Proyectos de vehículos submarinos autónomos, deshabitados, de la familia "Clave de clavija"
Para resolver algunos problemas, se pueden usar varios sistemas controlados a distancia con un complejo de equipos necesarios. Por lo tanto, para el estudio de los fondos marinos y el estudio de objetos bentónicos se pueden utilizar vehículos submarinos autónomos, deshabitados. Los sistemas de esta clase son desarrollados activamente por empresas nacionales. En los últimos años, varias organizaciones han creado varios de estos complejos. Dos de ellos pertenecen a la familia llamada "Clavicordio".
AUV "Harpsichord-1P"
El primer representante de la nueva familia fue el dispositivo "Harpsichord-1Р". Según los datos disponibles, el Instituto autónomo de problemas de tecnología marina de la Academia de Ciencias de Rusia (IPMT FEB RAS, Vladivostok) desarrolló el vehículo submarino deshabitado autónomo "Harpsichord-1Р". El objetivo del proyecto era crear una herramienta especial adecuada para realizar diversas tareas a diferentes profundidades. El desarrollo se llevó a cabo tanto en interés de las organizaciones científicas como para las estructuras relevantes del departamento militar. El proyecto contempla la posibilidad de estudiar el entorno y los objetos individuales utilizando un conjunto de equipos a bordo. El dispositivo recibió un sistema de control automatizado con la capacidad de recibir nuevos comandos desde el panel de control.
Basados en los requisitos y características esperadas de la aplicación, los autores del proyecto utilizaron algunas de las ideas y soluciones probadas. En particular, la apariencia externa del producto Clavesin-1Р se parece a un torpedo de dimensiones ligeramente aumentadas. Todas las unidades principales se colocan dentro del cuerpo cilíndrico. El cabezal del aparato está cubierto con un carenado hemisférico, en la popa hay una unidad de ahusamiento, en la que se encuentra el llamado. Complejo de propulsión. La longitud de "Harpsichord-1P" es 5,8 m, el diámetro de la caja es 900 mm. Masa del dispositivo en el aire - 2,5 t.
El AUV "Harpsichord-1Р" tiene una carcasa robusta que garantiza el funcionamiento de todas las unidades a grandes profundidades. Las características de diseño proporcionan inmersión a profundidades de hasta 6 km. El dispositivo está equipado con cuatro motores eléctricos ubicados en las columnas de popa del casco. Cada uno de ellos gira su hélice. Las unidades de potencia disponibles le permiten alcanzar velocidades de hasta 1,5 m / s (nodo 2,9). Las baterías proporcionan un rango de hasta 300 km.
El submarino recibió un sistema de control de software automatizado. En preparación para la inmersión en la automática del producto, se carga un programa, según el cual se realiza el trabajo. En este caso, se proporciona la posibilidad de corregir el programa cargado. Para este propósito, el complejo de control, ubicado a bordo del buque de transporte, puede utilizar un canal de comunicación hidroacústico. Después de actualizar el programa AUV "Harpsichord-1Р", puede proceder inmediatamente a las acciones requeridas.
El aparato está a prueba. Foto Svpressa.ru
A bordo del vehículo submarino hay un conjunto de varios equipos diseñados para inspeccionar los objetos circundantes y recopilar la información necesaria. Los sonares de barrido lateral, un buscador electromagnético, una cámara de video digital con herramientas de procesamiento de señal, un perfilógrafo acústico, sensores de temperatura y conductividad eléctrica del agua exterior se montan en diferentes partes de la carcasa robusta.
El principal medio para monitorear el espacio circundante, capaz de trabajar en diferentes condiciones y utilizado para detectar diferentes objetos, es un localizador de sonar de visión lateral. Es posible utilizar la operación de alta frecuencia y baja frecuencia de la estación. El modo de baja frecuencia le permite revisar el ancho de banda 800 m. Cuando se utilizan vibraciones de alta frecuencia, el ancho de banda se reduce a 200 m.
Otros equipos a bordo le permiten realizar varias mediciones y determinar parámetros ambientales. También se puede realizar un estudio batimétrico de cuerpos de agua y sus fondos, sondeos acústicos de la parte inferior del suelo o video grabación de objetos detectados. Con la ayuda del equipo de a bordo, el Harpsichord-1Р puede encontrar y examinar varios objetos ubicados en la parte inferior. Es posible estudiar objetos puntuales y extendidos.
El panel de control del complejo "Harpsichord-1Р". Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
El funcionamiento del vehículo submarino se controla mediante un control remoto ubicado a bordo del buque de transporte. El equipo de la consola le permite realizar una capacitación preliminar antes de la inmersión, incluida la introducción de un programa de trabajo, monitorear el funcionamiento de todos los sistemas, recibir algunos datos y también corregir un programa determinado y transmitir instrucciones actualizadas al dispositivo.
El proyecto AUV "Harpsichord-1Р" se desarrolló a mediados de la última década y pronto se llevó al ensamblaje de equipos experimentales con sus pruebas posteriores. Más tarde, el prototipo se usó en varias operaciones, cuyo propósito era realizar investigaciones o buscar algunos objetos. Se sabe que durante las pruebas el prototipo se zambulló en el Mar de Japón y también descendió a la zanja de aguas profundas Kuril-Kamchatka. La operación de prueba se llevó a cabo en zonas del Ártico. Entonces, en 2007, el dispositivo "Harpsichord-1Р" se convirtió en parte del equipo científico utilizado por la expedición polar "Arctic-2007". El rompehielos nuclear "Rusia" se convirtió en el portador del complejo. Más tarde, se utilizó un nuevo tipo de AUV en una operación de búsqueda en el Mar de Okhotsk. El propósito de este trabajo fue buscar una fuente de radioisótopos hundidos.
Al final de 2008, los medios de comunicación nacionales publicaron algunos detalles del trabajo de investigación en los mares árticos. La cámara de video del dispositivo permitió a los operadores ver a los diversos habitantes del fondo marino, algunos de los cuales ni siquiera podían ser identificados por especialistas. Sin embargo, el estudio de la fauna marina no era tarea de los operadores del complejo.
La imagen del objeto obtenida con la ayuda del equipo "Harpsichord-1Р". Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Durante las pruebas, el complejo "Harpsichord-1Р" confirmó las características de diseño y, además, mejoró algunos indicadores. Entonces, durante una de las inmersiones, se alcanzó la profundidad de 6083. En 2008, el dispositivo pasó las pruebas de estado, cuyos resultados se recomendaron para la operación completa. Según varias fuentes, en la actualidad un vehículo autónomo, submarino, deshabitado, se ha utilizado varias veces para diversos estudios en diferentes mares.
AUV "Harpsichord-2P-PM"
Probablemente, de acuerdo con los resultados de las pruebas y la operación del vehículo submarino Klavaysin-1R, se tomó la decisión de crear un nuevo sistema de esta clase, diseñado para ser operado por estructuras navales especiales flota. En 2009, el Ministerio de Defensa formó los requisitos para el nuevo AUV y seleccionó un desarrollador. El 19 de mayo de 2009, se firmó un acuerdo entre el departamento militar y la Oficina Central de Diseño de Equipos Marinos Rubin. Hasta la fecha, el nuevo proyecto ha sido llevado a la etapa de prueba en el mar.
El segundo proyecto de un vehículo subacuático autónomo, deshabitado, se denominó “Clave de espada-2Р-ПМ”. Según los informes, el nuevo desarrollo tiene las mismas metas y objetivos que su predecesor. Al mismo tiempo, el AUV del segundo modelo debe diferir con dimensiones ligeramente aumentadas y una composición diferente del equipo a bordo. Debido a esto, es posible mejorar la eficiencia de la exploración e investigación de los fondos marinos.
Vista general de la AUV "Harpsichord-2P-PM". Foto Hisutton.com
Hay alguna información sobre el diseño del dispositivo "Clavesin-2P-PM". De acuerdo con estos datos, la unidad principal del producto es un marco de sección transversal rectangular, diseñado para instalar todos los sistemas principales. Está equipado con equipos electrónicos, centrales eléctricas, bloques de flotabilidad, etc. La popa también tiene un complejo de propulsión formado por cuatro motores con tornillos. Protección contra el agua mediante el uso de una carcasa resistente. El casco tiene una forma cilíndrica con arcos aerodinámicos y piezas de popa. Una superestructura de proyección de gran longitud y pequeña altura se proporciona en la superficie superior del cuerpo.
La longitud del AUV "Harpsichord-2Р-ПМ" alcanza 6,5 m, el diámetro de la caja es 1 m. La masa es aproximadamente igual a 3,7 t. Los parámetros de velocidad del dispositivo, según diversas fuentes, son aproximadamente iguales a las características del predecesor. En este caso, el rango se redujo a 50 km. La fuerza del casco permite bucear a una profundidad de 6 km. Hace unos meses se informó que el dispositivo ya podía bucear a una profundidad de 500 m.
La composición exacta del equipo a bordo del nuevo vehículo submarino es desconocida. Probablemente se decidió mantener la arquitectura general del proyecto anterior, pero al mismo tiempo aumentar la eficiencia del trabajo utilizando el equipo de nuevos modelos con características mejoradas. También mayor autonomía en comparación con la AUV "Harpsichord-1P". Dichos datos pueden referirse a la preservación de los principios de gestión existentes, por lo que el trabajo debe llevarse a cabo de acuerdo con un programa precompilado con la posibilidad de ajustarlo en cualquier momento.
Nuevo dispositivo desde diferentes ángulos. Foto Hisutton.com
Hasta la fecha, se ha puesto a prueba una técnica experimental del tipo "Clavesin-2P-PM". El comienzo de los controles estuvo precedido por la aparición de algunos documentos que revelan los detalles del proyecto. En particular, en febrero de este año, la Oficina Central de Diseño de Rubin anunció una solicitud de propuestas para el seguro de un nuevo tipo de equipo experimental. Un mes después de eso, se planeó elegir una compañía que aseguraría dos submarinos experimentados. El documento también indicaba que la construcción de maquinaria se llevó a cabo en San Petersburgo y que se planea realizar pruebas en San Petersburgo y en Crimea, en el Mar Negro. El valor del seguro de uno de los AUV "Clavesin-2P-PM" se determinó en 300 millones de rublos.
A principios de junio, 2016, la gerencia de la Oficina Central de Diseño "Rubin", habló sobre la inminente finalización del nuevo proyecto. A partir de los datos publicados, se deduce que ya se han probado los prototipos y se están probando en el Mar Negro. También se señaló que durante esta fase de la inspección, el Harpsichord-2Р-PM podrá alcanzar una profundidad de aproximadamente 500 M. La inmersión a grandes profundidades en el campo de prueba usado del Mar Negro es simplemente imposible.
En el futuro previsible, los expertos de la industria y la flota tendrán que completar todo el trabajo necesario en el proyecto "Clave de espada-2Р-ПМ". Después de esto, el equipo experimental, habiendo pasado las pruebas estatales, puede ponerse en servicio de la marina. Anteriormente en el dominio público, había alguna información sobre el posible uso de nuevas tecnologías. Los vehículos submarinos deshabitados autónomos se incluirán en los equipos a bordo de los submarinos nucleares mejorados de acuerdo con el proyecto 949AM. Además, se convertirán en un medio regular para estudiar la situación del submarino BS-64 "Región de Moscú" del proyecto 09787.
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El desarrollo de vehículos submarinos autónomos avanzados permite a la flota y las organizaciones científicas proporcionar nuevos complejos capaces de observar y explorar en diversas regiones del Océano Mundial a diferentes profundidades. Es posible monitorear la situación usando localizadores de sonar, así como algunos otros equipos. Al acercarse a una distancia mínima, los nuevos dispositivos pueden usar cámaras de video. Una ventaja importante de los nuevos desarrollos domésticos es la capacidad de trabajar de forma autónoma sin el control permanente del transportista.
Aparato de arquitectura estimada "Clavesin-2P-PM". Figura Hisutton.com
Hasta la fecha, uno de los dispositivos de la familia "Harpsichord" ha pasado todas las pruebas necesarias y se recomendó para su funcionamiento completo. Actualmente se están probando dos prototipos de la AUV "Harpsichord-2P-PM", que en el futuro determinarán su futuro real. En ausencia de problemas graves y al ritmo adecuado, las pruebas se pueden completar en los próximos meses. Debido a esto, en un futuro próximo, la marina podrá obtener nuevos equipos especiales, simplificando la solución de algunas tareas especiales. Sin embargo, debido al propósito específico de la nueva tecnología, los detalles de su operación permanecerán en secreto durante mucho tiempo.
En los materiales de los sitios:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
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