Este año la Armada rusa recibirá más de diez vehículos submarinos robotizados.

Hasta noviembre de este año, los servicios de búsqueda y salvamento de la Armada recibirán más de 10 rescates submarinos robots - vehículos submarinos deshabitados a control remoto (TNPA) "Marlin-350", informes Interfax-AVN Mensaje del representante de la Armada Igor Dygalo.

Para el final de 2017, está previsto que el servicio de búsqueda y rescate de la Armada rusa reciba más de los robots 10 de los robots Marlin-350, diseñados para buscar y inspeccionar submarinos de emergencia.

dijo Dygalo.

Según el informe, "los submarinos no tripulados (TNLA) controlados remotamente de marlin-350 están diseñados para buscar submarinos de emergencia y otros objetos, seguidos de trabajos de inspección y reconocimiento debajo del agua en áreas costeras marinas o aguas interiores".

Dygalo agregó que las fuerzas de búsqueda y rescate están equipadas con dispositivos de tipo “Marlin-350” como parte de las actividades del Alto Mando de la Armada para introducir tecnologías de rescate robótico para reducir el riesgo de trabajo bajo el agua con la participación de especialistas de buceo ”.

El TNPA "Marlin-350" se puede usar para instalar marcadores hidroacústicos y levantar objetos capturados por el manipulador.

“Está equipado con seis dispositivos de propulsión, de los cuales cuatro (horizontales) están dispuestos de acuerdo con el diagrama vectorial. Gracias a la solución técnica para la construcción del sistema de control, así como al uso de la moderna base de elementos Marlin-350, permite proporcionar una alta precisión y velocidad a los motores de control para impulsar señales de control (cambios en la velocidad de rotación, reversa), que cumple con los requisitos más altos para equipos de búsqueda y rescate de una nueva generación ". - dijo el representante flota.

Una característica distintiva del TNPA es su movilidad y maniobrabilidad. "Este es un sistema de fácil uso y despliegue rápido, que es importante para las estrictas regulaciones de búsqueda y rescate llevadas a cabo por las fuerzas de búsqueda y rescate de la Armada", señaló.

"En 2016, JSC" Tethys Pro "por orden de la Armada se fabricó con los vehículos 12" Marlin-350 ". Están equipados con botes anti desviación del proyecto 21980, remolcadores de rescate del proyecto 22870 y otros buques de rescate ”, dijo Dygalo.

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[NEXUS]

La pregunta es: ¿por qué tan poco entonces? ¿O nuestra flota está equipada con un principio residual?

[costo]

TNLA clase de luz "Marlin-350"


La clase de luz TNLA "Marlin-350" está diseñada para la búsqueda adicional de objetos submarinos y para realizar trabajos técnicos, de prospección e inspección subacuáticos en aguas costeras o continentales a profundidades de hasta 350 metros. Los dispositivos de esta clase son utilizados activamente por las estructuras del Ministerio de Emergencias y el Ministerio del Interior en operaciones de búsqueda, para la protección de áreas de agua, inspección de tuberías y líneas de cable, trabajos debajo del hielo, investigación científica, en campos de petróleo y gas. Además, el aparato se puede utilizar para instalar marcadores hidráulicos y levantar objetos capturados por el manipulador.
Características
Alta maniobrabilidad y estabilidad en el curso;
Características óptimas de peso y tamaño;
Movilidad, tiempo mínimo de implementación y facilidad de uso;
Alta confiabilidad y facilidad de mantenimiento debido al uso de acoplamientos magnéticos en propulsores;
La capacidad de expandir el sistema e instalar equipos adicionales.
Descripción
TNLA "Marlin-350" está equipado con seis propulsores, con cuatro horizontales dispuestos en un patrón vectorial. Este tipo de disposición es el más óptimo para maniobrar el dispositivo, y esto, a su vez, simplifica el trabajo de búsqueda y levantamiento. Cada hélice está equipada con un acoplamiento magnético, que le permite transferir la rotación del eje del motor a la hélice, sin pasar por el sello de la caja de relleno. Esto aumenta significativamente la fiabilidad y la facilidad de mantenimiento de los equipos técnicos de consumo en su conjunto. Gracias a la solución técnica original para construir un sistema de control, así como al uso de componentes modernos, proporcionan una alta precisión y velocidad para que los motores de conducción controlen las señales (cambios en la velocidad de rotación, marcha atrás). Se utiliza un cable optoeléctrico delgado y flexible con baja resistencia al movimiento y flotabilidad cercana a cero para conectar el vehículo submarino y el módulo de superficie.
El sistema de transmisión de datos está construido de tal manera que le permite conectar una gran cantidad de sensores adicionales y equipos especiales para trabajos y búsquedas bajo el agua. Es posible instalar una cámara adicional de alta resolución, un sonar multihaz, un altímetro, un sonar de barrido redondo, un sistema de navegación subacuática, un manipulador de una etapa, así como otros equipos adicionales.
La estación de control TNPA consta de una unidad de control con tres monitores de 19 '' incorporados, una unidad de fuente de alimentación y un panel de control manual. La unidad de control es una interfaz que transfiere comandos de cable desde la unidad de control portátil al vehículo submarino a través de un cable. La estación de control también recibe video y telemetría del vehículo submarino. Los datos de telemetría sobre el rumbo y la profundidad se superponen en la imagen de video en la pantalla del monitor del sistema.El sistema de posicionamiento de sonda, que se puede incluir en la entrega, le permite determinar la posición actual del vehículo submarino y los objetivos en relación con el buque portador y recibir datos en coordenadas geográficas absolutas.
Características técnicas TNPA Marlin-350
Profundidad de trabajo, no más, m 350
Velocidad de crucero, nudos 2,5
Rango de temperatura de funcionamiento, ° С aire / agua de -20 a + 35 / de -2 a +32
Velocidad máxima, nudos 2
Emoción del mar, no más, puntos 3
Luces LED, piezas. 2
Videocámara 2 colores
Piloto automático 1 ° rumbo y profundidad
Sistema de navegación hidroacústica 1 ° Accoustica aplicada Alpha
El diámetro del cable, mm 11
Longitud del cable, m 450
Consumo de energía del complejo, kW 2,5
Peso, kg 50

[Kudrevkn]

¡Gracias! ¡Tiene más y más material informativo que en el artículo original del autor! Pero no es suficiente hacer un robot submarino, ¿para preparar especialistas que lo atiendan? Al final de mi servicio naval, cuando fui transferido al estado, ¡serví como comandante del MSS (ACC) en el Alagez durante tres meses! Aparentemente, las autoridades decidieron que desde que estudié en KVFU VVMIOLU ("buzos", es decir, futuros rescatadores, acuanautas y saboteadores submarinos, también estudiaron en nuestro curso), entonces los "dzerzhinets" temporalmente "pueden ser el comandante de un proyectil de búsqueda y rescate (mini PL)? ¡Pero tengo todo el derecho de usar el signo del comandante "barco" en una túnica! ¡Hola a todos!