Military Review

Tenemos robots. Al medio aniversario de la empresa de robótica doméstica.

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El aniversario (es decir, se traduce del aniversario de Latin 50) será el próximo año. Pero casi sin más preámbulos, hay un deseo igualmente ferviente de decir algunas palabras sobre el instituto de investigación científica más antiguo del país, que se ocupa específicamente de la robótica. Y sobre el próximo aniversario.

El más aburrido de los lectores inmediatamente hará la pregunta: y, en realidad, ¿de qué robots estamos hablando? Por otra parte, hace 50 años? Pero sobre qué.

La empresa, que hoy se llama Centro Científico Estatal de la Federación Rusa "Instituto Científico Autónomo Estatal Federal" Instituto Central de Investigación y Desarrollo de Robótica y Cibernética Técnica, se dedica no solo a los robots, sino también a los sistemas cibernéticos. Es decir, dispositivos capaces de actuar independientemente sin ayuda humana.

historia El centro comenzó en 1965 el año, 23 marzo, cuando el laboratorio de cibernética técnica del Departamento de Automatización y Telemecánica del Instituto Politécnico de Leningrado. M.I. Kalinina (LPI), bajo el liderazgo de Evgeny Ivanovich Yurevich, recibió una asignación técnica para un altímetro de rayos gamma ("Cactus") para controlar los motores del aterrizaje suave de la nave espacial Soyuz.

Y en julio, 7, el primer contrato económico No. 435 / 1180 se celebró entre el Departamento de Automatización y Telemecánica, LPI y OKB-1 (ahora - RSC Energia después de S. Korolev) para el desarrollo del sistema Kaktus.

29 Enero 1968, el laboratorio recibió el estado de la Oficina de Diseño Especial de Cibernética Técnica (OKB TC).

La primera operación a tiempo completo del sistema Kaktus como parte de la nave espacial tripulada Soyuz-3 ocurrió el 30 de enero del año 1968.

Y luego comenzó el trabajo en la esfera espacial, y en otras, donde se requería el uso de sistemas cibernéticos.

Aquí y la creación de manipuladores para vehículos de aguas profundas, el suave sistema de control de aterrizaje "Kvant" y el monitoreo del terreno de despegue de la estación interplanetaria automática "Luna-16", que se entregó con éxito a las muestras terrestres del suelo lunar, el sistema de fotones "Vector-TK", que gestiona la estrecha estructura de las naves marítimas.

Nuevamente, el sistema manual de acoplamiento de podones Ars para la nave espacial Soyuz y la estación orbital Salyut, el instrumento configura el monitoreo de los sistemas de suministro de energía a bordo de la nave espacial orbital. Fue aquí donde se creó y probó el manipulador para la ISS "Buran".

En general, a lo largo de los años 50 ha sido creado y puesto en marcha muchos sistemas sobre los cuales no estamos particularmente conscientes. Pero son, y se aplican con éxito.

Hoy el Centro funciona con éxito en varias direcciones.

Sistemas de monitoreo para unidades de potencia WWER-1200 para centrales nucleares rusas;
Complejos robóticos de inteligencia radiológica y biológica;
Complejos de búsqueda y rescate robóticos en el Ártico;
Sistemas de análisis y control;
Programa espacial
Robots de entrenamiento y entrenamiento.



El año pasado hablamos de un complejo radiobiológico móvil único. Su equipamiento incluye el sistema RTK-08 producido por el Centro.

Tenemos robots. Al medio aniversario de la empresa de robótica doméstica.


Las principales tareas que puede realizar el complejo son:

Eliminación de las consecuencias de las emergencias provocadas por el hombre.
Trabajar en zonas con altos niveles de radiación;
Localización de fuentes de radiación gamma en áreas del terreno difíciles de alcanzar, en edificios industriales y residenciales, instalaciones de transporte, etc.

El sistema consta de dos coches y una montaña de equipamiento especial.

El gran hombre sobre ruedas es un robot de inteligencia RTS-PP que pesa 270 kg. Es resistente a la radiación, capaz de escalar en cualquier lugar, tomar muestras, hacer mediciones y poner todo en el mapa. Además, como ha demostrado la práctica del uso en combate (hubo un caso de secuestro de materiales radiactivos en Chechenia en 2000-x), puede detectar fácilmente la fuente de radiación, llegar a ella, capturarla con un manipulador y transportarla al lugar donde se colocaron los materiales radiactivos en un contenedor especial.

Fue un caso real por el cual dos miembros del personal del Centro recibieron premios estatales de combate. Dos matones en Grozny robaron un contenedor con un isótopo altamente radioactivo. Para qué propósito, es difícil decirlo, porque para facilitar el transporte, sacaron el casete del contenedor de plomo. Y lo llevaron a un "lugar aislado" donde estaba escondida la cinta.

El primero murió en el camino a la ciudad, el segundo antes de su muerte logró decir dónde escondían el material.

Se llevó a cabo una operación militar (el DB estaba en pleno apogeo entonces), como resultado de lo cual el RTS no solo encontró el casete, sino que también lo sacó a un lugar más o menos abierto, había un contenedor. Afortunadamente, el manipulador g / n en 10 kg permite y no eso. Lo único que es bastante débil es la velocidad. 0,5 total km / h.

El segundo es el RTS-TO, un robot para operaciones tecnológicas. Mucho menos, pero también más ligero, solo 30 kg. Pero es capaz de llegar a donde no encaja con las dimensiones del RR. Y puede, si es necesario, arrastrar hasta 5 kg de carga.

Pequeño complejo robótico "Capitán"



Parece el RTS-TO, pero es solo en apariencia. Este es un observador completo o explorador.

Es capaz de:
Encuesta Audiovisual Ambiental
Inspección de locales, sótanos, cuevas, refugios, fondos de automóviles, etc.
Inspección de objetos potencialmente explosivos.
Entrega e instalación en los lugares establecidos de cargas ligeras (hasta 5 kg)
Vigilancia encubierta de objetos.
Refinamiento de la información cartográfica y plano.
Monitoreo de áreas protegidas con alarma automática.
Patrulla remota de objetos protegidos.
Al mismo tiempo es muy inteligente. 2 m / so 7,2 km / h.

Los módulos de combate capaces de transportar varias armas se están desarrollando y ya existen en el metal.





Plataformas modulares pesadas que pueden ser utilizadas como vehículos de transporte o evacuación.





Los sistemas de comunicación basados ​​en la plataforma universal RTK-06 o viceversa, las instalaciones de EW se pueden colocar en la plataforma.



Los robots de la paz también tienen un lugar para estar.

"CardioRobot". Compresión compleja automatizada del tórax y extremidades.



Los minutos 45 (con baterías) pueden realizar las siguientes funciones:
Masaje indirecto del corazón.
Mantener la circulación sanguínea en un paciente durante un paro cardíaco.
Suministrando oxígeno al cerebro y a varios órganos, eliminando los productos de descomposición.

"Prometeo". Complejo de perfusión significa restaurar y mantener la viabilidad de los órganos del donante para el trasplante.



Aquí, probablemente, ni siquiera vale la pena explicar para qué está destinado.



En general, el Centro celebrará su aniversario con muy, muy buenos resultados. Tenemos robots y sistemas cibernéticos, y el trabajo continúa en ellos. Y sobre el aniversario, lo contaremos en enero del próximo año.

De acuerdo con los materiales del foro "ARMY-2017" y el sitio http://www.rtc.ru/ru/.
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6 comentarios
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  1. Misma lechuga
    Misma lechuga 11 Septiembre 2017 07: 00
    +1
    Los módulos de combate capaces de transportar varias armas se están desarrollando y ya existen en el metal.


    Me gustan más ... Los llevé a un lugar apartado y esperan su tiempo sin sobresalir ... no piden una bebida ... no necesitan un sueño, no temen el frío y el calor ... belleza ... y si de repente se queman solo tendrás tiempo para ponerte goles en los pantalones.
    1. Setrac
      Setrac 11 Septiembre 2017 22: 26
      0
      Cita: El mismo LYOKHA
      sin miedo al frío y al calor ...

      Un tema controvertido, la tecnología requiere más atención que las personas.
  2. Wild_Grey_Wolf
    Wild_Grey_Wolf 11 Septiembre 2017 07: 14
    +2
    Lo más importante es que el CENTRO también funciona para tiempos de paz, sería más rápido y tendría más implementaciones.
  3. brn521
    brn521 11 Septiembre 2017 09: 19
    0
    Este es nuestro futuro. Pero falta un elemento importante: la producción automatizada, capaz de cautivar a los robots e incluir todo el ciclo de producción, comenzando con la extracción de materias primas. Entonces dependerá de los pequeños: AI, comprometidos en el desarrollo independiente de soluciones para diversas tareas.
  4. Misuri
    Misuri 11 Septiembre 2017 10: 22
    +1
    "Prometeo") ¿cuánto puede mantener los órganos en forma normal? ¿cuánto es? ¿Cuántos trasplantes pagará?
  5. Tektor
    Tektor 12 Septiembre 2017 15: 59
    0
    ¡Bien hecho! Pero con el chasis todavía funciona y funciona. Parece que el robot del American Boston Dynamic puede conducir sobre dos ruedas, como un giroscopio, equilibrar el equilibrio en las curvas y al moverse hacia adelante y hacia atrás, y saltar sobre obstáculos, como un taburete, con una carga en sus manos.