Experimentado vehículo todo terreno ZIL-135E "Electrohod"
A principios de los años sesenta, la Oficina de Diseño Especial de la Planta. Likhachev completó el trabajo principal en el prometedor chasis de cuatro ejes ZIL-135. Pronto, varias modificaciones de esta máquina entraron en serie y se convirtieron en la base de varias muestras de equipo militar para diversos propósitos. Se continuó con el desarrollo del diseño existente, como resultado de lo cual aparecieron varias máquinas experimentales nuevas, una de las cuales fue un vehículo todo terreno con transmisión eléctrica ZIL-135E.
A mediados de julio, apareció un decreto del Consejo de Ministros de la URSS 1963, según el cual la industria tuvo que desarrollar un nuevo chasis de paso ultra alto equipado con una transmisión eléctrica. La creación de tal modelo fue confiada a una serie de organizaciones, incluida la Planta de Moscú. Likhachev. Para entonces, SKB ZIL había logrado estudiar el tema de la transmisión eléctrica y, por lo tanto, podía hacer frente a la tarea. Sin embargo, necesitaba la ayuda de otras empresas dedicadas a la producción de equipos eléctricos.
Experimentado vehículo todo terreno ZIL-135 en el museo. Foto Museo Estatal Militar Técnico "/ gvtm.ru
Aproximadamente un mes después de la publicación de la decisión del Consejo de Ministros, el equipo SCB ZIL encabezado por V.A. Grachev formó los requisitos para el futuro modelo de prototipo. Al mismo tiempo, A.I. Filippova. En septiembre, los documentos necesarios, incluidos los términos de referencia, fueron enviados a la Planta Piloto del Estado. Dzerzhinsky (que más tarde cambió su nombre a la planta de agregado de Moscú "Dzerzhinets"), a quien se le pidió que desarrollara los dispositivos eléctricos necesarios. V.D. se convirtió en el diseñador líder de equipos eléctricos para vehículos todo terreno. Zharkov.
Solo a fines de marzo del próximo año, el ZIL y el Departamento de Avtotraktorny del Ministerio de Defensa firmaron un contrato para el diseño de un nuevo vehículo todo terreno. Un poco más tarde, el Ministerio de Defensa asignó fondos para el desarrollo del proyecto y la posterior construcción de una nave eléctrica experimental.
Se propuso crear un nuevo proyecto basado en el existente. Como base para vehículos todo terreno con transmisión eléctrica, se propuso utilizar la máquina más nueva ZIL-135K. Después del procesamiento adecuado de la estructura, debería haberse llamado ZIL-135E. El proyecto también recibió un nombre informal - "Electrohod".
Para preprocesar las decisiones principales del nuevo proyecto en medio de 1964, se construyó un modelo prototipo con el nombre no oficial ZIL-157E. El camión serie ZIL-157 perdió su transmisión regular y el camión trasero. En la parte trasera de la camioneta instalaron un motor de gasolina y un generador, que suministraban corriente a la rueda del motor. Tal nave eléctrica no mostró el mayor rendimiento, pero aún así permitió recopilar los datos necesarios. Al comienzo de 1965, ZBB Design Bureau analizó los resultados de las pruebas de una nave eléctrica experimental y los tuvo en cuenta en el trabajo adicional sobre el proyecto principal ZIL-135E.
Máquina en configuración para pruebas. Foto Kolesa.ru
Para acelerar el trabajo y simplificar la construcción del vehículo con experiencia, el vehículo todo terreno ZIL-135E se decidió hacer sobre la base de la máquina ZIL-135K ya existente. Se tuvo que volver a trabajar de cierta manera para instalar nuevas unidades, pero al mismo tiempo se pudo guardar un número significativo de piezas y ensamblajes existentes. En el futuro, también se suponía que facilitaría el lanzamiento de la producción en masa y la operación de equipos en el ejército o en la economía nacional.
El elemento principal del diseño experimentado de ZIL-135E era un bastidor oblongo, tomado de la base del vehículo todo terreno. Delante de ella estaban el compartimiento del motor y la cabina. Otras áreas fueron destinadas a la instalación de una variedad de equipos. El ZIL-135K original fue desarrollado como portador de un misil de crucero y, por lo tanto, su área de carga tenía las dimensiones máximas posibles. Debajo del marco había varias láminas metálicas de varias formas y tamaños que protegían los agregados internos de los impactos negativos.
El uso de la transmisión eléctrica dio ciertas ventajas. La máquina no necesitaba mecanismos grandes y complejos para distribuir la potencia a ocho ruedas motrices; Los dispositivos eléctricos ocuparon mucho menos espacio en el marco y dentro de la caja.
El proyecto ZIL-135E preveía la conservación de la central eléctrica en la forma de dos motores de gasolina ZIL-375 clasificados para la potencia de 180. Cada motor se conectó a su propio generador GET-120 DC con una potencia de 120 kW. Dichas unidades de gas y electricidad se colocaron en la parte delantera del marco, directamente debajo de la cabina. En los lados de la caja se colocaron ocho ruedas motrices con motores DT-22, equipadas con cajas de engranajes planetarios de dos etapas.
La sección (izquierda) y el diagrama cinemático (derecha) de la rueda motriz de la máquina ZIL-135E. Dibujo "Técnica y armas"
Al igual que en otros proyectos de la familia ZIL-135, se propuso utilizar el llamado. el esquema de transmisión a bordo en el que cada uno de los motores transmite potencia a las ruedas de su propio lado. En el caso del "Electrohod", esto significó que cada generador proporcionó la fuente de alimentación a los motores de su propio lado. A pesar de una cierta complejidad, tal arquitectura de transmisión eléctrica dio ciertas ventajas.
Incluso en las primeras etapas de diseño, quedó claro que las unidades eléctricas usadas diferirán en el aumento de la generación de calor. Como resultado, ZIL-135E recibió un avanzado sistema de refrigeración por aire para equipos eléctricos. Con la ayuda de un sistema de ventiladores, conductos de aire y mangueras flexibles, los dispositivos fueron soplados con aire frío del exterior. En el sistema de enfriamiento, se probaron ventiladores centrífugos de tipo Ц9-55 y KP-2-320.
La primera versión del proyecto ZIL-135E preveía el uso de un tren de rodaje con un montaje rígido de las ocho ruedas. Los cubos de las ruedas resultaron ser demasiado grandes para el uso de los modelos existentes de producción de neumáticos para automóviles. Al principio, este problema se resolvió instalando ruedas de fibra de vidrio con neumáticos de tractor de X-NUMX-15.00 tipo I-30. Se usaron productos similares en las primeras etapas de la prueba. Los ejes primero y cuarto del chasis se hicieron manejables. El conductor controla la posición de las ruedas con un reforzador hidráulico.
Siendo una modernización profunda del vehículo todo terreno ZIL-135K, el nuevo prototipo con la letra "E" conservó el diseño característico del chasis con una distribución desigual de ejes en la base. La primera y tercera separación entre las ruedas tenía una longitud de 3 m, la separación central era 1,6 M. Se usaron áreas más anchas entre las ruedas para instalar los gatos hidráulicos. El chasis de la base estaba destinado al complejo de misiles, y el Electrokhod en su base retuvo los dispositivos para colgarlos antes de disparar.
El coche supera la zanja. Foto Kolesa.ru
El experimentado ZIL-135E recibió una cabina de cuatro plazas en serie, hecha de fibra de vidrio. Un rasgo característico del chasis ZIL-135K y las máquinas basadas en él fue la inclinación inversa del acristalamiento frontal, asociado a la necesidad de eliminar los gases reactivos del misil lanzado. El acceso a la cabina fue proporcionado por un par de puertas laterales y escotillas superiores. En relación con el uso de la nueva transmisión, el control posterior en la cabina se complementó con una serie de dispositivos especiales. El conductor podría controlar todos los instrumentos principales de la central eléctrica y la transmisión eléctrica.
Toda la parte central y trasera del bastidor era un área de carga grande para la instalación del equipo o cuerpo objetivo. Inicialmente, el cuerpo a bordo de uno de los camiones de producción se montó en este sitio, parcialmente cubierto con un toldo. El tren de aterrizaje era notablemente más grande que el cuerpo, lo que le dio al vehículo todo terreno una apariencia específica. Posteriormente, un ZIL-135E experimentado armó una camioneta cerrada liviana con asientos para personas y la posibilidad de transportar carga.
El nuevo vehículo todo terreno era muy grande. Su longitud alcanzó 11,45 m ancho - 2,9 m, altura - 3,2 m. Peso en vacío - un poco menos de 12 toneladas. Según los cálculos, el "Electrokhod" ZIL-135E podría llevar a bordo hasta 8,1 toneladas de carga y moverse a lo largo de los caminos con velocidad 80 km / h Al ingresar al terreno accidentado, pudo superar los obstáculos más difíciles y transportar la carga en diferentes condiciones. Las características reales de la máquina debían establecerse durante las pruebas a gran escala.
El ensamblaje de unidades para el futuro prototipo comenzó a principios de octubre en 1965. En la última década del mes, comenzó el ensamblaje final del automóvil, y el XILUM de octubre, el vehículo todo terreno ZIL-29E condujo por la planta por primera vez en octubre. A mediados de noviembre, la Oficina de Diseño Especializado de ZBL celebró un consejo técnico con representantes de la planta No. XXUMX y la Dirección de Autotractores del Ministerio de Defensa, en la que expertos discutieron la creación y operación de una transmisión eléctrica.
Rover en el agua. Foto "Técnica y armas".
El vehículo experimental todo terreno de noviembre de 23 fue por su cuenta al Centro de pruebas de autotractores de Investigación y Pruebas en la ciudad de Bronnitsy. Durante cuatro días, el automóvil pasó 212 km, y luego regresó a Moscú. Después de tal encuentro, el "Electrohod" debería haber pasado a pruebas de escala completa.
Al mismo tiempo, la planta ellos. Likhachev construyó un automóvil experimentado ZIL-135LN, equipado con transmisión hidromecánica. Se propuso probar ZIL-135E y ZIL-135ЛН juntos, y luego comparar los resultados obtenidos. Ambos prototipos tenían los mismos motores y estaban equipados con neumáticos de dimensión 15.00-30, que permitían comparar completamente las centrales eléctricas y las transmisiones.
En un campo con una capa de nieve de hasta 450 mm de espesor, el "Electrohod" pudo acelerar a 17,6 km / h, mostrando una ventaja competitiva en 1,6 km / h. Ambos coches subieron la pendiente de 12 ° cubierto de nieve. El movimiento fue proporcionado en 800-mm nieve virgen. En todos los casos, la máquina con transmisión eléctrica utilizó más eficientemente la potencia del motor y, por lo tanto, tenía algunas ventajas. Sin embargo, con una fuerte redistribución de la carga entre las ruedas, funcionaron los fusibles en los circuitos de potencia.
En el verano de 1966, el experimentado ZIL-135E se sometió a reparaciones y actualizaciones. Los autores del proyecto decidieron que el acoplamiento rígido de los pares de ruedas primero y cuarto no se justificaba. En lugar de una suspensión más rígida, se instalaron sistemas independientes con amortiguación de torsión. Además, se instalaron nuevas ruedas con ruedas de fibra de vidrio y neumáticos de perfil ancho 1550x450-840. Dicha actualización del chasis permitió aumentar la carga útil a 11,5 t y el peso total de 24 t.
ZIL-135E durante las pruebas en los Pamir. Foto "Técnica y armas".
En el otoño del mismo año, el Electrohod actualizado se puso a prueba, cuyo objetivo era verificar las condiciones de temperatura de las unidades. Al conducir sobre diferentes superficies con diferentes cargas, la temperatura máxima en los cepillos de los generadores y motores de tracción no excedió 90-100 ° C. Las cargas actuales se mantuvieron dentro del rango permitido.
En el verano del próximo 1967, los experimentados ZIL-135E y ZIL-135ЛН se sometieron a pruebas de estrés en adoquines, macadán, caminos pantanosos y arenosos. La velocidad máxima alcanzó 80 km / h, pero la carga en la rueda con el neumático nuevo fue solo 2,5 t. El aumento de la carga a 3 t redujo la velocidad máxima a 69 km / h. El automóvil se movió con confianza a través del lodo a una profundidad de 500 mm y superó el vado 800-mm. Se superaron las zanjas con una anchura de 1,5-2 m. Al mismo tiempo, las ruedas colgadas en el aire no aumentaron la velocidad de su rotación.
En 1968, dos vehículos todo terreno viajaron a la RSS de Uzbekistán para verificar el relleno de arena cerca de la ciudad de Termez. Conducir a lo largo de arenas fortificadas no difería del trabajo en caminos de tierra, aunque una elevada temperatura del aire condujo a un mayor calentamiento de los agregados. La velocidad media fue 38 km / h. En las dunas, los vehículos todo terreno podrían ir a una velocidad de aproximadamente 5 km / h. En las crestas de las dunas, los autos a menudo se colgaban y se detenían por un corto tiempo. Un problema típico en esta etapa fue la formación de tapones de vapor en el sistema de enfriamiento, debido a la disminución de la velocidad en las paradas. En contraste con el ZIL-135LN, el "Electrohod" no tuvo que usar una bomba de refuerzo hasta el final del movimiento. Durante las pruebas en el desierto, dos máquinas experimentales pasaron 1300 km.
Durante las inspecciones en el desierto, se encontró que la transmisión eléctrica es una operación menos compleja. Entonces, cada 500 km de la carretera hacia el ZIL-135LN tuvo que lubricar los cardanes, pero incluso con este servicio, los dos cruces aún se rompieron. Las ruedas motrices no requerían tal mantenimiento y nunca fallaron.
El único vehículo todo terreno experimentado en el museo. Foto Museo Estatal Militar Técnico "/ gvtm.ru
En septiembre, 1968, dos vehículos todo terreno fueron probados en las estribaciones del Pamir. En altitudes de hasta 1400-1500 m sobre el nivel del mar, las máquinas con transmisiones eléctricas e hidromecánicas mostraron resultados similares. Luego el ZIL-135LN comenzó a sobrecalentar el aceite. Más tarde, se descubrió que la transmisión de esta máquina utiliza la energía del motor de manera menos eficiente y, por lo tanto, pierde sus capacidades frente a los dispositivos eléctricos. Las pruebas de minería han demostrado que el ZIL-135E necesita algunas modificaciones al chasis. En particular, la ubicación de las resistencias de frenado resultó ser infructuosa: estos dispositivos no estaban lo suficientemente bien en movimiento mientras se movían y podrían sobrecalentarse con el riesgo de falla.
El prototipo del modelo ZIL-135E "Electrohod" pasó varias pruebas en diversas condiciones y mostró muy buenos resultados. Además, la máquina demostró claramente las ventajas de la transmisión eléctrica sobre la hidromecánica. Durante todo el tiempo, el kilometraje de la máquina ascendió a miles de 17. Debido a la imperfección de los equipos eléctricos en las primeras etapas de las pruebas y el refinamiento, se produjeron averías en los motores de tracción. Después de que SKB ZIL resolviera este problema, el vehículo todo terreno pasó 8 mil kilómetros sin averías.
Después de resolver algunos de los problemas restantes y corregir los últimos inconvenientes, el vehículo todo terreno basado en el ZIL-135E se podría colocar en una serie. En 1969, se llevó a cabo un análisis económico del proyecto, que permitió presentar la efectividad de la producción de dicho equipo. Se encontró que el automóvil con dispositivos eléctricos es notablemente más barato que un vehículo todo terreno similar con transmisión hidromecánica. Al mismo tiempo, resultó ser más caro que los "mecánicos" tradicionales.
La serie ya tenía varios chasis relativamente baratos de alta y ultra alta maniobrabilidad utilizados en la construcción de diversos equipos militares y especiales. El liderazgo de la industria y el Ministerio de Defensa decidieron que en tal situación, el lanzamiento de la producción en serie de ZIL-135E no tiene sentido. Sin embargo, los desarrollos en materia de transmisión eléctrica no se pierden. Los cálculos mostraron que tal arquitectura de mecanismos es de gran interés en el contexto del desarrollo de vehículos pesados. Además, paralelamente a las pruebas del ZIL-135E “militar”, se estaban haciendo preparativos para la producción en serie de los primeros camiones de minería con motores eléctricos.
Al convertirse en un laboratorio autopropulsado, un vehículo todo terreno recibió una camioneta cerrada. Foto Museo Estatal Militar Técnico "/ gvtm.ru
Al completar todas las pruebas necesarias, el único "Electrohod" construido se convirtió en un laboratorio autopropulsado. Para la conveniencia de los investigadores, instaló una furgoneta de cuerpo cerrado en la que era posible poner este o aquel equipo. Hasta finales de los años ochenta, la única máquina desempeñó las funciones de un laboratorio y trabajó en la base de prueba y desarrollo del ZIL en el pueblo de Chulkovo (distrito de Ramensky, región de Moscú).
A principios de la última década, la base de la planta se liquidó y varias muestras de equipos se transfirieron al museo. Más tarde, el único ZIL-135E cambió de propietario, y desde 2007, se ha mantenido en el Museo Técnico Militar del Estado en p. Ivanovo. En el mismo lugar hay varias otras muestras únicas del equipo experimentado de la marca ZIL.
Incluso antes del cierre del proyecto ZIL-135E Oficina de Diseño Especial de la Planta. Likhachev recibió un pedido de la industria espacial. Las empresas de este último necesitaban un vehículo especial de transporte pesado, caracterizado por una alta maniobrabilidad. En el año 1967, sobre la base de algunos desarrollos en el "Electrohod", se creó un modelo prototipo ZIL-135Sh.
En el curso del proyecto ZIL-135E, los especialistas de la empresa ZIL y empresas relacionadas han acumulado una experiencia considerable en el campo de máquinas de tráfico ultraalto y sistemas de transmisión eléctrica. Estos desarrollos no se pudieron implementar en el marco de la producción en masa de equipos basados en el modelo prototipo existente, pero sin embargo encontraron aplicación en nuevos proyectos. No se esperaba que el próximo proyecto experimental alcanzara la producción en masa, pero contribuyó al desarrollo de vehículos todo terreno nacionales.
Residencia en:
http://denisovets.ru/
http://gvtm.ru/
http://kolesa.ru/
https://trucksplanet.com/
Kochnev E.D. Coches secretos del ejército soviético. - M .: Yauza, Eksmo, 2011.
R. Danilov Vía eléctrica. // Técnica y armas, 2014. No.7.
A mediados de julio, apareció un decreto del Consejo de Ministros de la URSS 1963, según el cual la industria tuvo que desarrollar un nuevo chasis de paso ultra alto equipado con una transmisión eléctrica. La creación de tal modelo fue confiada a una serie de organizaciones, incluida la Planta de Moscú. Likhachev. Para entonces, SKB ZIL había logrado estudiar el tema de la transmisión eléctrica y, por lo tanto, podía hacer frente a la tarea. Sin embargo, necesitaba la ayuda de otras empresas dedicadas a la producción de equipos eléctricos.
Experimentado vehículo todo terreno ZIL-135 en el museo. Foto Museo Estatal Militar Técnico "/ gvtm.ru
Aproximadamente un mes después de la publicación de la decisión del Consejo de Ministros, el equipo SCB ZIL encabezado por V.A. Grachev formó los requisitos para el futuro modelo de prototipo. Al mismo tiempo, A.I. Filippova. En septiembre, los documentos necesarios, incluidos los términos de referencia, fueron enviados a la Planta Piloto del Estado. Dzerzhinsky (que más tarde cambió su nombre a la planta de agregado de Moscú "Dzerzhinets"), a quien se le pidió que desarrollara los dispositivos eléctricos necesarios. V.D. se convirtió en el diseñador líder de equipos eléctricos para vehículos todo terreno. Zharkov.
Solo a fines de marzo del próximo año, el ZIL y el Departamento de Avtotraktorny del Ministerio de Defensa firmaron un contrato para el diseño de un nuevo vehículo todo terreno. Un poco más tarde, el Ministerio de Defensa asignó fondos para el desarrollo del proyecto y la posterior construcción de una nave eléctrica experimental.
Se propuso crear un nuevo proyecto basado en el existente. Como base para vehículos todo terreno con transmisión eléctrica, se propuso utilizar la máquina más nueva ZIL-135K. Después del procesamiento adecuado de la estructura, debería haberse llamado ZIL-135E. El proyecto también recibió un nombre informal - "Electrohod".
Para preprocesar las decisiones principales del nuevo proyecto en medio de 1964, se construyó un modelo prototipo con el nombre no oficial ZIL-157E. El camión serie ZIL-157 perdió su transmisión regular y el camión trasero. En la parte trasera de la camioneta instalaron un motor de gasolina y un generador, que suministraban corriente a la rueda del motor. Tal nave eléctrica no mostró el mayor rendimiento, pero aún así permitió recopilar los datos necesarios. Al comienzo de 1965, ZBB Design Bureau analizó los resultados de las pruebas de una nave eléctrica experimental y los tuvo en cuenta en el trabajo adicional sobre el proyecto principal ZIL-135E.
Máquina en configuración para pruebas. Foto Kolesa.ru
Para acelerar el trabajo y simplificar la construcción del vehículo con experiencia, el vehículo todo terreno ZIL-135E se decidió hacer sobre la base de la máquina ZIL-135K ya existente. Se tuvo que volver a trabajar de cierta manera para instalar nuevas unidades, pero al mismo tiempo se pudo guardar un número significativo de piezas y ensamblajes existentes. En el futuro, también se suponía que facilitaría el lanzamiento de la producción en masa y la operación de equipos en el ejército o en la economía nacional.
El elemento principal del diseño experimentado de ZIL-135E era un bastidor oblongo, tomado de la base del vehículo todo terreno. Delante de ella estaban el compartimiento del motor y la cabina. Otras áreas fueron destinadas a la instalación de una variedad de equipos. El ZIL-135K original fue desarrollado como portador de un misil de crucero y, por lo tanto, su área de carga tenía las dimensiones máximas posibles. Debajo del marco había varias láminas metálicas de varias formas y tamaños que protegían los agregados internos de los impactos negativos.
El uso de la transmisión eléctrica dio ciertas ventajas. La máquina no necesitaba mecanismos grandes y complejos para distribuir la potencia a ocho ruedas motrices; Los dispositivos eléctricos ocuparon mucho menos espacio en el marco y dentro de la caja.
El proyecto ZIL-135E preveía la conservación de la central eléctrica en la forma de dos motores de gasolina ZIL-375 clasificados para la potencia de 180. Cada motor se conectó a su propio generador GET-120 DC con una potencia de 120 kW. Dichas unidades de gas y electricidad se colocaron en la parte delantera del marco, directamente debajo de la cabina. En los lados de la caja se colocaron ocho ruedas motrices con motores DT-22, equipadas con cajas de engranajes planetarios de dos etapas.
La sección (izquierda) y el diagrama cinemático (derecha) de la rueda motriz de la máquina ZIL-135E. Dibujo "Técnica y armas"
Al igual que en otros proyectos de la familia ZIL-135, se propuso utilizar el llamado. el esquema de transmisión a bordo en el que cada uno de los motores transmite potencia a las ruedas de su propio lado. En el caso del "Electrohod", esto significó que cada generador proporcionó la fuente de alimentación a los motores de su propio lado. A pesar de una cierta complejidad, tal arquitectura de transmisión eléctrica dio ciertas ventajas.
Incluso en las primeras etapas de diseño, quedó claro que las unidades eléctricas usadas diferirán en el aumento de la generación de calor. Como resultado, ZIL-135E recibió un avanzado sistema de refrigeración por aire para equipos eléctricos. Con la ayuda de un sistema de ventiladores, conductos de aire y mangueras flexibles, los dispositivos fueron soplados con aire frío del exterior. En el sistema de enfriamiento, se probaron ventiladores centrífugos de tipo Ц9-55 y KP-2-320.
La primera versión del proyecto ZIL-135E preveía el uso de un tren de rodaje con un montaje rígido de las ocho ruedas. Los cubos de las ruedas resultaron ser demasiado grandes para el uso de los modelos existentes de producción de neumáticos para automóviles. Al principio, este problema se resolvió instalando ruedas de fibra de vidrio con neumáticos de tractor de X-NUMX-15.00 tipo I-30. Se usaron productos similares en las primeras etapas de la prueba. Los ejes primero y cuarto del chasis se hicieron manejables. El conductor controla la posición de las ruedas con un reforzador hidráulico.
Siendo una modernización profunda del vehículo todo terreno ZIL-135K, el nuevo prototipo con la letra "E" conservó el diseño característico del chasis con una distribución desigual de ejes en la base. La primera y tercera separación entre las ruedas tenía una longitud de 3 m, la separación central era 1,6 M. Se usaron áreas más anchas entre las ruedas para instalar los gatos hidráulicos. El chasis de la base estaba destinado al complejo de misiles, y el Electrokhod en su base retuvo los dispositivos para colgarlos antes de disparar.
El coche supera la zanja. Foto Kolesa.ru
El experimentado ZIL-135E recibió una cabina de cuatro plazas en serie, hecha de fibra de vidrio. Un rasgo característico del chasis ZIL-135K y las máquinas basadas en él fue la inclinación inversa del acristalamiento frontal, asociado a la necesidad de eliminar los gases reactivos del misil lanzado. El acceso a la cabina fue proporcionado por un par de puertas laterales y escotillas superiores. En relación con el uso de la nueva transmisión, el control posterior en la cabina se complementó con una serie de dispositivos especiales. El conductor podría controlar todos los instrumentos principales de la central eléctrica y la transmisión eléctrica.
Toda la parte central y trasera del bastidor era un área de carga grande para la instalación del equipo o cuerpo objetivo. Inicialmente, el cuerpo a bordo de uno de los camiones de producción se montó en este sitio, parcialmente cubierto con un toldo. El tren de aterrizaje era notablemente más grande que el cuerpo, lo que le dio al vehículo todo terreno una apariencia específica. Posteriormente, un ZIL-135E experimentado armó una camioneta cerrada liviana con asientos para personas y la posibilidad de transportar carga.
El nuevo vehículo todo terreno era muy grande. Su longitud alcanzó 11,45 m ancho - 2,9 m, altura - 3,2 m. Peso en vacío - un poco menos de 12 toneladas. Según los cálculos, el "Electrokhod" ZIL-135E podría llevar a bordo hasta 8,1 toneladas de carga y moverse a lo largo de los caminos con velocidad 80 km / h Al ingresar al terreno accidentado, pudo superar los obstáculos más difíciles y transportar la carga en diferentes condiciones. Las características reales de la máquina debían establecerse durante las pruebas a gran escala.
El ensamblaje de unidades para el futuro prototipo comenzó a principios de octubre en 1965. En la última década del mes, comenzó el ensamblaje final del automóvil, y el XILUM de octubre, el vehículo todo terreno ZIL-29E condujo por la planta por primera vez en octubre. A mediados de noviembre, la Oficina de Diseño Especializado de ZBL celebró un consejo técnico con representantes de la planta No. XXUMX y la Dirección de Autotractores del Ministerio de Defensa, en la que expertos discutieron la creación y operación de una transmisión eléctrica.
Rover en el agua. Foto "Técnica y armas".
El vehículo experimental todo terreno de noviembre de 23 fue por su cuenta al Centro de pruebas de autotractores de Investigación y Pruebas en la ciudad de Bronnitsy. Durante cuatro días, el automóvil pasó 212 km, y luego regresó a Moscú. Después de tal encuentro, el "Electrohod" debería haber pasado a pruebas de escala completa.
Al mismo tiempo, la planta ellos. Likhachev construyó un automóvil experimentado ZIL-135LN, equipado con transmisión hidromecánica. Se propuso probar ZIL-135E y ZIL-135ЛН juntos, y luego comparar los resultados obtenidos. Ambos prototipos tenían los mismos motores y estaban equipados con neumáticos de dimensión 15.00-30, que permitían comparar completamente las centrales eléctricas y las transmisiones.
En un campo con una capa de nieve de hasta 450 mm de espesor, el "Electrohod" pudo acelerar a 17,6 km / h, mostrando una ventaja competitiva en 1,6 km / h. Ambos coches subieron la pendiente de 12 ° cubierto de nieve. El movimiento fue proporcionado en 800-mm nieve virgen. En todos los casos, la máquina con transmisión eléctrica utilizó más eficientemente la potencia del motor y, por lo tanto, tenía algunas ventajas. Sin embargo, con una fuerte redistribución de la carga entre las ruedas, funcionaron los fusibles en los circuitos de potencia.
En el verano de 1966, el experimentado ZIL-135E se sometió a reparaciones y actualizaciones. Los autores del proyecto decidieron que el acoplamiento rígido de los pares de ruedas primero y cuarto no se justificaba. En lugar de una suspensión más rígida, se instalaron sistemas independientes con amortiguación de torsión. Además, se instalaron nuevas ruedas con ruedas de fibra de vidrio y neumáticos de perfil ancho 1550x450-840. Dicha actualización del chasis permitió aumentar la carga útil a 11,5 t y el peso total de 24 t.
ZIL-135E durante las pruebas en los Pamir. Foto "Técnica y armas".
En el otoño del mismo año, el Electrohod actualizado se puso a prueba, cuyo objetivo era verificar las condiciones de temperatura de las unidades. Al conducir sobre diferentes superficies con diferentes cargas, la temperatura máxima en los cepillos de los generadores y motores de tracción no excedió 90-100 ° C. Las cargas actuales se mantuvieron dentro del rango permitido.
En el verano del próximo 1967, los experimentados ZIL-135E y ZIL-135ЛН se sometieron a pruebas de estrés en adoquines, macadán, caminos pantanosos y arenosos. La velocidad máxima alcanzó 80 km / h, pero la carga en la rueda con el neumático nuevo fue solo 2,5 t. El aumento de la carga a 3 t redujo la velocidad máxima a 69 km / h. El automóvil se movió con confianza a través del lodo a una profundidad de 500 mm y superó el vado 800-mm. Se superaron las zanjas con una anchura de 1,5-2 m. Al mismo tiempo, las ruedas colgadas en el aire no aumentaron la velocidad de su rotación.
En 1968, dos vehículos todo terreno viajaron a la RSS de Uzbekistán para verificar el relleno de arena cerca de la ciudad de Termez. Conducir a lo largo de arenas fortificadas no difería del trabajo en caminos de tierra, aunque una elevada temperatura del aire condujo a un mayor calentamiento de los agregados. La velocidad media fue 38 km / h. En las dunas, los vehículos todo terreno podrían ir a una velocidad de aproximadamente 5 km / h. En las crestas de las dunas, los autos a menudo se colgaban y se detenían por un corto tiempo. Un problema típico en esta etapa fue la formación de tapones de vapor en el sistema de enfriamiento, debido a la disminución de la velocidad en las paradas. En contraste con el ZIL-135LN, el "Electrohod" no tuvo que usar una bomba de refuerzo hasta el final del movimiento. Durante las pruebas en el desierto, dos máquinas experimentales pasaron 1300 km.
Durante las inspecciones en el desierto, se encontró que la transmisión eléctrica es una operación menos compleja. Entonces, cada 500 km de la carretera hacia el ZIL-135LN tuvo que lubricar los cardanes, pero incluso con este servicio, los dos cruces aún se rompieron. Las ruedas motrices no requerían tal mantenimiento y nunca fallaron.
El único vehículo todo terreno experimentado en el museo. Foto Museo Estatal Militar Técnico "/ gvtm.ru
En septiembre, 1968, dos vehículos todo terreno fueron probados en las estribaciones del Pamir. En altitudes de hasta 1400-1500 m sobre el nivel del mar, las máquinas con transmisiones eléctricas e hidromecánicas mostraron resultados similares. Luego el ZIL-135LN comenzó a sobrecalentar el aceite. Más tarde, se descubrió que la transmisión de esta máquina utiliza la energía del motor de manera menos eficiente y, por lo tanto, pierde sus capacidades frente a los dispositivos eléctricos. Las pruebas de minería han demostrado que el ZIL-135E necesita algunas modificaciones al chasis. En particular, la ubicación de las resistencias de frenado resultó ser infructuosa: estos dispositivos no estaban lo suficientemente bien en movimiento mientras se movían y podrían sobrecalentarse con el riesgo de falla.
El prototipo del modelo ZIL-135E "Electrohod" pasó varias pruebas en diversas condiciones y mostró muy buenos resultados. Además, la máquina demostró claramente las ventajas de la transmisión eléctrica sobre la hidromecánica. Durante todo el tiempo, el kilometraje de la máquina ascendió a miles de 17. Debido a la imperfección de los equipos eléctricos en las primeras etapas de las pruebas y el refinamiento, se produjeron averías en los motores de tracción. Después de que SKB ZIL resolviera este problema, el vehículo todo terreno pasó 8 mil kilómetros sin averías.
Después de resolver algunos de los problemas restantes y corregir los últimos inconvenientes, el vehículo todo terreno basado en el ZIL-135E se podría colocar en una serie. En 1969, se llevó a cabo un análisis económico del proyecto, que permitió presentar la efectividad de la producción de dicho equipo. Se encontró que el automóvil con dispositivos eléctricos es notablemente más barato que un vehículo todo terreno similar con transmisión hidromecánica. Al mismo tiempo, resultó ser más caro que los "mecánicos" tradicionales.
La serie ya tenía varios chasis relativamente baratos de alta y ultra alta maniobrabilidad utilizados en la construcción de diversos equipos militares y especiales. El liderazgo de la industria y el Ministerio de Defensa decidieron que en tal situación, el lanzamiento de la producción en serie de ZIL-135E no tiene sentido. Sin embargo, los desarrollos en materia de transmisión eléctrica no se pierden. Los cálculos mostraron que tal arquitectura de mecanismos es de gran interés en el contexto del desarrollo de vehículos pesados. Además, paralelamente a las pruebas del ZIL-135E “militar”, se estaban haciendo preparativos para la producción en serie de los primeros camiones de minería con motores eléctricos.
Al convertirse en un laboratorio autopropulsado, un vehículo todo terreno recibió una camioneta cerrada. Foto Museo Estatal Militar Técnico "/ gvtm.ru
Al completar todas las pruebas necesarias, el único "Electrohod" construido se convirtió en un laboratorio autopropulsado. Para la conveniencia de los investigadores, instaló una furgoneta de cuerpo cerrado en la que era posible poner este o aquel equipo. Hasta finales de los años ochenta, la única máquina desempeñó las funciones de un laboratorio y trabajó en la base de prueba y desarrollo del ZIL en el pueblo de Chulkovo (distrito de Ramensky, región de Moscú).
A principios de la última década, la base de la planta se liquidó y varias muestras de equipos se transfirieron al museo. Más tarde, el único ZIL-135E cambió de propietario, y desde 2007, se ha mantenido en el Museo Técnico Militar del Estado en p. Ivanovo. En el mismo lugar hay varias otras muestras únicas del equipo experimentado de la marca ZIL.
Incluso antes del cierre del proyecto ZIL-135E Oficina de Diseño Especial de la Planta. Likhachev recibió un pedido de la industria espacial. Las empresas de este último necesitaban un vehículo especial de transporte pesado, caracterizado por una alta maniobrabilidad. En el año 1967, sobre la base de algunos desarrollos en el "Electrohod", se creó un modelo prototipo ZIL-135Sh.
En el curso del proyecto ZIL-135E, los especialistas de la empresa ZIL y empresas relacionadas han acumulado una experiencia considerable en el campo de máquinas de tráfico ultraalto y sistemas de transmisión eléctrica. Estos desarrollos no se pudieron implementar en el marco de la producción en masa de equipos basados en el modelo prototipo existente, pero sin embargo encontraron aplicación en nuevos proyectos. No se esperaba que el próximo proyecto experimental alcanzara la producción en masa, pero contribuyó al desarrollo de vehículos todo terreno nacionales.
Residencia en:
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http://gvtm.ru/
http://kolesa.ru/
https://trucksplanet.com/
Kochnev E.D. Coches secretos del ejército soviético. - M .: Yauza, Eksmo, 2011.
R. Danilov Vía eléctrica. // Técnica y armas, 2014. No.7.
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