Vehículo todoterreno experimentado ZIL-135Sh
Desde hace años, la Oficina de Diseño Especial de la Planta. I.A. Likhachev desarrolló diseños de maniobrabilidad ultraalta. El principal cliente de estas máquinas era el Ministerio de Defensa, pero a partir de cierto tiempo, otros departamentos comenzaron a desempeñar ese papel. Entonces, a principios de los años sesenta, SKB ZIL comenzó a cooperar con empresas de la industria espacial. Uno de sus resultados más interesantes fue el experimentado vehículo todo terreno ZIL-135Sh.
A mediados de los años sesenta, el programa espacial soviético enfrentó ciertas dificultades logísticas. Se construyeron cohetes espaciales en la planta de Progress en la ciudad de Kuibyshev (ahora Samara), después de lo cual se entregaron en forma desarmada por ferrocarril al cosmódromo de Baikonur, donde tuvo lugar su montaje y preparación finales para el lanzamiento. Si bien se habló sobre los vehículos de lanzamiento basados en la plataforma P-7, tales métodos parecían aceptables. Sin embargo, el desarrollo de un cohete "lunar" H-1, caracterizado por mayores dimensiones, ya estaba en marcha. La entrega de sus unidades al puerto espacial se asoció con serios problemas.
Prototipo de muestra ZIL-135Sh en el relleno sanitario. Foto de poder ruso. Rf
Considerando alternativas al transporte ferroviario, los especialistas de OKB-1, encabezados por S.P. La reina ofreció la versión original de la entrega de agregados de misiles a Baikonur. Se propuso que los pasos se construyeran en Kuibyshev, después de lo cual deberían llevarse a lo largo de una barcaza especial a lo largo del Volga y el Mar Caspio hasta la ciudad de Guryev (ahora Atyrau, Kazajstán). Allí, la tecnología de cohetes fue planeada para ser recargada en un transporte especial y entregada por tierra al cosmódromo. Para implementar tal propuesta, fue necesario crear una barcaza fluvial y un vehículo terrestre con características aceptables. En el caso del transporte terrestre, la tarea de los diseñadores se complicó por el hecho de que las unidades individuales del futuro H-1 podrían pesar al menos 20-25 t.
Un grupo de ingenieros de OKB-1 encabezados por V.P. Petrov formó la apariencia aproximada del futuro transportista e hizo varias propuestas importantes. Por lo tanto, para garantizar una movilidad y maniobrabilidad aceptables, la máquina necesitaba ruedas orientadas del tipo utilizado en el tren de aterrizaje delantero de la aeronave. Al mismo tiempo, las características deseadas de maniobrabilidad y movilidad en las estepas de la SSR kazaja solo se podrían obtener utilizando ruedas con un diámetro de al menos 1,5 m. Con tal chasis, el futuro transportador podría obtener dimensiones aceptables y mostrar la capacidad de carga deseada.
Diseño del futuro transportador de tamaño completo con una carga útil. Foto por Gruzovikpress.ru
Habiendo formado la apariencia aproximada del futuro transportador de cohetes, el OKB-1 comenzó a buscar al desarrollador de un proyecto en toda regla. Al mismo tiempo, varias plantas domésticas de automóviles tenían la experiencia necesaria, pero no todas reaccionaron con entusiasmo a la propuesta de los diseñadores del "espacio". Por lo tanto, el Instituto NAMI y la Planta de Automóviles de Minsk no se atrevieron a participar en un proyecto tan complejo, cuyo desarrollo, además, no tenía demasiado tiempo asignado.
La situación fue salvada por SKB ZIL encabezada por V.A. Grachev. En una reunión dedicada al desarrollo de un nuevo vehículo, expresó su disposición a crear una máquina especial capaz de transportar carga que pesa hasta 100 t a campo traviesa, cuatro veces la carga requerida. Cálculos simples han demostrado que el posible vehículo todo terreno podrá llevar la segunda o tercera etapa del cohete H-1 por completo. La primera etapa, más grande y más pesada, podría desmontarse en solo tres secciones.
Por lo tanto, para el transporte de todos los elementos del cohete a Baikonur, era necesario tener solo cinco o seis vuelos de transportador, después de lo cual era posible comenzar a ensamblar el cohete. En el caso del transporte ferroviario, se requería un escalón completo, y el montaje tomaría mucho más tiempo.
Esquema de ZIL-135Sh experimentado. Figura del poder ruso.
Pronto aparecieron una serie de documentos que lanzaron oficialmente el nuevo proyecto. El desarrollador jefe del transportista para la industria espacial fue nombrado SKB ZIL. El diseño de sistemas eléctricos especiales se confió a la planta SKB de Moscú con el nombre de 467. F.E. Dzerzhinsky. OKB-1 se hizo cargo de la preparación de las especificaciones técnicas, la coordinación de las obras y la asistencia de carácter administrativo.
Al comienzo de 1967, varias empresas formaron conjuntamente la forma de un futuro transportista. Se propuso construir un automóvil con una plataforma de carga de tamaño 10,8х21,1 m. El chasis debe tener un diseño de ocho ejes con la fórmula de la rueda 32х32. Las ruedas fueron propuestas para ser instaladas en pares en los pilares giratorios. En cada esquina de la caja caben cuatro bastidores de este tipo. Debido a este diseño, el chasis podría proporcionar la mayor maniobrabilidad. El peso bruto alcanzaría 80-100 t con una carga útil cerca del 100 t prometido.
Esquema de ruedas de motor con un motor DT-15M. Figura Os1.ru
Es obvio que la construcción de un transportador experimentado en la configuración completa aún no tenía sentido. Antes de desarrollar un proyecto en toda regla, se propuso crear, construir y probar una muestra de maqueta en una configuración simplificada. En términos del chasis, este auto se suponía que era un octavo de un transportador de tamaño completo. Con la ayuda de equipos reducidos, fue posible verificar las ideas y soluciones principales, así como extraer ciertas conclusiones y realizar cambios en el proyecto existente.
Se propuso crear un prototipo utilizando ensamblajes y ensamblajes listos para usar. Las principales fuentes de componentes debían ser los vehículos todo terreno de la familia ZIL-135. Por ejemplo, la transmisión eléctrica se basó en las unidades del vehículo todo terreno ZIL-135E. En este sentido, la máquina experimental fue designada como ZIL-135Sh ("Chasis"). También se encuentra la designación ZIL-135MSH. Cabe señalar que algunas unidades se tomaron prestadas del IL-18, pero este hecho no se reflejó en el nombre del proyecto.
Esquema del sistema hidroneumático de la máquina. Figura Os1.ru
El proyecto ZIL-135Sh propuso la construcción de un laboratorio autopropulsado de diseño inusual, que tiene las diferencias más serias con respecto a otras máquinas de tráfico ultraalto. Las características especiales estuvieron presentes tanto en la composición de la planta de energía o la transmisión, como en el diseño del chasis. En particular, se suponía que este último debía combinar los agregados tradicionales y los elementos del futuro "transportador espacial".
La base de la máquina experimental fue el marco de forma compleja. Sus partes delanteras y traseras eran rectangulares. Entre ellos, justo detrás de la cabina, estaban los largueros longitudinales del perfil en forma de "L". Fueron diseñados para instalar elementos especiales del chasis. Se propuso utilizar el voladizo delantero del bastidor para instalar la cabina, y en la parte trasera del bastidor se colocaron elementos de dos centrales eléctricas a la vez. También hay un organismo para el transporte de diversos bienes o bienes.
La planta de energía ZIL-135Sh consistió en dos motores ZIL-XNUMYЯH power 375 hp El primer motor estaba ubicado en el conjunto del bastidor trasero, delante de él. En la parte trasera de la plataforma, directamente sobre el eje de la rueda, se coloca el segundo motor. El motor delantero estaba conectado a un generador eléctrico GET-375 con una potencia de 120 kW, que era la base de la transmisión eléctrica. El segundo motor estaba equipado con una transmisión hidromecánica asociada con el eje trasero. Según lo concebido por los diseñadores, el motor principal era el motor delantero, que formaba parte de la unidad de gas y electricidad. El segundo motor fue planeado para usarse en algunas situaciones para aumentar la potencia general del automóvil.
Estante de la rueda derecha. Foto Os1.ru
El equipo, que era el elemento principal de todo el proyecto experimental, se suspendió en los miembros laterales del marco en forma de L. En soportes verticales especiales se colocaron dos bastidores, construidos sobre la base de los agregados del IL-18. Había un soporte vertical, que servía como amortiguador hidroneumático de suspensión con una carrera de 450 mm. Los largueros se montaron en accionamientos eléctricos, con los cuales el soporte podía girar alrededor de un eje vertical, proporcionando maniobras. En la parte inferior de los bastidores había un par de ruedas motrices.
Plant No.476 desarrolló el sistema original de seguimiento sincrónico para controlar el movimiento de los racks. El sistema de control hizo posible girar el bastidor en un ángulo de hasta 90 ° hacia la derecha y hacia la izquierda usando dos modos, de acuerdo con la ley de la articulación de la dirección o el paralelogramo. También fue posible dirigir dentro de un sector de ancho 20 °. El modo de funcionamiento de los controles fue elegido por el conductor. La transformación de la rotación del volante de dirección en comandos para los accionamientos se realizó mediante un dispositivo analógico especial que recibió datos de varios sensores y emitió señales para los actuadores. Tales algoritmos fueron implementados por primera vez en la práctica doméstica.
Un par de ruedas motrices se montó en un soporte común en la parte inferior del bastidor. El centro de cada uno de ellos alojaba un motor eléctrico de corriente continua DT-15М con una potencia de 15 kW, conectado a una caja de engranajes planetarios de una sola etapa. Las ruedas se completaron con neumáticos de tamaño 1200x500x580 mm con una banda de rodadura desarrollada. Las cuatro ruedas de los puntales delanteros tenían un sistema de control de presión centralizado. La presión de los neumáticos varía dentro de 1-3 kg / sq. Cm.
Sistema de control de rotación del bastidor. Foto Os1.ru
Dos puntos de pivote de dos ruedas fueron complementados con un eje trasero necesario para sostener el cuadro en la posición correcta. El puente con ruedas duales fue suspendido sobre muelles longitudinales. Mediante una transmisión hidromecánica, la potencia del motor "trasero" se transfirió a las ruedas del eje trasero.
En relación con el diseño especial del tren de rodaje, la fórmula de la rueda del modelo prototipo ZIL-135Sh se puede describir como 6 XX6 / 4 o 4 X4 + 2 XX2. Todas las seis ruedas del auto estaban al frente, pero las dos ruedas traseras pudieron apagarse. Las ruedas 6 4 se hicieron manejables y giraron juntas con sus bastidores.
Para algunas pruebas, el prototipo ZIL-135Sh estaba equipado con gatos hidráulicos. Un par de dichos dispositivos instalados en los lados de la parte delantera del bastidor, directamente detrás de la cabina. Con la ayuda de los gatos, fue posible colgar la parte delantera de la máquina, cambiando la carga de las ruedas de los pilares giratorios.
Planta de energía En el centro está el generador GET-120, a la derecha se puede ver el motor ZIL-375 conectado al eje trasero. Foto Os1.ru
El voladizo delantero del bastidor sirvió de base para la cabina prestada del ZIL-135K. Era una unidad de fibra de vidrio con cuatro asientos y visibilidad completa con la ayuda de acristalamiento en un área grande. En relación con el uso de dos centrales eléctricas autónomas con diferentes opciones de transmisión, la cabina recibió un conjunto especial de controles. Un escudo adicional con medios de control sobre los sistemas eléctricos, que se distinguía por su gran tamaño, tenía que instalarse frente a la estación de trabajo correcta de la cabina. Con alta complejidad, este puesto de control dual proporcionó control total sobre todos los sistemas.
Sobre el compartimiento del motor, formado por la parte trasera del bastidor, se instaló una cama plana ancha. Plataforma de carga de madera con lados de media altura recibió el arco para la instalación de un toldo. Otro arco estaba detrás de la cabina y permitió cubrir los largueros con pilares giratorios con una lona. A los lados del cuerpo había puertas con escalones para el aterrizaje. Según los informes, durante las pruebas, el cuerpo se utilizó para el transporte de lastre y diversos materiales necesarios para el equipo de prueba.
El prototipo ZIL-135Sh tenía una longitud inferior a 9,5 m. El ancho alcanzado 3,66 m, la altura era 3,1 m. El peso en vacío era 12,9 t. La capacidad de carga calculada era 12 t, pero toda esta carga era solo en el eje delantero formado por un par de racks de dos ruedas. La distancia entre ejes del prototipo - 4,46 m. El indicador de "eje" delantero a lo largo de los centros de los montantes fue 2 m, a lo largo de los centros de las ruedas exteriores, aproximadamente una vez y media más. Riel del eje trasero - 1,79 m.
Panel de control eléctrico. Foto por Gruzovikpress.ru
A principios del verano de 1967, se construyó un prototipo de un nuevo tipo de máquina, que fue un demostrador de la tecnología principal del futuro "transportador espacial", con el máximo uso de componentes listos para usar. A fines de junio, el automóvil fue entregado en el sitio de prueba del Instituto de Investigación 21 del Ministerio de Defensa en la ciudad de Bronnitsy. Durante los siguientes meses, el modelo prototipo funcionó en el sitio de prueba y mostró sus capacidades en condiciones cercanas a las estepas de la RSS de Kazajstán. Se obtuvieron altos resultados, y todas las nuevas unidades de la máquina se mostraron bien.
Al conducir en la carretera, ZIL-135Sh aceleró a 60 km / h. La velocidad media en un buen camino era la mitad. En un camino de tierra y una pradera, fue posible alcanzar velocidades de hasta 20 km / h, en arado - hasta 10 km / h. Durante la prueba, el automóvil pasó por diferentes superficies y suelos alrededor de 1000 km. En todas las superficies, incluidas aquellas con poca capacidad de carga, el vehículo todo terreno tenía confianza. Se encontró que dicho transportador podrá funcionar normalmente en las áreas de operación previstas.
Uno de los objetivos de la prueba fue verificar el sistema de control automatizado original para los puntales de las ruedas delanteras. Con toda su complejidad y riesgos esperados, dicho equipo hizo frente a las tareas asignadas. La automatización ejecutó correctamente los comandos del volante y proporcionó las maniobras necesarias en todas las condiciones. Al girar los volantes a 90 °, logramos obtener el radio de giro mínimo (en la rueda exterior) al nivel de 5,1 M. El automóvil estaba girando alrededor de su eje trasero.
ZIL-135Ш demuestra la capacidad de girar las ruedas en 90 °. Foto Denisovets.ru
Las pruebas del prototipo ZIL-135Sh fueron exitosas. Todas las tecnologías principales de este proyecto podrían utilizarse para crear un transportador de tamaño completo para la tecnología de cohetes. Incluso antes de la finalización de las pruebas del vehículo experimentado todo terreno, el trabajo de desarrollo se inició en un vehículo de transporte a gran escala. En el futuro previsible, SKB ZIL debía preparar toda la documentación necesaria y proceder a la preparación de la construcción de un prototipo.
Paralelamente a la creación de un nuevo transportador, se llevó a cabo el diseño de un cohete "lunar" H-1. El nuevo jefe del programa espacial V.P. Desde un cierto momento, Mishin comenzó a dudar de la necesidad de implementar un nuevo sistema de logística para entregar misiles a Baikonur. Con todas sus ventajas, el transporte de agregados de misiles a través de semidesiertos y estepas se asoció con serias dificultades y riesgos. Además, el proyecto del transportador era demasiado costoso y difícil desde el punto de vista de la producción y la posterior operación.
Al final del 1967 del año, poco después de completar las pruebas del prototipo ZIL-135Sh, se tomó la decisión fundamental de abandonar los vehículos nuevos de un tipo inusual. OKB-1 canceló el pedido para crear un transportador especial de ocho ejes. Todavía se propuso que elementos de cohetes fueran transportados por ferrocarril. Así es como se aseguró la entrega de las unidades de cohete H-1.
La maqueta gira alrededor de su propio eje. Foto de poder ruso. Rf
Después de completar las pruebas y el cierre del proyecto, el único prototipo ZIL-135Sh probablemente se envió para su almacenamiento. Su destino es desconocido. Falta información sobre su existencia. Tal vez en algún momento fue desarmado por innecesario. En los museos nacionales hay varios vehículos todo terreno experimentados únicos desarrollados por SKB. Likhachev, pero el coche ZIL-135Sh falta entre ellos.
En el momento de la terminación del trabajo, el proyecto de un transportador de tamaño completo no se ha completado. Más tarde, a mediados de los años setenta, surgió nuevamente la cuestión de crear un transportador extra pesado para la tecnología espacial y de cohetes, pero luego se decidió confiar la tarea de transportar grandes cargas a aviones especialmente equipados. Los desarrollos en chasis terrestres especiales tampoco lograron acercarse a la aplicación práctica.
El modelo prototipo original cumplió con las expectativas, pero el cliente decidió abandonar el proyecto principal del transportador extra pesado. Como resultado, el tema ZIL-135Sh no se desarrolló, y los desarrollos en él permanecieron prácticamente sin reclamar. Sin embargo, este coche dejó algunos títulos curiosos. El prototipo ZIL-135Sh se quedó en historias como uno de los prototipos más interesantes en la historia de la industria automotriz nacional. Además, fue el último vehículo todo terreno de ocho ruedas con el nombre de marca "ZIL". Todos los siguientes vehículos de terreno elevado de SKB ZIL estaban equipados con un chasis de tres ejes.
Residencia en:
http://denisovets.ru/
https://drive2.ru/
https://os1.ru/
http://gruzovikpress.ru/
http://русская-сила.рф/
Kochnev E.D. Coches secretos del ejército soviético. - M .: Yauza, Eksmo, 2011.
A mediados de los años sesenta, el programa espacial soviético enfrentó ciertas dificultades logísticas. Se construyeron cohetes espaciales en la planta de Progress en la ciudad de Kuibyshev (ahora Samara), después de lo cual se entregaron en forma desarmada por ferrocarril al cosmódromo de Baikonur, donde tuvo lugar su montaje y preparación finales para el lanzamiento. Si bien se habló sobre los vehículos de lanzamiento basados en la plataforma P-7, tales métodos parecían aceptables. Sin embargo, el desarrollo de un cohete "lunar" H-1, caracterizado por mayores dimensiones, ya estaba en marcha. La entrega de sus unidades al puerto espacial se asoció con serios problemas.
Prototipo de muestra ZIL-135Sh en el relleno sanitario. Foto de poder ruso. Rf
Considerando alternativas al transporte ferroviario, los especialistas de OKB-1, encabezados por S.P. La reina ofreció la versión original de la entrega de agregados de misiles a Baikonur. Se propuso que los pasos se construyeran en Kuibyshev, después de lo cual deberían llevarse a lo largo de una barcaza especial a lo largo del Volga y el Mar Caspio hasta la ciudad de Guryev (ahora Atyrau, Kazajstán). Allí, la tecnología de cohetes fue planeada para ser recargada en un transporte especial y entregada por tierra al cosmódromo. Para implementar tal propuesta, fue necesario crear una barcaza fluvial y un vehículo terrestre con características aceptables. En el caso del transporte terrestre, la tarea de los diseñadores se complicó por el hecho de que las unidades individuales del futuro H-1 podrían pesar al menos 20-25 t.
Un grupo de ingenieros de OKB-1 encabezados por V.P. Petrov formó la apariencia aproximada del futuro transportista e hizo varias propuestas importantes. Por lo tanto, para garantizar una movilidad y maniobrabilidad aceptables, la máquina necesitaba ruedas orientadas del tipo utilizado en el tren de aterrizaje delantero de la aeronave. Al mismo tiempo, las características deseadas de maniobrabilidad y movilidad en las estepas de la SSR kazaja solo se podrían obtener utilizando ruedas con un diámetro de al menos 1,5 m. Con tal chasis, el futuro transportador podría obtener dimensiones aceptables y mostrar la capacidad de carga deseada.
Diseño del futuro transportador de tamaño completo con una carga útil. Foto por Gruzovikpress.ru
Habiendo formado la apariencia aproximada del futuro transportador de cohetes, el OKB-1 comenzó a buscar al desarrollador de un proyecto en toda regla. Al mismo tiempo, varias plantas domésticas de automóviles tenían la experiencia necesaria, pero no todas reaccionaron con entusiasmo a la propuesta de los diseñadores del "espacio". Por lo tanto, el Instituto NAMI y la Planta de Automóviles de Minsk no se atrevieron a participar en un proyecto tan complejo, cuyo desarrollo, además, no tenía demasiado tiempo asignado.
La situación fue salvada por SKB ZIL encabezada por V.A. Grachev. En una reunión dedicada al desarrollo de un nuevo vehículo, expresó su disposición a crear una máquina especial capaz de transportar carga que pesa hasta 100 t a campo traviesa, cuatro veces la carga requerida. Cálculos simples han demostrado que el posible vehículo todo terreno podrá llevar la segunda o tercera etapa del cohete H-1 por completo. La primera etapa, más grande y más pesada, podría desmontarse en solo tres secciones.
Por lo tanto, para el transporte de todos los elementos del cohete a Baikonur, era necesario tener solo cinco o seis vuelos de transportador, después de lo cual era posible comenzar a ensamblar el cohete. En el caso del transporte ferroviario, se requería un escalón completo, y el montaje tomaría mucho más tiempo.
Esquema de ZIL-135Sh experimentado. Figura del poder ruso.
Pronto aparecieron una serie de documentos que lanzaron oficialmente el nuevo proyecto. El desarrollador jefe del transportista para la industria espacial fue nombrado SKB ZIL. El diseño de sistemas eléctricos especiales se confió a la planta SKB de Moscú con el nombre de 467. F.E. Dzerzhinsky. OKB-1 se hizo cargo de la preparación de las especificaciones técnicas, la coordinación de las obras y la asistencia de carácter administrativo.
Al comienzo de 1967, varias empresas formaron conjuntamente la forma de un futuro transportista. Se propuso construir un automóvil con una plataforma de carga de tamaño 10,8х21,1 m. El chasis debe tener un diseño de ocho ejes con la fórmula de la rueda 32х32. Las ruedas fueron propuestas para ser instaladas en pares en los pilares giratorios. En cada esquina de la caja caben cuatro bastidores de este tipo. Debido a este diseño, el chasis podría proporcionar la mayor maniobrabilidad. El peso bruto alcanzaría 80-100 t con una carga útil cerca del 100 t prometido.
Esquema de ruedas de motor con un motor DT-15M. Figura Os1.ru
Es obvio que la construcción de un transportador experimentado en la configuración completa aún no tenía sentido. Antes de desarrollar un proyecto en toda regla, se propuso crear, construir y probar una muestra de maqueta en una configuración simplificada. En términos del chasis, este auto se suponía que era un octavo de un transportador de tamaño completo. Con la ayuda de equipos reducidos, fue posible verificar las ideas y soluciones principales, así como extraer ciertas conclusiones y realizar cambios en el proyecto existente.
Se propuso crear un prototipo utilizando ensamblajes y ensamblajes listos para usar. Las principales fuentes de componentes debían ser los vehículos todo terreno de la familia ZIL-135. Por ejemplo, la transmisión eléctrica se basó en las unidades del vehículo todo terreno ZIL-135E. En este sentido, la máquina experimental fue designada como ZIL-135Sh ("Chasis"). También se encuentra la designación ZIL-135MSH. Cabe señalar que algunas unidades se tomaron prestadas del IL-18, pero este hecho no se reflejó en el nombre del proyecto.
Esquema del sistema hidroneumático de la máquina. Figura Os1.ru
El proyecto ZIL-135Sh propuso la construcción de un laboratorio autopropulsado de diseño inusual, que tiene las diferencias más serias con respecto a otras máquinas de tráfico ultraalto. Las características especiales estuvieron presentes tanto en la composición de la planta de energía o la transmisión, como en el diseño del chasis. En particular, se suponía que este último debía combinar los agregados tradicionales y los elementos del futuro "transportador espacial".
La base de la máquina experimental fue el marco de forma compleja. Sus partes delanteras y traseras eran rectangulares. Entre ellos, justo detrás de la cabina, estaban los largueros longitudinales del perfil en forma de "L". Fueron diseñados para instalar elementos especiales del chasis. Se propuso utilizar el voladizo delantero del bastidor para instalar la cabina, y en la parte trasera del bastidor se colocaron elementos de dos centrales eléctricas a la vez. También hay un organismo para el transporte de diversos bienes o bienes.
La planta de energía ZIL-135Sh consistió en dos motores ZIL-XNUMYЯH power 375 hp El primer motor estaba ubicado en el conjunto del bastidor trasero, delante de él. En la parte trasera de la plataforma, directamente sobre el eje de la rueda, se coloca el segundo motor. El motor delantero estaba conectado a un generador eléctrico GET-375 con una potencia de 120 kW, que era la base de la transmisión eléctrica. El segundo motor estaba equipado con una transmisión hidromecánica asociada con el eje trasero. Según lo concebido por los diseñadores, el motor principal era el motor delantero, que formaba parte de la unidad de gas y electricidad. El segundo motor fue planeado para usarse en algunas situaciones para aumentar la potencia general del automóvil.
Estante de la rueda derecha. Foto Os1.ru
El equipo, que era el elemento principal de todo el proyecto experimental, se suspendió en los miembros laterales del marco en forma de L. En soportes verticales especiales se colocaron dos bastidores, construidos sobre la base de los agregados del IL-18. Había un soporte vertical, que servía como amortiguador hidroneumático de suspensión con una carrera de 450 mm. Los largueros se montaron en accionamientos eléctricos, con los cuales el soporte podía girar alrededor de un eje vertical, proporcionando maniobras. En la parte inferior de los bastidores había un par de ruedas motrices.
Plant No.476 desarrolló el sistema original de seguimiento sincrónico para controlar el movimiento de los racks. El sistema de control hizo posible girar el bastidor en un ángulo de hasta 90 ° hacia la derecha y hacia la izquierda usando dos modos, de acuerdo con la ley de la articulación de la dirección o el paralelogramo. También fue posible dirigir dentro de un sector de ancho 20 °. El modo de funcionamiento de los controles fue elegido por el conductor. La transformación de la rotación del volante de dirección en comandos para los accionamientos se realizó mediante un dispositivo analógico especial que recibió datos de varios sensores y emitió señales para los actuadores. Tales algoritmos fueron implementados por primera vez en la práctica doméstica.
Un par de ruedas motrices se montó en un soporte común en la parte inferior del bastidor. El centro de cada uno de ellos alojaba un motor eléctrico de corriente continua DT-15М con una potencia de 15 kW, conectado a una caja de engranajes planetarios de una sola etapa. Las ruedas se completaron con neumáticos de tamaño 1200x500x580 mm con una banda de rodadura desarrollada. Las cuatro ruedas de los puntales delanteros tenían un sistema de control de presión centralizado. La presión de los neumáticos varía dentro de 1-3 kg / sq. Cm.
Sistema de control de rotación del bastidor. Foto Os1.ru
Dos puntos de pivote de dos ruedas fueron complementados con un eje trasero necesario para sostener el cuadro en la posición correcta. El puente con ruedas duales fue suspendido sobre muelles longitudinales. Mediante una transmisión hidromecánica, la potencia del motor "trasero" se transfirió a las ruedas del eje trasero.
En relación con el diseño especial del tren de rodaje, la fórmula de la rueda del modelo prototipo ZIL-135Sh se puede describir como 6 XX6 / 4 o 4 X4 + 2 XX2. Todas las seis ruedas del auto estaban al frente, pero las dos ruedas traseras pudieron apagarse. Las ruedas 6 4 se hicieron manejables y giraron juntas con sus bastidores.
Para algunas pruebas, el prototipo ZIL-135Sh estaba equipado con gatos hidráulicos. Un par de dichos dispositivos instalados en los lados de la parte delantera del bastidor, directamente detrás de la cabina. Con la ayuda de los gatos, fue posible colgar la parte delantera de la máquina, cambiando la carga de las ruedas de los pilares giratorios.
Planta de energía En el centro está el generador GET-120, a la derecha se puede ver el motor ZIL-375 conectado al eje trasero. Foto Os1.ru
El voladizo delantero del bastidor sirvió de base para la cabina prestada del ZIL-135K. Era una unidad de fibra de vidrio con cuatro asientos y visibilidad completa con la ayuda de acristalamiento en un área grande. En relación con el uso de dos centrales eléctricas autónomas con diferentes opciones de transmisión, la cabina recibió un conjunto especial de controles. Un escudo adicional con medios de control sobre los sistemas eléctricos, que se distinguía por su gran tamaño, tenía que instalarse frente a la estación de trabajo correcta de la cabina. Con alta complejidad, este puesto de control dual proporcionó control total sobre todos los sistemas.
Sobre el compartimiento del motor, formado por la parte trasera del bastidor, se instaló una cama plana ancha. Plataforma de carga de madera con lados de media altura recibió el arco para la instalación de un toldo. Otro arco estaba detrás de la cabina y permitió cubrir los largueros con pilares giratorios con una lona. A los lados del cuerpo había puertas con escalones para el aterrizaje. Según los informes, durante las pruebas, el cuerpo se utilizó para el transporte de lastre y diversos materiales necesarios para el equipo de prueba.
El prototipo ZIL-135Sh tenía una longitud inferior a 9,5 m. El ancho alcanzado 3,66 m, la altura era 3,1 m. El peso en vacío era 12,9 t. La capacidad de carga calculada era 12 t, pero toda esta carga era solo en el eje delantero formado por un par de racks de dos ruedas. La distancia entre ejes del prototipo - 4,46 m. El indicador de "eje" delantero a lo largo de los centros de los montantes fue 2 m, a lo largo de los centros de las ruedas exteriores, aproximadamente una vez y media más. Riel del eje trasero - 1,79 m.
Panel de control eléctrico. Foto por Gruzovikpress.ru
A principios del verano de 1967, se construyó un prototipo de un nuevo tipo de máquina, que fue un demostrador de la tecnología principal del futuro "transportador espacial", con el máximo uso de componentes listos para usar. A fines de junio, el automóvil fue entregado en el sitio de prueba del Instituto de Investigación 21 del Ministerio de Defensa en la ciudad de Bronnitsy. Durante los siguientes meses, el modelo prototipo funcionó en el sitio de prueba y mostró sus capacidades en condiciones cercanas a las estepas de la RSS de Kazajstán. Se obtuvieron altos resultados, y todas las nuevas unidades de la máquina se mostraron bien.
Al conducir en la carretera, ZIL-135Sh aceleró a 60 km / h. La velocidad media en un buen camino era la mitad. En un camino de tierra y una pradera, fue posible alcanzar velocidades de hasta 20 km / h, en arado - hasta 10 km / h. Durante la prueba, el automóvil pasó por diferentes superficies y suelos alrededor de 1000 km. En todas las superficies, incluidas aquellas con poca capacidad de carga, el vehículo todo terreno tenía confianza. Se encontró que dicho transportador podrá funcionar normalmente en las áreas de operación previstas.
Uno de los objetivos de la prueba fue verificar el sistema de control automatizado original para los puntales de las ruedas delanteras. Con toda su complejidad y riesgos esperados, dicho equipo hizo frente a las tareas asignadas. La automatización ejecutó correctamente los comandos del volante y proporcionó las maniobras necesarias en todas las condiciones. Al girar los volantes a 90 °, logramos obtener el radio de giro mínimo (en la rueda exterior) al nivel de 5,1 M. El automóvil estaba girando alrededor de su eje trasero.
ZIL-135Ш demuestra la capacidad de girar las ruedas en 90 °. Foto Denisovets.ru
Las pruebas del prototipo ZIL-135Sh fueron exitosas. Todas las tecnologías principales de este proyecto podrían utilizarse para crear un transportador de tamaño completo para la tecnología de cohetes. Incluso antes de la finalización de las pruebas del vehículo experimentado todo terreno, el trabajo de desarrollo se inició en un vehículo de transporte a gran escala. En el futuro previsible, SKB ZIL debía preparar toda la documentación necesaria y proceder a la preparación de la construcción de un prototipo.
Paralelamente a la creación de un nuevo transportador, se llevó a cabo el diseño de un cohete "lunar" H-1. El nuevo jefe del programa espacial V.P. Desde un cierto momento, Mishin comenzó a dudar de la necesidad de implementar un nuevo sistema de logística para entregar misiles a Baikonur. Con todas sus ventajas, el transporte de agregados de misiles a través de semidesiertos y estepas se asoció con serias dificultades y riesgos. Además, el proyecto del transportador era demasiado costoso y difícil desde el punto de vista de la producción y la posterior operación.
Al final del 1967 del año, poco después de completar las pruebas del prototipo ZIL-135Sh, se tomó la decisión fundamental de abandonar los vehículos nuevos de un tipo inusual. OKB-1 canceló el pedido para crear un transportador especial de ocho ejes. Todavía se propuso que elementos de cohetes fueran transportados por ferrocarril. Así es como se aseguró la entrega de las unidades de cohete H-1.
La maqueta gira alrededor de su propio eje. Foto de poder ruso. Rf
Después de completar las pruebas y el cierre del proyecto, el único prototipo ZIL-135Sh probablemente se envió para su almacenamiento. Su destino es desconocido. Falta información sobre su existencia. Tal vez en algún momento fue desarmado por innecesario. En los museos nacionales hay varios vehículos todo terreno experimentados únicos desarrollados por SKB. Likhachev, pero el coche ZIL-135Sh falta entre ellos.
En el momento de la terminación del trabajo, el proyecto de un transportador de tamaño completo no se ha completado. Más tarde, a mediados de los años setenta, surgió nuevamente la cuestión de crear un transportador extra pesado para la tecnología espacial y de cohetes, pero luego se decidió confiar la tarea de transportar grandes cargas a aviones especialmente equipados. Los desarrollos en chasis terrestres especiales tampoco lograron acercarse a la aplicación práctica.
El modelo prototipo original cumplió con las expectativas, pero el cliente decidió abandonar el proyecto principal del transportador extra pesado. Como resultado, el tema ZIL-135Sh no se desarrolló, y los desarrollos en él permanecieron prácticamente sin reclamar. Sin embargo, este coche dejó algunos títulos curiosos. El prototipo ZIL-135Sh se quedó en historias como uno de los prototipos más interesantes en la historia de la industria automotriz nacional. Además, fue el último vehículo todo terreno de ocho ruedas con el nombre de marca "ZIL". Todos los siguientes vehículos de terreno elevado de SKB ZIL estaban equipados con un chasis de tres ejes.
Residencia en:
http://denisovets.ru/
https://drive2.ru/
https://os1.ru/
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Kochnev E.D. Coches secretos del ejército soviético. - M .: Yauza, Eksmo, 2011.
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