Vehículo todo terreno para astronautas.
Oficina de diseño especial de automóviles. I.A. Likhachev inicialmente desarrolló la técnica de alta cruz solo en interés del ejército. Más tarde, otras organizaciones se interesaron en proyectos similares, incluida la industria espacial. El liderazgo de este último inició el desarrollo de vehículos especiales para todo terreno capaces de encontrar a los astronautas aterrizados, evacuarlos y también tomar su nave espacial. El primer representante de dicha línea de equipos especiales fue la máquina PES-1.
Durante los primeros años de desarrollo, la cosmonauta tripulada soviética tuvo ciertos problemas con la búsqueda y evacuación de las tripulaciones de aterrizaje. La búsqueda del lugar de aterrizaje se llevó a cabo con la ayuda de aviones y helicópteros con equipo de radio apropiado, después de lo cual vehículos disponibles con rescatistas, médicos, ingenieros, etc., llegarían a un área determinada. Este conjunto de medidas cumplía con los requisitos básicos, pero no estaba exento de fallas. Por lo tanto, en las áreas de aterrizaje, el clima era a menudo malo, y el aterrizaje de los astronautas en un área inaccesible podría complicar seriamente el trabajo de los rescatistas.
Máquina PES-1 en el museo. Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
Al final de 1964, el diseñador general de sistemas de cohetes espaciales S.P. Korolev hizo una propuesta para crear vehículos especiales de terreno ultra alto capaces de encontrar y recolectar astronautas, sin importar el clima y el lugar de aterrizaje. Pronto esta propuesta se convirtió en una tarea para la Oficina de Diseño Especial de la Planta. Likhachev (SKB ZIL), encabezado por V.A. Grachev. En diciembre, el Comando de la Fuerza Aérea aprobó los requisitos para una nueva herramienta para salvar vidas, y pronto se elaboró una tarea técnica. A comienzos de la primavera, 1965, los especialistas de SKB ZIL se comprometieron a diseñar una máquina prometedora.
Mucho antes de la finalización del trabajo de desarrollo, la práctica confirmó la necesidad de un nuevo vehículo todo terreno. El 19 de marzo de 1965, la nave espacial Voskhod-2 con un sistema de aterrizaje fallido aterrizó a una distancia considerable del área calculada. Cosmonautas P.I. Belyaev y A.A. Leonov tuvo dos días para esperar ayuda en un área remota de taiga. Afortunadamente, lograron ser encontrados y llevados "al continente" por las fuerzas de rescate aviación. Este incidente mostró cuán útil podría ser un vehículo todo terreno de rescate.
Según datos conocidos, el nuevo proyecto “espacial” de SKB ZIL recibió dos nombres. La documentación de fábrica incluía la designación ZIL-132K, que indica la aplicación de algunas soluciones del proyecto que ya se está desarrollando. Al mismo tiempo, se usó el nombre oficial de PES-1 - "Unidad de búsqueda y evacuación, el primer modelo". Posteriormente, se olvidó el nombre de fábrica y casi siempre se hace referencia a una máquina especial como PEU-1.
El esquema del vehículo todo terreno. Imagen del Museo Técnico Militar Estatal / gvtm.ru
De acuerdo con las nuevas ideas de S.P. La reina y sus colegas, la búsqueda del vehículo de descenso todavía debía llevarse a cabo por la aviación. Después de identificar el área de aterrizaje aproximada, se propuso entregar el vehículo todo terreno PES-1 al sitio de trabajo. En este sentido, se suponía que este último, en términos de tamaño y peso, encajaba dentro de las restricciones de las cabinas de carga del avión An-12 y el helicóptero Mi-6. El coche tuvo que desplazarse por tierra y agua. Era necesario garantizar la posibilidad de transportar personas y mercancías en forma de un vehículo de descenso. A bordo del vehículo todo terreno, era necesario llevar un gran número de diversos equipos de rescate.
Crear una unidad de búsqueda y evacuación con características y apariencia específicas no fue lo más fácil, pero los diseñadores de SKB ZIL lo resolvieron con éxito. Con una sólida experiencia en el diseño y la construcción de vehículos todo terreno con diferentes capacidades, la oficina de diseño pudo formar la mejor variante del vehículo todo terreno que cumple con los requisitos técnicos. Para resolver los problemas planteados, fue necesario utilizar algunas ideas preparadas, pero se requirió la elaboración de una serie de nuevas propuestas.
El resultado del trabajo de V.A. Grachev y sus colegas se convirtieron en un vehículo de tracción total de tres ejes con una carcasa hermética de desplazamiento de un tipo reconocible. A bordo del PES-1, debería haber estado presente una variedad de instrumentos y dispositivos con diferentes funciones. Por lo tanto, el vehículo de rescate necesitaba un equipo especial de radionavegación y, para trabajar con vehículos de descenso, necesitaba su propia grúa y un dispositivo de soporte especial.
El frente de la caja con tapas abiertas. En el fondo se puede ver la tapa inclinada de la cabina, en la parte frontal, la tapa del compartimiento de hardware. Foto Os1.ru
Por primera vez en la práctica doméstica en el proyecto ZIL-132K, se utilizó un marco de aluminio soldado de gran tamaño. El marco se montó a partir de un conjunto de perfiles metálicos longitudinales y transversales conectados con pañuelos. La parte central del bastidor estaba provista de una abrazadera en forma de X, que le permitía soportar cargas pesadas. El desarrollo del marco requirió la creación e implementación de nuevas tecnologías para ensamblar estructuras de aluminio cargadas de gran tamaño.
En el exterior, el marco de aluminio estaba cubierto con carcasa de fibra de vidrio. Se realizó en forma de una unidad de baño de alargamiento grande con una característica frontal redondeada y lados verticales. En este último había grandes arcos, debido a que las ruedas no se extendían más allá del casco. Detrás del baño de fibra de vidrio había una hoja de forraje vertical. En la parte superior del caso había varias unidades. En frente de la máquina, se proporcionó una cubierta de equipo de radio con varias escotillas; detrás de ella han proporcionado una gorra de cabina plegable. Detrás de la cabina había una plataforma plana para una grúa, y en la popa había un cuerpo relativamente profundo para el vehículo de descenso.
Debido a las tareas especiales y la distribución específica de cargas, PES-1 ha recibido el diseño apropiado. Frente al casco había un compartimento para dispositivos de radionavegación, con el que se proponía equilibrar la pesada carga en la popa. Inmediatamente detrás de él colocó una cabina bastante grande. Detrás de la cabina estaba la instalación del motor y algunos dispositivos de transmisión. En relación con el uso del chasis con tracción en todas las ruedas debajo de la transmisión, se tuvo que dar grandes cantidades en la parte inferior del cuerpo.
El vehículo todo terreno recibió un motor de gasolina ZIL-375 con potencia 180. En un compartimiento de motor pequeño debido a la distribución densa, fue posible colocar todos los dispositivos necesarios, incluido un tanque de combustible con una capacidad de 365 l. El silenciador del sistema de escape llevado al techo de la cubierta del casco. Una transmisión con distribución de energía a bordo, construida sobre la base de dispositivos hidromecánicos y mecánicos, se conectó al motor. Una parte de sus unidades fue tomada del vehículo del ejército ZIL-135L.
El vehículo todo terreno PED-1 está siendo probado. Foto Os1.ru
Un convertidor de par conectado al motor seguido de una transmisión automática. Luego, el torque golpeó la caja de transferencia, que la distribuyó entre las ruedas de los dos lados y el cañón de agua. Los ejes de la caja de transferencia se acercaron a las ruedas centrales y traseras de cada lado y se conectaron a las cajas de engranajes. Con la ayuda de varios ejes de cardán, la potencia pasó del eje central al delantero. Cada rueda recibió un engranaje angular y recto. Para aumentar la flotabilidad de la cavidad, las cajas de engranajes podrían enjuagarse con aire.
El vehículo todo terreno estaba equipado con un chasis de tres ejes con ruedas de gran diámetro con una suspensión combinada. Los ejes delantero y trasero recibieron una suspensión de barra de torsión independiente, y las ruedas centrales tenían soportes rígidos. Originalmente, se planeó utilizar neumáticos para tractores I-175 con un diámetro de 1523 mm y un ancho de 420 mm, pero debido a su propósito original, tales productos no podían soportar cargas durante la conducción a alta velocidad. El problema se resolvió con la ayuda del Instituto de Investigación de la Industria de Llantas y la Planta de Llantas de Dnepropetrovsk. Los esfuerzos conjuntos de las tres organizaciones crearon nuevos neumáticos ID-15 con la dimensión requerida y el recurso deseado. Las ruedas PES-1 tienen un sistema centralizado de regulación de la presión de los neumáticos. Los ejes primero y tercero se hicieron manejables.
La unidad de propulsión de popa estaba ubicada en la popa del casco. La ventana de admisión de este dispositivo se coloca en la parte inferior. La corriente de agua fue lanzada a través de una ventana oval en la parte de popa. La vectorización de empuje se llevó a cabo utilizando dos plumas de dirección colocadas dentro del casco.
En frente del casco había una cabina de cuatro plazas. El conductor y los rescatistas o astronautas estaban ubicados en los asientos plegables del diseño más simple. Entrar en el coche ofrecido de una manera inusual. La cabina no tenía puertas, pero su tapa superior, que estaba por encima del nivel de la cubierta del casco, podía plegarse completamente hacia atrás. Además, se proporcionaron un par de escotillas en su techo. El acristalamiento desarrollado de la cabina proporcionó una visibilidad completa. En el equipo de tierra tenía todos los controles necesarios. Por lo tanto, el conductor pudo controlar el trabajo del chasis, mientras que otros miembros de la tripulación tuvieron que usar equipos de navegación por radio y otros dispositivos.
Levántate en una cuesta empinada. Foto Os1.ru
Para la comunicación con la base, otros rescatistas o astronautas, la unidad de búsqueda y evacuación llevó un par de estaciones de radio P-855U. Además, para trabajar en áreas remotas y remotas, el auto estaba equipado con equipo de navegación. Con su ayuda, la tripulación podría controlar su ubicación, así como ir a un punto determinado. El error radial máximo durante la navegación no excedió 6% de la distancia recorrida.
De acuerdo con los requisitos del cliente, el PES-1 debía evacuar no solo a los astronautas, sino también a su módulo de descenso. Por su carga a bordo de vehículos todo terreno consiguió una grúa. Sobre el compartimiento del motor se colocó una base reforzada para una mesa giratoria con una pluma de grúa. Este último se realizó en forma de armadura de metal con un aumento debido a los cables del cabrestante. El alcance de la pluma alcanzó 4,9 m, fue posible levantarlo en un ángulo de hasta 75 °. La capacidad de carga máxima es 3 t. La grúa se operó con un cabrestante eléctrico del tipo LPG-GO con dos tambores. El primero fue responsable de los cables que controlan la posición de la pluma, mientras que el segundo fue para levantar la carga. Control remoto por cable controlado por grúa.
La parte de popa del casco fue dada bajo el alojamiento para la instalación del vehículo de descenso. Se propuso que la nave espacial se instalara verticalmente en la parte de soporte de las formas y tamaños requeridos. En la plataforma de carga, fue posible instalar varios tipos de cunas, diseñadas para diferentes vehículos de descenso. En la parte superior de la carga se debe usar un anillo de amarre con un conjunto de estrías. Para facilitar la carga y descarga parte de la parte trasera del casco realizado plegado.
PES-1 con un vehículo de descenso. Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
En caso de trabajar con un vehículo de descenso en agua, el lado izquierdo del casco recibió un círculo de amarre. Antes del amarre se propuso colocar un cinturón inflable especial. El remolque del vehículo de descenso amarrado se permitió en olas de altura no más de 1 m.
En el caso de PES-1 había cajas para el transporte de varios equipos adicionales. A bordo del auto se guardaron botes inflables, cables de arrastre, herramientas de relaves, extintores, etc. También se proporciona para el transporte de kits de primeros auxilios con el conjunto necesario de equipos y medicamentos.
Para vehículos todo terreno serie del nuevo modelo se ha desarrollado un color especial. La parte inferior del casco, antes de la línea de flotación condicional, se pintó de rojo. El resto de los lados, hasta la cubierta del techo, era marfil. La cubierta y la tapa de la cabina fueron propuestas de color naranja brillante. La coloración similar de PES-1 proporcionó una gran visibilidad en diferentes paisajes. El automóvil podría notarse fácilmente tanto desde el aire como desde el suelo o desde el agua.
La máquina de propósito especial no tenía las dimensiones más pequeñas. El vehículo todo terreno alcanzó 8,4 m (incluida la grúa en posición replegada - 9,62 m), ancho - 2,58 m, altura - 2,5 m (con una grúa - 3,7 m). Distancia entre ejes - 5 m con intervalos entre ruedas 2,5 m. Pista - 2,15 m. Peso en vacío PES-1 / ZIL-132K se determinó a nivel de 8,17 t. Peso bruto - 3 t. 11,72 km / h. El cañón de agua proporcionó aceleración a 68-7 km / h. El rango de combustible fue 7,5 km.
Los astronautas están estudiando una nueva unidad de búsqueda y evacuación, 1966. Foto del Museo Técnico Militar Estatal / gvtm.ru
El chasis de tres ejes con ruedas de gran diámetro aseguró un alto rendimiento en cualquier superficie y paisaje. Con una carga, el vehículo todo terreno podría subir la pendiente de la inclinación 30 ° y moverse con balanceo a 22 °. El radio de giro mínimo proporcionado por un par de ejes controlados no excedió 10 m.
Los diseñadores SKB ZIL lograron resolver exitosamente las tareas, pero tomó mucho tiempo. El primer prototipo de la máquina ZIL-132K / PES-1 se construyó solo en el verano de 1966, aproximadamente un año y medio después de recibir la tarea correspondiente. El prototipo fue enviado inmediatamente a las pruebas de fábrica. Al mismo tiempo se mostró a representantes de la industria espacial. Entre otros, los cosmonautas Yu.A. Gagarin y A.A. Leonov. Los representantes del cliente elogiaron el nuevo vehículo todo terreno.
En el año 1967 les. Likhachev construyó una segunda unidad experimental de búsqueda y evacuación. En ese momento, la mayoría de las deficiencias del proyecto se eliminaron, y ambos prototipos pronto llegaron a las pruebas estatales. Las inspecciones de dos PES-1 se llevaron a cabo en diferentes sitios de prueba y carreteras en diferentes regiones de la Unión Soviética. El equipo fue probado en prácticamente todas las condiciones en las que ella podría caer durante su servicio posterior. En todos los casos, los vehículos todo terreno se mostraron bien y confirmaron las características calculadas.
Vehículo todo terreno PEU-1M "Salon". Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
En el próximo año, 1968, ZIL entregó a la fuerza aérea un lote de instalación de cinco vehículos especiales de nueva construcción. Durante algún tiempo, las unidades de búsqueda y rescate de la Fuerza Aérea estudiaron y dominaron la nueva técnica. En agosto, apareció una orden en 1969, según la cual PES-1 fue aceptado para suministro por las fuerzas armadas. Ahora, la nueva tecnología, ya construida y planificada para el pedido, se convertiría en un elemento completo del sistema de búsqueda y evacuación de los cosmonautas.
Los vehículos de rescate PES-1 eran un elemento esencial del programa espacial, pero no estaban planeados para ser construidos en una gran serie. En tan solo unos años, se fabricó todo el 13 de dichas máquinas, incluidos dos prototipos. A pesar de no ser demasiados, tales vehículos todo terreno participaron activamente para garantizar el vuelo espacial y contribuyeron significativamente al desarrollo del espacio cercano a la Tierra.
A principios de los años setenta, la industria espacial había establecido nuevos requisitos para la tecnología especial. El tamaño de la nave espacial creció gradualmente, el tamaño de la tripulación aumentó. El aumento en la duración del vuelo llevó a la necesidad de asistencia especial. El PES-1 existente no podía hacer frente a las nuevas tareas en el contexto del rescate de cosmonautas.
Coche de pasajeros, vista trasera. Foto Os1.ru
En 1972, SKB ZIL desarrolló una nueva unidad de búsqueda y evacuación llamada PES-1М. El proyecto de modernización implicó la remoción de una grúa y un lugar de alojamiento. En lugar de ellos, se colocó una cabina aislada de fibra de vidrio con espacio para astronautas, médicos, etc. en el casco. La nueva cabina de gran tamaño ocupaba más de la mitad de la longitud total del automóvil, pero no aumentó su altura. La instalación de una nueva cabina ha llevado a la necesidad de agregar algunas otras unidades.
El nuevo diseño de la cabina de fibra de vidrio recibió varias ventanas laterales, escotillas superiores y una puerta de popa para el aterrizaje. Debido a la alta altura del chasis, había una escalera plegable al lado de la puerta. En el piso había escotillas para acceder a las unidades de transmisión. En la cabina de pasajeros se colocan tres asientos individuales. Otros seis asientos tenían una estructura doble y se podían dar para la instalación de una camilla. Se instalaron tres gabinetes para transportar diversos bienes, una mesa con cajón, etc. La tripulación tenía un lavabo, extintores de incendios, respiradores artificiales, kits para goteros, varios medicamentos y otros equipos.
Se propuso equipar la cabina de pasajeros con medios de ventilación y calefacción. Fue responsable de la calefacción por un calentador autónomo que trabajaba con gasolina. Para su trabajo tuvo que proporcionar una capacidad adicional de depósito de combustible 110 l. De ser necesario, esta capacidad se conectó al sistema de combustible del automóvil, lo que aumentó el rango de crucero a 700 km.
Después de las pruebas necesarias, la unidad de búsqueda y evacuación PES-1M fue aceptada para el suministro. El pedido correspondiente apareció en 1974 año. En los próximos años, el desarrollador ha construido y entregado seis máquinas de este tipo a la Fuerza Aérea. Se sabe que poco después de la aparición de una nueva máquina especial, la familia PES-1 recibió apodos no oficiales. El vehículo todo terreno base fue apodado "The Crane", y la versión del pasajero fue designada como "Salon".
El vehículo de descenso del tipo Yantar-2, que se propuso transportar en vehículos PES-1B. Foto de Wikimedia Commons
Muy pronto, la práctica mostró todo el potencial del complejo actualizado de búsqueda y rescate. Actuando juntos, PES-1 y PES-1M mostraron resultados sobresalientes. Dos autos podrían resolver rápidamente el problema de encontrar a los astronautas aterrizados y proceder a su evacuación. El "Salón" podría llevar a bordo a los astronautas y, sin esperar a que finalice el trabajo con el vehículo de descenso, volverá. Al mismo tiempo, a diferencia de la base "Grulla", llevaba a los astronautas en condiciones cómodas.
En 1974, se creó un nuevo modelo de tecnología, que apareció debido al progreso en el campo de las naves espaciales. Se estaban preparando nuevos satélites de reconocimiento del proyecto Yantar para la operación. Su vehículo de descenso, que entregaba películas con imágenes de territorios específicos a la Tierra, difería de los productos existentes en una especie de gran tamaño. Las máquinas PES-1 existentes no podrían utilizarse con tales dispositivos.
Para resolver este problema se desarrolló la máquina PES-1B. Se diferenció de la muestra base solo en el diseño de la grúa y la cuna. La pluma de la grúa se extendió a 5,5 m, y el soporte para el vehículo de descenso se modificó de acuerdo con los requisitos de la nueva carga útil. El funcionamiento de dicha tecnología comenzó en el año 1977. Los satélites Yantar fueron planeados para ser construidos en una gran serie y lanzados a menudo, pero la fuerza aérea ordenó solo tres vehículos todo terreno para trabajar con ellos.
La producción en serie de máquinas especiales de la familia PES-1 continuó hasta el año 1979. Durante este tiempo, se construyó todo el vehículo todo terreno 22 con varios equipos. La versión más masiva fue la base "Crane" - unidades 13. El número de "salones" era casi la mitad, solo unidades 6. Tres PEU-1B con una pluma extendida de la grúa fueron los últimos en el taller de ensamblaje.
PES-1 en el museo cerca de moscú. Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
El funcionamiento activo de la familia PES-1 continuó hasta la primera mitad de los años ochenta. Durante este período, la oficina de diseño especial de la Planta. Likhachev desarrolló y llevó a la producción en masa nuevos modelos de máquinas especiales para lanzamiento espacial. Estas máquinas forman parte del complejo de búsqueda y evacuación PEC-490. Más tarde se les ocurrió el apodo común "Blue Bird". Además, se desarrollaron otros proyectos, ambos con una base para la aplicación práctica, así como uno experimental. Por ejemplo, el prototipo del PES-1Р se diferenció de las máquinas base por la presencia de un motor reactivo adicional diseñado para aumentar la maniobrabilidad.
Las unidades de búsqueda y evacuación de la familia PES-1 no fueron masivas y, además, fueron retiradas por un largo tiempo. En las últimas décadas, casi todas estas máquinas han sido eliminadas. Afortunadamente, varios vehículos todo terreno interesantes escaparon a este destino. Entonces, en el Museo Técnico Militar Estatal (v. Ivanovskoye, región de Moscú) hay una muestra restaurada de la máquina PES-1 del tipo "Grúa". Esta exposición única se muestra junto con otros desarrollos interesantes de SKB ZIL.
El desarrollo de los vuelos espaciales tripulados ha llevado a la aparición de nuevos requisitos para los sistemas terrestres. Entre otras muestras de la industria, se requerían vehículos especiales que pudieran encontrar y eliminar a los astronautas y su módulo de descenso desde un área remota. Ya a mediados de los años sesenta, este problema se resolvió con éxito. El complejo PES-1 se convirtió en el primer modelo de su tipo en nuestro país. En el futuro, sobre la base de sus ideas y decisiones, se crearon nuevas muestras de un propósito similar, que todavía garantizan el regreso rápido y seguro de los astronautas a sus hogares.
Residencia en:
http://gvtm.ru/
http://os1.ru/
http://denisovets.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
R. Danilov Máquina de cosmonautas // Técnica y armamento, 2010. No.8.
Durante los primeros años de desarrollo, la cosmonauta tripulada soviética tuvo ciertos problemas con la búsqueda y evacuación de las tripulaciones de aterrizaje. La búsqueda del lugar de aterrizaje se llevó a cabo con la ayuda de aviones y helicópteros con equipo de radio apropiado, después de lo cual vehículos disponibles con rescatistas, médicos, ingenieros, etc., llegarían a un área determinada. Este conjunto de medidas cumplía con los requisitos básicos, pero no estaba exento de fallas. Por lo tanto, en las áreas de aterrizaje, el clima era a menudo malo, y el aterrizaje de los astronautas en un área inaccesible podría complicar seriamente el trabajo de los rescatistas.
Máquina PES-1 en el museo. Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
Al final de 1964, el diseñador general de sistemas de cohetes espaciales S.P. Korolev hizo una propuesta para crear vehículos especiales de terreno ultra alto capaces de encontrar y recolectar astronautas, sin importar el clima y el lugar de aterrizaje. Pronto esta propuesta se convirtió en una tarea para la Oficina de Diseño Especial de la Planta. Likhachev (SKB ZIL), encabezado por V.A. Grachev. En diciembre, el Comando de la Fuerza Aérea aprobó los requisitos para una nueva herramienta para salvar vidas, y pronto se elaboró una tarea técnica. A comienzos de la primavera, 1965, los especialistas de SKB ZIL se comprometieron a diseñar una máquina prometedora.
Mucho antes de la finalización del trabajo de desarrollo, la práctica confirmó la necesidad de un nuevo vehículo todo terreno. El 19 de marzo de 1965, la nave espacial Voskhod-2 con un sistema de aterrizaje fallido aterrizó a una distancia considerable del área calculada. Cosmonautas P.I. Belyaev y A.A. Leonov tuvo dos días para esperar ayuda en un área remota de taiga. Afortunadamente, lograron ser encontrados y llevados "al continente" por las fuerzas de rescate aviación. Este incidente mostró cuán útil podría ser un vehículo todo terreno de rescate.
Según datos conocidos, el nuevo proyecto “espacial” de SKB ZIL recibió dos nombres. La documentación de fábrica incluía la designación ZIL-132K, que indica la aplicación de algunas soluciones del proyecto que ya se está desarrollando. Al mismo tiempo, se usó el nombre oficial de PES-1 - "Unidad de búsqueda y evacuación, el primer modelo". Posteriormente, se olvidó el nombre de fábrica y casi siempre se hace referencia a una máquina especial como PEU-1.
El esquema del vehículo todo terreno. Imagen del Museo Técnico Militar Estatal / gvtm.ru
De acuerdo con las nuevas ideas de S.P. La reina y sus colegas, la búsqueda del vehículo de descenso todavía debía llevarse a cabo por la aviación. Después de identificar el área de aterrizaje aproximada, se propuso entregar el vehículo todo terreno PES-1 al sitio de trabajo. En este sentido, se suponía que este último, en términos de tamaño y peso, encajaba dentro de las restricciones de las cabinas de carga del avión An-12 y el helicóptero Mi-6. El coche tuvo que desplazarse por tierra y agua. Era necesario garantizar la posibilidad de transportar personas y mercancías en forma de un vehículo de descenso. A bordo del vehículo todo terreno, era necesario llevar un gran número de diversos equipos de rescate.
Crear una unidad de búsqueda y evacuación con características y apariencia específicas no fue lo más fácil, pero los diseñadores de SKB ZIL lo resolvieron con éxito. Con una sólida experiencia en el diseño y la construcción de vehículos todo terreno con diferentes capacidades, la oficina de diseño pudo formar la mejor variante del vehículo todo terreno que cumple con los requisitos técnicos. Para resolver los problemas planteados, fue necesario utilizar algunas ideas preparadas, pero se requirió la elaboración de una serie de nuevas propuestas.
El resultado del trabajo de V.A. Grachev y sus colegas se convirtieron en un vehículo de tracción total de tres ejes con una carcasa hermética de desplazamiento de un tipo reconocible. A bordo del PES-1, debería haber estado presente una variedad de instrumentos y dispositivos con diferentes funciones. Por lo tanto, el vehículo de rescate necesitaba un equipo especial de radionavegación y, para trabajar con vehículos de descenso, necesitaba su propia grúa y un dispositivo de soporte especial.
El frente de la caja con tapas abiertas. En el fondo se puede ver la tapa inclinada de la cabina, en la parte frontal, la tapa del compartimiento de hardware. Foto Os1.ru
Por primera vez en la práctica doméstica en el proyecto ZIL-132K, se utilizó un marco de aluminio soldado de gran tamaño. El marco se montó a partir de un conjunto de perfiles metálicos longitudinales y transversales conectados con pañuelos. La parte central del bastidor estaba provista de una abrazadera en forma de X, que le permitía soportar cargas pesadas. El desarrollo del marco requirió la creación e implementación de nuevas tecnologías para ensamblar estructuras de aluminio cargadas de gran tamaño.
En el exterior, el marco de aluminio estaba cubierto con carcasa de fibra de vidrio. Se realizó en forma de una unidad de baño de alargamiento grande con una característica frontal redondeada y lados verticales. En este último había grandes arcos, debido a que las ruedas no se extendían más allá del casco. Detrás del baño de fibra de vidrio había una hoja de forraje vertical. En la parte superior del caso había varias unidades. En frente de la máquina, se proporcionó una cubierta de equipo de radio con varias escotillas; detrás de ella han proporcionado una gorra de cabina plegable. Detrás de la cabina había una plataforma plana para una grúa, y en la popa había un cuerpo relativamente profundo para el vehículo de descenso.
Debido a las tareas especiales y la distribución específica de cargas, PES-1 ha recibido el diseño apropiado. Frente al casco había un compartimento para dispositivos de radionavegación, con el que se proponía equilibrar la pesada carga en la popa. Inmediatamente detrás de él colocó una cabina bastante grande. Detrás de la cabina estaba la instalación del motor y algunos dispositivos de transmisión. En relación con el uso del chasis con tracción en todas las ruedas debajo de la transmisión, se tuvo que dar grandes cantidades en la parte inferior del cuerpo.
El vehículo todo terreno recibió un motor de gasolina ZIL-375 con potencia 180. En un compartimiento de motor pequeño debido a la distribución densa, fue posible colocar todos los dispositivos necesarios, incluido un tanque de combustible con una capacidad de 365 l. El silenciador del sistema de escape llevado al techo de la cubierta del casco. Una transmisión con distribución de energía a bordo, construida sobre la base de dispositivos hidromecánicos y mecánicos, se conectó al motor. Una parte de sus unidades fue tomada del vehículo del ejército ZIL-135L.
El vehículo todo terreno PED-1 está siendo probado. Foto Os1.ru
Un convertidor de par conectado al motor seguido de una transmisión automática. Luego, el torque golpeó la caja de transferencia, que la distribuyó entre las ruedas de los dos lados y el cañón de agua. Los ejes de la caja de transferencia se acercaron a las ruedas centrales y traseras de cada lado y se conectaron a las cajas de engranajes. Con la ayuda de varios ejes de cardán, la potencia pasó del eje central al delantero. Cada rueda recibió un engranaje angular y recto. Para aumentar la flotabilidad de la cavidad, las cajas de engranajes podrían enjuagarse con aire.
El vehículo todo terreno estaba equipado con un chasis de tres ejes con ruedas de gran diámetro con una suspensión combinada. Los ejes delantero y trasero recibieron una suspensión de barra de torsión independiente, y las ruedas centrales tenían soportes rígidos. Originalmente, se planeó utilizar neumáticos para tractores I-175 con un diámetro de 1523 mm y un ancho de 420 mm, pero debido a su propósito original, tales productos no podían soportar cargas durante la conducción a alta velocidad. El problema se resolvió con la ayuda del Instituto de Investigación de la Industria de Llantas y la Planta de Llantas de Dnepropetrovsk. Los esfuerzos conjuntos de las tres organizaciones crearon nuevos neumáticos ID-15 con la dimensión requerida y el recurso deseado. Las ruedas PES-1 tienen un sistema centralizado de regulación de la presión de los neumáticos. Los ejes primero y tercero se hicieron manejables.
La unidad de propulsión de popa estaba ubicada en la popa del casco. La ventana de admisión de este dispositivo se coloca en la parte inferior. La corriente de agua fue lanzada a través de una ventana oval en la parte de popa. La vectorización de empuje se llevó a cabo utilizando dos plumas de dirección colocadas dentro del casco.
En frente del casco había una cabina de cuatro plazas. El conductor y los rescatistas o astronautas estaban ubicados en los asientos plegables del diseño más simple. Entrar en el coche ofrecido de una manera inusual. La cabina no tenía puertas, pero su tapa superior, que estaba por encima del nivel de la cubierta del casco, podía plegarse completamente hacia atrás. Además, se proporcionaron un par de escotillas en su techo. El acristalamiento desarrollado de la cabina proporcionó una visibilidad completa. En el equipo de tierra tenía todos los controles necesarios. Por lo tanto, el conductor pudo controlar el trabajo del chasis, mientras que otros miembros de la tripulación tuvieron que usar equipos de navegación por radio y otros dispositivos.
Levántate en una cuesta empinada. Foto Os1.ru
Para la comunicación con la base, otros rescatistas o astronautas, la unidad de búsqueda y evacuación llevó un par de estaciones de radio P-855U. Además, para trabajar en áreas remotas y remotas, el auto estaba equipado con equipo de navegación. Con su ayuda, la tripulación podría controlar su ubicación, así como ir a un punto determinado. El error radial máximo durante la navegación no excedió 6% de la distancia recorrida.
De acuerdo con los requisitos del cliente, el PES-1 debía evacuar no solo a los astronautas, sino también a su módulo de descenso. Por su carga a bordo de vehículos todo terreno consiguió una grúa. Sobre el compartimiento del motor se colocó una base reforzada para una mesa giratoria con una pluma de grúa. Este último se realizó en forma de armadura de metal con un aumento debido a los cables del cabrestante. El alcance de la pluma alcanzó 4,9 m, fue posible levantarlo en un ángulo de hasta 75 °. La capacidad de carga máxima es 3 t. La grúa se operó con un cabrestante eléctrico del tipo LPG-GO con dos tambores. El primero fue responsable de los cables que controlan la posición de la pluma, mientras que el segundo fue para levantar la carga. Control remoto por cable controlado por grúa.
La parte de popa del casco fue dada bajo el alojamiento para la instalación del vehículo de descenso. Se propuso que la nave espacial se instalara verticalmente en la parte de soporte de las formas y tamaños requeridos. En la plataforma de carga, fue posible instalar varios tipos de cunas, diseñadas para diferentes vehículos de descenso. En la parte superior de la carga se debe usar un anillo de amarre con un conjunto de estrías. Para facilitar la carga y descarga parte de la parte trasera del casco realizado plegado.
PES-1 con un vehículo de descenso. Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
En caso de trabajar con un vehículo de descenso en agua, el lado izquierdo del casco recibió un círculo de amarre. Antes del amarre se propuso colocar un cinturón inflable especial. El remolque del vehículo de descenso amarrado se permitió en olas de altura no más de 1 m.
En el caso de PES-1 había cajas para el transporte de varios equipos adicionales. A bordo del auto se guardaron botes inflables, cables de arrastre, herramientas de relaves, extintores, etc. También se proporciona para el transporte de kits de primeros auxilios con el conjunto necesario de equipos y medicamentos.
Para vehículos todo terreno serie del nuevo modelo se ha desarrollado un color especial. La parte inferior del casco, antes de la línea de flotación condicional, se pintó de rojo. El resto de los lados, hasta la cubierta del techo, era marfil. La cubierta y la tapa de la cabina fueron propuestas de color naranja brillante. La coloración similar de PES-1 proporcionó una gran visibilidad en diferentes paisajes. El automóvil podría notarse fácilmente tanto desde el aire como desde el suelo o desde el agua.
La máquina de propósito especial no tenía las dimensiones más pequeñas. El vehículo todo terreno alcanzó 8,4 m (incluida la grúa en posición replegada - 9,62 m), ancho - 2,58 m, altura - 2,5 m (con una grúa - 3,7 m). Distancia entre ejes - 5 m con intervalos entre ruedas 2,5 m. Pista - 2,15 m. Peso en vacío PES-1 / ZIL-132K se determinó a nivel de 8,17 t. Peso bruto - 3 t. 11,72 km / h. El cañón de agua proporcionó aceleración a 68-7 km / h. El rango de combustible fue 7,5 km.
Los astronautas están estudiando una nueva unidad de búsqueda y evacuación, 1966. Foto del Museo Técnico Militar Estatal / gvtm.ru
El chasis de tres ejes con ruedas de gran diámetro aseguró un alto rendimiento en cualquier superficie y paisaje. Con una carga, el vehículo todo terreno podría subir la pendiente de la inclinación 30 ° y moverse con balanceo a 22 °. El radio de giro mínimo proporcionado por un par de ejes controlados no excedió 10 m.
Los diseñadores SKB ZIL lograron resolver exitosamente las tareas, pero tomó mucho tiempo. El primer prototipo de la máquina ZIL-132K / PES-1 se construyó solo en el verano de 1966, aproximadamente un año y medio después de recibir la tarea correspondiente. El prototipo fue enviado inmediatamente a las pruebas de fábrica. Al mismo tiempo se mostró a representantes de la industria espacial. Entre otros, los cosmonautas Yu.A. Gagarin y A.A. Leonov. Los representantes del cliente elogiaron el nuevo vehículo todo terreno.
En el año 1967 les. Likhachev construyó una segunda unidad experimental de búsqueda y evacuación. En ese momento, la mayoría de las deficiencias del proyecto se eliminaron, y ambos prototipos pronto llegaron a las pruebas estatales. Las inspecciones de dos PES-1 se llevaron a cabo en diferentes sitios de prueba y carreteras en diferentes regiones de la Unión Soviética. El equipo fue probado en prácticamente todas las condiciones en las que ella podría caer durante su servicio posterior. En todos los casos, los vehículos todo terreno se mostraron bien y confirmaron las características calculadas.
Vehículo todo terreno PEU-1M "Salon". Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
En el próximo año, 1968, ZIL entregó a la fuerza aérea un lote de instalación de cinco vehículos especiales de nueva construcción. Durante algún tiempo, las unidades de búsqueda y rescate de la Fuerza Aérea estudiaron y dominaron la nueva técnica. En agosto, apareció una orden en 1969, según la cual PES-1 fue aceptado para suministro por las fuerzas armadas. Ahora, la nueva tecnología, ya construida y planificada para el pedido, se convertiría en un elemento completo del sistema de búsqueda y evacuación de los cosmonautas.
Los vehículos de rescate PES-1 eran un elemento esencial del programa espacial, pero no estaban planeados para ser construidos en una gran serie. En tan solo unos años, se fabricó todo el 13 de dichas máquinas, incluidos dos prototipos. A pesar de no ser demasiados, tales vehículos todo terreno participaron activamente para garantizar el vuelo espacial y contribuyeron significativamente al desarrollo del espacio cercano a la Tierra.
A principios de los años setenta, la industria espacial había establecido nuevos requisitos para la tecnología especial. El tamaño de la nave espacial creció gradualmente, el tamaño de la tripulación aumentó. El aumento en la duración del vuelo llevó a la necesidad de asistencia especial. El PES-1 existente no podía hacer frente a las nuevas tareas en el contexto del rescate de cosmonautas.
Coche de pasajeros, vista trasera. Foto Os1.ru
En 1972, SKB ZIL desarrolló una nueva unidad de búsqueda y evacuación llamada PES-1М. El proyecto de modernización implicó la remoción de una grúa y un lugar de alojamiento. En lugar de ellos, se colocó una cabina aislada de fibra de vidrio con espacio para astronautas, médicos, etc. en el casco. La nueva cabina de gran tamaño ocupaba más de la mitad de la longitud total del automóvil, pero no aumentó su altura. La instalación de una nueva cabina ha llevado a la necesidad de agregar algunas otras unidades.
El nuevo diseño de la cabina de fibra de vidrio recibió varias ventanas laterales, escotillas superiores y una puerta de popa para el aterrizaje. Debido a la alta altura del chasis, había una escalera plegable al lado de la puerta. En el piso había escotillas para acceder a las unidades de transmisión. En la cabina de pasajeros se colocan tres asientos individuales. Otros seis asientos tenían una estructura doble y se podían dar para la instalación de una camilla. Se instalaron tres gabinetes para transportar diversos bienes, una mesa con cajón, etc. La tripulación tenía un lavabo, extintores de incendios, respiradores artificiales, kits para goteros, varios medicamentos y otros equipos.
Se propuso equipar la cabina de pasajeros con medios de ventilación y calefacción. Fue responsable de la calefacción por un calentador autónomo que trabajaba con gasolina. Para su trabajo tuvo que proporcionar una capacidad adicional de depósito de combustible 110 l. De ser necesario, esta capacidad se conectó al sistema de combustible del automóvil, lo que aumentó el rango de crucero a 700 km.
Después de las pruebas necesarias, la unidad de búsqueda y evacuación PES-1M fue aceptada para el suministro. El pedido correspondiente apareció en 1974 año. En los próximos años, el desarrollador ha construido y entregado seis máquinas de este tipo a la Fuerza Aérea. Se sabe que poco después de la aparición de una nueva máquina especial, la familia PES-1 recibió apodos no oficiales. El vehículo todo terreno base fue apodado "The Crane", y la versión del pasajero fue designada como "Salon".
El vehículo de descenso del tipo Yantar-2, que se propuso transportar en vehículos PES-1B. Foto de Wikimedia Commons
Muy pronto, la práctica mostró todo el potencial del complejo actualizado de búsqueda y rescate. Actuando juntos, PES-1 y PES-1M mostraron resultados sobresalientes. Dos autos podrían resolver rápidamente el problema de encontrar a los astronautas aterrizados y proceder a su evacuación. El "Salón" podría llevar a bordo a los astronautas y, sin esperar a que finalice el trabajo con el vehículo de descenso, volverá. Al mismo tiempo, a diferencia de la base "Grulla", llevaba a los astronautas en condiciones cómodas.
En 1974, se creó un nuevo modelo de tecnología, que apareció debido al progreso en el campo de las naves espaciales. Se estaban preparando nuevos satélites de reconocimiento del proyecto Yantar para la operación. Su vehículo de descenso, que entregaba películas con imágenes de territorios específicos a la Tierra, difería de los productos existentes en una especie de gran tamaño. Las máquinas PES-1 existentes no podrían utilizarse con tales dispositivos.
Para resolver este problema se desarrolló la máquina PES-1B. Se diferenció de la muestra base solo en el diseño de la grúa y la cuna. La pluma de la grúa se extendió a 5,5 m, y el soporte para el vehículo de descenso se modificó de acuerdo con los requisitos de la nueva carga útil. El funcionamiento de dicha tecnología comenzó en el año 1977. Los satélites Yantar fueron planeados para ser construidos en una gran serie y lanzados a menudo, pero la fuerza aérea ordenó solo tres vehículos todo terreno para trabajar con ellos.
La producción en serie de máquinas especiales de la familia PES-1 continuó hasta el año 1979. Durante este tiempo, se construyó todo el vehículo todo terreno 22 con varios equipos. La versión más masiva fue la base "Crane" - unidades 13. El número de "salones" era casi la mitad, solo unidades 6. Tres PEU-1B con una pluma extendida de la grúa fueron los últimos en el taller de ensamblaje.
PES-1 en el museo cerca de moscú. Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
El funcionamiento activo de la familia PES-1 continuó hasta la primera mitad de los años ochenta. Durante este período, la oficina de diseño especial de la Planta. Likhachev desarrolló y llevó a la producción en masa nuevos modelos de máquinas especiales para lanzamiento espacial. Estas máquinas forman parte del complejo de búsqueda y evacuación PEC-490. Más tarde se les ocurrió el apodo común "Blue Bird". Además, se desarrollaron otros proyectos, ambos con una base para la aplicación práctica, así como uno experimental. Por ejemplo, el prototipo del PES-1Р se diferenció de las máquinas base por la presencia de un motor reactivo adicional diseñado para aumentar la maniobrabilidad.
Las unidades de búsqueda y evacuación de la familia PES-1 no fueron masivas y, además, fueron retiradas por un largo tiempo. En las últimas décadas, casi todas estas máquinas han sido eliminadas. Afortunadamente, varios vehículos todo terreno interesantes escaparon a este destino. Entonces, en el Museo Técnico Militar Estatal (v. Ivanovskoye, región de Moscú) hay una muestra restaurada de la máquina PES-1 del tipo "Grúa". Esta exposición única se muestra junto con otros desarrollos interesantes de SKB ZIL.
El desarrollo de los vuelos espaciales tripulados ha llevado a la aparición de nuevos requisitos para los sistemas terrestres. Entre otras muestras de la industria, se requerían vehículos especiales que pudieran encontrar y eliminar a los astronautas y su módulo de descenso desde un área remota. Ya a mediados de los años sesenta, este problema se resolvió con éxito. El complejo PES-1 se convirtió en el primer modelo de su tipo en nuestro país. En el futuro, sobre la base de sus ideas y decisiones, se crearon nuevas muestras de un propósito similar, que todavía garantizan el regreso rápido y seguro de los astronautas a sus hogares.
Residencia en:
http://gvtm.ru/
http://os1.ru/
http://denisovets.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
R. Danilov Máquina de cosmonautas // Técnica y armamento, 2010. No.8.
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