Military Review

Los UAV te enseñarán a navegar en el espacio sin navegación por satélite

48
Los especialistas rusos comisionados por el departamento militar están desarrollando un sistema de navegación autónomo para aviación, vehículos no tripulados terrestres y submarinos, informe noticias.


Los UAV te enseñarán a navegar en el espacio sin navegación por satélite


Se espera que se introduzca una nueva tecnología basada en los principios de la visión técnica durante los 3. El desarrollo se refiere al Instituto Central de Investigación y Desarrollo de Robótica y Cibernética Técnica (CRI RTC).

Según los especialistas del instituto, “para la navegación autónoma, se utilizará un sistema de visión comparable en funcionalidad con el ojo humano”, también se planea usar imágenes de terreno de servicios en línea (Google y Yandex).

Los experimentos de navegación autónoma están en marcha. Se planea que los primeros robots con un sistema de control innovador irán a las tropas en la operación de prueba en 2021,
Sergey Polovko, diseñador jefe adjunto del instituto, dijo al periódico.

El proyecto crea un algoritmo que permitirá a los drones operar en un grupo. “En el área de la tarea, el avión no tripulado se guiará por las fotos existentes, tomará sus propias imágenes del terreno y trazará los datos en un mapa que sea accesible para todos los dispositivos. "Con cada nuevo vuelo en un área, su mapa tridimensional se vuelve más y más detallado", dice el material.

El jefe del grupo de trabajo de Visión Técnica del consejo de expertos del Centro Nacional para el Desarrollo de Tecnologías y Elementos Básicos de Robótica, Yuri Vizilter:

Se puede lograr una alta precisión si el terreno contiene un número suficiente de puntos de referencia, y los datos cartográficos son precisos y relevantes. Al mismo tiempo, las condiciones climáticas deben permitir la visibilidad directa de los puntos de referencia a la distancia deseada. Los especialistas del TSNII RTK poseen un arsenal de técnicas avanzadas de visión artificial. Son conocidos por una serie de desarrollos en el campo de la visión técnica de los robots. Por lo tanto, la implementación exitosa del sistema en cuestión, es muy probable.
Fotos utilizadas:
https://masterok.livejournal.com
48 comentarios
información
Estimado lector, para dejar comentarios sobre la publicación, usted debe login.
  1. abvgdeika
    abvgdeika Abril 13 2018 11: 23
    0
    Si el UAV se niega a ver, los soldados de la OTAN se lo devolverán
    1. hrych
      hrych Abril 13 2018 11: 44
      +1
      Cita: abvgdeika
      devolverán soldados de la OTAN

      pronto será senegalés riendo Está claro que se están desarrollando sistemas de guerra electrónica y se nivelará la navegación por satélite, y cuando se usan armas nucleares, la ionosfera fluctuará bastante. No se ha creado nada más confiable que la antigua y buena inercia, pero a diferencia de los ICBM, donde una pequeña desviación probable le permite ingresar a la ciudad y hay una corrección de astro. No hay problemas con los factores de viento, corriente, etc. que están fuera de la ruta. Para los drones, tanto submarinos como voladores, flotantes y el tipo de jinetes, se requerirá una referencia precisa del terreno para verificar la ruta. Cuando no había ZhPS, intentaron que Tomahawk introdujera un mapa electrónico del área y la reconciliación de objetos en una ruta como montañas, edificios, etc., aquí, lo mismo. Solo un dron submarino se centrará en el terreno submarino, etc.
      1. abvgdeika
        abvgdeika Abril 13 2018 11: 56
        +1
        Sí, inercia más georreferenciación por video y altímetro.
        Todo ya debe estar implementado en ejes
        1. abvgdeika
          abvgdeika Abril 13 2018 11: 58
          0
          Sí, y en Calibre muy probablemente también
          1. Shurik70
            Shurik70 Abril 13 2018 12: 56
            0
            Oh ... QUE PROGRESO !!! Visión para robots!
            Recuerdo que incluso Korolev hizo orientación para las estrellas de los satélites soviéticos.
            ¿Y cómo ayudará la visión de los drones submarinos?
            Los trabajadores de inercia y los giroscopios deben mejorarse, esto ayudará a la orientación en caso de humo, visibilidad cero, en el aire y bajo el agua.
    2. vkl.47
      vkl.47 Abril 13 2018 11: 53
      +1
      Los hijos de Moisés volvieron corriendo
      1. abvgdeika
        abvgdeika Abril 13 2018 12: 03
        +2
        Cita: vkl.47
        Los hijos de Moisés volvieron corriendo

        Pero solo habla de alguna manera ????
    3. Topotun
      Topotun Abril 13 2018 12: 13
      +1
      Los que sobreviven ...
      El seguimiento satelital le permite controlar con precisión la ubicación del UAV. Georreferenciación: le permite engañar a los vehículos aéreos no tripulados poniendo, por ejemplo, maquetas inflables de algo voluminoso ...
      1. Avis-bis
        Avis-bis Abril 13 2018 12: 27
        +4
        Cita: Topotun
        maquetas inflables de un hilo de voluminoso ...

        *** Me imaginé una maqueta de una colina de tamaño mediano ... ***
        Mientras tanto, se necesitarán varios cientos de tales colinas, incluso si se conoce la ruta de la República Kirguisa.
        1. Topotun
          Topotun Abril 13 2018 13: 17
          +1
          El problema no es grande. Sí, y la suspensión de aerosol se puede poner (humo, simplemente).
          1. Avis-bis
            Avis-bis Abril 13 2018 13: 34
            +3
            Cita: Topotun
            El problema no es grande. Sí, y la suspensión de aerosol se puede poner (humo, simplemente).

            Hmmm
          2. Petrix
            Petrix Abril 13 2018 20: 06
            +1
            Cita: Topotun
            El problema no es grande. Sí, y la suspensión de aerosol se puede poner (humo, simplemente).

            En pocas palabras, compare con su visión y mejor con su algoritmo de orientación en el área circundante. ¿Estás confundido por el humo o los diseños? Y si agrega un girocompás, el sol, las estrellas, una sensación de campo magnético y radiación, además de una memoria increíble y una velocidad de procesamiento de datos nuevos, es muy difícil confundirlo.
            1. Topotun
              Topotun Abril 16 2018 10: 02
              +1
              ¿Has intentado conducir en una noche de verano en la niebla? Parece que tengo experiencia de manejo durante 25 años y, a veces, cómo encuentra problemas. Cualquier basura comienza a parecer. Pero el cerebro humano (en su capacidad para deshacerse de todo tipo de tonterías) no es comparable con ninguna computadora, incluso con elementos de IA ...
      2. Coronel negro
        Coronel negro Abril 13 2018 12: 51
        +1
        En el modo pasivo, es posible explorar la ubicación de fuentes estacionarias de radiación radio-magnética y utilizarlas como balizas de radio además del mapeo.
        1. sir_obs
          sir_obs Abril 13 2018 13: 45
          0
          Todo fue inventado durante mucho tiempo, hace más de 40 años, los astrocorrectores se montaron en misiles estratégicos. El cohete corrigió su ubicación para las estrellas. La astronavegación es la herramienta más confiable, las estrellas no irán a ninguna parte. Si las nubes interfieren, puede subir más alto durante el día y todo es perfectamente visible.
        2. Nikolaevich I
          Nikolaevich I Abril 14 2018 01: 32
          +2
          Cita: Coronel negro
          En el modo pasivo, es posible explorar la ubicación de fuentes estacionarias de radiación radio-magnética y utilizarlas como balizas de radio además del mapeo.

          Usted puede Y esto, si me sirve la memoria, ya se ha aplicado. No olvide que, en una hectárea de sistemas de radionavegación por satélite, existen (existió ...) sistemas de radionavegación terrestre. Puede crear sistemas de navegación "cartográficos" a semejanza de TERCOM (CND) ... Si la CND cubre un área muy grande. Es difícil colocar una gran cantidad de información en LA ... Por lo tanto, es recomendable tener un centro de navegación CNN con un canal de radio entre este y el avión.
    4. Vladimir 5
      Vladimir 5 Abril 13 2018 12: 34
      -1
      La OTAN es solo una alianza de buenas intenciones, y cuando realmente huele a frito, una alianza sobre "declaraciones democráticas" sin el apoyo de las bases necesarias será un bazar y un campo de desacuerdo, solo una gran amenaza. Y esto se espera en la próxima década: China, Irán, la Federación de Rusia y otros BRICS del nuevo mundo en crecimiento ...
    5. gippernano
      gippernano Abril 14 2018 03: 16
      0
      Los soldados de la OTAN no ayudarán, el GPS se reducirá para ellos lo primero. Además de todo lo nuevo, bello y muy inteligente.
  2. iouris
    iouris Abril 13 2018 11: 24
    0
    1) Navegar por el terreno. 2) Sin el uso de sistemas de navegación por satélite.
    1. Vladimir 5
      Vladimir 5 Abril 13 2018 12: 38
      -1
      En los viejos tiempos, usaban la posición de las estrellas en el cielo, puntos de referencia estables bastante distintos, y desde el pozo (visión de túnel) las estrellas son visibles durante el día ...
      1. dedsupers
        dedsupers Abril 16 2018 04: 17
        +1
        ¡ME LLEGÉ al pozo a una profundidad de 30 metros! ¡No vi las estrellas!
    2. Petrix
      Petrix Abril 13 2018 20: 08
      0
      Busque musgo en piedras desde el lado norte o con buena visión desde lejos para leer las señales de tráfico.
  3. Sergey985
    Sergey985 Abril 13 2018 11: 30
    +4
    Inmediatamente recordé: mientras el enemigo dormía, cambiaríamos el paisaje más allá del reconocimiento.
    1. 100ik
      100ik Abril 13 2018 11: 37
      0
      Cuando algunos dibujan flechas en los mapas, otros cambian de terreno.
      sonreír
      ¿Tal vez deberían aprender a navegar por las estrellas?

      Por cierto, hoy es VIERNES 13. ¿Es hora de pensar en lo eterno? guiñó un ojo
      1. Avis-bis
        Avis-bis Abril 13 2018 11: 47
        +4
        Cita: 100ik

        ¿Tal vez deberían aprender a navegar por las estrellas?

        El misil intercontinental de crucero de Lavochkin, The Tempest, volaba a lo largo de la astronavegación.



      2. Sergey985
        Sergey985 Abril 13 2018 11: 48
        0
        Las estrellas no funcionarán, el error es grande.
        1. 100ik
          100ik Abril 13 2018 11: 52
          0
          Las estrellas no funcionarán, el error es grande.
          Anteriormente, las clavijas se impulsaban y las pirámides se construían durante miles de años. Y no construir para romper guiño
  4. KVU-NSVD
    KVU-NSVD Abril 13 2018 11: 40
    +3
    Se puede lograr una alta precisión si el terreno contiene un número suficiente de puntos de referencia,
    Para vuelos sobre el mar, desierto, el sistema es de poca utilidad. Por lo tanto, se utilizará solo como un compañero de satélite e inercial. ¿Y para qué servirá la visión técnica?
    vehículos submarinos no tripulados
    Generalmente poco claro. Pero los algoritmos para acciones conjuntas, intercambio de datos y reposición de datos existentes en línea en la "hucha común" - algo muy bueno. Veamos qué pasa al salir.
    1. Cube123
      Cube123 Abril 13 2018 12: 08
      0
      Cita: KVU-NSVD
      ¿Y para qué servirá la visión técnica?
      vehículos submarinos no tripulados
      Generalmente poco claro.

      En su forma pura, probablemente nada. Ya a poca profundidad: oscuridad absoluta. Pero la idea de abandonar la ecosonda, el factor más desenmascarado, es dolorosamente atractiva.
  5. El comentario ha sido eliminado.
  6. Strashila
    Strashila Abril 13 2018 12: 17
    0
    ¿Y cuáles son esas dificultades ... en Rusia no había un sistema de navegación por satélite para la aviación militar ... ¿dónde lo hicieron ... ???
  7. Brylevsky
    Brylevsky Abril 13 2018 12: 17
    0
    Cita: 100ik
    ¿Tal vez deberían aprender a navegar por las estrellas?

    Pero este no es un cohete intercontinental con astrocorrección ... en el espacio cercano a la Tierra, las estrellas siempre son visibles, pero no en la tierra. Durante el día no son visibles, por la noche las estrellas pueden estar ocultas por las nubes. En general, el posicionamiento mediante cuerpos celestes no es un medio confiable de navegación, precisamente debido a la dependencia de las condiciones climáticas y la precisión relativamente baja del resultado. Te digo esto, como navegante.
  8. Brylevsky
    Brylevsky Abril 13 2018 12: 24
    +2
    Cita: Avis-bis
    El misil intercontinental de crucero de Lavochkin, The Tempest, volaba a lo largo de la astronavegación.

    ¿Quizás después de todo con el uso de giroscopios y con la corrección de sus errores acumulativos en las observaciones astronómicas? Simplemente no sé exactamente sobre este misil, pero la corrección de astro todavía se usa en misiles balísticos intercontinentales.
    1. Avis-bis
      Avis-bis Abril 13 2018 12: 31
      +4
      Cita: Brylevsky

      ¿Quizás después de todo con el uso de giroscopios y con la corrección de sus errores acumulativos en las observaciones astronómicas? Simplemente no sé exactamente sobre este cohete

      También sé poco sobre ella. Pero está escrito que algo así como "la captura de la estrella ocurrió a la altitud Mth y el minuto N del vuelo". Y además, como entendí por el texto, el cohete fue a lo largo de la estrella. Pero este MKR llevaba, por supuesto, una ojiva nuclear, para la cual un kilómetro +/- no es crítico.
    2. Iline
      Iline Abril 13 2018 16: 22
      +1
      Cita: Brylevsky
      ¿Quizás después de todo con el uso de giroscopios y con la corrección de sus errores acumulativos en las observaciones astronómicas?

      Eso es correcto, dices. Hasta ahora, los giroscopios se utilizan como el sistema principal, el resto son sensores de corrección para estos giroscopios. Y lo que se usa allí: corrección de astro, corrección de acuerdo con las alturas almacenadas a lo largo de la ruta para radioaltímetros, fotografías de zonas de corrección o el mismo GLONASS, etc., esta es la décima pregunta.
      Pero el hecho de que están tratando de alejar este problema de los sistemas de corrección técnicamente vulnerables es un paso seguro. Esto aumenta la capacidad de supervivencia de los sistemas.
  9. Coronel negro
    Coronel negro Abril 13 2018 12: 47
    0
    En el modo pasivo, es posible explorar la ubicación de fuentes estacionarias de radiación radio-magnética y utilizarlas como balizas de radio además del mapeo.
    1. Brylevsky
      Brylevsky Abril 13 2018 13: 29
      0
      En su territorio es técnicamente bastante posible, pero ¿qué pasa con el territorio del enemigo? ¿Cómo "esparcir" balizas allí? ¿Y cómo garantizar el secreto de su trabajo?
    2. Petrix
      Petrix Abril 13 2018 20: 17
      0
      Cita: Coronel negro
      escanear la ubicación de fuentes estacionarias de radiación radiomagnética

      Bueno, es lo mismo que el GPS, solo 2D.
  10. askort154
    askort154 Abril 13 2018 13: 06
    0
    ¿Por qué transferir dinero? Es más fácil restaurar la producción de Po-2, en el que solo había un dispositivo de navegación: una brújula, mientras que el líquido (KAI-11) voló a cualquier parte. Y con una pérdida de orientación, utilizamos el método: "restauración de la orientación mediante el método de entrevistar a los residentes locales". (¡De Verdad!)
    Entonces vi al primer piloto vivo de mi vida descender del cielo al estadio de nuestra escuela. Toda la escuela "se derramó". "estáblecido,
    1. sivuch
      sivuch Abril 13 2018 14: 26
      +1
      ¿Y qué, cerca de ti no era un pedazo de hierro o un río?
  11. BAI
    BAI Abril 13 2018 13: 23
    +1
    Los especialistas rusos encargados por el departamento militar están desarrollando un sistema de navegación autónomo para aviones, vehículos terrestres y submarinos no tripulados

    El entendimiento ha madurado que durante una guerra seria no habrá GLONASS ni GPS. Incluso asombroso.
    1. Brylevsky
      Brylevsky Abril 13 2018 13: 35
      +1
      Cita: BAI
      El entendimiento ha madurado que durante una guerra seria no habrá GLONASS ni GPS.

      Exactamente. Solo habrá cuerpos celestes y giroscopios, como guardianes de la posición en el espacio. Bueno y otro sextan y tablas logarítmicas. Que, de hecho, estuvo en la marina y en la aviación hasta los años 50 del siglo pasado.
      1. Avis-bis
        Avis-bis Abril 13 2018 16: 03
        +4
        Cita: Brylevsky
        cuerpos celestes y giroscopios, como guardianes de posición en el espacio. Bueno y otro sextan y tablas logarítmicas. Que, de hecho, estuvo en la marina y en la aviación hasta los años 50 del siglo pasado.

        Para ser justos, la primera radiobaliza que opera en la zona desarrolló afeitado incluso en PMV para incursiones nocturnas en objetivos alemanes. Los primeros cascos de radio goniométricos comenzaron a usarse a fines de la década de 1920. Y desde mediados de la década de 1930, aparecieron brújulas de radio no automáticas en planos (esencialmente buscadores de dirección, pero no fundamentalmente en este caso).

  12. g1washntwn
    g1washntwn Abril 13 2018 13: 54
    0
    ¿Hay suficiente potencia en el dron para procesar tal volumen de datos "sobre la marcha"? Y si te refieres a la computación distribuida de una bandada de drones o la comunicación con una supercomputadora, por ejemplo, en órbita, ¿qué pasa con la interferencia? ¿Blockchain en pie de guerra?
  13. Brylevsky
    Brylevsky Abril 13 2018 13: 59
    +1
    Cita: Strashila
    ¿Y cuáles son esas dificultades ...

    El hecho es que GLONASS y GPS (y absolutamente todos los demás sistemas similares) funcionan exactamente mientras los satélites ni siquiera estén vivos, como tal, sino que las estaciones transmitan información correctiva a estos satélites. Un satélite, de hecho, es una radiobaliza con coordenadas celestes conocidas con precisión. Su posición en órbita necesita ser ajustada periódicamente. Si no corrige la órbita del satélite, lo abandonará rápidamente, sus coordenadas cambiarán. Los receptores de información de navegación "pensarán" que el satélite está en un lugar, mientras que él mismo estará en un lugar completamente diferente. Debido a esto, los receptores no calculan correctamente su lugar. Y esto solo se refiere a la posición relativa en el espacio del receptor de información de navegación en un barco o avión, y el transmisor en el satélite. Pero a todo esto se agregará una coordenada como el tiempo. El reloj del satélite también debe ajustarse periódicamente desde la Tierra. Si esto no se hace, entonces los receptores en el suelo no podrán calcular correctamente el pseudorango a los satélites; el "punto" en el suelo simplemente no irá a ninguna parte. No se puede hablar de precisión en este caso, pero sin la corrección de la órbita por comandos de la Tierra (las correcciones son calculadas por las estaciones de recepción y procesamiento), los satélites abandonarán la órbita y se quemarán en la atmósfera. Por lo tanto, es suficiente destruir la estación de monitoreo, ya que todo el grupo de satélites caros será inútil. El número de estas estaciones es limitado; su posición es bien conocida tanto por nosotros como por los estadounidenses. Para bombardear misiles, son un gran objetivo. Si comienza una guerra a gran escala, estas estaciones serán quizás los primeros objetivos en la lista para privar al enemigo de una navegación precisa.
    1. Shahno
      Shahno Abril 13 2018 14: 07
      0
      Por lo tanto, en general, solo los papúes pueden ser bombardeados por satélite ... reconocimiento de patrones ... Google tiene mucha información, cuando nos reunimos con colegas en Samara, Soifer parecía haber dejado una escuela durante mucho tiempo, incluso colaboró ​​... Pero lloraron, la presentación es lamentable, no hay dinero ...
  14. Brylevsky
    Brylevsky Abril 13 2018 14: 15
    0
    Cita: Shahno
    En un verdadero desastre, solo tecnología de visa. reconocimiento de patrones ...

    Lo siento, no soy competente en este asunto. No puedo decirte nada.
    1. Shahno
      Shahno Abril 13 2018 14: 16
      0
      Disculpas, aceptadas ...
  15. sib.ataman
    sib.ataman Abril 13 2018 15: 43
    0
    Bueno, como siempre: los nuestros están enganchados durante mucho tiempo, ¡entonces todo el mundo está atormentado por la ingestión de polvo! ¡Con el Su-57 será la misma historia! Cuando realmente se pone en marcha, los reptiles con los pingüinos perecerán en la Edad de Piedra (¿dónde? ¿Yo? ¿Tormenta eléctrica de "consejo" un presagio de la guerra de las galaxias?) ¡Y con AVK habrá la misma historia! Sea paciente, paciencia, y los colchones se sorprenden cuando nuestro portaaviones a gran escala, armado con un ramo de super-Su y otros, circones, S-400, proyectiles, etc. etc., golpea los tornillos en el agua del océano!