Sistemas de defensa aérea "manuales". Parte de 6. MANPADS "IGLA"
MANPADS "Igla" (índice GRAU 9K38, codificación NATO - SA-18 Grouse) es un sistema de misiles antiaéreo portátil soviético y ruso diseñado para atacar objetivos aéreos de bajo vuelo en cursos opuestos y de seguimiento, incluso en condiciones contrarias que utilizan objetivos térmicos falsos. El complejo fue adoptado por el ejército soviético en 1983 año. Por su fama y distribución, este complejo puede competir con otro complejo conocido por todo el mundo: MANPADS Stinger.
Actualmente, Igla MANPADS está en servicio con los ejércitos de Rusia y muchos países de la CEI, y también se está exportando activamente (desde 1994 en adelante). El complejo está en servicio con los ejércitos de más de 30 países del mundo, incluidos los ejércitos de Bulgaria, Brasil, Vietnam, India, México, Serbia, Eslovenia y muchos otros países. También hay modificaciones de los complejos de Igla con un misil con un GSN mejorado en Ucrania, el Igla-1M.
El desarrollo de los MANPADS de Igla se llevó a cabo como parte del trabajo iniciado por el Decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS en febrero 12 de 1971 y teniendo en cuenta las propuestas de iniciativa del MSC MSC. El principal desarrollador del complejo fue el KBM del Ministerio de Defensa de la Industria de la URSS (diseñador jefe S. P. Invincible), y LOMO (el diseñador jefe de la GOS - O.A. Artamonov) se creó para el GOS térmico del complejo. El objetivo principal del desarrollo fue crear misiles antiaéreos con mejor resistencia a las contramedidas y mayor eficiencia que los MANPADS de la generación anterior.Arrow".
El "Igla" MANPADS incluye:
- Misil guiado antiaéreo 9М39;
- Lanzar tubo 9P39;
- Disparador 9P516 con interrogador de radar de tierra incorporado 1Л14;
- Tableta electrónica portátil 1Л110.
Al mismo tiempo, el interrogador fue tomado del complejo portátil Igla-1, que fue adoptado por el ejército soviético en el año 1981 y fue una versión simplificada del complejo con características tácticas y técnicas más bajas. La decisión sobre su lanzamiento y adopción fue adoptada, ya que el trabajo en el complejo principal de Igla MANPADS se retrasó debido al refinamiento de algunos de sus elementos. La principal diferencia externa del complejo portátil "Aguja" de la versión simplificada del "Aguja-1" fue la parte frontal cónica en expansión del tubo de lanzamiento.
La principal diferencia técnica del cohete 9М39 con respecto a su predecesor, que se utilizó con el complejo simplificado "Igla-1", fue el buscador de dos canales 9-410. El jefe de este misil es muy sensible y es capaz de distinguir entre objetivos verdaderos y falsos en las condiciones de una interferencia artificial en el rango infrarrojo del enemigo. Para ello, cuenta con dos canales: el principal y el auxiliar. El fotodetector del canal principal GOS es un fotorresistor basado en antimonio indio, enfriado a una temperatura de menos 200 ° C. El sistema de enfriamiento del fotodetector es el mismo que el del complejo portátil "Igly-1". La sensibilidad espectral máxima de este fotodetector del canal principal del GOS está en el rango de 3,5 a 5 μm, que corresponde a la densidad espectral de la radiación de gas de un motor a reacción. El fotodetector del canal GOS auxiliar es un fotoresistor de sulfuro de plomo no refrigerado, cuya máxima sensibilidad espectral está en el rango de 1,8 a 3 μm, que corresponde a la densidad espectral de radiación de interferencia del tipo LTC (objetivos térmicos falsos). El sistema de conmutación del cabezal de orientación 9E410 se decide de acuerdo con la siguiente regla: si el nivel de señal del foto-receptor del canal principal es más alto que el nivel de la señal del canal auxiliar, entonces este es un objetivo aéreo real, si por el contrario es un objetivo térmico falso.
En la ojiva del misil guiado antiaéreo 9М39 (similar al sistema de defensa de misiles Igla-1), se utilizó una sustancia explosiva que se caracteriza por un aumento del efecto altamente explosivo. El fusible del cohete tenía un sensor de inducción (generador de vórtice) que provocaba el debilitamiento de la ojiva durante el paso de la defensa de misiles cerca de las placas de metal del objetivo de aire. Con un impacto directo en el objetivo, la subversión de la ojiva se realizó mediante un fusible de respaldo. También se introdujo un tubo especial con un explosivo en el fusible, diseñado para transmitir la detonación de la carga de la ojiva a la carga del primer generador de explosivo instalado en el cohete para minar el motor de misiles de propulsión sostenida que quedaba en ese momento.
El uso de un nuevo cabezal de retorno térmico permitió el uso de un "trípode", que se usó en el cohete del complejo portátil Eagle-1, para reducir la resistencia aerodinámica, pero con un diseño externo similar a una aguja. Los ingenieros de KBM sugirieron tal solución técnica, que dio el nombre de MANPADS, antes de que apareciera la información en la prensa sobre el uso de la “aguja” aerodinámica en el cohete American Trident-1.
El complejo portátil "Igla" aseguró la derrota de varios objetivos aéreos en los cursos de aproximación y actualización. Incluyendo objetivos que disparan a intervalos de tiempo desde 0,3 y más interferencias térmicas con la potencia de radiación total que excede la potencia de radiación objetivo hasta 6. Cuando se disparan objetivos de calor en el aire individualmente o con voleas (hasta piezas de 6 en una salva), la probabilidad de golpear a un objetivo con un cohete 9М39 durante el lapso de la zona de derrota fue: 0,31 cuando se dispara hacia el objetivo y 0,24 cuando se dispara al objetivo. Al mismo tiempo, el Igla-1 MANPADS estaba casi completamente inoperativo bajo tales condiciones de bloqueo.
En la operación de combate del complejo Igla, las diferencias de los MANPADS Igla-1 consistían en el hecho de que la designación del objetivo de la tableta 1ЛЛNNXX especialmente desarrollada para el complejo Igla podría enviarse a los operadores de flechas en los dispositivos indicadores del complejo acelerado Búsqueda y captura de objetivos aéreos. También se reconoció que era conveniente al disparar hacia los objetivos el uso del complejo portátil "Igla" con el selector de objetivos verdaderos y falsos desactivado al lanzar cohetes en la dirección del sol, así como con una fuerte interferencia.
Más tarde, específicamente para las Fuerzas Aerotransportadas, se desarrolló una versión del complejo portátil Igla-D con un sistema de misiles antiaéreos y un tubo de lanzamiento transportado como dos secciones, conectadas directamente antes del uso en combate, lo que hizo posible mejorar el complejo de desantiruemosti y aumentó significativamente la facilidad de transporte. Además, se diseñó una variante de Igla-N MANPADS, con una ojiva más poderosa. El peso del complejo al mismo tiempo aumentó en 2,5 kg. Un misil con una ojiva más poderosa aumentó significativamente la probabilidad de golpear objetivos aéreos. También se creó la variante "Igla-V", destinada al armamento de helicópteros y equipos de tierra. Se ha agregado un bloque que brinda la posibilidad de compartir dos misiles.
Por separado, puede seleccionar una versión del complejo con la torreta "Dzhigit", diseñada para el uso simultáneo de dos misiles. En este complejo, el operador del tirador está ubicado en un asiento giratorio y guía manualmente el lanzador en objetivos aéreos. La principal ventaja del lanzador "Dzhigit" es la posibilidad de que un solo tirador lance dos misiles a salvo. Según los desarrolladores, un lanzamiento de misiles salvo aumenta la probabilidad de golpear un objetivo aéreo en un promedio de 1,5.
La versión más moderna del complejo es Igla-S MANPADS (índice GRAU - 9К338, Igla-Super según la codificación de la OTAN SA-24 Grinch) - una versión combinada de los complejos Igla-D e Igla-N con una serie de mejoras técnicas. En particular, se incrementó la masa de ojivas, fue posible derrotar efectivamente a pequeños objetivos como vehículos aéreos no tripulados y misiles de crucero de bajo vuelo. El complejo Igla-S pasó las pruebas estatales, que finalizaron en diciembre 2001, y en 2002, ya fue adoptado por el ejército ruso. En el mismo 2002, Vietnam se convirtió en uno de los primeros clientes extranjeros del complejo Igla-S, que recibió MANPADS 50 en virtud de un contrato por un valor de 64 millones de dólares, que concluyó en el otoño de 2001. Según el año 2010, el ejército vietnamita tenía 200 de tales complejos y sobre los misiles 1800 para ellos.
El objetivo principal de los MANPADS de Igla-S es cubrir unidades militares, instalaciones civiles y militares de ataques aéreos directos de helicópteros de combate de apoyo de fuego, aviones tácticos aviación (aviones de ataque, cazabombarderos, cazas), así como la destrucción de vehículos aéreos no tripulados y misiles de crucero en los cursos que se aproximan y se ponen al día en condiciones de interferencia artificial y natural con visibilidad visual del objetivo y de noche.
La principal diferencia entre los complejos Igla-S MANPADS y Igla es aumentar el alcance del complejo a los medidores 6000, así como el aumento de la potencia de la cabeza de combate del misil a 2,5 kg (tanto en masa explosiva como en número de fragmentos), mientras que su peso sigue siendo el mismo. Zur. Al mismo tiempo, la eficiencia del complejo en objetivos aéreos de alta seguridad también aumentó. En el cohete del complejo Igla-S MANPADS, se usó un sensor de objetivo sin contacto, que permite socavar la ojiva cuando se vuela cerca del objetivo, lo cual es necesario cuando se dispara a objetivos aéreos pequeños.
Especialmente para este complejo, en la asociación LOMO, se creó un nuevo HH 9EXNNXX resistente al ruido. El uso de dos fotodetectores que operan en diferentes rangos espectrales en el cabezal de referencia permitió a los desarrolladores garantizar la selección de la interferencia térmica. Además, el llamado "esquema de desplazamiento" se introdujo en el GOS, que permite la formación de comandos de control para el mecanismo de dirección ZUR cuando se aproxima a un objetivo aéreo de tal manera que el cohete se desvía del punto de guía ubicado en el área de la boquilla al centro del objetivo, es decir, Sus agregados vulnerables.
Para aumentar el efecto de la ojiva de misiles antiaéreos, la carga del combustible sólido del motor principal estaba hecha de un material capaz de explotar a partir de la detonación de la ojiva. Dicha solución técnica, que, a pesar de su simplicidad, no se reprodujo en el extranjero, permitió aumentar significativamente la efectividad de los disparos de MANPADS en un área frontal en el área afectada en 1-3 km, es decir, en la zona más probable del ataque con misiles con el objetivo de disparo.
MANPADS "Igla" de diferentes tipos se usaron activamente en todas las guerras y conflictos locales de la última década del siglo XX y principios del siglo XXI. Los complejos fueron utilizados durante las guerras civiles en El Salvador y Nicaragua. En el año 1991, durante la Operación Tormenta en el Desierto, el F-16C estadounidense fue derribado con la ayuda de la "Aguja". Durante la guerra de Bosnia, los serbios lograron derribar a un luchador de reconocimiento francés Mirage-2000R de Igla MANPADS. 17 de septiembre 2001 fue llevado a cabo por rebeldes chechenos con un fuerte ataque terrorista usando Igla MANPADS, ese día un helicóptero Mi-8 fue derribado por miembros de la comisión militar del Estado Mayor, dos personas 13 murieron. Los últimos casos de uso de Igla MANPADS se relacionan con el conflicto de Karabaj. Así que 12 en noviembre 2014 del año en el área de la línea de contacto de las tropas azerbaiyanas derribó el helicóptero Mi-24 armenio y en abril 2 del ejército armenio ya derribó el helicóptero Mi-2016 azerbaiyano en el área de la línea de contacto de las tropas.
Características tácticas y técnicas de "Igla":
El rango de los objetivos alcanzados es de hasta 5200 m.
La altura de los objetivos alcanzados es de 10 a 3500 m.
Velocidad de los objetivos alcanzados: hasta 360 m / s (en un curso frontal), hasta 320 m / s (en un curso de seguimiento).
Velocidad máxima del cohete - 570 m / s.
El diámetro del cuerpo del cohete - 72 mm.
Longitud del cohete - 1670 mm.
Peso de lanzamiento del cohete - 10,6 kg.
La masa de la ojiva de misiles - 1,3 kg.
La masa del complejo en la posición de combate - 17 kg.
El tiempo de implementación del complejo no es superior a 13 segundos.
Fuentes:
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/igla/igla.shtml
http://militaryrussia.ru/blog/topic-410.htm
https://www.kbm.ru/ru/production/pzrk/30.html
Materiales de código abierto
Actualmente, Igla MANPADS está en servicio con los ejércitos de Rusia y muchos países de la CEI, y también se está exportando activamente (desde 1994 en adelante). El complejo está en servicio con los ejércitos de más de 30 países del mundo, incluidos los ejércitos de Bulgaria, Brasil, Vietnam, India, México, Serbia, Eslovenia y muchos otros países. También hay modificaciones de los complejos de Igla con un misil con un GSN mejorado en Ucrania, el Igla-1M.
El desarrollo de los MANPADS de Igla se llevó a cabo como parte del trabajo iniciado por el Decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS en febrero 12 de 1971 y teniendo en cuenta las propuestas de iniciativa del MSC MSC. El principal desarrollador del complejo fue el KBM del Ministerio de Defensa de la Industria de la URSS (diseñador jefe S. P. Invincible), y LOMO (el diseñador jefe de la GOS - O.A. Artamonov) se creó para el GOS térmico del complejo. El objetivo principal del desarrollo fue crear misiles antiaéreos con mejor resistencia a las contramedidas y mayor eficiencia que los MANPADS de la generación anterior.Arrow".
En la parte superior de los MANPADS "Igla", a continuación, los MANPADS "Needle-1"
El "Igla" MANPADS incluye:
- Misil guiado antiaéreo 9М39;
- Lanzar tubo 9P39;
- Disparador 9P516 con interrogador de radar de tierra incorporado 1Л14;
- Tableta electrónica portátil 1Л110.
Al mismo tiempo, el interrogador fue tomado del complejo portátil Igla-1, que fue adoptado por el ejército soviético en el año 1981 y fue una versión simplificada del complejo con características tácticas y técnicas más bajas. La decisión sobre su lanzamiento y adopción fue adoptada, ya que el trabajo en el complejo principal de Igla MANPADS se retrasó debido al refinamiento de algunos de sus elementos. La principal diferencia externa del complejo portátil "Aguja" de la versión simplificada del "Aguja-1" fue la parte frontal cónica en expansión del tubo de lanzamiento.
La principal diferencia técnica del cohete 9М39 con respecto a su predecesor, que se utilizó con el complejo simplificado "Igla-1", fue el buscador de dos canales 9-410. El jefe de este misil es muy sensible y es capaz de distinguir entre objetivos verdaderos y falsos en las condiciones de una interferencia artificial en el rango infrarrojo del enemigo. Para ello, cuenta con dos canales: el principal y el auxiliar. El fotodetector del canal principal GOS es un fotorresistor basado en antimonio indio, enfriado a una temperatura de menos 200 ° C. El sistema de enfriamiento del fotodetector es el mismo que el del complejo portátil "Igly-1". La sensibilidad espectral máxima de este fotodetector del canal principal del GOS está en el rango de 3,5 a 5 μm, que corresponde a la densidad espectral de la radiación de gas de un motor a reacción. El fotodetector del canal GOS auxiliar es un fotoresistor de sulfuro de plomo no refrigerado, cuya máxima sensibilidad espectral está en el rango de 1,8 a 3 μm, que corresponde a la densidad espectral de radiación de interferencia del tipo LTC (objetivos térmicos falsos). El sistema de conmutación del cabezal de orientación 9E410 se decide de acuerdo con la siguiente regla: si el nivel de señal del foto-receptor del canal principal es más alto que el nivel de la señal del canal auxiliar, entonces este es un objetivo aéreo real, si por el contrario es un objetivo térmico falso.
MANPADS "AGUJA 1"
En la ojiva del misil guiado antiaéreo 9М39 (similar al sistema de defensa de misiles Igla-1), se utilizó una sustancia explosiva que se caracteriza por un aumento del efecto altamente explosivo. El fusible del cohete tenía un sensor de inducción (generador de vórtice) que provocaba el debilitamiento de la ojiva durante el paso de la defensa de misiles cerca de las placas de metal del objetivo de aire. Con un impacto directo en el objetivo, la subversión de la ojiva se realizó mediante un fusible de respaldo. También se introdujo un tubo especial con un explosivo en el fusible, diseñado para transmitir la detonación de la carga de la ojiva a la carga del primer generador de explosivo instalado en el cohete para minar el motor de misiles de propulsión sostenida que quedaba en ese momento.
El uso de un nuevo cabezal de retorno térmico permitió el uso de un "trípode", que se usó en el cohete del complejo portátil Eagle-1, para reducir la resistencia aerodinámica, pero con un diseño externo similar a una aguja. Los ingenieros de KBM sugirieron tal solución técnica, que dio el nombre de MANPADS, antes de que apareciera la información en la prensa sobre el uso de la “aguja” aerodinámica en el cohete American Trident-1.
El complejo portátil "Igla" aseguró la derrota de varios objetivos aéreos en los cursos de aproximación y actualización. Incluyendo objetivos que disparan a intervalos de tiempo desde 0,3 y más interferencias térmicas con la potencia de radiación total que excede la potencia de radiación objetivo hasta 6. Cuando se disparan objetivos de calor en el aire individualmente o con voleas (hasta piezas de 6 en una salva), la probabilidad de golpear a un objetivo con un cohete 9М39 durante el lapso de la zona de derrota fue: 0,31 cuando se dispara hacia el objetivo y 0,24 cuando se dispara al objetivo. Al mismo tiempo, el Igla-1 MANPADS estaba casi completamente inoperativo bajo tales condiciones de bloqueo.
Campos de entrenamiento con MANPADS "Igla".
En la operación de combate del complejo Igla, las diferencias de los MANPADS Igla-1 consistían en el hecho de que la designación del objetivo de la tableta 1ЛЛNNXX especialmente desarrollada para el complejo Igla podría enviarse a los operadores de flechas en los dispositivos indicadores del complejo acelerado Búsqueda y captura de objetivos aéreos. También se reconoció que era conveniente al disparar hacia los objetivos el uso del complejo portátil "Igla" con el selector de objetivos verdaderos y falsos desactivado al lanzar cohetes en la dirección del sol, así como con una fuerte interferencia.
Más tarde, específicamente para las Fuerzas Aerotransportadas, se desarrolló una versión del complejo portátil Igla-D con un sistema de misiles antiaéreos y un tubo de lanzamiento transportado como dos secciones, conectadas directamente antes del uso en combate, lo que hizo posible mejorar el complejo de desantiruemosti y aumentó significativamente la facilidad de transporte. Además, se diseñó una variante de Igla-N MANPADS, con una ojiva más poderosa. El peso del complejo al mismo tiempo aumentó en 2,5 kg. Un misil con una ojiva más poderosa aumentó significativamente la probabilidad de golpear objetivos aéreos. También se creó la variante "Igla-V", destinada al armamento de helicópteros y equipos de tierra. Se ha agregado un bloque que brinda la posibilidad de compartir dos misiles.
Por separado, puede seleccionar una versión del complejo con la torreta "Dzhigit", diseñada para el uso simultáneo de dos misiles. En este complejo, el operador del tirador está ubicado en un asiento giratorio y guía manualmente el lanzador en objetivos aéreos. La principal ventaja del lanzador "Dzhigit" es la posibilidad de que un solo tirador lance dos misiles a salvo. Según los desarrolladores, un lanzamiento de misiles salvo aumenta la probabilidad de golpear un objetivo aéreo en un promedio de 1,5.
Support-launcher "Dzhigit"
La versión más moderna del complejo es Igla-S MANPADS (índice GRAU - 9К338, Igla-Super según la codificación de la OTAN SA-24 Grinch) - una versión combinada de los complejos Igla-D e Igla-N con una serie de mejoras técnicas. En particular, se incrementó la masa de ojivas, fue posible derrotar efectivamente a pequeños objetivos como vehículos aéreos no tripulados y misiles de crucero de bajo vuelo. El complejo Igla-S pasó las pruebas estatales, que finalizaron en diciembre 2001, y en 2002, ya fue adoptado por el ejército ruso. En el mismo 2002, Vietnam se convirtió en uno de los primeros clientes extranjeros del complejo Igla-S, que recibió MANPADS 50 en virtud de un contrato por un valor de 64 millones de dólares, que concluyó en el otoño de 2001. Según el año 2010, el ejército vietnamita tenía 200 de tales complejos y sobre los misiles 1800 para ellos.
El objetivo principal de los MANPADS de Igla-S es cubrir unidades militares, instalaciones civiles y militares de ataques aéreos directos de helicópteros de combate de apoyo de fuego, aviones tácticos aviación (aviones de ataque, cazabombarderos, cazas), así como la destrucción de vehículos aéreos no tripulados y misiles de crucero en los cursos que se aproximan y se ponen al día en condiciones de interferencia artificial y natural con visibilidad visual del objetivo y de noche.
La principal diferencia entre los complejos Igla-S MANPADS y Igla es aumentar el alcance del complejo a los medidores 6000, así como el aumento de la potencia de la cabeza de combate del misil a 2,5 kg (tanto en masa explosiva como en número de fragmentos), mientras que su peso sigue siendo el mismo. Zur. Al mismo tiempo, la eficiencia del complejo en objetivos aéreos de alta seguridad también aumentó. En el cohete del complejo Igla-S MANPADS, se usó un sensor de objetivo sin contacto, que permite socavar la ojiva cuando se vuela cerca del objetivo, lo cual es necesario cuando se dispara a objetivos aéreos pequeños.
MANPADS "Igla-S"
Especialmente para este complejo, en la asociación LOMO, se creó un nuevo HH 9EXNNXX resistente al ruido. El uso de dos fotodetectores que operan en diferentes rangos espectrales en el cabezal de referencia permitió a los desarrolladores garantizar la selección de la interferencia térmica. Además, el llamado "esquema de desplazamiento" se introdujo en el GOS, que permite la formación de comandos de control para el mecanismo de dirección ZUR cuando se aproxima a un objetivo aéreo de tal manera que el cohete se desvía del punto de guía ubicado en el área de la boquilla al centro del objetivo, es decir, Sus agregados vulnerables.
Para aumentar el efecto de la ojiva de misiles antiaéreos, la carga del combustible sólido del motor principal estaba hecha de un material capaz de explotar a partir de la detonación de la ojiva. Dicha solución técnica, que, a pesar de su simplicidad, no se reprodujo en el extranjero, permitió aumentar significativamente la efectividad de los disparos de MANPADS en un área frontal en el área afectada en 1-3 km, es decir, en la zona más probable del ataque con misiles con el objetivo de disparo.
MANPADS "Igla" de diferentes tipos se usaron activamente en todas las guerras y conflictos locales de la última década del siglo XX y principios del siglo XXI. Los complejos fueron utilizados durante las guerras civiles en El Salvador y Nicaragua. En el año 1991, durante la Operación Tormenta en el Desierto, el F-16C estadounidense fue derribado con la ayuda de la "Aguja". Durante la guerra de Bosnia, los serbios lograron derribar a un luchador de reconocimiento francés Mirage-2000R de Igla MANPADS. 17 de septiembre 2001 fue llevado a cabo por rebeldes chechenos con un fuerte ataque terrorista usando Igla MANPADS, ese día un helicóptero Mi-8 fue derribado por miembros de la comisión militar del Estado Mayor, dos personas 13 murieron. Los últimos casos de uso de Igla MANPADS se relacionan con el conflicto de Karabaj. Así que 12 en noviembre 2014 del año en el área de la línea de contacto de las tropas azerbaiyanas derribó el helicóptero Mi-24 armenio y en abril 2 del ejército armenio ya derribó el helicóptero Mi-2016 azerbaiyano en el área de la línea de contacto de las tropas.
Características tácticas y técnicas de "Igla":
El rango de los objetivos alcanzados es de hasta 5200 m.
La altura de los objetivos alcanzados es de 10 a 3500 m.
Velocidad de los objetivos alcanzados: hasta 360 m / s (en un curso frontal), hasta 320 m / s (en un curso de seguimiento).
Velocidad máxima del cohete - 570 m / s.
El diámetro del cuerpo del cohete - 72 mm.
Longitud del cohete - 1670 mm.
Peso de lanzamiento del cohete - 10,6 kg.
La masa de la ojiva de misiles - 1,3 kg.
La masa del complejo en la posición de combate - 17 kg.
El tiempo de implementación del complejo no es superior a 13 segundos.
Fuentes:
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/igla/igla.shtml
http://militaryrussia.ru/blog/topic-410.htm
https://www.kbm.ru/ru/production/pzrk/30.html
Materiales de código abierto
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