Sistema de control de incendios del tanque. CH 1. Elementos de la OMS tanques de generaciones militares y de posguerra.
El tanque de OMS debe proporcionar:
- visibilidad y orientación en el terreno a los tripulantes;
- Búsqueda de todo el día y todo el tiempo y detección de objetivos;
- la determinación precisa de los datos meteorológicos y su contabilización al disparar;
- el tiempo mínimo de preparación de un disparo y el disparo efectivo desde un lugar y desde el campo;
- El trabajo bien coordinado y duplicado de los miembros de la tripulación en la búsqueda y el cumplimiento de objetivos.
Un LMS consta de muchos elementos constitutivos que resuelven un conjunto específico de tareas. Estos incluyen sistemas óptico-mecánicos, ópticos electrónicos, electrónicos, de búsqueda y detección de blancos por radar, sistemas para estabilizar el campo de visión de miras y armas, equipos para recopilar y registrar datos balísticos meteorológicos para el disparo, equipos informáticos para calcular el apuntamiento y los ángulos de avance, medios para mostrar información a los miembros. la tripulación
Naturalmente, no todo esto apareció inmediatamente en los tanques, gradualmente echaron raíces a medida que se necesitaban y el nivel de desarrollo de la tecnología. En realidad, el OMS sobre tanques soviéticos y extranjeros apareció solo en los 70-s, antes de eso tenían un largo camino de desarrollo y mejora.
Dispositivos de observación y puntería de primera generación.
No había MSA en tanques extranjeros y soviéticos de la Gran Guerra Patriótica y la primera generación de tanques de posguerra, solo había un conjunto de simples dispositivos de observación y alcances que aseguraban el disparo desde el tanque solo durante el día y solo desde un lugar.
Prácticamente todos los dispositivos de observación y vistas de esta generación fueron desarrollados por la Oficina Central de Diseño de la Planta Mecánica de Krasnogorsk (TsKB KMZ).
La composición y las características comparativas de los dispositivos de observación de los tanques soviéticos y alemanes de este período se detallan en el artículo de Malyshev (sitio web). "Valor 2004").
¿Cuáles fueron los dispositivos de observación de los tanques soviéticos? Antes de 1943, se instalaron tres tipos de dispositivos de puntería óptico-mecánicos más simples.
Una mira telescópica TOP y sus modificaciones TMFP, TMFP-1, TMFD-7, Т-5, ТОД-6, ТОД-7, ТОД-9, ЮТ-15 con características ópticas - magnificación XNXX se adjuntó al paracaidista del eje del eje de los efectos de las imágenes. campo de visión grados 2,5 Permitió el fuego directo durante el día solo desde un lugar o desde paradas cortas. Encontrar objetivos y disparar con el movimiento era prácticamente imposible. La determinación de los ángulos de puntería y la guía lateral se realizó mediante escalas de puntería.
Mira telescópica TOP
Debido al hecho de que la mira estaba conectada rígidamente con la pistola, el artillero tuvo que seguir los movimientos de la pistola con su cabeza cuando se movía en un plano vertical.
La mira periscópica panorámica PT-1 y sus modificaciones PT4-7, PT4-15 se instalaron en la torreta del tanque y aseguraron el fuego directo. La óptica de la vista tenía la posibilidad de aumentar la multiplicidad de 2,5x en el campo de visión grados 26, y la cabeza giratoria de la vista proporcionaba una vista circular. Al mismo tiempo, la posición del casco del artillero no cambió. Con una posición fija de la cabeza de visión paralela al cañón, el artillero podría usar esta vista para disparar un cañón.
Sobre la base de la vista PT-1, se desarrolló un panorama de comandante de PTC, que desde el punto de vista externo prácticamente no difiere de la vista, proporcionando una vista circular y una designación de objetivo al artillero cuando la cabeza de la vista gira horizontalmente.
Alcance Periscópico PT-1
Las modificaciones de estos visores se montaron en tanques T-26, T-34-76, KV-1. En el tanque T-34-76, se montó una mira telescópica TOD-7 (TMFD-7) en el cañón y el panorama PTK en el techo de la torre. El conjunto de miras cumplía plenamente con los requisitos de ese momento, pero la tripulación no pudo utilizarlos de manera competente.
El tanque T-34-76 sufrió de mala visibilidad para el comandante y la dificultad de usar los instrumentos. Esto se debió a varias razones, la principal es la ausencia de un artillero en la tripulación y la combinación de sus funciones como comandante. Fue una de las decisiones más desafortunadas en el concepto de este tanque. Además, el comandante no tenía una torreta de comandante con ranuras de visualización y un conjunto de dispositivos de vigilancia para una vista circular y había una distribución fallida del lugar de trabajo del comandante. Panorama PTK se colocó en la parte posterior derecha y, para trabajar con él, el comandante tuvo que girar.
Con la cabeza giratoria del panorama en grados 360, había una gran zona muerta debido a su colocación fallida en la torre. La rotación de la cabeza sobre el horizonte fue lenta debido al accionamiento mecánico, que el comandante controlaba utilizando las asas del cuerpo del instrumento. Todo esto hizo imposible utilizar completamente el dispositivo panorámico PTK y se reemplazó con la mira panorámica PT4-7.
Los tanques alemanes con miras telescópicas conectadas con la pistola tenían una bisagra óptica, la parte ocular de la vista estaba unida a la torre del tanque, el artillero no tenía que mover la pistola. Esta experiencia se tuvo en cuenta, y en 1943, la mira telescópica telescópica TS con aumento de 4x se desarrolló e introdujo con el campo de visión 16 granizo. Posteriormente, se desarrollaron varias modificaciones de esta vista, que comenzaron a instalarse en todos los tanques soviéticos T-34-85, KV-85, EC-2, EC-3.
Las miras con bisagras TS eliminaron las deficiencias de las miras telescópicas de la serie TOP. La parte de la cabeza de la mira TSh estaba conectada rígidamente al cañón, lo que eliminaba los errores en la transferencia de ángulos desde la mira a la vista, y el ocular de la vista estaba conectado a la torre y el artillero ya no necesitaba seguir el movimiento del cañón.
Visor telescópico articulado TSH.
También se utilizó una solución técnica aplicada en el dispositivo de visión circular giratoria periscópica inglés Mk.IV. Sobre esta base se creó un dispositivo de observación giratorio MK-4, con un ángulo de rotación en el plano horizontal de los grados 360. y bombeo verticalmente hasta granizo 18. y abajo 12 granizo.
El tanque T-34 85-muchos inconvenientes han sido eliminados, presentó el quinto miembro de la tripulación-observador de tiro, la cúpula del comandante implementado, montado mira telescópica TS-16, la vista del periscopio PT4-7 (PTK-5) y tres periscopios Omnidirection MK-4. Para disparar se utilizó un curso de ametralladora telescópica mira PPU-8T.
Sin embargo, la mira de la serie TS tenía una desventaja: el artillero perdió la vista al lanzar un cañón en el ángulo de carga. Esta deficiencia se eliminó al introducir estabilizadores de armas en los tanques. Una "subestabilización" del campo de visión se introdujo en las miras de la serie TS debido a un decodificador óptico adicional, cuyo espejo fue controlado por una señal de la unidad de giro del estabilizador de la pistola. En este modo, el campo de visión de la mira del artillero retuvo su posición cuando la pistola fue al ángulo de carga.
En la generación de posguerra de los tanques T-54, T-10, T-55, T-62, se utilizaron visores de la serie TSHS (TSHS 14, TSHS X32, TSHS 41) como visores de artillería, proporcionando el modo de "bajo estabilización".
Visor telescópico articulado TSHS
Estabilizadores de armas
Con el aumento del calibre de las pistolas y la masa de la torreta del tanque, se hizo difícil controlar las armas manualmente, se requerían pistolas y torretas eléctricas ajustables. Además, era necesario garantizar el incendio del tanque en movimiento, que era imposible en cualquier tanque. Para ello, fue necesario asegurar tanto la estabilización del campo de visión de las vistas como la estabilización de armamentos.
Ha llegado el momento de la introducción del siguiente elemento del LMS en los tanques: estabilizadores que aseguren la retención de la vista de la vista y las armas en la dirección especificada por el artillero.
Con este fin, en el año 1954, se asignó al Instituto Central de Investigación de Automatización e Hidráulica (Moscú) para liderar el desarrollo de estabilizadores de tanques, y se organizó la producción de estabilizadores en la Planta Electromecánica de Kovrov (Kovrov).
El TsNIIAG desarrolló una teoría de estabilizadores de tanques y creó todos los estabilizadores soviéticos de armas de tanques. En el futuro, esta serie de estabilizadores mejoró la "Señal" VNII (Kovrov). Debido a la creciente demanda de la efectividad de los disparos desde un tanque y la creciente complejidad de las tareas a resolver, TsNIIAG fue nombrado jefe del desarrollo de sistemas de control de incendios de tanques. Los especialistas de TsNIIAG desarrollaron e introdujeron el primer OMS 1А33 de tamaño completo soviético para el tanque T-64B.
Teniendo en cuenta los sistemas de estabilización para armas de tanques, se debe tener en cuenta que existen sistemas de estabilización de plano único y de dos planos (vertical y horizonte) con estabilización dependiente e independiente del campo de visión de la pistola y la torreta. Con la estabilización independiente del campo de visión, la mira tiene su propia unidad de giro, con un campo de visión dependiente que se estabiliza con la pistola y la torreta de la unidad de giro del estabilizador de arma. Con una estabilización dependiente del campo de visión, es imposible ingresar automáticamente los ángulos de guía lateral y de puntería y mantener la marca de puntería en el objetivo, el proceso de puntería se vuelve más complicado y la precisión disminuye.
Inicialmente, se crearon sistemas de accionamiento eléctrico automatizado de torres de tanques, y luego cañones con un ajuste suave de la velocidad en una amplia gama, lo que aseguró una guía precisa del cañón y el seguimiento del objetivo.
Los tanques T-54 y EC-4 comenzaron a equiparse con un variador eléctrico para la pericia en seguridad industrial de la torreta, que se controló mediante el asa del controlador KB-3А, al tiempo que proporcionaba un refuerzo suave y una velocidad de transferencia.
Un mayor desarrollo de los accionamientos eléctricos de la torreta y el cañón se convirtieron en los accionamientos eléctricos automatizados más avanzados TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 con amplificadores eléctricos. La velocidad horizontal de la guía de armas fue (0,05 - 14,8) grados / s, vertical (0,05 - 4,0) grados / s.
El sistema de designación de objetivo del comandante permitió que el comandante del tanque, cuando se apagó el mando del artillero, dirigiera el cañón hacia el objetivo horizontal y verticalmente.
Se instalaron miras telescópicas de la familia TShS en los tanques de generación de la posguerra, cuya parte de la cabeza estaba rígidamente unida a la pistola y no se instalaron unidades giroscópicas en ellos para estabilizar el campo de visión. Para la estabilización independiente del campo visual, fue necesario crear nuevas vistas periscópicas con giros, tales vistas no existían entonces, por lo tanto, los primeros estabilizadores soviéticos dependían de la estabilización del campo visual.
Para esta generación de tanques, se desarrollaron estabilizadores de armamento con estabilización dependiente del campo visual: plano único - Horizonte (T-54А) y dos planos - Ciclón (T-54B, T-55), Meteor (T-62) y " Amanecer "(PT-76B).
Como el elemento principal que mantiene la dirección en el espacio, se utilizó un giroscopio de tres grados, y la pistola y la torreta se llevaron a una posición en la dirección especificada por el artillero utilizando un sistema de unidades.
El estabilizador de un solo plano "Horizon" STP-1 del tanque T-54А proporcionó la estabilización vertical de la pistola y la mira telescópica con la ayuda de un giroscopio colocado en la pistola y un accionamiento electrohidráulico de la pistola, incluido un booster hidráulico y un cilindro hidráulico ejecutivo.
El control no estabilizado de la torreta se llevó a cabo mediante un accionamiento eléctrico automático “Voskhod” TAEN-3 con un amplificador de máquina eléctrica, que garantiza una velocidad de puntería suave y la velocidad de transferencia de 10 grados / s.
Guiando el arma verticalmente y el horizonte se llevó a cabo desde la consola del artillero.
El uso del estabilizador Horizon hizo posible, al disparar en movimiento, derrotar a un objetivo 12 estándar con una probabilidad de 0,25 en un rango de 1000-1500 m, que fue significativamente más alto que sin un estabilizador.
El estabilizador de armas de biplano STP-2 Cyclone para los tanques T-54B y T-55 aseguró la estabilización vertical de la pistola y la torreta en el horizonte utilizando dos giroscopios de tres etapas montados en la pistola y la torreta. Verticalmente, se usó el estabilizador electrohidráulico de la pistola del estabilizador Horizont, el estabilizador de la torre se hizo sobre la base de un amplificador de máquina eléctrica utilizado en el accionamiento eléctrico TAEN-1.
El uso del estabilizador Cyclone de dos planos hizo posible, al disparar en movimiento, derrotar a un objetivo 12 estándar con una probabilidad 0,6 en un rango de 1000-1500 m.
La precisión resultante de los disparos en movimiento fue aún insuficiente, porque los estabilizadores de potencia de la pistola y la torreta no proporcionaron la precisión necesaria para estabilizar el campo de visión de la vista debido a grandes momentos de inercia, inestabilidad y resistencia de la pistola y la torreta. Era necesario crear vistas con su propia estabilización (independiente) del campo visual.
Tales miras se crearon y en los tanques T-10A, T-10B y T-10M se instalaron miras periscópicas con estabilización independiente del campo de visión y se introdujo una nueva generación de estabilizadores de armas: el plano único Uragan (T-10А) con estabilización independiente del campo de visión en verticales y truenos de dos planos (T-10B) y aguaceros (T-10М) con estabilización independiente del campo de visión tanto vertical como horizontalmente.
Para el tanque T-10A, la mira del periscopio TPS-1 se desarrolló por primera vez, con estabilización vertical del campo visual independiente de la vertical. Para estos fines, se instaló un giroscopio de tres grados en la mira. La conexión de la mira del giroscopio con la pistola se proporcionó a través del sensor del ángulo de la posición del giroscopio y el mecanismo del paralelogramo. La óptica de la vista proporcionó dos aumentos de ampliación: 3,1х en el campo de visión 22 deg. y 8 con un campo de visión 8,5 grad.
Mira periscópica TPS-1
El estabilizador electrohidráulico de un solo plano del cañón “Uragan” aseguró la estabilización de la pistola mediante la señal de error del sensor de ángulo de visión del giroscopio TPS-1 en relación con la dirección especificada por el artillero. La guía semiautomática de la torre en el horizonte fue proporcionada por un variador eléctrico TAEN-2 con un amplificador de potencia eléctrica.
Para el T-10M, la vista del periscopio T2C se desarrolló con una estabilización independiente en dos planos del campo visual con características ópticas similares a la vista del TPS-1. Se instalaron dos giroscopios de tres etapas en la mira, que aseguran la estabilización del campo de visión de la vista vertical y horizontalmente. La conexión de la mira con la pistola también fue provista por un mecanismo de paralelogramo.
T2C vista periscópica
El estabilizador de dos planos "Aguacero" aseguró la estabilización de la pistola y la torreta mediante la señal de error de los sensores del ángulo de los giroscopios de la vista en relación con la dirección dada por el artillero utilizando unidades de seguimiento, una pistola electrohidráulica y una torre de electromáquina.
La mira T2C tenía apuntamiento automático y ángulos de avance laterales. Los ángulos de puntería se ingresaron de acuerdo con la distancia medida al objetivo y teniendo en cuenta su movimiento, mientras que la máquina automática de preferencias al disparar a un blanco móvil establece automáticamente una preferencia constante, y antes del disparo, la pistola se ajustó automáticamente a la línea de apuntamiento con la misma velocidad, como resultado de lo cual la misma pista
La introducción de la mira con estabilización independiente del campo de visión vertical y horizontal y un estabilizador de armas de dos planos permitió, con un tanque en movimiento, mejorar las condiciones para buscar objetivos, observar el campo de batalla, aseguró la detección de objetivos en un rango de 2500 y disparos efectivos, ya que el artillero solo tenía que mantener el objetivo. en el objetivo, y el sistema ingresó automáticamente apuntando y liderando ángulos.
Los tanques T-10A y T-10М se produjeron en pequeñas series y los alcances con estabilización independiente del campo visual en otros tanques por diversas razones no tuvieron un uso generalizado. Para tal vista, regresaron solo en medio de 70-x al crear el LMS 1-33.
Sin embargo, la introducción de visores con estabilización independiente del campo de visión y estabilizadores de armas no proporcionó la efectividad requerida de disparar desde el tanque en movimiento debido a la falta de un telémetro para medir con precisión la distancia al objetivo, el principal parámetro para la generación precisa de ángulos de puntería y avance. La determinación del rango con el método de "base en el objetivo" fue demasiado aproximada.
El intento de crear un telémetro de radar no tuvo éxito, porque en un terreno accidentado este método fue difícil de aislar el objetivo observado y determinar la distancia a él. La siguiente etapa en el desarrollo del SLA fue la creación de buscadores de rango de base óptica.
Continuará ...
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