Proyecto Su-27KM. Barrido inverso para un portaaviones

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El esquema del luchador C-22, el medio de los 80. Figure Paralay.com

En un momento, el avión experimental Su-47 "Golden Eagle" era ampliamente conocido. Se distinguió de otros equipos por su arquitectura inusual con un ala de barrido inverso (CBS). Sukhoi Design Bureau comenzó a estudiar el tema de la CBS a principios de los años ochenta e incluso desarrolló varios proyectos utilizando tal ala. El predecesor inmediato del experimentado Su-47 en este contexto fue el proyecto Su-27KM, que ofrecía un caza basado en portaaviones de un diseño aerodinámico inusual.

Primeros desarrollos


A comienzos de los años setenta y ochenta, se lanzó un programa en nuestro país para crear un luchador prometedor para actualizar la flota de la Fuerza Aérea en los años noventa. El trabajo sobre este tema fue transferido a la Oficina de Diseño de Mikoyan, y la oficina recibió el nombre de P.O. Dry instruido para hacer otros aviones.



Al comienzo de 1983, M.P.se convirtió en el diseñador general de Sukhoi Design Bureau. Simonov. Casi de inmediato, sugirió comenzar el desarrollo de la iniciativa de un luchador prometedor, sin una orden del ejército. "Para disfrazarse", el proyecto recibió un índice de trabajo C-22, que podría confundirse con el nombre de uno de los aviones de producción. El jefe de diseño fue nombrado V.S. Konokhov.

En ese momento, Simonov y sus colegas mostraron gran interés en CBS. Los estudios han demostrado que tal ala tiene ventajas significativas sobre el "ordinario", aunque es más difícil de fabricar. Un luchador COS podría superar una técnica de circuito normal de varias maneras.

Proyecto Su-27KM. Barrido inverso para un portaaviones

El diseño de la aeronave C-32. Foto Testpilot.ru

En el marco del proyecto C-22, realizamos los estudios necesarios y preparamos un conjunto completo de documentación de trabajo. Se propuso la construcción de un esquema de avión "pato" con cola horizontal frontal y CBS. El auto estaba equipado con un motor; Había una sola cabina. El peso de despegue alcanzó 22-24 t, incluyendo Varias toneladas de carga de combate.

Proyecto C.32


En la etapa final de diseño, resultó que el C-22 era demasiado pesado. La corrección de estas deficiencias requirió una revisión radical del proyecto. En este sentido, se detuvo el trabajo en C-22, y la experiencia acumulada sentó las bases para un nuevo proyecto: C.32.

Ahora se considera la creación de un avión bimotor con una mayor relación de empuje a peso. Se propuso preservar CBS con todas sus ventajas, así como utilizar algunas ideas en el campo de la reducción de la visibilidad del radar. Diseñadores liderados por M.A. Pogosyan consideró varias opciones para el diseño y el equipo de la aeronave, y luego eligió la mejor.

El planeador S.32 fue generalmente similar al desarrollado previamente. El esquema "pato" recibió un estabilizador giratorio trasero adicional. Sobre él había un par de quillas. El ala del barrido inverso permaneció. La planta de energía ahora estaba compuesta por dos motores P-79M o un par de AL-41F desarrollados con un vector de empuje controlado. En este último caso, se proporcionó acceso a velocidad supersónica sin posquemador. UVT y CBS debían proporcionar una maniobrabilidad única.


Su-27KM en vuelo. Figura Popmech.ru

Proporcionado para la instrumentación moderna de la cabina, proporcionando la descarga del piloto y la solución de todas las tareas básicas. En la ZPO de Zvezda, propusieron un asiento de eyección original de geometría variable, que reduce el efecto de sobrecarga en el piloto.

"Barco modernizado"


Inicialmente, C.32 fue considerado como un avión con base en tierra. Sin embargo, a mediados de los años ochenta, el Ministerio de Defensa comenzó a mostrar un mayor interés en la cubierta. aviación. OKB ellos. Sukhoi reaccionó a esto con una iniciativa apropiada: el desarrollo de una modificación de cubierta del caza S.32.

En 1988, se preparó un diseño avanzado del prometedor caza Su-27KM ("Barco modernizado"). Se basó en el proyecto C.32, pero se posicionó de manera diferente. Para no avergonzar al cliente con demasiada novedad, se le sirvió como una profunda modernización del Su-27K existente (futuro Su-33).

Las principales disposiciones del proyecto Su-27KM siguieron siendo las mismas. Se propuso un planeador tipo "triplano longitudinal" con un ala de barrido inverso, dos compartimentos del motor en la cola, etc. Al mismo tiempo, se tomaron medidas para fortalecer parte de las unidades que experimentan ciertas cargas durante la operación en un buque portaaviones. Instrumentación rediseñada.


Variante de combate con ala plegable. Figura Popmech.ru

Planeador avanzado ofrecido para construir a partir de metal y compuestos. Se utilizaron piezas metálicas en la fuente de alimentación y parcialmente en la carcasa. La porción cargada de la piel del ala era compuesta. Esto permitió proporcionar la resistencia estructural requerida, pero dificultó la colocación del mecanismo de plegado del ala. Tenía que estar fuera de las proyecciones de las piezas compuestas para que pudieran distribuir las cargas de la manera correcta.

Desarrolló dos métodos para reducir las dimensiones de la aeronave para una colocación más densa en el hangar. En el primer caso, las bisagras para plegar se colocaron en la sección central y no afectaron la parte compuesta del ala. Los aviones tuvieron que plegarse hacia arriba y hacia abajo y acostarse en el fuselaje.

La segunda opción no usaba bisagras de ala. En cambio, se usaron quillas dispuestas a los lados. Los aviones de tal esquema, que tienen una altura mínima, podrían almacenarse en bastidores especiales en varios niveles.

Una planta de energía con dos motores P-79M con equipo de alto voltaje fue transferida al proyecto "buque". Se consideró la posibilidad de retirar dos chorros de chorro a través de una boquilla de plano común con control en un plano vertical.


Laboratorio de vuelo Su-27 para probar una boquilla plana. Se podría usar una unidad similar en el Su-27KM. Foto Airbase.ru

El proyecto Su-27KM preveía el uso de prometedores sistemas de aviónica y control de armas. Se suponía que el avión realizaría batallas aéreas o atacaría objetivos terrestres / superficiales. Arma Se planeó continuar con la suspensión externa y en el compartimento interno.

El avión prometedor era similar en tamaño a los modelos existentes, y la masa máxima de despegue alcanzó la línea 40. Con esa masa, el avión necesitaba una catapulta de lanzamiento, pero no había tales unidades en ese momento. La alternativa era la llamada despegue balístico desde el trampolín, que podría proporcionar solo el ala del barrido inverso.

Durante un despegue balístico, el avión que pasa a través de una sección de un trampolín tiene una elevación insuficiente. Por inercia, gana una pequeña altura, pero luego aterriza en 10-15 M. Al llegar al punto más bajo de esta disminución, el avión desarrolla la velocidad necesaria y el CBS está ganando fuerza. Después de eso, el automóvil puede permanecer en el aire con confianza y realizar un vuelo.

Decisión del cliente


El diseño preliminar del avión Su-27KM se preparó en 1988 e inmediatamente recibió atención al cliente. El trabajo de investigación recibió los fondos necesarios, y se esperaba la construcción de un prototipo de vuelo en el futuro previsible. Sin embargo, esto no sucedió.


Avión experimental Su-47 "Golden Eagle". Foto Airwar.ru

En mayo de 1989, la Comisión Militar Industrial bajo el Consejo de Ministros de la URSS decidió cerrar una serie de proyectos prometedores en todas las áreas principales. Junto con otros proyectos, el Su-27KM cayó bajo la reducción. Trabajar en el avión en interés de la marina. flota han parado Según algunos informes, el proyecto Su-27KM se cerró a favor de la creación del futuro Su-27KUB de dos plazas.

El proyecto Su-27KM se cerró lo suficientemente temprano, y la construcción del prototipo no comenzó. Además, para mayo de 1989, ni siquiera tenían tiempo para construir y probar los laboratorios de vuelo necesarios. Un trabajo similar se llevó a cabo más tarde y como parte de otro proyecto.

Del proyecto al experimento


OKB ellos. Sukhoi se vio obligado a dejar de crear un luchador basado en portaaviones con un CBS. Sin embargo, no abandonó la prometedora dirección en su conjunto. El trabajo en el ala de barrido inverso continuó, nuevamente en el contexto de la aviación terrestre.

Ya en 1989, continuaron proactivamente el trabajo sobre el tema de C.32. Este proyecto fue revisado teniendo en cuenta la experiencia de desarrollar el Su-27KM. Introdujo nuevas soluciones, componentes y tecnologías. Al mismo tiempo, tuve que abandonar algunas soluciones demasiado audaces y costosas. En esta etapa, se probaron laboratorios voladores con uno u otro equipo.


Luchador de cubierta Su-33. Debido al fracaso del proyecto Su-27KM, no recibió un reemplazo. Foto del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa.

Pronto apareció una nueva versión del proyecto C.32, que recibió su propia designación C-37. En 1997, se construyó un prototipo de avión de un tipo característico en este proyecto, y dos años después se mostró por primera vez al público en general un automóvil llamado "Golden Eagle". En el futuro, este avión experimental estuvo involucrado en varios estudios, incluyendo durante el desarrollo del luchador de quinta generación.

Predecesor y seguidores


Por lo tanto, el caza basado en portaaviones con el ala de barrido inverso Su-27KM permaneció en papel, aunque tenía la oportunidad de alcanzar al menos pruebas de vuelo. Sin embargo, los desarrollos en este proyecto no desaparecieron, fueron implementados y probados en la práctica. En el futuro, el proyecto piloto C-37 / Su-47, que repite parcialmente el Su-27KM, contribuyó al surgimiento de una nueva generación de combatientes domésticos.

Sin embargo, las decisiones de diseño más interesantes de los proyectos C-22, C.32, Su-27KM y Su-47 no alcanzaron la serie y la operación en el ejército. El Su-57 más nuevo y perfecto recibió un ala barrida tradicional.
44 comentarios
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  1. +12
    12 diciembre 2019 06: 46
    SU-47 Golden Eagle todavía despegó y voló ...
  2. 0
    12 diciembre 2019 07: 00
    Un proyecto interesante fue. Es una pena que no en Estados Unidos, ni en la URSS, nada haya salido de esto. Sería interesante ver modelos en serie. Pero aparentemente la física no es un engaño.
  3. +3
    12 diciembre 2019 07: 17
    "Barrido hacia atrás" sigue siendo "Terra incógnito", "penetración" en la que se parece más a intentos tímidos que a movimientos intencionados.
    1. +7
      12 diciembre 2019 07: 56
      Está bastante bien estudiado ... Creo que el problema está más en los materiales y aún no ha llegado el momento. Y veremos algunos UAV.
      1. +4
        12 diciembre 2019 08: 08
        Cita: Zaurbek
        Ella está bastante bien estudiada ...

        Lamentablemente no. Si realmente se estudió, entonces se habría utilizado durante mucho tiempo o se habría rechazado por completo, por lo que en algún lugar lo intentarán, descansarán en nuevas preguntas y lo pospondrán hasta tiempos mejores ...
        Esta historia es similar a los "planos del anillo", hay muchos gritos sobre el próximo avance y beneficio, pero no hay proyectos especiales ...
        1. 0
          20 diciembre 2019 15: 50
          Entonces, debido a que no se usa, se estudia. Hay más desventajas que ventajas.
          Y sobre los aviones de anillo ... Ni siquiera puedo imaginar cómo se hará esto en la producción. Tal avión y sus creadores serán maldecidos por la producción.
          1. 0
            20 diciembre 2019 21: 58
            Cita: mmaxx
            Entonces, debido a que no se usa, se estudia.

            Bueno, entonces vuelve cada vez?
            Cita: mmaxx
            Y sobre los aviones de anillo ... Ni siquiera puedo imaginar cómo se hará esto en la producción.

            Esta pregunta siempre surge cuando se introduce algo nuevo.
            1. +1
              21 diciembre 2019 14: 57
              Sí, de hecho, nadie volvió. Los alemanes estaban haciendo algo allí en Boch sabe en qué año. Luego, los estadounidenses hicieron su avión. Miré, era X-29. Incluso en mi juventud, en la "Foreign Military Review" había un artículo (de mediados o finales de los 80) sobre este avión, con todas sus ventajas y desventajas. Por lo tanto, siendo ya relativamente adulto (ya había ido a trabajar a una fábrica de aviones), me sorprendió mucho la aparición de un avión de este tipo en Sukhoi. ¿Por qué lo necesitamos? Lo más interesante es que todas las conclusiones sobre este avión coincidieron exactamente con las conclusiones estadounidenses. Incluso exteriormente son similares. ¿Valió la pena construir un jardín? Probablemente, como dirían ahora, alguien realmente quería recortar el presupuesto. El dinero para el proyecto se dio, muy probablemente, incluso durante la Unión Soviética. Y nadie los contó. Incluso teníamos planos para el arco. Querían construir. Empezamos a hacer algo.
              Pero el anillo suena ...
              Quién sabe qué es un larguero de ala y lo difícil que es hacer, después de haber visto un proyecto de este tipo, el diseñador ordenará a los bandidos que esos hombres inteligentes ya no estén en el horizonte. Aunque ahora todo es más sencillo. Dar dinero, trabajaremos. Sin dinero, ve por el bosque.
              Al mismo tiempo, un mástil de este tipo tendrá que estar hecho de partes que no agregarán resistencia y no reducirán el peso. El peso engullirá todos los beneficios supuestamente aerodinámicos. ¿Hay otros beneficios? Biplanos alguna vez fueron. Todo se sabe sobre ellos. La diferencia entre esta corona no está clara. Bueno, no hay resistencia inductiva, ¿y qué? Nadie realmente llora por su presencia. Y los problemas tecnológicos son solo un desastre. Todo esto debe hacerse: largueros (!!), paneles (!!), mecanización (!!!! por cierto, tiene una transmisión mecánica). En metal, el horror es casi imposible debido al alto costo. Permanecen compuestos. Pero este campo también está claramente arado. A pesar de todas las ventajas, se implementan con cuidado, es decir, de alguna manera no rápidamente. Tryndet comenzó en los años 70, pero ¿el resultado? También es necesario ensamblar el avión de alguna manera. ¡¡¡¡¡¿Cómo?!!!!! Servicio entonces como?
              Conclusión: estadounidenses ricos: déjenlos sufrir.
      2. 0
        12 diciembre 2019 08: 19
        Los UAV son posibles porque, por regla general, son subsónicos.
        1. +9
          12 diciembre 2019 08: 28
          Estudiamos el tema. Alemanes, estadounidenses y en Rusia en diferentes momentos ... y descubrieron que todo está bien, pero la carga del ala (torsión) es grande y el material se destruye más rápido. ... así que estamos esperando nuevos materiales.
          1. +1
            12 diciembre 2019 09: 11
            pero la carga del ala (torsión) es grande

            Ahora has escrito palabras absolutamente no relacionadas. La carga del ala es una cierta característica, formada por los parámetros de masa-masa de la aeronave. Y lo que afecta sus capacidades de vuelo. Y la torsión (o más bien la torsión) es un tipo de deformación resultante de los efectos resultantes del medio en el cuerpo
            1. +1
              12 diciembre 2019 11: 12
              Lo principal es que me complementaste ...
      3. +2
        12 diciembre 2019 08: 27
        ¿Qué se ha aprendido allí? Muchos, pero MUY lejos de todos. Hasta ahora, letaki en las tuberías soplan. Sobre la realidad. A pesar de un montón de modelos matemáticos y potencia informática.
        1. -1
          12 diciembre 2019 08: 31
          Solo antes de que fueran purgados durante muchos años, y ahora, después de modelar algunas veces, construyen inmediatamente una copia de producción y la prueban de inmediato. En la fábrica, y no en el taller experimental.
          1. +2
            12 diciembre 2019 08: 46
            Si. Estas bromeando? Fechas de construcción de al menos la primera instancia de vuelo de 50 años y ahora no especifica? Bueno, para saber qué hay para el término e inmediatamente serial. ¿Y en qué se diferencia un taller con experiencia fundamental de una fábrica? El taller está en la fábrica. guiño
            Por cierto. Recientemente, el fuselaje del Boeing se rompió cuando se probó con electricidad estática. No llegué a lo requerido. Pero un hecho. ¿Qué sopromat estadounidenses mal enseñados?
            1. -2
              12 diciembre 2019 08: 53
              MC21 para ti como ejemplo ..... o Su57 y compáralo con sus antepasados. Con la creación del Su27, por ejemplo, el T-10.
              1. +1
                12 diciembre 2019 08: 58
                ¿Quieres decir que el planeador Su-57 fue purgado menos que el Su-27?
                Bueno, también te corregiré. Considere las oportunidades económicas de la Federación de Rusia en los años 90 y 00. "Un poco" de cosas diferentes, por lo que la comparación no es del todo correcta.
                1. +1
                  12 diciembre 2019 11: 14
                  Lea o mire la creación del 27 ... cómo cambió. Y dominado.
          2. -1
            12 diciembre 2019 09: 03
            y construya directamente una copia de producción y pruébela de inmediato. En la fábrica, y no en el taller experimental.

            riendo riendo riendo jajaja, hizo reír.
            1. -1
              12 diciembre 2019 11: 13
              El MC21 se construyó de inmediato en producción y comenzó a volar de inmediato y la serie se fue de inmediato ... ya están construyendo el quinto.
              1. +2
                13 diciembre 2019 07: 30
                Que significa ?
                MC21 se construye inmediatamente en producción
                ¿Y el mismo Tu-134 en el granero en la rodilla recogido?
                Así como el planeador del 134º se "rompió" en TsAGI, el planeador del MS-21 se está rompiendo ahora. Tanto el 134 como el MS-21 explotaron. Lo único que ha cambiado fundamentalmente es la velocidad del procesamiento de la información. Y no es necesario crear un diseño detallado de "madera" para aclarar la posición y la interacción de los elementos. E incluso entonces el modelado 3D nifiga no reemplaza el diseño.
                1. -2
                  13 diciembre 2019 08: 25
                  Anteriormente, fabricaron el automóvil en producción piloto ... y luego lo introdujeron en la planta en serie ... y lo adaptaron para la producción continua y cambiaron algo más.
                  1. +2
                    13 diciembre 2019 08: 38
                    Sí, llame a blue sour, entonces nada cambiará. El taller para rehacer para un nuevo volante es en realidad la producción piloto al principio. Como no lo llamas. La ducha, el vestuario, el grifo y el inodoro pueden ser lo mismo. Todo lo demás es un juego de términos.
                    1. -1
                      13 diciembre 2019 08: 42
                      El punto es que el modelado de procesos matemáticos puede reducir el tiempo y el número de prototipos desde el comienzo del diseño hasta la primera serie. Ese es todo el juego ... Esto también se aplica a la fuerza y ​​la aerodinámica y al proceso de modelado en motores turborreactores.
                    2. 0
                      20 diciembre 2019 15: 55
                      Como regla, la tecnología serial difiere de la tecnología experimental en los costos de preparación.
                      MS-21 es esencialmente el mismo en ensamblaje. Y afuera también. Pero hay muchos cambios en el interior. Lo de siempre.
        2. +1
          13 diciembre 2019 06: 55
          Cita: Monar
          ¿Qué se ha aprendido allí? Muchos, pero MUY lejos de todos.

          ¿Qué se ha aprendido en modelado 3D? Muchos, pero MUY lejos de todos. Hasta ahora, tenemos que construir casas ladrillo por ladrillo. Verdad verdad, candidato sin bl ..... A pesar de un montón de firmas y ofertas de impresoras 3D. Vous comprenez?
          1. 0
            13 diciembre 2019 10: 03
            ¿Qué se estudia en modelado 3D? ..... A pesar de un montón de firmas y ofertas de impresoras 3D ...

            No mezclaría modelado 3D e impresoras 3D. La primera es la etapa de diseño, verificar la ubicación, las interacciones de los componentes, los cálculos de resistencia, y la segunda es la tecnología de producción.
  4. +6
    12 diciembre 2019 08: 01
    Esta no es la primera vez que los dispositivos con un ala de barrido inverso se han construido a intervalos de 25-30 años; de acuerdo con los resultados de la prueba, todo se congela nuevamente durante el mismo período.
  5. 0
    12 diciembre 2019 08: 10
    Hermoso, pero ... No es un avión nacido. Lo siento.
  6. +2
    12 diciembre 2019 08: 18
    Me referiré al mismo P. Bulat CBS solo es adecuado hasta 1.3M. Lo cual es lógico, porque la CBS es una acción contraria al flujo y, por lo tanto, será mucho más fuerte hacerla girar.
    1. 0
      12 diciembre 2019 09: 13
      Me referiré al mismo P. Bulat CBS solo es adecuado hasta 1.3M.

      incluso menos
      1. AAK
        0
        12 diciembre 2019 22: 49
        Pero después de todo, los cazas no se limitan a la flota del portaaviones, era bastante posible diseñar (bueno, o pensar en la viabilidad de diseñar) análogos de Hawkai o Viking con KOS, es interesante conocer la opinión de colegas competentes.
  7. +3
    12 diciembre 2019 08: 31
    Aparentemente ya no se construirán, todas las ventajas ciertamente pueden compensarse con motores más potentes con un vector de empuje variable.
  8. +1
    12 diciembre 2019 10: 02
    Todas las personas con un poco de familiaridad con la aerodinámica entienden que este esquema no tiene futuro. No hay un solo avión de producción en el mundo con barrido de ala inversa. No hay necesidad de chupar un dedo ...
  9. +4
    12 diciembre 2019 10: 28
    El ala de barrido inverso es más eficaz de lo habitual solo a velocidad subsónica, por eso se cerró el proyecto Su-27KM.
    1. +3
      12 diciembre 2019 11: 00
      ¿Y quién intentó el barrido inverso mecanizado?
  10. +3
    12 diciembre 2019 12: 14
    Geometría de ala variable, barrido inverso. Contras anulan los pros.
  11. EUG
    +2
    12 diciembre 2019 14: 11
    KOS le permite obtener una buena capacidad de control a velocidades mucho más bajas que un ala convencional, lo que explica el intento de usarlo en un portaaviones. Pero mientras intentaban adaptar el ala con KOS a otros modos, encontraron formas menos problemáticas y más versátiles de garantizar la capacidad de control a bajas velocidades. En cuanto a KOS, es interesante, ¿se desarrollará el proyecto SR-10? En cuanto a mí, hicieron un avión muy interesante ...
  12. +1
    12 diciembre 2019 14: 50
    Me sorprende que los alemanes construyeron el Ju-287 con un ala de barrido inverso que voló. El problema de torsión se resolvió limitando el ángulo de ataque y la velocidad, respectivamente. Pusieron 3 pre-producción Ju-287 V3, pero no pudieron terminar de construir. El nuestro, en base a uno de ellos, con la participación de expertos alemanes, construyó el EF-131 y realizó experimentos durante algún tiempo, pero el proyecto se cerró por falta de perspectivas.
  13. +1
    12 diciembre 2019 21: 04
    CBS tiene ventajas. Al menos misiles de crucero con la posibilidad de super maniobrabilidad para maniobras antiaéreas. Bueno, o UAV. Pero este no es un futuro lejano.
  14. 0
    14 diciembre 2019 02: 38
    Si CBS es genial a la velocidad del sonido, ¿por qué nadie ha construido este tipo antes del año 55?
  15. 0
    14 diciembre 2019 08: 10
    Anteriormente, desarrollaron proyectos muy interesantes y audaces. desafortunadamente el país actual no puede permitirse algo así
    1. 0
      7 января 2020 10: 30
      El barrido inverso es otra ventaja a la que no se le presta atención, por lo que miramos el diagrama del mismo C-22 y vemos que el centro de gravedad del avión está frente al motor y no hay un haz transversal del ala en este lugar, este lugar es un poco libre, entonces puede construir un avión VTOL colocando aquí un ventilador de elevación del tipo de F-35 o un motor de elevación de Yak-141
      1. -1
        29 января 2020 09: 28
        Gracias ! Gran artículo informativo. Creo que es una maniobra subsónica solo para Aviks. Me pregunto qué tipo de avión de ataque saldría. Y la investigación y los experimentos, incluso con un resultado negativo, son necesarios y requieren finanzas, no para quitar, no para agregar. Hay dinero, contamos, no, ganamos y ahorramos.
        Mmmm, Berkut, qué nyasha. Quizás alguien notó que en las aves vivas, el ala tiene un "vuelo" hacia adelante. Y el ala se abre hacia adelante, por así decirlo. La naturaleza misma impulsa. Y lo supersónico simplemente hace que estas alas se plieguen (cambien de geometría) en cualquier tipo. Por si acaso, señalaré (sin Google) que en 2000, creo que un Amer, en el instituto, llegó al fondo de la mecánica del ala del pájaro y creó la piel. un modelo de pájaro que vuela sobre un ala y gracias al aleteo del ala. Por supuesto, el ala está servoaccionada. Pero el hecho es que sucedió solo en 2000 (si no me corrigen) y solo gracias al escaneo láser y la construcción de un modelo 3D de dicho mecanismo.