ZIL de cuatro ejes: misiles portadores de misiles
ZIL-135 con un misil táctico "Luna" se está preparando para el lanzamiento. Fuente: denisovets.ru
Mejor sin diferencial
En la primera parte del material. Se trataba de los modelos de búsqueda ZIS-E134, en base a los cuales se eligió el concepto del futuro camión de cuatro ejes. Durante las pruebas del 8 de febrero de 1957, los oponentes del prototipo flotante n. ° 2 fueron el BTR-152V, el ZIL-157 en serie y el vehículo blindado experimental ZIL-E152V. El último automóvil era triaxial con una distribución uniforme de puentes sobre el casco y estaba equipado con ruedas de gran diámetro. Este vehículo blindado de transporte de personal también se desarrolló en Grachev Design Bureau y fue el representante de la segunda rama de proyectos de ingeniería de la Oficina: los vehículos triaxiales todoterreno. Los modelos en serie más famosos de este esquema fueron los vehículos de la familia Blue Bird utilizados para evacuar a los astronautas del aterrizaje (salpicaduras).
Pero volvamos a las pruebas de febrero de 1957. Se esperaba que el BTR-152V y el ZIL-157 fueran eliminados en la etapa de superar la trinchera de perfil completo, que las máquinas de Grachev pasaron fácilmente. Sin embargo, el ZIS-E134 estaba atrapado en una trinchera mucho más ancha con una celda para el caza, pero el experimentado vehículo blindado de transporte E152V pudo entrar y salir hacia adelante y hacia atrás. Pero los problemas con la confiabilidad de las uniones CV del puente del medio no permitieron que el vehículo blindado completara con éxito las pruebas. El vehículo de cuatro ejes fue rediseñado: el frente y los edificios fueron transportados a un metro o más del centro, dejando intactos los puentes 2 y 3. El último puente tenía que hacerse manejable. Tal máquina alargada fue capaz de superar zanjas antitanque de hasta 2,5 metros de ancho. Es interesante que entre los ingenieros militares existe un término como atrincheramiento, con el cual la nueva máquina estaba bien. Al trabajar en el modelo # 2 ZIS-E134, a los desarrolladores de SKB se les ocurrió la idea de prescindir por completo de los diferenciales instalando dos motores en vehículos todo terreno, cada uno de los cuales accionaba sus ruedas. También se llegó a la conclusión de que cuatro ejes son suficientes para este tipo de máquina.
Vehículo anfibio de aterrizaje de transporte ZIL-135 (8x8). Fuente: denisovets.ru
Por primera vez, dicho esquema con dos motores en un chasis de cuatro ejes del SKB Grachev se probó en un ZIL-135 flotante, en el que es muy difícil reconocer el portador de misiles habitual. Según algunas fuentes, su desarrollo se inició en SKB para evitar la competencia directa con los productos SKB-1 de la planta de automóviles de Minsk. Como ya se mencionó en la primera parte del material, el equipo Grachev perdió la competencia con el MAZ-535 más pesado. Entonces el honor de ZIL estaba protegido por el tractor ZIL-134 promedio, sin embargo, el motor V12 no confiable no permitía competir en igualdad de condiciones con MAZ equipados con tanque diesels El ZIL-135 flotante se convirtió en el antepasado de la llamada escuela Grachev de diseño de vehículos con ruedas, cuyos seguidores a principios del siglo XXI construyeron automóviles de acuerdo con estos patrones. Debo decir que el esquema bimotor no es el conocimiento del equipo de Grachev: recurrieron a una solución de diseño de este tipo en tiempos de guerra.
BTR-E152V de tres ejes Vitaly Grachev, que perdió las pruebas comparativas debido a la falta de fiabilidad del chasis y la transmisión. Fuente: drive2.ru
ZIL-135 conquista elementos todoterreno y acuáticos. Fuente: kolesa.ru
El tanque ligero T-70, el cañón autopropulsado Su-76M, los tractores experimentados AT-8 y AT-14 estaban equipados con dos motores, pero no de una buena vida. Desafortunadamente, la inanición del motor siempre ha sido un signo de la industria automotriz nacional (y no solo de ella), por lo que tuvimos que poner motores débiles emparejados en automóviles pesados. Entonces, en la SKB de la Planta de Automóviles de Moscú, por falta de un lugar mejor, tuve que poner un par de prototipos de carburador ZIL-120VK, desarrollados sobre la base del ZIL-6 de 120 cilindros. Los motores se colocaron en un vehículo anfibio de aterrizaje de transporte ZIL-135, construido el 3 de octubre de 1958 en virtud de un acuerdo con el Ministerio de Defensa. Amphibian, único en su tipo y lanzado en una sola copia, se llama el índice 135 sin ninguna aclaración literal. Todos los otros 135 coches de la planta de automóviles de Moscú necesariamente tenían letras, o incluso más de una. Un rasgo característico, además del diseño de doble motor y el esquema de dirección original, eran las ruedas montadas rígidamente en el chasis. Se suponía que la falta de suspensión, según Grachev, nivelaría los neumáticos de baja presión, naturalmente equipados con bombeo. Otra ventaja de la máquina sin suspensión es su baja altura: el tractor de artillería ZIL-134 promedio de dimensiones similares con la suspensión era 250 mm más alto que el ZIL-135. El cuerpo no necesitaba pasos de rueda diseñados para movimientos de suspensión. En las pruebas, una solución técnica tan imprudente giró de lado hacia el automóvil: las irregularidades de la carretera de hasta 25 mm de altura a velocidades de 17-22 km / h causaron vibraciones peligrosas en el cuerpo. Y si acelera más rápido en los baches con una altura de aproximadamente 100 mm, entonces apareció el galope de la marca, que podría desecharse.
Fuente: Tecnología y Armas
Al desarrollar una máquina, el objetivo principal de su creación sigue siendo incomprensible. El vehículo de transporte de aterrizaje, obviamente, significaba la entrega de combatientes desde los barcos de desembarco hasta la orilla, pero en paralelo se estaba desarrollando GTR-60, que estaba protegido por una armadura y también sabía nadar. El automóvil tampoco se parecía a un tractor de lastre como un análogo del MAZ-535: carecía de potencia o masa, y era inútil nadar. El ZIL-135 no era adecuado para el papel de un camión anfibio del ejército masivo debido a su excesiva complejidad y alto costo. También es posible que se pueda desarrollar una máquina de cuatro ejes como reemplazo del anfibio ZIL-485A envejecido. Al mismo tiempo, la novedad lo superó dos veces en términos de capacidad de carga y terreno en tierra. Obviamente, la designación táctica de un bote flotante en la Oficina de Diseño Especial no se entendió completamente. Sea como fuere, el fondo marino plano junto con una gran distancia al suelo permitió que el ZIL-135 se moviera con confianza en la nieve a una profundidad de 0,6 metros. Por cierto, volvieron al concepto de una máquina flotante en masa en las oficinas de diseño soviéticas un poco más tarde: en Miass, trabajaron en Urales secretos con cuerpos de desplazamiento y flotadores de espuma.
Un poco sobre las complejidades técnicas de los anfibios. La transmisión de anfibios era muy compleja: dos transmisiones hidrodinámicas (cada una incluía un convertidor de torque ZIL-111, una caja de cambios de 2 etapas y una caja de cambios planetaria de 3 etapas), dos cajas de cambios de transferencia, ocho transmisiones finales y cajas de cambios de ocho ruedas. En caso de falla de uno de los motores, existía la posibilidad de conducir en uno; para esto, proporcionaron el modo de operación de la caja de cambios planetaria como el líder. En las condiciones de un camino plano, se le permitió apagar un motor para ahorrar un recurso y reducir el consumo. El movimiento sobre el agua se realizó mediante cañones de agua y control: tres timones, manteniendo la capacidad de navegar solo en un motor en funcionamiento. En los casos de transferencia responsables de transmitir el par a los mandos finales y los cañones de agua, los acoplamientos tenían tres modos de funcionamiento: "Movimiento en tierra", "Entrada y salida del agua" y "Movimiento en el agua". El primer modo rotó solo las ruedas, el segundo, tanto las ruedas como el cañón de agua (para un acceso exitoso a la costa pantanosa, por ejemplo), finalmente, el tercer modo se calculó solo en la rotación del cañón de agua. En el agua, el ZIL-135 con un peso bruto de 15 toneladas (de las cuales 5 toneladas de carga útil) desarrolló una velocidad de hasta 10 km / h.
Que paso despues
Como el ZIL-135 se desarrolló bajo un acuerdo con el Ministerio de Defensa, fue necesario buscarle un nicho en el ejército. Naturalmente, en la costosa versión del camión de transporte y aterrizaje, tal anfibio no era necesario para nadie. Después de que el auto número 135 demostró su alta capacidad y flotabilidad a campo traviesa (el anfibio estaba a la par con el ZIL-485 en el agua), era hora de pensar en su aplicación práctica. La longitud de la plataforma de carga, en principio, permitió la instalación de misiles tácticos, que en ese momento se estaban desarrollando intensamente. Además, el liderazgo militar estaba buscando una plataforma con ruedas adecuada para el complejo Luna 2K6: la base rastreada del tanque anfibio PT-76 no se satisfizo con el temblor y el bajo funcionamiento del equipo. Y aquí el chasis flotante ZIL-135 fue muy útil.
La instalación de un misil táctico justificó el propósito y las capacidades del chasis. Era un "juguete" muy serio capaz de transportar una ojiva nuclear ZR-10. El 28 de mayo de 1959, Vitaly Grachev envió el automóvil a Stalingrado por su cuenta para la instalación del sistema de misiles Luna (el 8 de abril se emitió la orden correspondiente del Consejo de Ministros). El anfibio en la planta también estaba equipado con gatos traseros y topes debajo de las ruedas delanteras. Por cierto, el ZIL-135 tenía un competidor en forma del triaxial pesado YAZ-214 de Yaroslavl, pero la capacidad de este automóvil a campo traviesa no se podía comparar con el SKB ZIL de cuatro ejes. Después de instalar la "Luna", el automóvil recibió el nombre de Br-226-II (o 2P21) y fue al campo de entrenamiento de Prudboy para realizar pruebas. En tierra, todo estaba bien: el chasis, aunque estaba sobrecargado con un lanzador de nueve toneladas, era bastante capaz de hacer frente a sus tareas de transporte.
Br-226-II. Fuente: denisovets.ru
Preste atención a las ruedas que no se cuelgan de los golpes. No hubo suspensión en el automóvil ZIL-135B. Fuente: kolesa.ru
[Centro]
ZIL-135B. Fuente: trucksplanet.com
Pero cuando el Br-226-II con un misil entró en las aguas del Don, casi surgieron problemas. En primer lugar, el peso en vacío del automóvil ahora excedía seriamente las 15 toneladas estimadas, y en segundo lugar, el centro de gravedad se desplazó hacia arriba. Como resultado, el misil flotante casi se ahoga. Dado que podría haber una ojiva nuclear a bordo del anfibio, se detuvieron los experimentos de natación. La segunda vergüenza estaba esperando ZIL-135 durante el primer disparo. El hecho es que el Luna comienza desde una posición inclinada, empapando el lanzador con gases calientes con una presión de varias toneladas. Como resultado, la cabina del piloto ZIL se deformó, los parabrisas se dispersaron y, en general, la apariencia de la máquina después del arranque requirió reparaciones cosméticas. Parecería en esto historia El misil ZIL-135 puede completarse, pero a finales de octubre de 1959, nació la modificación "B". En esta máquina, la Oficina de Diseño de Grachev tuvo en cuenta la experiencia de probar el modelo anterior y alargó la distancia entre ejes en 400 mm en un intento por evitar el galope. Los motores fueron reemplazados por el ZIL-110F serial de 123 caballos de fuerza de vehículos blindados. En total, se produjeron cuatro prototipos que no causaron mucha impresión en el ejército, y el tema de los vehículos con ruedas flotantes se cubrió temporalmente. Y la historia de la débil estabilidad del chasis base a los gases calientes de un misil táctico encontró una continuación inesperada.
Profesor Asociado del Departamento de MVTU. Bauman Valery Tsybin sugirió armar una cabina hecha de fibra de vidrio, que sea capaz de deformarse reversiblemente. La idea fue aceptada y, por primera vez en la industria automotriz, organizaron un sitio para el ensamblaje de productos de fibra de vidrio en SKB ZIL. Después de todas las aventuras con el anfibio ZIL-135, la oficina de Grachev recibió una tarea de los militares para desarrollar un chasis para una instalación de contenedores de 12 metros de misiles de crucero S-5 de la Oficina de Diseño de Chelomey. En el curso del trabajo experimental, aparecieron exclusivamente terrenos ZIL-135E y ZIL-135K.
Como saben, la idea de desplegar misiles tácticos en anfibios con ruedas no se abandonó por completo. Una década más tarde, apareció el famoso "Punto", colocado en un BAZ-5921 flotante de tres ejes. Este automóvil también puede considerarse con plena confianza el producto de la escuela de ingeniería de Vitaly Grachev.
To be continued ...
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