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"UPMK" - Instalación soviética para movimiento y maniobras en el espacio (1968)

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En febrero de 1984, durante el vuelo del transbordador espacial (STS 41B), se llevó a cabo por primera vez la separación de una persona de una nave espacial a una distancia de 91 m utilizando una unidad de movimiento MMU.


En febrero de 1990, nuestros cosmonautas A.A. Serebrov y A.S. Viktorenko realizó "vuelos", alejándose de la estación Mir a una distancia de 33 my 45 m, respectivamente, utilizando el aparato de movimiento 21KS.

Sin embargo, a mediados de los 60. se llevó a cabo un trabajo exitoso en la creación del producto UMPK: instalación para movimiento y maniobra en el espacio.

Inicialmente, el UMPK se desarrolló para el prometedor traje espacial SLE y estaba previsto por los términos de referencia desde 1961. El objetivo principal de la UPMK era brindar una oportunidad para que un astronauta con traje espacial realizara un trabajo separado de la superficie de la nave espacial / estación orbital (por ejemplo, para reparar la carga útil que volaba junto a la nave espacial) y volar alrededor de la nave espacial. para su inspección e inspección, así como para transportar carga y realizar operaciones de salvamento, etc.

"UPMK" - Instalación soviética para movimiento y maniobras en el espacio (1968)

Para ello, la instalación debía cumplir una serie de requisitos específicos. Entonces, el UPMK tenía que ir bien con el traje espacial. Su diseño tuvo que tener en cuenta las características y limitaciones que impone el traje espacial, sobre todo en cuanto al trabajo con los controles y revisión. Se consideró oportuno que los controles de la instalación fueran similares a los de la nave espacial a la que estaban acostumbrados los astronautas. Las dimensiones no deberían haber impedido su extracción a través de las trampillas KK.


Con la llegada de G.I. Severin, el trabajo de creación de la UPMK se aceleró ya en relación con los desarrollados en 1964-1966. Trajes espaciales "suaves" (ver enlace) para caminatas espaciales.


En primer lugar, este trabajo se llevó a cabo para la operación en barcos del tipo "Voskhod" con el uso de esclusas "Volga" para la caminata espacial, sobre las cuales se planeó el uso del traje espacial "Yastreb".

Tras la finalización de las obras en estos buques, se continuó con la creación de la UPMK en el marco del programa Almaz, donde también se preveía utilizar el Yastreb SC y la mochila RVR-1.


La creación del primer prototipo de la instalación UPMK se completó en 1968. Y podría usarse en caminatas espaciales.

La instalación se realizó en forma de "herradura", abrazando al astronauta en un traje espacial desde el frente, e incluyó una combinación de dos sistemas de órganos ejecutivos.

El primero consistió en el soporte y los bloques de freno de los micromotores de cohetes de pólvora (42 en cada bloque) para movimientos lineales de ida y vuelta.

Y el segundo de los 14 motores a reacción, que proporciona movimientos lineales y angulares del astronauta en seis grados de libertad.

Las unidades con motores de propulsor único se dispusieron de tal manera que la línea de acción del empuje de cada uno de los motores pasaba por el centro de masa del hombre en un sistema de traje espacial / UPMK. La inclusión de motores de polvo único se realizó desde el panel de control.




Al reemplazar SC "Yastreb" por "Orlan" para la implementación de actividades fuera del barco (EVA) en OS "Almaz", se planeó desarrollar un UPMK para SC "Orlan".

Lamentablemente, se interrumpieron los trabajos posteriores debido a la ausencia en ese momento de tareas específicas a resolver mediante la instalación y el equipo adecuado de objetos tripulados.
autor:
Fotos utilizadas:
https://zen.yandex.ru/media/id/5ec81fa81c6c0b05eff079c2/upmk-sovetskaia-ustanovka-dlia-peremesceniia-i-manevrirovaniia-v-kosmose-1968-g-5fc7e285aa857937980b8b4c
39 comentarios
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  1. a mi
    a mi 23 января 2021 11: 08
    + 17
    todo el mundo sabe perfectamente que, aparte de las chanclas de la Unión Soviética, no podían hacer nada.
    1. Insurgente
      Insurgente 23 января 2021 11: 16
      +6
      Cita: yo por
      todo el mundo sabe perfectamente que, aparte de las chanclas de la Unión Soviética, no podían hacer nada.

      Pero que chanclas eran buena !!! Todo el mundo sabe sobre el sacerdote y el campanario. sí
    2. Titus_2
      Titus_2 23 января 2021 11: 25
      +2
      Lo quitaron del lenguaje ..... y tan informativo, bueno, todo parece bastante inusual.
    3. aybolyt678
      aybolyt678 23 января 2021 11: 57
      +5
      Cita: yo por
      todo el mundo sabe perfectamente que, aparte de las chanclas de la Unión Soviética, no podían hacer nada.

      y también aviones, barcos, naves espaciales, tanques y rifles de asalto Kalashnikov. Dime que no se ha hecho nada por la gente. - ¿Y para qué sirven los Kalashnikovs? riendo
      1. Doliva63
        Doliva63 24 января 2021 18: 04
        +1
        Cita: aybolyt678
        Cita: yo por
        todo el mundo sabe perfectamente que, aparte de las chanclas de la Unión Soviética, no podían hacer nada.

        y también aviones, barcos, naves espaciales, tanques y rifles de asalto Kalashnikov. Dime que no se ha hecho nada por la gente. - ¿Y para qué sirven los Kalashnikovs? riendo

        Pero me gustaba Starka. Ahora durante el día no puedes encontrar con fuego triste
    4. 210ox
      210ox 23 января 2021 14: 26
      +3
      Eso es interesante. Miro a través del VO y veo lo siguiente. Los logros de una civilización más desarrollada no están de moda hoy en día, pero todo el mundo estaba ansioso por el sexo anal.
      1. Doliva63
        Doliva63 24 января 2021 18: 05
        +1
        Cita: 210ox
        Eso es interesante. Miro a través del VO y veo lo siguiente. Los logros de una civilización más desarrollada no están de moda hoy en día, pero todo el mundo estaba ansioso por el sexo anal.

        Disculpe, ¿de qué tipo de civilización está hablando?
        1. 210ox
          210ox 24 января 2021 18: 07
          +2
          Pregunta rara. Sobre el Soviet, por supuesto.
          1. Doliva63
            Doliva63 24 января 2021 18: 11
            +1
            Cita: 210ox
            Pregunta rara. Sobre el Soviet, por supuesto.

            Ah, lo tengo. Probablemente bebí Lishka. Lo siento bebidas
            1. 210ox
              210ox 24 января 2021 18: 48
              +1
              Colega, no se deje llevar. Mañana es lunes. Bueno, y tengo que trabajar hoy ... hi guiñó un ojo
      2. Roman123567
        Roman123567 27 января 2021 11: 49
        +1
        Logros civilización más avanzada no en tendencia hoy, pero todos estaban emocionados por el anal.


        La tendencia de los últimos 20 años no ha sido dictada por algún tipo de anal.

        Aunque .. si estamos hablando de ese anal, que decía que no tenía palacio, pero si querían construir, entonces construían .. Bueno, a él no le interesa ningún logro, excepto la silla real ..
        1. 210ox
          210ox 27 января 2021 12: 23
          0
          Quise decir solo un día. Y sobre Lesha, entonces sí. Solo le interesa el poder. Nada mas. ¿Y qué, realmente considerará las necesidades de los trabajadores? ¡Esto es guau!
    5. Cosm22
      Cosm22 23 января 2021 16: 21
      -4
      Aparte de las chanclas, no sabían hacer nada ...
      Bien por que
      Algo, como se desprende del artículo, pudieron hacer.
      ¿Para qué? ¿Para qué?
      Y el infierno sabe ...
      Para "los trabajos posteriores se interrumpió por la ausencia en ese momento de tareas específicas a resolver mediante la instalación y equipamiento adecuado de los objetos tripulados".
    6. MORDVIN13rus
      MORDVIN13rus 24 января 2021 20: 12
      0
      ¿y dónde se dijo que en la URSS se fabricaban unas chanclas?
  2. Avior
    Avior 23 января 2021 11: 14
    -2
    No entiendo muy bien, ¿saliste al espacio abierto con botas con cordones? También se levantaron las piernas ...
    1. BDRM 667
      BDRM 667 23 января 2021 11: 34
      +6
      Cita: avior
      No entendí bien, ¿saliste al espacio abierto con botas con cordones?

      Las botas son la capa protectora exterior de los pies del traje.
      Cita: avior
      También se levantaron las piernas ...

      ¿Qué quieres de un diseño en una exposición de museo?
      1. Avior
        Avior 23 января 2021 13: 16
        +1
        Sí, gracias, ya lo descubrí, la capa exterior tiene fugas.
    2. El comentario ha sido eliminado.
    3. Bshkaus
      23 января 2021 16: 36
      +8
      No entiendo muy bien, ¿saliste al espacio abierto con botas con cordones? También se levantaron las piernas ...

      No, los trajes espaciales y Hawk y Berkut se usaron tanto como rescate como para caminatas espaciales. El traje espacial tiene una capa sellada y poderosa: una tela sellada interior de goma, una externa eléctrica. Las piernas del traje están hechas con una media, es decir. están sellados y las botas se usan sobre la carcasa sellada del traje espacial. El hecho de que la "pernera del pantalón esté levantada" es un caparazón protector adicional que protege la energía (el propio traje espacial) de las influencias mecánicas (si se engancha y se rompe, es el exterior el que protege. El segundo propósito del caparazón protector es ocultar el propio traje espacial de las "miradas occidentales indiscretas". ))))) Así que todo está bien, para un maniquí en un museo servirá)))). Si tienes alguna duda sobre el diseño del traje espacial, etc. pregunta, te responderé con mucho gusto.
      1. Avior
        Avior 23 января 2021 17: 14
        +1
        Sí, muchas gracias por la aclaración, y a primera vista te ves extraño, no me imaginaba la estanqueidad en este tipo de botas.
        1. Bshkaus
          23 января 2021 18: 17
          +4
          No podía imaginar la rigidez en este tipo de botas.

          Si las manos llegan, les contaré sobre el traje de compensación de gran altitud VKK-47, que se consideró como una alternativa al traje espacial Sokol para la nave espacial Soyuz después de la muerte de la Soyuz-11. Allí todo era duro: un casco, y todo lo demás debajo de un traje de compensación (no sellado herméticamente), algunos guantes que solo cuestan, inspiran miedo y desesperación naturales, y las botas ya se usaban descalzas, bueno, en el sentido no descalzo, había calcetines de compensación, pero tampoco están sellados.
      2. Intruso
        Intruso 24 января 2021 04: 09
        -1
        Tengo una, una pregunta tan pequeña ... ¿cómo me metí en la mesa: "empuje de motores a reacción de aire" ??? amarrar ¡Espero que inconsciente y completamente por accidente!? engañar
      3. Narak-zempo
        Narak-zempo 24 января 2021 09: 26
        0
        Sería interesante ver un artículo con, por así decirlo, una comparación capa por capa de los trajes espaciales soviéticos y estadounidenses de diferentes generaciones.
        1. Bshkaus
          24 января 2021 13: 08
          +4
          Sería interesante ver un artículo con, por así decirlo, una comparación capa por capa de los trajes espaciales soviéticos y estadounidenses de diferentes generaciones.
          Estoy de acuerdo, esto es realmente interesante: ahora estoy comparando el SK-1 de Gagarin y el "Navi Mark-4" de Shepard y Glenn, también quiero publicarlo en forma de publicación, pero esto es de larga duración
  3. Intruso
    Intruso 23 января 2021 11: 26
    -1
    Muy brevemente, de alguna manera esperaba más ... ¡para ser honesto!
    Sobre la instalación del rescate del cosmonauta USK, producido por NPP Zvezda, al traje espacial Orlan-M y modificaciones posteriores, ¿habrá algo?
    ¿O sobre contrapartes occidentales, como: Ayuda simplificada para rescate de EVA y unidad de maniobras tripuladas?
    1. Bshkaus
      23 января 2021 16: 46
      +8
      Muy brevemente, de alguna manera esperaba más ... ¡para ser honesto!

      Quieres a mi amiga mucho y muy de inmediato;)
      Concebí este artículo no como una descripción general de las instalaciones existentes (aunque tendré una conferencia-informe de este tipo en la primavera en un seminario científico y técnico en Hamburgo, sino en línea), sino como una serie de artículos dedicados a las instalaciones para maniobrar y esta es solo la primera parte independiente sobre una instalación específica. a imagen y semejanza de los artículos sobre trajes espaciales de aviación, que comenzaron a publicarse en VO desde finales de diciembre y espero seguir más allá, avanzando sin problemas hacia el espacio. Así que ten paciencia: tendrás 21KS y un Seifer para Orlan. Pero Orlan-M ya es el siglo pasado, después de eso ya hubo muchas modificaciones, ahora Orlan-MKS2 está en funcionamiento. ¡¡¡Todavía no sé nada de instalaciones americanas !!! Para empezar, quiero aclarar cómo encaja este tema en la política del sitio))))). Pero tanto en la MMU como en la instalación de Gemini, también publiqué materiales en el blog, y el lunes publicaré sobre la pistola para moverse en el espacio, que se usó en Gemini, probé en Skyleb y realicé actualizaciones para Apollo.
      1. Intruso
        Intruso 24 января 2021 04: 03
        -1
        Solo Orlan-M ya es el siglo pasado
        Bueno, ¿por qué lo eres? :) Un sistema excelente para su época, literalmente sobre su base, se creó toda una galaxia de generaciones posteriores ... :)
      2. merkava-2bet
        merkava-2bet 6 archivo 2021 14: 53
        +1
        Y también una gran solicitud, más diagramas, dibujos y dibujos.
        Y ahora una pregunta para usted, ¿hubo algún desarrollo en la URSS o programas para el rescate / evacuación de emergencia de astronautas del transbordador espacial, es decir, a otra nave espacial o de la órbita a la Tierra? Acabo de leer sobre un globo / traje espacial de emergencia para usar en el transbordador espacial en caso de emergencia.
        1. Bshkaus
          6 archivo 2021 16: 12
          +1
          Solo lea acerca de un traje espacial / globo inflable de emergencia para usar en el transbordador espacial MTKK en caso de emergencia.
          Es bueno escuchar que también se está leyendo mi artículo sobre las cápsulas de rescate de PRS;) Los estadounidenses tenían esta necesidad debido al hecho de que el Transbordador era una estación orbital y una nave espacial en una botella, por lo que cualquier avería era una avería del vehículo de descenso. En la cosmonáutica doméstica, la estación orbital siempre ha estado separada de la SA (Unión), y la propia Unión tenía la posibilidad de vuelos autónomos de varios días. Entonces, en caso de accidente, el equipo de OS simplemente lo dejó en el Union. La excepción es Buran, pero no he encontrado materiales que describan las opciones de rescate, ya que, por ejemplo, los estadounidenses trabajaron para el Shuttle (también escribí un artículo separado sobre este tema). Además, Buran no se planeó como un reemplazo completo del sistema operativo existente.
  4. VOENOBOZ
    VOENOBOZ 23 января 2021 13: 05
    +1
    Espacio, pero todo es simple y claro, toques, botones, palancas.
  5. Knell wardenheart
    Knell wardenheart 23 января 2021 14: 03
    -2
    Un dispositivo extremadamente voluminoso con una gran cantidad de elementos innecesariamente pesados, tales palancas en el estilo de "IS-2". Debido a esto, para algún tipo de misiones de rescate encajaría vryatli - se vestiría demasiado tiempo y el avance del operador también sería un proceso largo. Aunque la funcionalidad es buena, esta dirección fue esencialmente un callejón sin salida tecnológico y nada más que un demostrador de tecnología.
    1. Bshkaus
      23 января 2021 16: 47
      + 13
      Dispositivo extremadamente voluminoso con una gran cantidad de elementos innecesariamente pesados

      Y no me digas, es un misterio para mí cómo crecí usando un dial giratorio en mi teléfono))))
    2. Intruso
      Intruso 24 января 2021 04: 05
      +1
      Un dispositivo extremadamente voluminoso con una gran cantidad de elementos innecesariamente pesados, tales palancas en el estilo de "IS-2".
      todo es brutal y confiable, sin "interfaces táctiles" y otros mimos ...
  6. evgen1221
    evgen1221 23 января 2021 17: 16
    -1
    Vi esto en la revista Young Technician.
    1. evgen1221
      evgen1221 23 января 2021 17: 51
      +1
      La revista del año fue así 88-89 y entonces le pareció al niño, extremadamente de alta tecnología. Pero el hecho de que este es un desarrollo de 60 años y en general no se corta, no lo sabía. Gracias por la iluminación.
  7. Undecim
    Undecim 23 января 2021 18: 21
    +6
    Cita: Bshkaus
    ¡¡¡Todavía no sé nada de instalaciones americanas !!! Primero, quiero aclarar cómo encaja este tema en la política del sitio.

    Un pensamiento extraño. ¿Encajan los superethnos samsonianos en la política del sitio, encaja haraluzhnost, pero el tema espacial no encaja?
    1. Bshkaus
      23 января 2021 22: 56
      +4
      ¿Encajan los superethnos samsonianos en la política del sitio, encaja haraluzhnost, pero el tema espacial no encaja?

      Espero que encaje en la política del sitio, pero ¿cómo reaccionará el público? En resumen, se verá, definitivamente pasaré por los domésticos.
  8. Rurikovich
    Rurikovich 23 января 2021 19: 39
    +2
    ¡Cosas interesantes! Autor más buena sí
  9. Falcon5555
    Falcon5555 24 января 2021 20: 47
    0
    Anteriormente, hace mucho tiempo, había un programa de televisión - "Alrededor de la risa", y en él había un título "¿Qué significa eso?", Donde se mostraban varias fotografías extrañas y se propuso dar una explicación. para ellos. La vista trasera es solo para este título. riendo
  10. Edvid
    Edvid 28 января 2021 02: 38
    0
    Dispositivo para cambiar la orientación en un espacio no admitido. Consta de dos rotores giroscópicos paralelos en un eje de rotación común. En este caso, se realiza un cardán o una rótula en el eje, ubicado entre los rotores. Cuatro elementos portantes (palancas, levas, gatos ...) se colocan a lo largo del perímetro de los rotores con la posibilidad de aplicar una fuerza de presión transversal al plano de los rotores ... La aplicación de momentos opuestos a giroscopios de rotación opuesta provoca su rotación general perpendicular a la fuerza de presión. El dispositivo puede ser pequeño y no requiere la liberación de la sustancia de trabajo.