"UPMK" - Instalación soviética para movimiento y maniobras en el espacio (1968)
En febrero de 1984, durante el vuelo del transbordador espacial (STS 41B), se llevó a cabo por primera vez la separación de una persona de una nave espacial a una distancia de 91 m utilizando una unidad de movimiento MMU.
En febrero de 1990, nuestros cosmonautas A.A. Serebrov y A.S. Viktorenko realizó "vuelos", alejándose de la estación Mir a una distancia de 33 my 45 m, respectivamente, utilizando el aparato de movimiento 21KS.
Sin embargo, a mediados de los 60. se llevó a cabo un trabajo exitoso en la creación del producto UMPK: instalación para movimiento y maniobra en el espacio.
Inicialmente, el UMPK se desarrolló para el prometedor traje espacial SLE y estaba previsto por los términos de referencia desde 1961. El objetivo principal de la UPMK era brindar una oportunidad para que un astronauta con traje espacial realizara un trabajo separado de la superficie de la nave espacial / estación orbital (por ejemplo, para reparar la carga útil que volaba junto a la nave espacial) y volar alrededor de la nave espacial. para su inspección e inspección, así como para transportar carga y realizar operaciones de salvamento, etc.
Para ello, la instalación debía cumplir una serie de requisitos específicos. Entonces, el UPMK tenía que ir bien con el traje espacial. Su diseño tuvo que tener en cuenta las características y limitaciones que impone el traje espacial, sobre todo en cuanto al trabajo con los controles y revisión. Se consideró oportuno que los controles de la instalación fueran similares a los de la nave espacial a la que estaban acostumbrados los astronautas. Las dimensiones no deberían haber impedido su extracción a través de las trampillas KK.
Con la llegada de G.I. Severin, el trabajo de creación de la UPMK se aceleró ya en relación con los desarrollados en 1964-1966. Trajes espaciales "suaves" (ver enlace) para caminatas espaciales.
En primer lugar, este trabajo se llevó a cabo para la operación en barcos del tipo "Voskhod" con el uso de esclusas "Volga" para la caminata espacial, sobre las cuales se planeó el uso del traje espacial "Yastreb".
Tras la finalización de las obras en estos buques, se continuó con la creación de la UPMK en el marco del programa Almaz, donde también se preveía utilizar el Yastreb SC y la mochila RVR-1.
La creación del primer prototipo de la instalación UPMK se completó en 1968. Y podría usarse en caminatas espaciales.
La instalación se realizó en forma de "herradura", abrazando al astronauta en un traje espacial desde el frente, e incluyó una combinación de dos sistemas de órganos ejecutivos.
El primero consistió en el soporte y los bloques de freno de los micromotores de cohetes de pólvora (42 en cada bloque) para movimientos lineales de ida y vuelta.
Y el segundo de los 14 motores a reacción, que proporciona movimientos lineales y angulares del astronauta en seis grados de libertad.
Las unidades con motores de propulsor único se dispusieron de tal manera que la línea de acción del empuje de cada uno de los motores pasaba por el centro de masa del hombre en un sistema de traje espacial / UPMK. La inclusión de motores de polvo único se realizó desde el panel de control.
Al reemplazar SC "Yastreb" por "Orlan" para la implementación de actividades fuera del barco (EVA) en OS "Almaz", se planeó desarrollar un UPMK para SC "Orlan".
Lamentablemente, se interrumpieron los trabajos posteriores debido a la ausencia en ese momento de tareas específicas a resolver mediante la instalación y el equipo adecuado de objetos tripulados.
En febrero de 1990, nuestros cosmonautas A.A. Serebrov y A.S. Viktorenko realizó "vuelos", alejándose de la estación Mir a una distancia de 33 my 45 m, respectivamente, utilizando el aparato de movimiento 21KS.
Sin embargo, a mediados de los 60. se llevó a cabo un trabajo exitoso en la creación del producto UMPK: instalación para movimiento y maniobra en el espacio.
Inicialmente, el UMPK se desarrolló para el prometedor traje espacial SLE y estaba previsto por los términos de referencia desde 1961. El objetivo principal de la UPMK era brindar una oportunidad para que un astronauta con traje espacial realizara un trabajo separado de la superficie de la nave espacial / estación orbital (por ejemplo, para reparar la carga útil que volaba junto a la nave espacial) y volar alrededor de la nave espacial. para su inspección e inspección, así como para transportar carga y realizar operaciones de salvamento, etc.
Para ello, la instalación debía cumplir una serie de requisitos específicos. Entonces, el UPMK tenía que ir bien con el traje espacial. Su diseño tuvo que tener en cuenta las características y limitaciones que impone el traje espacial, sobre todo en cuanto al trabajo con los controles y revisión. Se consideró oportuno que los controles de la instalación fueran similares a los de la nave espacial a la que estaban acostumbrados los astronautas. Las dimensiones no deberían haber impedido su extracción a través de las trampillas KK.
Con la llegada de G.I. Severin, el trabajo de creación de la UPMK se aceleró ya en relación con los desarrollados en 1964-1966. Trajes espaciales "suaves" (ver enlace) para caminatas espaciales.
En primer lugar, este trabajo se llevó a cabo para la operación en barcos del tipo "Voskhod" con el uso de esclusas "Volga" para la caminata espacial, sobre las cuales se planeó el uso del traje espacial "Yastreb".
Tras la finalización de las obras en estos buques, se continuó con la creación de la UPMK en el marco del programa Almaz, donde también se preveía utilizar el Yastreb SC y la mochila RVR-1.
La creación del primer prototipo de la instalación UPMK se completó en 1968. Y podría usarse en caminatas espaciales.
La instalación se realizó en forma de "herradura", abrazando al astronauta en un traje espacial desde el frente, e incluyó una combinación de dos sistemas de órganos ejecutivos.
El primero consistió en el soporte y los bloques de freno de los micromotores de cohetes de pólvora (42 en cada bloque) para movimientos lineales de ida y vuelta.
Y el segundo de los 14 motores a reacción, que proporciona movimientos lineales y angulares del astronauta en seis grados de libertad.
Las unidades con motores de propulsor único se dispusieron de tal manera que la línea de acción del empuje de cada uno de los motores pasaba por el centro de masa del hombre en un sistema de traje espacial / UPMK. La inclusión de motores de polvo único se realizó desde el panel de control.
Al reemplazar SC "Yastreb" por "Orlan" para la implementación de actividades fuera del barco (EVA) en OS "Almaz", se planeó desarrollar un UPMK para SC "Orlan".
Lamentablemente, se interrumpieron los trabajos posteriores debido a la ausencia en ese momento de tareas específicas a resolver mediante la instalación y el equipo adecuado de objetos tripulados.
- Dvornikov S.M. JSC "NPP" Zvezda "junto con el canal" Caminatas en la estratosfera "
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