Military Review

Los drones rusos estarán equipados con un nuevo sistema de navegación inercial

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Los drones rusos recibirán un nuevo sistema de navegación inercial strapdown. Las primeras entregas del nuevo sistema están previstas para este año. Así lo informó el servicio de prensa de Rostec.


El desarrollo de los sistemas de navegación estuvo a cargo de los especialistas del holding KRET. La novedad ya ha sido probada en prototipos de drones rusos y comenzará a suministrarse en serie este año.

El nuevo sistema de navegación inercial strapdown puede determinar coordenadas y parámetros de movimiento incluso en ausencia de puntos de referencia. La orientación y ubicación del dron se lleva a cabo en relación con una trayectoria u objetivo determinado, incluido uno en movimiento.

El sistema se basó en desarrollos que antes se utilizaban únicamente en la construcción de aviones y helicópteros.

(...) estos sistemas se caracterizan por su fiabilidad, máxima precisión y versatilidad. Permiten que el dron no dependa de los puntos de referencia y las condiciones climáticas.

- dijo el director ejecutivo de Rostec Oleg Yevtushenko.

El nuevo sistema de navegación proporciona la máxima precisión. Cuando se trabaja con GPS o GLONASS, y esta función está integrada en el sistema, el error es inferior al 1%, con funcionamiento autónomo: menos del 2%.

El uso del nuevo sistema de navegación al probar prototipos de drones rusos el año pasado ha demostrado una alta eficiencia. De acuerdo con los planes de los desarrolladores, este sistema se instalará en el UAV, que exactamente no se informa.
83 comentarios
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  1. tralflot1832
    tralflot1832 28 Mayo 2021 10: 15
    0
    En general, ¿alguien se ha topado con el trabajo con sistemas inerciales de novigación, con qué lo comen?
    1. antes
      antes 28 Mayo 2021 10: 23
      +3
      Se trata de un complejo algoritmo para determinar su ubicación en tres planos, teniendo en cuenta el terreno, el tiempo, las anomalías naturales y meteorológicas, según los parámetros almacenados en la memoria sin acceder a datos externos. Pero también es posible la corrección periódica. Esto es si es simple. sí
      1. tralflot1832
        tralflot1832 28 Mayo 2021 10: 29
        hasta el 10
        El principio es el mismo que el del Tamogavkov, que está bien diseñado ¡Tiene que haber algún radar de exploración de superficie serio!
        1. antes
          antes 28 Mayo 2021 10: 33
          +3
          El radar ayuda a detectarse a sí mismo, pero desde la "memoria": es silencioso, en silencio de radio, sin ninguna radiación, cuando es necesario, los timones dirigen donde sea necesario.
          1. Cima
            Cima 28 Mayo 2021 11: 23
            +2
            Cita: antes
            El radar ayuda a detectarse a sí mismo, pero desde la "memoria": es silencioso, en silencio de radio, sin ninguna radiación, cuando es necesario, los timones dirigen donde sea necesario.

            Mi juicio, por supuesto, está al nivel de un aficionado - "en algún lugar, escuché algo", pero, bajo ciertas condiciones, el radar no puede ser reemplazado o complementado por un "lidar", ¿un escáner espacial láser?
            Sobre el principio del sistema de mira óptico-electrónico "mudo" OEPS-27, que se ha utilizado durante mucho tiempo en los combatientes de la familia Su ...
            1. VO3A
              VO3A 28 Mayo 2021 12: 24
              +7
              ¡Programa educativo para tontos! ANN es un sistema autónomo que funciona de forma independiente y proporciona información sobre la orientación de la aeronave en el espacio, incluido el rumbo y la distancia recorrida. Este es el sistema de referencia básico (principal) a bordo de la aeronave, que se puede ajustar desde otros NS ...
              El principio de funcionamiento se basa en el recuento de lecturas desde la plataforma inicial configurada hasta el horizonte con acelerómetros (sensores de aceleración) ubicados en ella. El funcionamiento del sistema se basa en mantener la posición horizontal de la plataforma o calcular su posición y determinar la distancia recorrida mediante sensores de aceleración ubicados en esta plataforma mediante el método de integración. Con el tiempo, el error en la determinación (cálculo) del horizonte se acumula y los errores en la determinación de los ángulos de orientación y la distancia recorrida aumentan ...
              Los sensores de aceleración, que son la base de este sistema, utilizan el principio de inercia para funcionar. De ahí el nombre del sistema: sistema de navegación inercial - INS!
        2. Nikolaevich I
          Nikolaevich I 28 Mayo 2021 10: 50
          +4
          Cita: tralflot1832
          El principio es el mismo que el del Tamogavkov, que está bien diseñado ¡Tiene que haber algún radar de exploración de superficie serio!

          No es necesario ! Los "Tomogavks" utilizan sistemas de correlación (subsistemas), incl. y "TERSOM" con "radar de exploración de superficie ..." ¡Pero hay otros sistemas de corrección INS (el más famoso es el GPS)! Además, ¡la ANN es capaz de funcionar de forma autónoma sin corrección! ¡Es cierto que la precisión se reduce!
          1. profesor
            profesor 28 Mayo 2021 11: 34
            -3
            Cita: Nikolaevich I
            ¡Pero hay otros sistemas de corrección ANN (el más famoso es el GPS)!

            GPS no es INS de la palabra en absoluto. Uno es para satélites y el otro es INTERNO (antes en giroscopios, ahora más en MEMS).
            1. Nikolaevich I
              Nikolaevich I 28 Mayo 2021 12: 04
              +4
              Cita: profesor
              GPS no es INS de la palabra en absoluto. Uno es para satélites y el otro es INTERNO (antes en giroscopios, ahora más en MEMS).

              ¡Gospidya! Bueno, ¿para qué me castigo? ¡Explique que no dije que 2x2 = 5! ¡Y dijo que 2x2 = 4! ¡Les ruego, antes de llegar al hospital con neurosis, que vuelvan a leer atentamente mi comentario! Donde dije que ANN es un sistema de navegación inercial y que el GPS está "en un compartimento"
              funciona con ANN como subsistema de correlación.
              1. profesor
                profesor 28 Mayo 2021 12: 18
                +3
                Cita: Nikolaevich I
                Cita: profesor
                GPS no es INS de la palabra en absoluto. Uno es para satélites y el otro es INTERNO (antes en giroscopios, ahora más en MEMS).

                ¡Gospidya! Bueno, ¿para qué me castigo? ¡Explique que no dije que 2x2 = 5! ¡Y dijo que 2x2 = 4! ¡Les ruego, antes de llegar al hospital con neurosis, que vuelvan a leer atentamente mi comentario! Donde dije que ANN es un sistema de navegación inercial y que el GPS está "en un compartimento"
                funciona con ANN como subsistema de correlación.

                Mi porro. Estaba desatento. recurso
        3. Agracejo25
          Agracejo25 28 Mayo 2021 14: 25
          +1
          riendo o un mapa del área, un punto de informe y comprensión de su posición ... en el BRM, estos son si no me equivoco
        4. Venik
          Venik 28 Mayo 2021 14: 41
          +2
          Cita: tralflot1832
          El principio es el mismo que el del Tamogavkov, que está bien diseñado ¡Tiene que haber algún radar de exploración de superficie serio!

          ========
          ¿Y qué, una imagen óptica o infrarroja del terreno no se puede utilizar para "enlazar" a "puntos de referencia"? amarrar qué
          PD Por cierto, algunas modificaciones modernas del mismo "Tomogavka" no tienen un radar de vigilancia en absoluto, ¡solo una unidad electroóptica + INS + GPS!
          1. Nikolaevich I
            Nikolaevich I 28 Mayo 2021 22: 46
            -1
            Cita: venik
            Algunas modificaciones modernas del mismo "Tomogavka" no tienen ningún radar de vigilancia, ¡solo una unidad electro-óptica + INS + GPS!

            ¡Me parece que estás "confundiendo un tenedor con una botella"! ¡Tomahawk finalmente no tiene un "radar de inspección"! Si usa su "término", ¡entonces había un "radar de vigilancia" en el MRBM de Pershing-2! ¡En el CD se utiliza un radio altímetro! Se utiliza un altímetro-perfilómetro de 2 modos en KR con TERSOM ...
            1. Venik
              Venik 28 Mayo 2021 22: 54
              0
              Cita: Nikolaevich I
              ¡Me parece que estás "confundiendo un tenedor con una botella"! ¡Tomahawk finalmente no tiene un "radar de inspección"!

              =======
              ¡Las primeras versiones lo hicieron! Este último, ¡no!
              ¿DÓNDE está el "tapón" y DÓNDE está la "botella"? O simplemente así: ¿querías "ponerte de pie"?
              PD: La pregunta no es QUÉ se utiliza para "cartografiar" el terreno: ¡Radar de vigilancia u OLS de vigilancia! ¿Cual es la diferencia? Hay un "mapa del terreno" y ¿CUÁL es la diferencia CÓMO se obtiene? Ese es el camino Radar, o por optoelectrónico escanear ??? ¿Tiene esto un valor FUNDAMENTAL? qué engañar
              1. Nikolaevich I
                Nikolaevich I 29 Mayo 2021 00: 19
                0
                ¡No tienes cuidado, tanto al escribir tus comentarios como al leer las respuestas! Por cierto, entre los "tomahawks" había un misil antibuque con un buscador de radar activo, pero hace tiempo que se retiró del servicio. Los sistemas de misiles anti-barco no tenían capacidades anti-barco ... En las últimas modificaciones de los sistemas de misiles "Tomahawk", la capacidad anti-barco (!) Regresó en la forma de un MST (buscador multicanal) con la inclusión de un canal de radar! ¡Pero la guía con el "radar de vigilancia" o "oficialmente" con la ayuda del "sistema de correlación-extremal (navegación)" (KENS) o, más simplemente, el IES se aplicó en el Pershing-2! ¡En los misiles soviéticos y estadounidenses "estaban" IES optoelectrónicos!
                Resulta que sus palabras: "las primeras versiones tenían (radares), la última no" difería de la realidad con "¡exactamente lo contrario"! Para los "tomahawks" de "uso generalizado" no tenían uso antibuque (trabajo en objetivos en movimiento) y buscador de radar activo (el antiguo sistema de misiles antibuque Tomahawk con un alcance limitado, emitido en un número limitado y retirado del servicio hace mucho tiempo). , No tomo calculo ...), pero en la actualidad la capacidad anti-buque con ARLGSN ha sido devuelta a los "tomahawks" de los últimos "modelos"! ¡Pero esto, en primer lugar, el MST antibuque, y no el subsistema de navegación!
      2. Vladimir_2U
        Vladimir_2U 28 Mayo 2021 10: 51
        +4
        Cita: antes
        Se trata de un complejo algoritmo para determinar su ubicación en tres planos, teniendo en cuenta el terreno, el tiempo, las anomalías naturales y meteorológicas, según los parámetros almacenados en la memoria sin acceder a datos externos. Pero también es posible la corrección periódica. Si es simple
        Tonterías, ¿cuáles son los parámetros almacenados en la memoria? Un sistema inercial es un complejo de medios para fijar aceleraciones, parámetros de balanceo, etc. ningún algoritmo funcionará sin ellos. A grandes rasgos, se establece un punto de anclaje y a partir de él, teniendo en cuenta todos estos cambios, se construye el rumbo y, si es necesario, se recuerda.

        La navegación inercial es una técnica de navegación autónoma en la que las mediciones proporcionadas por acelerómetros y giroscopios se utilizan para rastrear la posición y orientación de un objeto en relación con un punto de partida, orientación y velocidad conocidos. Las unidades de medida inercial (IMU) normalmente contienen tres giroscopios de velocidad ortogonal y tres acelerómetros ortogonales que miden la velocidad angular y la aceleración lineal, respectivamente. El procesamiento de señales de estos dispositivos permite rastrear la posición y orientación del dispositivo.
        1. antes
          antes 28 Mayo 2021 10: 53
          -6
          ¿Vuelas mucho con giroscopios sobre la anomalía magnética de Kursk sin tener en cuenta las desviaciones que crea?
          1. Stepan S
            Stepan S 28 Mayo 2021 11: 10
            +4
            Vuelas mucho con giroscopios sobre la anomalía magnética de Kursk

            El campo magnético no afecta el funcionamiento del giroscopio, no es una brújula magnética.
            1. antes
              antes 28 Mayo 2021 11: 38
              -2
              Si. Tal vez me expresé incorrectamente específicamente en términos del trabajo de los giroscopios. A distancias cortas, las pequeñas desviaciones para los drones son bastante aceptables. Pero a distancias de miles de kilómetros, las condiciones climáticas, los campos magnéticos, el funcionamiento del motor y la flexión del terreno pueden introducir desviaciones significativas en la ruta de vuelo, por ejemplo, para RC, para el cual una desviación de cientos de metros es inaceptable. Lo dije en serio. ¿O niega la influencia de los campos magnéticos y gravitacionales en los aviones?
          2. Alexander 3
            Alexander 3 28 Mayo 2021 11: 10
            0
            El giroscopio en el tambor es una anomalía magnética, este no es un rumbo magnético. Es su propio sistema de coordenadas. Teniendo en cuenta la distancia recorrida, restante, desviación lateral de la línea de derrota. La corrección se realiza por diferentes métodos.
          3. Vladimir_2U
            Vladimir_2U 28 Mayo 2021 11: 10
            +1
            Cita: antes
            ¿Vuelas mucho con giroscopios sobre la anomalía magnética de Kursk sin tener en cuenta las desviaciones que crea?

            ¿KMA es tan poderoso que atrae aviones? riendo ¿O los giroscopios giran de manera diferente en un campo magnético? Siempre creí que los girocompasos se creaban porque no les importaban los campos magnéticos.
        2. Venik
          Venik 28 Mayo 2021 14: 51
          -1
          Cita: Vladimir_2U
          Tonterías, ¿cuáles son los parámetros almacenados en la memoria? Un sistema inercial es un complejo de medios para fijar aceleraciones, parámetros de balanceo, etc. ningún algoritmo funcionará sin ellos. A grandes rasgos, se establece un punto de anclaje y a partir de él, teniendo en cuenta todos estos cambios, se construye el rumbo y, si es necesario, se recuerda.

          =========
          Eso es correcto, pero esto es solo para una ANN strapdown. Al volar sobre una larga distancia, se puede acumular un error del sistema al determinar las coordenadas. Para eliminar este efecto en "puntos de referencia"los datos del INS se corrigen comparando las imágenes obtenidas por el radar a bordo o el sistema optoelectrónico de levantamiento con los mapas del terreno" integrados ", después de lo cual el procesador ingresa las correcciones apropiadas en el sistema.
          La corrección también se puede realizar según los datos de navegación por satélite. Y también una combinación de ambos métodos. hi
      3. Popandos
        Popandos 28 Mayo 2021 11: 24
        +2
        Estás confundiendo diferentes sistemas de navegación, el sistema inercial es el principal sistema de navegación de los submarinos, ¿qué puntos de referencia se utilizan en un barco que va bajo el agua? Gracias a este sistema, las primeras luces sin aflorar y corrección del submarino se llevaron a cabo allá por los años sesenta del siglo pasado.
        1. Venik
          Venik 28 Mayo 2021 23: 00
          0
          Cita: Popandos
          Estás confundiendo diferentes sistemas de navegación, el sistema inercial es el principal sistema de navegación del submarino.

          ======
          ¿Y de dónde sale el PL? ¿Dónde está Rym y DÓNDE está Crimea? ¿Dónde está el submarino (submarino) y dónde está el avión (avión)?
          1. Popandos
            Popandos 29 Mayo 2021 23: 04
            0
            Un avión tiene la capacidad de navegar por radio, por la superficie subyacente, por las estrellas, por el sol, por zepies, etc., etc.
            Y el submarino nuclear, mientras está bajo el agua, solo tiene un sistema de orientación inercial y la capacidad de corregir las profundidades y TODO.
      4. El comentario ha sido eliminado.
      5. Ingenegr
        Ingenegr 28 Mayo 2021 13: 33
        0
        Cita: antes
        Se trata de un complejo algoritmo para determinar su ubicación en tres planos, teniendo en cuenta el terreno, el tiempo, las anomalías naturales y meteorológicas, según los parámetros almacenados en la memoria sin acceder a datos externos

        Delirio. ANN determina las coordenadas de la portadora según los datos obtenidos de los acelerómetros a bordo, mediante doble integración. La determinación precisa de las coordenadas del lugar de lanzamiento es una de las condiciones más importantes.
    2. NDR-791
      NDR-791 28 Mayo 2021 10: 24
      +5
      Cita: tralflot1832
      con que lo comen?

      Mayormente con fórmulas. Simplemente no esperes explicaciones de mi parte, yo mismo estoy en estado de shock wassat
      1. Intruso
        Intruso 28 Mayo 2021 10: 56
        0
        Solo no esperes explicaciones de mi
        hay un libro, puede descargarlo del torrent de forma gratuita: "Conceptos básicos de la construcción de sistemas de navegación inercial strapdown" VV Matveev, V.Ya Raspopov, 2009 (Editorial del Centro Científico Estatal de la Federación de Rusia JSC Concern TsNII " Elektropribor "), ¡todo se mastica más o menos y se lleva a la boca!
    3. Popandos
      Popandos 28 Mayo 2021 10: 26
      +1
      ¿No tenía el pescador algo así? ¿Cómo se determinaron en ausencia de hitos costeros? ¿El navegante, sudando constantemente, cruzó corriendo el puente?
      El sistema se basa en giroscopios y acelerómetros, los primeros dispositivos aparecieron durante la Segunda Guerra Mundial.
      1. NDR-791
        NDR-791 28 Mayo 2021 11: 02
        +2
        Cita: Popandos
        ¿El navegante, sudando constantemente, cruzó corriendo el puente?

        Y esto es con todos iguales solo en dos planos y la velocidad es baja. Y luego sudaron wassat
        1. Stepan S
          Stepan S 28 Mayo 2021 11: 13
          +1
          Y luego sudaron wassat

          Sí, navegante, no se preocupe al trazar un rumbo "por estima", como se le llama en la navegación náutica. Pero la precisión allí, por supuesto, es menor. Pero te lo diré por mi propia experiencia, durante la transición de Nakhodka a Japón, dentro de los tres días de movimiento por estima y por el ojo agudo del navegante, fuimos al punto deseado con una precisión de varios kilómetros.
          1. NDR-791
            NDR-791 28 Mayo 2021 11: 16
            0
            Cita: Stepan S
            fue al punto deseado con una precisión de varias millas.

            wassat wassat wassat Depende de qué navegador. Conozco a un orientador que dibujó un mapa de Borovoy, y luego caminó hasta allí y se perdió durante casi un día.buena
            1. Agracejo25
              Agracejo25 28 Mayo 2021 14: 27
              0
              riendo y aquí está el navegador electrónico.
          2. Popandos
            Popandos 28 Mayo 2021 11: 29
            0
            ojo agudo del navegante

            Así que seguí corriendo para comprobar los puntos de referencia costeros. matón
        2. Popandos
          Popandos 28 Mayo 2021 11: 16
          +1
          Soy un tonto, en MO siempre está sudoroso riendo
      2. Intruso
        Intruso 28 Mayo 2021 11: 15
        -1
        El sistema se basa en giroscopios y acelerómetros, los primeros dispositivos aparecieron durante la Segunda Guerra Mundial.
        Esto es nuevo ... ¡en el siglo XX! Y se conocen los primeros sistemas de navegación autónomos, incluso antes del nacimiento de Cristo, aunque no son inerciales, sino que se han utilizado durante miles de años:

      3. tralflot1832
        tralflot1832 28 Mayo 2021 11: 20
        0
        Empecé a ir al mar, cuando los navegantes tenían artefactos mágicos, un sextante, un girocompás y un radiogoniómetro, y en el ala del puente había un girocompás con una barra de rumbo hacia la orilla. Y nunca sucedió que el mar terminó y comenzó la tierra.Mostraba la topografía del fondo estrictamente debajo de la embarcación.
    4. seregatara1969
      seregatara1969 28 Mayo 2021 10: 27
      0
      Esto es según Newton: los cuerpos libres de FSE se mueven en línea recta
      1. novela66
        novela66 28 Mayo 2021 10: 38
        +1
        el cuerpo se mueve de manera uniforme y rectilínea, si ninguna fuerza actúa sobre él, o la acción de estas fuerzas está equilibrada
        1. ohka
          ohka 28 Mayo 2021 11: 11
          0
          Antes de ser pateado ...
      2. Smirnov Mikhail
        Smirnov Mikhail 28 Mayo 2021 15: 12
        0
        Pero, ¿qué pasa con el comportamiento de un animal o una persona? ¿O no es un "cuerpo libre"?
    5. dauria
      dauria 28 Mayo 2021 10: 46
      +2
      sistemas inerciales de novigación, ¿con qué se come?


      Comen con pan, por lo que es más satisfactorio. guiño Construido sobre los principios de la escuela, la velocidad es la primera derivada de la distancia, la aceleración es la segunda. La aceleración se mide en tres proyecciones. Usa giroscopios. Recientemente, el llamado MEMS es un tipo de péndulo, péndulos grabados directamente en el microcircuito "swing", creando una señal eléctrica y reaccionando al movimiento. ...
      Integre dos veces y obtenga una curva desde el punto de partida. Si no corrige (de alguna manera, desde técnica de radio hasta visual "Wow, Torre Eiffel, ingrese las coordenadas", el error se acumula.
    6. Intruso
      Intruso 28 Mayo 2021 10: 51
      -1
      En general, ¿alguien se ha topado con el trabajo con sistemas inerciales de novigación, con qué lo comen?
      Se alimentan con diferentes sensores de "aceleración (9-10 ejes en MEMS) y posiciones en el espacio tridimensional", además de sensores magnéticos digitales, puedes atornillar la óptica al montón, como en un dron marciano, o adicionalmente actualizar la datos en movimiento desde el módulo GNSS si la recepción está disponible!
    7. alexmach
      alexmach 28 Mayo 2021 11: 02
      0
      de pedivikia sobre los sistemas strapdown
      PD: no, no se trataba de eso .. confundido con sistemas analíticos.
    8. abrakadabre
      abrakadabre 28 Mayo 2021 11: 13
      +1
      En general, ¿alguien se ha topado con el trabajo con sistemas inerciales de novigación, con qué lo comen?
      En la primera aproximación, se trata de un giroscopio + reloj de cuarzo + un conjunto de acelerómetros.
      El primero establece el sistema de coordenadas sin cambios, el segundo: cuenta el tiempo de movimiento en la dirección seleccionada para calcular la distancia recorrida; la tercera rastrea el movimiento desigual para determinar la velocidad actual. Todo en el complejo le permite rastrear la trayectoria del movimiento en relación con el punto base inicial y calcular la posición actual del vehículo en el espacio.
      Esto es si no suena una serie de subsistemas adicionales, como la corrección basada en datos externos (desde la astro-corrección hasta el escaneo del terreno), giroscopios giratorios, poder de cómputo, una base de datos cartográfica, etc.
    9. Smirnov Mikhail
      Smirnov Mikhail 28 Mayo 2021 15: 10
      0
      La navegación inercial es un método de navegación (determinando las coordenadas y parámetros de movimiento de varios objetos: barcos, aviones, misiles, etc.) y controlando su movimiento, basado en las propiedades de inercia de los cuerpos, que es autónomo, es decir, no requiere puntos de referencia externos o señales provenientes del exterior.

      La inercia (del latín inercia - reposo, inactividad, constancia, inmutabilidad) es la propiedad del cuerpo de permanecer en algunos sistemas de referencia en un estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme en ausencia de influencias externas, y también para prevenir un cambio en su velocidad (tanto en módulo como en dirección) en presencia de fuerzas externas debido a su masa inerte.

      Desde la robótica, si lo entendemos como análogo de un ser vivo, está infinitamente lejano.
    10. Nadie75
      Nadie75 29 Mayo 2021 21: 15
      0
      Imagina que puedes medir 3 componentes del vector de aceleración usando tres pesos en resortes. Conociendo las aceleraciones anteriores, puede determinar el vector de velocidad, y con la ayuda de la velocidad y el cronógrafo, puede realizar la navegación a estima. Solo se necesitan dos constantes: la ubicación inicial y la velocidad. Suelen darse en el aeródromo. Puede realizar la corrección de estrellas (astrocorrección) y sistemas de posicionamiento global. Algo como esto...
      Sinceramente
  2. profesor
    profesor 28 Mayo 2021 10: 49
    -8
    El nuevo sistema de navegación proporciona la máxima precisión. Cuando se trabaja con GPS o GLONASS, y esta función está integrada en el sistema, el error es inferior al 1%, con funcionamiento autónomo: menos del 2%.


    Catástrofe. 2% significa que por cada 1000 metros de vuelo, el dron se desvía 20 metros de la pista, para 100 km esto ya es 2 km. Los varegos en la Edad Media determinaron con mayor precisión las coordenadas.
    ¿El autor no confundió nada?
    1. lucul
      lucul 28 Mayo 2021 10: 53
      +4
      Los varangianos en la Edad Media determinaron con mayor precisión las coordenadas

      ¿Por la tarde, supongo? )))
      Y luego hay un error del 1% cuando se opera a plena potencia del equipo de guerra electrónica del enemigo.
      que por cada 1000 metros de vuelo, el dron se sale de la ruta 20 metros, para 100 km esto ya son 2 km.

      Recuerdo entre los amers que en ausencia de puntos de referencia externos (tundra), la inercia no funciona en absoluto.
      1. profesor
        profesor 28 Mayo 2021 11: 07
        -5
        Cita: lucul
        Y luego hay un error del 1% cuando se opera a plena potencia del equipo de guerra electrónica del enemigo.

        ¿Por qué se le ocurre "cuando se opera a pleno poder de los medios de guerra electrónica del enemigo"? Mi reloj de pulsera Garnin da un error en la navegación de un máximo de 10 metros, independientemente de la distancia recorrida. El error de satélite del 1% es un desastre.

        Cita: lucul
        Recuerdo entre los amers que en ausencia de puntos de referencia externos (tundra), la inercia no funciona en absoluto.

        ¿Qué tontería es esta? Inertsialka no conoce la tundra debajo del avión o el mar en absoluto. Aprenda material y no confunda INS con TERCOM.
        1. Intruso
          Intruso 28 Mayo 2021 11: 20
          -2
          Mi reloj de pulsera Garnin da un error en la navegación de un máximo de 10 metros, independientemente de la distancia recorrida. El error de satélite del 1% es un desastre.
          Tengo un magnético digital y un astrobrújula para ello en la aplicación con una actualización del mapa del cielo estrellado, con soporte para la posición en modo nocturno, generalmente a nivel de navegación GNSS civil, arado ... comprobado en el bosque y desierto ... hasta los 100-200 m. absolutos el error fue en la determinación de la posición y se comprobó el recorrido contra un mapa en papel de esa zona, que no es tan crítica en el transporte terrestre, en la conducción ... ¡¡y a pie !! !
          1. profesor
            profesor 28 Mayo 2021 11: 24
            -4
            Cita: Intruso
            Mi reloj de pulsera Garnin da un error en la navegación de un máximo de 10 metros, independientemente de la distancia recorrida. El error de satélite del 1% es un desastre.
            Tengo un magnético digital y un astrocompás para ello en la aplicación con una actualización del mapa del cielo estrellado, con soporte para la posición en modo nocturno, generalmente a nivel de navegación GNSS civil, arado ... comprobado en el bosque y desierto ... hasta 100-200 m. metros de error estaba en la definición, que no es tan crítico en el transporte terrestre, en la conducción ... y a pie !!!

            Cambia a Garmin. Solo por GPS, el error no supera los 10 m tanto en nuestras latitudes como en Europa (no lo comprobé al norte de Alemania). Si también conecta Glonass (aunque instala baterías rápidamente), la precisión es aún mejor. buena
            1. Intruso
              Intruso 28 Mayo 2021 11: 27
              -2
              Cambiar a Garmin
              No, tengo mi electrónica portátil en la mano izquierda, como recuerdo de mi participación personal en el desarrollo, me la quedo ..., Garmin, por supuesto, es bueno ..., pero le falta (para mi Open Source-chip alma riendo ) de una arquitectura más abierta, tanto de software como de hardware, si necesita archivar o elegir algo diferente al soportado por el fabricante.
              1. profesor
                profesor 28 Mayo 2021 11: 39
                -3
                Cita: Intruso
                Cambiar a Garmin
                No, tengo mi electrónica portátil en la mano izquierda, como recuerdo de mi participación personal en el desarrollo, me la quedo ..., Garmin, por supuesto, es bueno ..., pero le falta (para mi Open Source-chip alma riendo ) de una arquitectura más abierta, tanto de software como de hardware, si necesita archivar o elegir algo diferente al soportado por el fabricante.

                Y tengo una actitud de consumidor hacia este dispositivo. La batería tiene 2 semanas en pasivo y 2 días en activo. La precisión es alta, muy conveniente y no me interesa cómo funciona. Todavía cambio cada 3-4 años. Más visualización de mensajes desde un teléfono inteligente. un poco, pero conveniente. buena
                1. Intruso
                  Intruso 28 Mayo 2021 11: 51
                  -1
                  Y tengo una actitud de consumidor hacia este dispositivo. La batería tiene 2 semanas en pasivo y 2 días en activo. La precisión es alta, muy conveniente y no me interesa cómo funciona. Todavía cambio cada 3-4 años
                  Hmm, llevo el mío desde 2012, hasta ahora no veo ningún sentido en cambiarlo, también recibo notificaciones de mi teléfono inteligente, además de archivos adjuntos adicionales de OpenHub, e incluso una GoPro-hoy puede controlar el bluesub. .. de la mano, es de gran ayuda en videos de disparos de vuelo en delta o parapente! Sí, eso es solo la batería, ya hay que cambiarla, la mantiene en pasivo durante 5-6 días ... recurso
        2. kit88
          kit88 28 Mayo 2021 11: 43
          +7
          Profesor, ¿qué quiere de ANN? Sí, esto no es un GPS. ANN da un error. No tiene sentido usarlo en la vida cotidiana, es más fácil usar un sonajero GPS de ojos estrechos.
          Pero la ANN no está destinada a eso. Cuando el gran shukher se inicia con satélites de silencio / corte y la conclusión del tiempo en tierra, entonces, sin instancias, todo se pondría en broma.
          1. profesor
            profesor 28 Mayo 2021 11: 52
            -5
            Cita: kit88
            Profesor, ¿qué quiere de ANN? sí, no lo es GPS... ANN da un error. No tiene sentido usarlo en la vida cotidiana, es más fácil usar un sonajero GPS de ojos estrechos.
            Pero la ANN no está destinada a eso. Cuando el gran shukher se inicia con satélites de silencio / corte y la conclusión del tiempo en tierra, entonces, sin instancias, todo se pondría en broma.

            El nuevo sistema de navegación proporciona la máxima precisión. Al trabajar con GPS o GLONASS, y dicha función está integrada en el sistema, el error es inferior al 1%, durante el funcionamiento autónomo - menos del 2%.
            1. kit88
              kit88 28 Mayo 2021 12: 04
              +7
              Entiendo que estamos hablando de corregir coordenadas desde GPS
              1. profesor
                profesor 28 Mayo 2021 12: 20
                -2
                Cita: kit88
                Entiendo que estamos hablando de corregir coordenadas desde GPS

                Entiendo que el autor ha confundido algo. Por cierto, ¿quién es el autor?
          2. VO3A
            VO3A 28 Mayo 2021 13: 02
            -2
            No tiene sentido usarlo en la vida cotidiana, es más fácil usar un sonajero GPS de ojos estrechos.

            En la vida cotidiana, una persona desempeña el papel de ANN. Y en el dispositivo mecánico que estamos considerando, la ANN, el sistema básico, de una forma u otra, debe estar siempre presente ...
      2. Bez 310
        Bez 310 28 Mayo 2021 11: 08
        -2
        Cita: lucul
        Recuerdo entre los amers que en ausencia de puntos de referencia externos (tundra), la inercia no funciona en absoluto.

        No escribas tonterías.
        Según los hitos, la ANN solo se corrige y la ANN funciona de forma autónoma.
      3. NDR-791
        NDR-791 28 Mayo 2021 11: 09
        +2
        Cita: lucul
        ¿Por el sol, supongo? )))

        Al orientar por el sol, el error es en promedio de 2-5 grados, que es de 7-18%. Y el profesor no es dueño del material hoy. wassat ¿Quién dijo que el error es del 2% por 1000 metros? Nadie, excepto el profesor, dijo eso. Lo más probable es que el desarrollador dé un error para el alcance de la aeronave.
        1. profesor
          profesor 28 Mayo 2021 11: 19
          -6
          Cita: NDR-791
          Cita: lucul
          ¿Por el sol, supongo? )))

          Al orientar por el sol, el error es en promedio de 2-5 grados, que es de 7-18%. Y el profesor no es dueño del material hoy. wassat ¿Quién dijo que el error es del 2% por 1000 metros? Nadie, excepto el profesor, dijo eso. Lo más probable es que el desarrollador dé un error para el alcance de la aeronave.

          Cita: NDR-791
          ¿Quién dijo que el error es del 2% por 1000 metros? Nadie, excepto el profesor, dijo eso. Lo más probable es que el desarrollador dé un error para el alcance de la aeronave.

          Catástrofe. Esto es sobre lo que estoy escribiendo. Con un alcance de dron de 100 km, el error es de 2 km, y con 1000 ya es de 20 km. Al menos en nuestro planeta.
          1. NDR-791
            NDR-791 28 Mayo 2021 11: 24
            +2
            Cita: profesor
            Sobre esto estoy escribiendo.

            ¡¡¡Eres profesor !!! ¿Qué tienen que ver 1 km o 100 km con esto? La tarea consiste en alcanzar el objetivo con una precisión de, por ejemplo, 20 metros. Un error del 2% significa que la precisión será de 20,4 metros. Esa es toda la historia. Y la gama aquí no toca el piano en absoluto.
            1. profesor
              profesor 28 Mayo 2021 11: 30
              -7
              Cita: NDR-791
              Cita: profesor
              Sobre esto estoy escribiendo.

              ¡¡¡Eres profesor !!! ¿Qué tienen que ver 1 km o 100 km con esto? La tarea consiste en alcanzar el objetivo con una precisión de, por ejemplo, 20 metros. Un error del 2% significa que la precisión será de 20,4 metros. Esa es toda la historia. Y la gama aquí no toca el piano en absoluto.

              ¿Qué tipo de fantasías? La tarea es siempre una: alcanzar el objetivo exactamente. El GPS militar le permite determinar las coordenadas del objetivo con una precisión de un metro. ¿Cuánto es en porcentaje? No mucho.
              La precisión del GPS comercial es de 5 a 10 metros, independientemente de la distancia recorrida. ¿Cuánto es en porcentaje? No mucho.

              La precisión con la que volará su dron depende no solo de las coordenadas correctamente definidas, sino también del propio dron.
              Cuando escriben sobre una precisión del 2%, se refieren al error acumulado y, en consecuencia, a 20 km por 1000 km.
              1. NDR-791
                NDR-791 28 Mayo 2021 11: 34
                +2
                Cita: profesor
                El GPS militar te permite determinar las coordenadas del objetivo. precisa al metro. ¿Cuánto es en porcentaje? No mucho.

                Aquí estás tú mismo en tu propio rastrillo y pisaste wassat El artículo establece claramente que cuando se usa GPS, el error es del 1%. Sin él, 2%. Es decir, según sus propias palabras 1m. Y en consecuencia, sin GPS, 2%, es decir, 2 m.
                1. profesor
                  profesor 28 Mayo 2021 11: 40
                  -5
                  Cita: NDR-791
                  Cita: profesor
                  El GPS militar te permite determinar las coordenadas del objetivo. precisa al metro. ¿Cuánto es en porcentaje? No mucho.

                  Aquí estás tú mismo en tu propio rastrillo y pisaste wassat El artículo establece claramente que cuando se usa GPS, el error es del 1%. Sin él, 2%. Es decir, según sus propias palabras 1m. Y en consecuencia, sin GPS, 2%, es decir, 2 m.

                  ¿1% de qué? Indique el valor que está buscando.
    2. Akropin
      Akropin 28 Mayo 2021 11: 02
      0
      Me parece que esto no está ligado a puntos de referencia y terreno. En caso de existir, habrá una corrección en cualquier caso.
      1. profesor
        profesor 28 Mayo 2021 11: 16
        -3
        Cita: akropin
        Me parece que esto no está ligado a puntos de referencia y terreno. En caso de existir, habrá una corrección en cualquier caso.

        ¿Qué tiene que ver el enlace con eso? El inercial (comercial) ahora es así:


        El enlace es TERKOM
        1. Akropin
          Akropin 28 Mayo 2021 11: 47
          0
          El sistema inercial da error, solo hablo de la opción de su corrección.
          1. profesor
            profesor 28 Mayo 2021 11: 56
            -1
            Cita: akropin
            El sistema inercial da error, solo hablo de la opción de su corrección.

            En esto estoy de acuerdo. Hoy existe una tendencia a abandonar la navegación por satélite en el ejército.
    3. alexmach
      alexmach 28 Mayo 2021 11: 07
      +1
      Catástrofe. 2% significa que por cada 1000 metros de vuelo, el dron se desvía 20 metros,

      No, eso no significa.
      Shl, y también dicen que los judíos soviéticos podrían hacerlo en matemáticas.
      1. profesor
        profesor 28 Mayo 2021 11: 10
        -7
        Cita: alexmach
        No, eso no significa.

        UH Huh. 20 de 1000 no es 2%

        Cita: alexmach
        Shl, y también dicen que los judíos soviéticos podrían hacerlo en matemáticas.

        "¿Podría en matemáticas" orinar? Exprésate con mayor precisión.
        1. alexmach
          alexmach 28 Mayo 2021 11: 14
          +2
          UH Huh. 20 de 1000 no es 2%

          Bien, en aritmética puede, ahora lea lo que citó nuevamente.
          "¿Podría en matemáticas" orinar?

          Bueno, probablemente podría.
          1. profesor
            profesor 28 Mayo 2021 11: 21
            -6
            Cita: alexmach
            UH Huh. 20 de 1000 no es 2%

            Bien, en aritmética puede, ahora lea lo que citó nuevamente.
            "¿Podría en matemáticas" orinar?

            Bueno, probablemente podría.

            Todavía no puedo hacer eso. ¿Puedes calcular el 2% de 1000? wassat
            1. alexmach
              alexmach 28 Mayo 2021 11: 32
              +1
              Yo tampoco puedo hacer eso

              Te felicito sinceramente por esto. Hay motivos para estar orgulloso.
              ¿Puedes calcular el 2% de 1000?

              A veces puedo incluso un poco más. Por ejemplo, para estimar qué y desde qué contar.
              ¿Quién dijo que el error es del 2% por 1000 metros? Nadie, excepto el profesor, dijo eso.

              ¿Quién te dijo de lo que contaban estos mismos 2%? ¿Dónde se dice en la frase anterior? ¿Lo has inventado tú mismo?
              Mencionaste tu reloj aquí, Guerin, creo que te felicito sinceramente por él, una excelente elección. Pero tan pronto como tenga la idea de que su reloj da posicionamiento independientemente de la distancia recorrida en su cabeza, ¿debería ser de alguna manera diferente en un sistema de navegación con corrección para los mismos satélites? Pero a quién le importa, lo principal es gritar fuerte sobre el desastre, y por supuesto no olvidarse de su reloj Guerin, o lo que sea.

              Y lo segundo. Incluso si contamos la desviación de la ruta recorrida, las frases "el error es inferior al 2%" y "cada 1000 metros se desvía en 20", parecen contradecirse. Querido profesor, las matemáticas no son solo aritmética. Todavía hay muchas cosas, gente inteligente, y entre ellos, entre otras cosas, también estaban los judíos, que también eran muy destacados, se les ocurrían ideas.
              1. profesor
                profesor 28 Mayo 2021 11: 51
                -4
                Cita: alexmach
                ¿Quién te dijo de lo que contaban estos mismos 2%? ¿Dónde se dice en la frase anterior? ¿Lo has inventado tú mismo?

                Iluminar. Díganos para un 20 de 1000 esto es cuánto%. Veamos qué pueden hacer los no judíos en matemáticas. lol

                Cita: alexmach
                Mencionaste tu reloj aquí, Guerin, creo que te felicito sinceramente por él, una excelente elección. Pero tan pronto como tenga la idea de que su reloj da posicionamiento independientemente de la distancia recorrida en su cabeza, ¿debería ser de alguna manera diferente en un sistema de navegación con corrección para los mismos satélites? Pero a quién le importa, lo principal es gritar fuerte sobre el desastre, y por supuesto no olvidarse de su reloj Guerin, o lo que sea.

                Lo crea o no, mi reloj GARMIN es un SISTEMA DE NAVEGACIÓN que funciona con GPS y GLONASS. Recientemente descargué la ruta ciclista de la Alta y Baja Galilea en ellos, y después de haber recorrido más de 60 km a lo largo de ella, la precisión para determinar la ruta fue de 5 a 10 metros, no del 1%. Nunca me he perdido en ningún bosque. ¿Cómo es eso?

                Cita: alexmach
                Y lo segundo. Incluso si contamos la desviación de la ruta recorrida, las frases "el error es inferior al 2%" y "cada 1000 metros se desvía en 20", parecen contradecirse. Querido profesor, las matemáticas no son solo aritmética. Todavía hay muchas cosas, gente inteligente, y entre ellos, entre otras cosas, también estaban los judíos, que también eran muy destacados, se les ocurrían ideas.

                Primero debes aprender aritmética. Por lo general, no alimento a los trolls gordos. Y te detendré. hi
                1. alexmach
                  alexmach 28 Mayo 2021 13: 10
                  +1
                  Díganos para un 20 de 1000 esto es cuánto%. Veamos qué pueden hacer los no judíos en matemáticas.

                  ¿Todos ostentan conocimientos de arefmética? Resulta que no necesitas mucho para considerarte profesor.

                  Lo crea o no, mi reloj es GARMIN

                  Una vez más, los felicito sinceramente, y por el reloj, y en la bicicleta, y en el recorrido de 60 km, esto, en mi opinión, es muy bueno. Sí, y con buen clima también y con buena salud. Estamos muy felices por ti.

                  Primero debes aprender aritmética.

                  Sí, eres un analfabeto elemental. ¿Quién necesita tu consejo?
  3. Apasus
    Apasus 28 Mayo 2021 11: 31
    -1
    Es hora de reforzar los sistemas electrónicos y el software, de lo contrario, todo lo chino todavía vale la pena.
    1. Bad_gr
      Bad_gr 28 Mayo 2021 22: 19
      0
      Cita: APASUS
      Es hora de reforzar los sistemas electrónicos y el software, de lo contrario, todo lo chino todavía vale la pena.

      _El tabloide occidental más grande se interesó en la instalación de equipos rusos, en particular sistemas de navegación, en submarinos alemanes.
      _Según el periódico dominical alemán más vendido en Berlín, Bild am Sonntag, estamos hablando de la empresa de San Petersburgo "Transas", que es un desarrollador, fabricante y proveedor de soluciones y servicios de alta tecnología para la industria marítima.
      _Se desprende de esta publicación que en 2005, durante el liderazgo del país por el canciller federal Gerhard Schroeder, varias decenas de submarinos de la Armada alemana fueron equipados con instrumentos "Navi Sailor 4100", diseñados para determinar la ubicación, velocidad y ruta. Estos son los submarinos alemanes más modernos U 35 y U 36, en servicio desde 2015 y 2016.
      _ Según los expertos, es posible que exista un esquema incorporado que, con el inicio de las hostilidades, pueda, por orden del exterior, introducir algún tipo de distorsión, que en el futuro conducirá a una pérdida total de funcionalidad. del submarino y barcos equipados con este sistema. Según un oficial naval anónimo, existe una alta probabilidad de interceptar todos los datos del equipo del barco. Por separado, observamos que el sistema de navegación Navi Sailor 4100 está operando actualmente en casi 100 barcos de la marina alemana .........
      1. Apasus
        Apasus 31 Mayo 2021 08: 32
        0
        Cita: Bad_gr
        Transas, desarrollador, fabricante y proveedor de soluciones y servicios de alta tecnología para la industria marítima.

        Es el único fabricante reconocido internacionalmente de mapas y tecnologías de navegación para el transporte marítimo desde Rusia.
        Aquí había material justo ahora (ni siquiera lo buscaré) en Siria, los israelíes, recogieron nuestros vehículos aéreos no tripulados derribados, para evaluar el desarrollo de las máquinas, después de la venta de Rusia por parte de Israel.
        Y la conclusión fue simplemente desastrosa. Nada ha cambiado en absoluto.
  4. Antokha
    Antokha 28 Mayo 2021 17: 59
    0
    Cuando se trabaja con GPS o GLONASS, y esta función está integrada en el sistema, el error es inferior al 1%, con funcionamiento autónomo: menos del 2%.

    Algún texto extraño. Las unidades inerciales acumulan errores con el tiempo. Por ejemplo, 50 metros de error lateral por hora de vuelo. Y aquí está el interés, no lo entiendo.
  5. Gunter
    Gunter 28 Mayo 2021 18: 50
    0
    La implementación de la orientación y la determinación de la ubicación de la aeronave no tripulada ocurre en relación con una trayectoria u objetivo dado, incluyendo la mudanza.


    pero esto es útil no solo para vehículos aéreos no tripulados.
    buenas noticias