Estados Unidos ha desarrollado un nuevo sistema de aterrizaje de vehículos aéreos no tripulados "similar a un pájaro"

En los Estados Unidos, se ha desarrollado un nuevo cuadricóptero, capaz de "aterrizar" en ramas y cables "como un pájaro". Para esto, el dron no estaba equipado con un chasis, sino con un sistema de aterrizaje mecánico similar a las patas de un pájaro.

Especialistas de la Universidad de Stanford desarrollaron un nuevo cuadricóptero llamado SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) basado en la observación de aves, o mejor dicho, en su aterrizaje. El tren de aterrizaje desarrollado a partir de estas observaciones es una imitación bastante precisa de las patas y garras de las aves con una apariencia de tendones y músculos. Los tendones reemplazaron a los cables y los músculos fueron motores especiales. Al aterrizar, el diseño absorbe el impacto y hace que las garras se compriman. Después de eso, se da un comando para detener todos los motores y se enciende el sistema de equilibrio, lo que permite zumbido estabilizarse y no inclinarse hacia adelante.

Las aves usan el mismo algoritmo cuando aterrizan, sin importar en qué superficie aterricen, explicó la universidad. La decodificación de este algoritmo ayudó a crear un nuevo "chasis" en forma de patas de pájaro para zumbido. Además, se afirma que este sistema de aterrizaje puede convertirse en universal y utilizarse en otros UAV.

Además del proceso de aterrizaje en sí, un quadcopter equipado con "patas de pájaro" es capaz de atrapar objetos en el aire y transportarlos, sujetándolos con "garras". Las pruebas en el bosque mostraron que un dron, como un pájaro, no importa dónde aterrizar. Independientemente del grosor de la rama, sus irregularidades, humedad, etc. garras fijaron el UAV en la superficie. También se realizaron pruebas con objetos arrojadizos que el dron recogió en el aire y los sostuvo con éxito.

Se supone que los drones equipados con dicho sistema de aterrizaje pueden usarse en operaciones de rescate, especialmente en áreas donde hay problemas para aterrizar. Sin embargo, si se prueba la utilidad de esta invención, se utilizará, especialmente porque este sistema se puede instalar en otros drones.

Comments

[Andrey Moskvin]

Big "Hunter" tiene grandes patas. Tyrit Bayraktars.

[alex neym_2]

¡De acuerdo! Y no se puede pensar en una búsqueda más hermosa del "lenguaje", del collar y del interrogatorio ... (humor).

[mitroha]

Pero, en serio, ¿qué sentido tiene un aumento tan pronunciado de la complejidad y el coste?

[Jcvai]

financiación / subvenciones?

En principio, si luego engancha el sistema de agarre y los giroscopios al planeador, puede que salga algo que valga la pena. De todos modos, los planificadores en términos de autonomía son más eficientes que los de helicópteros convencionales.
Como opción - entrega de drones al teatro de operaciones y posterior recogida por aviación sin aterrizar.

[mitroha]

Cita: JcVai

financiación / subvenciones?

Tal vez ...

Cita: JcVai

De todos modos, los planificadores en términos de autonomía son más eficientes que los de helicópteros convencionales.

Mientras que más como intentar tirar de un búho. El aterrizaje de pájaros no es realmente una planificación, y la planificación requiere un área de ala grande, si no me falla la memoria, y esta mayor visibilidad, junto con la complejidad del diseño, lleva a su uso en situaciones muy específicas. lugares y tareas ... KMK

[Jcvai]

Por imperceptibilidad: sigilo por alguna razón que todos prefieren hacer en el avión.
Por tanto, el planificador ganará sigilo y velocidad además de autonomía. Y en el caso de la entrega aérea, el aterrizaje de las aves es solo el tema, atrapar la eslinga externa de un avión volador para regresar a la base después de completar las tareas / trabajar con los recursos.

Hace varios años observé las características de rendimiento de un planeador con geometría variable (alas plegables con paneles solares): se instala una batería que consume mucha energía y el producto es casi "eterno".

Oh, exactamente, entendí la necesidad de que un dron aterrice en las ramas: un transformador se coloca con patas de agarre en un cable de alto voltaje, un conector telescópico en el otro - un dron "con una máquina de movimiento perpetuo" - recarga gratuita desde líneas eléctricas (de alto voltaje como sin blindaje) :)

[tihonov66]

"... Pero en serio, ¿cuál es el sentido de un aumento tan pronunciado en complejidad y costo?
... "
- esto es muy serio ...
0) Los drones se vuelven útiles NO SOLO EN VUELO !!!, donde la batería se descarga extremadamente rápido - iba ...
1) GRAN disfraz después de plantar en ramas de árboles, cables, paredes, alféizares de ventanas
2) PERFECTA visibilidad después de aterrizar en el mismo lugar
3) Excelente posición para despegue REPETIDO
4) Excelente perspectiva para los cazadores "anti-drones" (cometa de teca, halcón y otras aves de presa)

[mitroha]

Cita: tikhonov66

1) GRAN disfraz después de plantar en ramas de árboles, cables, paredes, alféizares de ventanas
2) PERFECTA visibilidad después de aterrizar en el mismo lugar
3) Excelente posición para despegue REPETIDO
4) Excelente perspectiva para los cazadores "anti-drones" (cometa de teca, halcón y otras aves de presa)

Estaba hablando de esto cuando escribí sobre "tirar de un búho"))
La firma térmica no atrae a los pájaros, el camuflaje es regular porque después de "aplicar" este camuflaje queda poco para la carga útil.
Para despegar de nuevo ...
La perspectiva es excelente en el sentido contrario, las aves rapaces serán mucho más comprensibles para cazar aves familiares.

[tihonov66]

"... La firma de calor no atrae a las aves de ninguna manera,
... "
- ?!
Firma térmica - CUALQUIER - a petición / por cuenta del cliente.
Especialmente después de plantar y arreglar las "garras".

[mitroha]

Cita: tikhonov66

"... La firma de calor no atrae a las aves de ninguna manera,
... "
- ?!
Firma térmica - CUALQUIER - a petición / por cuenta del cliente.
Especialmente después de plantar y arreglar las "garras".

Déjame contarte un secreto: los pájaros no se calientan puntualmente, pero los procesadores y los motores se calientan. No habrá similitud completa

[Nikolaevich I]

Cita: Andrey Moskvin

Gran "Cazador" - patas grandes

¡Transformemos un gran UAV en un gran "pterodáctilo"!

[knn54]

Donde, especialmente hoy, sin biónica.

[Hyperion]

Cita: knn54

Donde, especialmente hoy, sin biónica.

[Galeón]

Muy interesante, gracias. Sin embargo, este exitoso proyecto por alguna razón se convierte en una broma. Se ha creado un robot que puede hablar y expresar emociones, eso es todo. Sí, puedes alquilarlo. Una especie de oficial político robótico.

[Ded_Kostya]

No puedo esperar a que los cazas con base en portaaviones aprendan a "aterrizar en una ramita". Los pobres son atormentados con un aerofinisher.

[aslan balaiev]

Cita: Ded_Kostya

No puedo esperar a que los cazas con base en portaaviones aprendan a "aterrizar en una ramita". Los pobres son atormentados con un aerofinisher.

Será más interesante ver el aterrizaje de Globmaster con una plataforma de este tipo.

[Nikolaevich I]

Cita: Ded_Kostya

No puedo esperar a que los cazas con base en portaaviones aprendan a "aterrizar en una ramita". Los pobres son atormentados con un aerofinisher.

¡"Eagle" no se sienta en una "ramita"!

[Pescador]

¡Prepárate para la guerra en la taiga (donde hay muchos árboles y es más fácil esconderse en las ramas, esperando a los soldados enemigos) y las ciudades (donde hay muchos cables)!

[Ded_Kostya]

Aquí, más bien, debe recordar la cetrería: el dron despega y se sienta "en el brazo" (como opción, una repisa especial en un vehículo de combate).

[Rocket757]

En los Estados Unidos, se ha desarrollado un nuevo cuadricóptero, capaz de "aterrizar" en ramas y cables "como un pájaro". Para esto, el dron no estaba equipado con un chasis, sino con un sistema de aterrizaje mecánico similar a las patas de un pájaro.

Hermoso, espectacular ... en algunos casos especiales, estará en demanda.

[mitrich]

Pronto volarán drones de aves indistinguibles. Y los animales son iguales para correr

[Dmitry_7]

¡Diga lo que quiera, pero los chicos de Stanford han montado un "coche" muy interesante! ¡Hombre guapo!

[Prisionero]

Inspirado. Habrá algo apretando las patas y obviamente no un ramo de claveles.

[Pavel57]

No llegaron los estorninos, sino el UAV.

[Cyop_TyMyc]

Digamos que una docena de estos "pájaros" están sentados en un árbol alto esperando a los militantes. Cuando el grupo se acerca, despegan y los atacan con metralletas incorporadas.

Brillante !!!))

[Jcvai]

Tecnológico Bashirov y Petrov

[askort154]

Intentaron crear moscas, pero demasiado pronto. Tecnologías de hoy
permítanos volver a este tema nuevamente. Quizás ya estén haciendo esto en alguna parte. Tipo - UAV "pájaro".

[kytx]

Están haciendo todo lo posible. Incluso vuela. El problema está, como siempre, en la fuente de energía normal.

[tihonov66]

Con dimensiones suficientemente grandes - el "ala batiente" en términos de eficiencia aerodinámica - pierde por completo ante el "apropiado" ...
- naturaleza - no puedes omitirla ...
Hablando en sentido figurado: en tamaños grandes, el aire se vuelve "demasiado líquido",
de modo que el avión se "adhiera" efectivamente a él a una velocidad razonable del movimiento alternativo.
- Érase una vez un hombre así - llamaron a Reynolds ...
8-))

Un mosquito ondeando, una mosca - sí, es realmente COOL, una mariposa ondeando - bueno ... también clase, aunque peor. Un ratón o un pájaro ondeando - sí, vuela, pero el consumo de energía - se vuelve críticamente alto, todo tipo de cometas, buitres, águilas, albatros - esto es básicamente un vuelo de PLANIFICACIÓN ... las pérdidas están creciendo rápidamente. Fricción inercial y de aire.
- de modo que algo "aleteando" con una envergadura del orden de metros es, aunque todavía teóricamente - y posible - pero ya catastróficamente energéticamente no rentable, sin mencionar la confiabilidad de la mecánica ... Y alrededor de decenas de metros es solo UTOPIA. Incluso teóricamente.
- y este es un partido ...

[Hagen]

Cita: askort154

Quizás ya estén haciendo esto en alguna parte.

Trabajan precisamente sobre tejidos artificiales que se contraen bajo la influencia de un impulso eléctrico. Lo leí hace diez años. Investigación descrita sobre este tema por Ray Bogman de Texas. No he oído hablar de nuestros movimientos en esta dirección, pero es poco probable que ignoremos esto. Imagínese un vehículo submarino que copia completamente el movimiento de un pez, y es similar a él en cuanto al ruido ... Las fibras musculares artificiales tienen posibilidades de aplicación ilimitadas. Esta es una fantasía que pronto se hará realidad, o tal vez ya se haya convertido ...

[kytx]

"Los tendones han reemplazado a los cables y los músculos han sido reemplazados por motores especiales".

Los alambres no pueden reemplazar a los tendones de ninguna manera, pero los nervios sí.
Siente la diferencia

[Erupción]

¡Derecha! Y luego los tendones son la tracción.

[tihonov66]

"... Los alambres no pueden reemplazar a los tendones de ninguna manera ..."
- alambres - ¿no pueden reemplazar los tendones? - ¡Sí, fácilmente!
Me vi como la ropa no se colgaba de una cuerda para secarla,
pero en un alambre estirado.
8-))
- otra cosa es tan pesada, no lo suficientemente flexible,
propenso a la fatiga por deformaciones alternas ...
- por tanto, en principio, pueden sustituir ...
Pero, por supuesto, es "para reemplazar los tendones"; puede encontrar materiales más permeables que "alambres" triviales. Sin embargo, se optimizaron de acuerdo con criterios completamente diferentes.

[Alejandro X]

Estos pseudo pájaros se posan en las ramas de los árboles alrededor del objeto protegido. Están llegando los drones de otras personas. Y estos despegan y atrapan a extraños con sus garras. Y lo llevan al nido ...

[kytx]

Dejando de lado las bromas, existe tal cosa en desarrollo. Bueno, no para interceptar a los drones, sino para levantar el objeto del suelo.

[Jcvai]

En cualquier despegue vertical, se coloca un agarre estándar.
Ha sido inventado y utilizado durante mucho tiempo.

[kytx]

Hay patas como cometas

[tihonov66]

"... Bromas aparte, hay tal cosa en desarrollo. Bueno, no para interceptar drones, sino para levantar un objeto del suelo.
... "
- ¡Incluso he visto esos "desarrollados"!
Un "carro de basura" vino a nuestro patio por "basura voluminosa"
- tal, diseñado-desarrollado - con un agarre GRAPPLE ...
- con frialdad ella "agarró del suelo" ...
8-))

[tihonov66]

"... Y estos vuelan y atrapan a extraños con sus garras. Y los llevan al nido
... "
- y en el nido - desmontan la presa en piezas (de repuesto) y de este "constructor"
colecciona sus propios "pollitos"
8-)))
8-))

[kytx]

Pero no es gracioso.
Completado en un nuevo "firmware" y adelante
No es necesario desmontarlo en partes.
Bienvenido al nuevo mundo :)

[Dikson]

Es solo que las baterías se asentarán más rápido ... el tiempo de vuelo se reducirá ... Tuve varios casos en los que el quadrocopter, de hecho, se cayó sobre la panza: las baterías eventualmente pierden capacidad y el lugar de los 30 minutos de vuelo prescritos. , lo que esperas, a los 23 minutos la batería es simplemente desastrosa, de repente pierde su carga .. - puede que no tengas tiempo de regresar a la base, o incluso simplemente llegar a la costa ..) y aquí - motores extra, peso extra, consumo extra de energía ... ¿para qué?

[askort154]

Tengo una casa de campo en la orilla de un lago, detrás de la cual hay un bosque. Muchos pájaros vuelan. Amo mirarlos. Particularmente impresionante es el vuelo de las cometas sobre las corrientes de aire ascendentes. Un par de aletas y un vuelo largo.
Y así todo el vuelo, en círculos. El pensamiento siempre viene, ¿no es el momento de incorporar esta tecnología en el "hardware" moderno? Además, en el siglo pasado se desarrolló el deporte del vuelo sin motor, hoy ha quedado en el olvido. Es una pena.

[tihonov66]

"...
a los 23 minutos, la batería simplemente pierde su carga catastróficamente.
... "
- la batería "pierde su carga" durante los "23 minutos" ...
Y en el minuto 23 de una batería gastada - "aumenta la resistencia interna",
como resultado, la caída de voltaje a través de él (resistencia interna) - "quita" este es el voltaje de la carga de la batería ... VOLTAJE en la carga - y el comportamiento de la carga cae - usted describió todo correctamente.
En el caso de una carga en el vadracopter, la carga que sigue al voltaje también cae ...
8-))

[Artem76]

No está del todo claro por qué es así, pero es interesante, esto es un hecho ... Y la aplicación, tal vez, sea útil en alguna parte ...

[tihonov66]

"...
Y la aplicación, quizás, sea útil en alguna parte ...
... "
- ¡palabras de oro!
Bueno, ¡esto es solo una fe ilimitada en la mente humana!
El optimismo simplemente se desborda, sigue así.
8-))

[Artem76]

Agas, me arrastro ... Sí, está bien, los chicos se están divirtiendo, a sus expensas, déjalos jugar ...

[Kushka]

¿Quién puede publicar el video, cómo planea el cisne?
frena con sus patas y "aterriza" en el agua - él
expresado por "negociaciones" y los sonidos de una sentada
aerobús. Estoy loco por él.

[gregor6549]

Bien hecho Stanford. Hemos creado un pájaro muy interesante con perspectivas de aplicación muy interesantes. Así que personas inteligentes y creativas se encuentran entre los estadounidenses "estúpidos" (sin ofender al difunto Zadornov, digamos)

[kebzuref]

A juzgar por el video, todavía es muy gris, y cuál es el punto de estar en un dispositivo así, puedo traerte un ejemplo, si este dron se usa para rastrear algún objeto y necesitas guardar la batería para que puedas seguirlo por más tiempo luego sentarse en una rama con buena vista esta es una gran oportunidad para ahorrar energía, en este momento los motores con aspas no funcionan para volar, lo cual consume mucha energía, es algo bastante útil si se les recuerda

[Borisych]

Mejor aún, en afgano. Así que de inmediato al avión y a casa.

[Reservar buildbat]

Una vez en mi niñez leí el artículo "Por qué los pájaros no se caen de las ramas en un sueño", que explica muy bien que los tendones de las patas de los pájaros siempre se estiran para que las garras se tuerzan y, por lo tanto, el pájaro necesita hacer esfuerzos para extender los dedos mucho más que doblar ... ¿Qué te impide hacer lo mismo con las patas de los drones? Mecánica limpia, sencilla y económica.