Military Review

Camiones ambulantes para el ejército estadounidense.

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Camión para caminar de General Electric. Fuente: wikimedia.org


Vietnam como desafío


Estados Unidos, envuelto en guerras en el sudeste asiático, ha aprendido al menos dos lecciones. El primero es ganar en tales condiciones sin usar armas la destrucción masiva no se puede ganar. Y la segunda lección es que un terreno extremadamente difícil requiere soluciones extraordinarias. Los vehículos con ruedas e incluso oruga en las selvas de Vietnam estaban lejos de ser siempre adecuados y esto, a su vez, limitaba la movilidad del ejército. El pensamiento de la ingeniería, junto con un presupuesto militar casi ilimitado, dio origen a verdaderos monstruos en los Estados Unidos. Como el Transphibian Tactical Crusher de LeTourneau, un tractor gigante de 95 toneladas construido en solo dos copias en 1967. La máquina en Vietnam, como una cosechadora, trituraba árboles, arbustos, nivelaba montículos y creaba un camino más o menos nivelado para infantería y equipo tradicional. Sin embargo, las dificultades con el transporte de la "trituradora" pusieron fin al desarrollo posterior de la idea. Se necesitaba una solución más elegante. Y lo encontraron en la biónica, es decir, en imitación de soluciones naturales de "ingeniería". La idea de escalar la locomoción del movimiento de caminar al equipo de transporte del Pentágono fue una muy buena idea. Se suponía que debía usar un pedipulador o un análogo mecánico de una extremidad humana (animal) como motor. Y esto no es sin razón: millones de años de evolución han demostrado que es precisamente esta opción de moverse sobre una superficie compleja la más efectiva. Cuando una rueda o una oruga tenga que superar un obstáculo, el pedipulador simplemente lo pasará por encima. Es cierto que en una carretera plana y sólida, todas las ventajas de un andador se desvanecieron: los automóviles y tanques se movía mucho más rápido y gastaba menos energía en él. Pero los estadounidenses en Vietnam necesitaban una técnica para caminar para condiciones extremas fuera de la carretera, por lo que estaban listos para aguantar a baja velocidad.

Camiones ambulantes para el ejército estadounidense.
Army Landwalker 1964 / Fuente: wikimedia.org

Uno de los primeros modelos, aunque pintado en un cartel, fue el Army Landwalker de 1964, presentado en la Feria Mundial de Nueva York. La imaginación de los ingenieros se desbocó: equiparon la cabaña de cuatro patas con dos manipuladores, aparentemente para la evacuación de los heridos. Sin embargo, tal técnica no tenía perspectivas reales, simplemente porque las posibilidades técnicas de implementación estaban ausentes en principio. Los desarrollos obtenidos anteriormente en un laboratorio especial del famoso arsenal de Detroit no mostraron las perspectivas más prometedoras para los pedipuladores. Al mismo tiempo, el ejército estadounidense tenía una demanda de vehículos extremadamente transitables, y esto tenía que tenerse en cuenta.

Ralph Mosher y sus camiones


El ingeniero de General Electric (GE) Ralph Mosher puede considerarse uno de los pioneros de la robótica militar. Casi todo lo que ahora vemos en prototipos conceptuales y modelos de trabajo en los años 60 y 70 fue implementado por Mosher. Por supuesto, con distintos grados de éxito. A mediados de los 50, bajo su liderazgo, se crearon los primeros prototipos de manipuladores controlados a distancia. El trabajo se llevó a cabo bajo los auspicios del Departamento de Centrales Nucleares de GE. Se suponía que las máquinas reemplazarían a los humanos en el territorio de la contaminación radiactiva o simplemente en el trabajo con sustancias peligrosas. Mosher logró crear manipuladores sorprendentemente sensibles para su época. Entonces, en 1956, su robot Yes-Man Teleoperator pudo ayudar a una niña a ponerse / quitarse el abrigo. Naturalmente, no se trataba de ninguna automatización: el operador controlaba el sistema de forma remota. El ingeniero pudo equipar su desarrollo con un sistema de retroalimentación de fuerza, que hizo posible controlar con mayor precisión el manipulador. Un par de años después, en 1958, Mosher creará un verdadero manitas industrial GE con varios grados de libertad. El dispositivo se describió con los siguientes epítetos:
"Un par de manos con garras, lo suficientemente sensibles como para empacar huevos, lo suficientemente fuertes como para aplastar pelotas de golf y lo suficientemente ágiles como para encender un fósforo".




Teleoperador Yes-Man. Fuente: cyberneticzoo.com









Manitas de GE. Fuente: cyberneticzoo.com

En 1964, el diseñador ofreció a todos los interesados ​​y, sobre todo, al ejército estadounidense, el concepto de un transportador de dos piernas, cuyo lugar, muy probablemente, solo en una película de ciencia ficción. El nombre general GE Pedipulator escondió toda una familia de bocetos, uno de los cuales se convirtió en un modelo real. La criatura mecánica bípeda, muy similar a la casa de Baba Yaga, con una altura de 5,5 metros, era solo una declaración de las intenciones del autor: el dispositivo carecía de motor y transmisión. Con esto, el gigante de hierro no pudo realizar ningún trabajo útil, excepto mover a una o dos personas fuera de la carretera. A los militares no les gustó la idea. En primer lugar, el dispositivo resultó ser muy notable. En segundo lugar, era potencialmente muy inestable: no había forma de crear un sistema de estabilización progresiva en ese momento. Y, en tercer lugar, la falta de una plataforma de carga limitó gravemente la funcionalidad militar del vehículo Mosher. Incluso dos manipuladores, que el ingeniero propuso integrar en la estructura, no ayudaron, lo que hizo que el aparato pareciera un dinosaurio depredador. Curiosamente, en la Unión Soviética, los futuristas también se dejaron llevar por los pedipuladores bípedos: en 1974, en una de las revistas de divulgación científica (presumiblemente "Tekhnika Molodoi"), apareció una imagen de una máquina que se parecía mucho a la muerte de Mosher. -conceptos finales. En la interpretación soviética, el control de movimiento se llevó a cabo a través de una interfaz neuronal.


Fantasías soviéticas sobre robots bípedos. Fuente: cyberneticzoo.com






Por lo tanto, Mosher vio una solución al problema de la permeabilidad de los vehículos militares. Fuente: cyberneticzoo.com

La experiencia con las máquinas para caminar de dos patas se incorporó al desarrollo del vehículo Walking Truck en 1969. El desarrollo todavía tiene un par de varios nombres: Cybernetic Anthropomorphous Machine y Quadruped Transporter. Con un alto grado de confianza, el automóvil se llama el abuelo del perro robot moderno Spot de Boston Dynamics. El proyecto Mosher recibió una amplia financiación de DARPA y TARDEC (Dirección de Blindados del Ejército de EE. UU.). Por cierto, los militares mismos no pudieron recordar su propio proyecto de un camión con el nombre largo: vehículo de cuatro patas ATAC. El proyecto no avanzó más allá de los primitivos modelos de madera, y se decidió centrar los esfuerzos en la idea de Mosher. Sugirió mover la cabina del conductor al centro de la base del camión, dejando poco espacio para la plataforma de carga. Sin embargo, esta vez se trató de desarrollar un prototipo funcional.




El ejército estadounidense también ha estado trabajando en un camión ambulante. No funcionó muy bien. Fuente: cyberneticzoo.com

El Walking Truck era un transportador de cuatro patas de 1,3 toneladas capaz de transportar aproximadamente 270 kg de carga útil junto con el operador. La planta de energía era un motor de gasolina de 90 caballos de fuerza, que teóricamente se suponía que aceleraba el automóvil a 55 km / h. Pero esto es en teoría, pero en la práctica estaba limitado a 8 km / h. Incluso esta velocidad se logró con grandes reservas. Se trata del sistema hidráulico, que requiere al menos 250 litros de aceite, que simplemente no tenía dónde colocar, por lo que el camión se movió con una correa de varias mangueras de aceite. Y la presión en la "hidráulica" varió de 163 a 220 atmósferas.
















Walking Truck en varias etapas de desarrollo. Fuente: cyberneticzoo.com

También hubo dificultades con la estabilidad de la mula de hierro de 4,5 metros. Cuando sacaron el coche de Mosher a dar un paseo al aire libre, estaba equipado con barras antivuelco. Esto, por supuesto, no agregó ninguna maniobrabilidad o capacidad de carga al camión.

Pero las mayores dificultades aguardaban al operador de esta asombrosa máquina de cuatro patas. Una persona tenía que manipular simultáneamente todas las extremidades para simplemente poner el pie del Walking Truck en un escalón. Al mismo tiempo, el caballo de hierro vibraba constantemente, crujía, se tambaleaba y amenazaba con volcarse. En general, después de media hora de tal trabajo, el aparato vestibular del operador falló.

Todas estas dificultades se iniciaron solo para caminar libremente sobre cuerpos de agua poco profundos, empujar jeeps ligeros fuera del lodo y escalar baches empinados con éxito variable (si el Walking Truck no gira). Como resultado, el Pentágono, al evaluar el potencial para crear caballos de hierro, rechazó más fondos. Y el sector civil no necesitaba tales delicias en absoluto.
Ahora se puede encontrar un ejemplo único de un camión andante en la exposición del Museo Americano de Transporte Militar.
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34 comentarios
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  1. Vladimir_2U
    Vladimir_2U 8 diciembre 2021 05: 32
    + 12
    Parece que el cargador de "Aliens" era más realista que todas estas artesanías. lol
    1. Tio lee
      Tio lee 8 diciembre 2021 05: 50
      + 12
      La revista "Tekhnika-Molozhi" es sencilla desde hace 50 años ... qué
      1. El líder de los Redskins.
        El líder de los Redskins. 8 diciembre 2021 07: 25
        +7
        Unirse.
        Las ilustraciones desprenden algo tan infantil. Ciertamente, vi a algunos de ellos cuando eran niños. ¿Quizás en las revistas de mi padre? ¿"Tecnología para la juventud" o "Ciencia y vida"?
        Gracias al autor. Informativo.
        1. mat-vey
          mat-vey 8 diciembre 2021 17: 25
          +1
          Incluso en "Joven técnico" había tales artículos ...
      2. Cenizas de Claes
        Cenizas de Claes 8 diciembre 2021 14: 33
        +7
        Cita: tío Lee
        La revista "Tekhnika-Molozhi" es sencilla desde hace 50 años.

        así que la portada de TM) ¿Por qué el autor cortó la parte inferior? No está claro.
        1. Cenizas de Claes
          Cenizas de Claes 8 diciembre 2021 14: 45
          +8
          en, por cierto, otro:

          ))
      3. Aviador
        Aviador 8 diciembre 2021 21: 44
        +2
        Muy bien, esta es la "Técnica de la Juventud", pero no los años 50, sino principios de los 70. Artista Robert Avotin.
    2. Lech de Android.
      Lech de Android. 8 diciembre 2021 05: 51
      +7
      Lucas huele a Star Wars ... a lo que ha avanzado el progreso ... y luego poner un tramo con una mina terrestre y sin piernas ... no correrá muy lejos.
      Pero las fantasías de los inventores pueden ser envidiadas ... a los pies hechos por la naturaleza por la vía evolutiva, realmente todavía están oh, qué lejos.
      No hay mejor creador que la propia naturaleza.
      1. Crowe
        Crowe 8 diciembre 2021 06: 02
        + 13
        Pero las fantasías de los inventores pueden ser envidiadas ...
        Érase una vez la gente pensaba que una persona nunca podría volar ...
        Al principio, la nueva teoría se proclama absurda. Entonces lo aceptan, pero dicen que no representa nada especial y es tan claro como el día. Finalmente, es reconocida como tan importante que sus antiguos oponentes comienzan a afirmar que ellos mismos lo descubrieron. William james
        1. Lech de Android.
          Lech de Android. 8 diciembre 2021 06: 16
          +3
          El pensamiento se convierte en una fuerza material cuando se apodera de las masas.
          Si toda la energía destructiva de la humanidad se dirigiera a hechos creativos, hace mucho que habríamos dominado la Luna y Marte ... pero, por desgracia, la lucha armada por un lugar mejor en el sol retrasa el desarrollo de la humanidad ... a Un pequeño puñado de personas disfruta de todos los beneficios de la civilización ... el resto está destinado al destino de una existencia medio empobrecida ... solo pueden soñar.
      2. Kote Pan Kokhanka
        Kote Pan Kokhanka 8 diciembre 2021 12: 07
        +5
        Se suponía que debía usar un pedipulador o un análogo mecánico de una extremidad humana (animal) como motor. Y esto no es sin razón: millones de años de evolución han demostrado que es precisamente esta opción de moverse sobre una superficie compleja la más efectiva.

        No sé, como neófito, creo que el movimiento más eficaz para las necesidades militares es el análogo de las escamas de una serpiente o un gusano.
        Cualquier "pata" siempre será un objetivo alto con una presión sobre el suelo específica alta. El "rastreador" carece de estas deficiencias, pero en esencia representa el movimiento en sí, lo que implica una complejidad insana.
        Entonces, tal vez, sea más efectivo crear un exoesqueleto para que un soldado lo lleve todo consigo. Y el resto debe ser entregado por vía aérea utilizando "drones", y en las dimensiones de una "mochila", o portadores individuales de munición (similar a dimensiones humanas o caninas).
        Bueno, en algún lugar así.
        Y sí, gracias a Eugene por el tema planteado, aunque para ser honesto me gustaría leer algo de la historia del transporte motorizado, y no estos milagrosos Yudo "mehvars".
        1. Evgeny Fedorov
          8 diciembre 2021 12: 20
          + 10
          Vladislav, cuando me encontré con Walking Truck en Internet, inmediatamente decidí que los lectores de VO ciertamente deberían aprender sobre este automóvil. Los años 50-60 fueron generalmente ricos en tales "innovaciones". El momento fue interesante. Ahora bien, no hay nada por el estilo que merezca atención. Y sobre la historia de los vehículos militares sin duda lo será.
          1. Kote Pan Kokhanka
            Kote Pan Kokhanka 8 diciembre 2021 14: 49
            +3
            Y sobre la historia de los vehículos militares sin duda lo será.

            ¡Muchas gracias desde el fondo de mi corazón!
        2. ja-ja-vw
          ja-ja-vw 8 diciembre 2021 18: 28
          -1
          Los rastreros y escamosos siempre se han convertido en presa de los voladores.
          Shl. + Revisión "debajo del pedestal"
          1. Kote Pan Kokhanka
            Kote Pan Kokhanka 8 diciembre 2021 19: 33
            0
            Cita: ja-ja-vw
            Los rastreros y escamosos siempre se han convertido en presa de los voladores.
            Shl. + Revisión "debajo del pedestal"

            Lea el artículo, estamos hablando de un "camión" militar para condiciones extremas. Su tarea es entregar la carga desde el punto "A" hasta el punto "B". Mejor sin tripulación y discreta.
            1. ja-ja-vw
              ja-ja-vw 8 diciembre 2021 22: 40
              -1
              Yo leo
              Respondí no al artículo, sino a
              , como neófito, creo que el más efectivo para necesidades militares [moverse es un análogo de las escamas de serpiente o gusano


              Mejor dron e imperceptiblemente

              La clave está subrayada.
              La "carga" de 220 kg me impresionó, por supuesto, por muchos millones de dólares.
              ¿Y no necesitan "sacar" toda la carga?
              ¿Y para los escamosos con una vista "hasta la línea del horizonte de radio"?
              Sin embargo: no insisto, escamoso, tan escamoso.
    3. Cenizas de Claes
      Cenizas de Claes 8 diciembre 2021 14: 30
      +5
      Cita: Vladimir_2U
      Parece que el cargador de "Aliens" era más realista que todas estas artesanías. lol

      Exactamente, recuerdo inmediatamente la escena de cómo Helen Ripley compró a la reina de los extraterrestres. sí
  2. Viento libre
    Viento libre 8 diciembre 2021 06: 43
    +6
    Jugamos lo mismo con esto. Querían hacer un seis patas, algo así como un par de patas hidráulicas hechas y probadas.
  3. Alien De
    Alien De 8 diciembre 2021 10: 29
    +4
    ¡Gracias al autor! Siempre disfruto estudiando sus materiales. hi
  4. ycuce234-san
    ycuce234-san 8 diciembre 2021 10: 42
    +3
    Todas estas dificultades se iniciaron solo para caminar libremente sobre cuerpos de agua poco profundos, empujar jeeps ligeros fuera del lodo y escalar baches empinados con éxito variable (si el Walking Truck no gira). Como resultado, el Pentágono, al evaluar el potencial para crear caballos de hierro, rechazó más fondos. Y el sector civil no necesitaba tales delicias en absoluto.
    Ahora se puede encontrar un ejemplo único de un camión andante en la exposición del Museo Americano de Transporte Militar.


    De hecho, Vietnam es un pantano selvático, lo que significa que tal técnica para el Pentágono podría haber sido más fácil de hacer (usando las tecnologías de esa época). Hay excavadoras de pontón-oruga y, por analogía, se pueden hacer transportadores de pantano "mar-río-pantano" sobre chasis de pontón rellenos de espuma de poliuretano. Reemplace el cucharón con un cortador de árboles y una hoja topadora para arbustos. También existe una técnica como las barrenas.



    1. ja-ja-vw
      ja-ja-vw 8 diciembre 2021 18: 30
      -1
      Hay pantanos completamente diferentes, no los nuestros. Y vegetación. De la palabra en absoluto.
      Visite Vietnam: hacen excursiones por el TRAIL. Hazte a un lado: te asustas
      1. ycuce234-san
        ycuce234-san 8 diciembre 2021 19: 37
        0
        Allí se ven como un biotopo específico de "selva de manglares". Es decir, los bosques densos crecen en pantanos (y no briozoos), solo que los verdaderos manglares crecen en agua semi-salada. Por lo tanto, es necesario ir allí en pontones de oruga y con un manipulador hidráulico con cizallas hidráulicas para la tala de árboles. Necesitas una excavadora para pantanos. También es posible en el sinfín.
        Pero es mejor tener una excavadora sobre un chasis de barrena flotante con un borde alto de la barrena debido a la necesidad de una buena tracción con el suelo, y camiones en pontones con orugas. En general, las orugas anfibias se utilizaron con éxito allí y todavía se utilizan en forma de tanques anfibios.
        1. ja-ja-vw
          ja-ja-vw 8 diciembre 2021 22: 42
          0
          Otros.
          Si fuera así, no habrían inventado escalones.
          Los estadounidenses de la sociedad anónima de la Segunda Guerra Mundial tenían mucha experiencia, escribieron ellos mismos: la excavadora ganó la guerra con Japón.
          Preparando rápidamente los muelles de la gdp y la marina mientras saltaban por las islas.
          1. ycuce234-san
            ycuce234-san 8 diciembre 2021 23: 11
            0
            Bueno, no les costó nada volver a opciones más realistas. El hecho de que el andador todavía no era adecuado para los pantanos se comprendió muy rápidamente.
            Hoy en día, los caminantes ya se desempeñan bien en bosques secos y en pendientes pronunciadas.
  5. Zaurbek
    Zaurbek 8 diciembre 2021 13: 15
    +2
    Y vemos muchas soluciones ahora en los coches de Boston Dinamex.
  6. Cenizas de Claes
    Cenizas de Claes 8 diciembre 2021 15: 32
    +4
    Los vehículos con ruedas e incluso orugas en las selvas de Vietnam no siempre encajaban ... Se requería una solución más elegante.

    es cierto. Y el Vietcong decidió que el elefante en la jungla es bastante elegante))
  7. illanatol
    illanatol 9 diciembre 2021 08: 49
    +1
    "¡El imperio Contraataca!"
    Me preguntaba de quién se estaba burlando Lucas en su saga "Star". Ahora está claro.
    1. Nexcom
      Nexcom 9 diciembre 2021 12: 21
      0
      También tengo asociaciones con los Ymper Shagohods. sonreír
      En mi humilde opinión, esto no es la broma de Lucas, son los ingenieros de diseño yankesianos quienes parecen inspirarse allí. Así que estamos esperando el Crucero Espacial Imperial y la Estrella de la Muerte pronto. lol
  8. Tochilka
    Tochilka 10 diciembre 2021 06: 19
    0
    ¡El artículo, las fotos y los comentarios son geniales! Es un placer leerlo. Gracias al autor.