Sistema de misiles antiaéreo autopropulsado divisional "Cube"
El desarrollo del sistema de defensa aérea autopropulsada "Kub" (2K12), que estaba destinado a proteger a las tropas (principalmente - tanque divisiones) de las armas de ataque aéreo que volaban a baja y media altitudes, fueron establecidas por el Decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS del 18.07.1958/XNUMX/XNUMX.
El complejo "Cubo" debía garantizar la derrota de los objetivos aéreos que vuelan en altitudes desde 100 m hasta 5t. m con velocidades de 420 a 600 m / s, en rangos a 20000 m. En este caso, la probabilidad de golpear un objetivo con un misil debe ser al menos 0,7.
El desarrollador principal del complejo es OKB-15 GKAT (Comité Estatal de Aeronaves). Anteriormente, la oficina de diseño era una rama del desarrollador principal de estaciones de radar para aeronaves, NII-17 GKAT, ubicada en Zhukovsky, cerca de Moscú, en el Instituto de Pruebas de Vuelo. Pronto, OKB-15 fue transferido a la SEDC. Su nombre se cambió varias veces y, como resultado, se transformó en el Instituto de Investigación Científica de Pruebas Tecnológicas Científicas y Control de Perspectivas Técnicas de Radio (Instituto de Investigación de Ingeniería de Instrumentos del Ministerio de Industria de Ingeniería de Radio).
El diseñador principal del complejo fue nombrado jefe de OKB-15 VV Tikhomirov, en el pasado, el creador del primer radar de aeronave nacional Gneiss-2 y algunas otras estaciones. Además, OKB-15 creó una instalación autopropulsada de inteligencia y guía (bajo la dirección del diseñador jefe de la instalación - Rastov A.A.) y misiles de seguimiento de radar semiactivos (bajo la dirección de - Vekhova Yu.N., de 1960 del año - Akopyan IG) .
El lanzador autopropulsado se desarrolló bajo la dirección del diseñador jefe A. I. Yaskin. en SKB-203 Sverdlovsk SNH, anteriormente participaba en el desarrollo de unidades técnicas para las piezas de cohetes de equipos tecnológicos. Luego, la oficina de diseño especial se transformó en la Oficina Estatal de Diseño de Compresores Mecánicos MAP (hoy NPP "Start").
La oficina de construcción de la planta de construcción de maquinaria Mytishchi del SNH regional de Moscú se dedicó a crear chasis con orugas para el equipo de combate del sistema de misiles de defensa aérea. Más tarde recibió el nombre de OKB-40 del Ministerio de Ingeniería de Transporte. Hoy - Design Bureau, parte de la asociación de producción "Metrovagonmash". El diseñador principal del chasis Astrov NA, antes de la Segunda Guerra Mundial, desarrolló un tanque ligero y luego diseñó, principalmente, instalaciones de artillería autopropulsadas y vehículos blindados para el personal.
El desarrollo de un misil guiado antiaéreo para el sistema de defensa aérea Kub se asignó a la oficina de diseño de la planta No. XXUMX GKAT, que inicialmente se especializó en la construcción de bombas de aviación y armas pequeñas. Al momento de esta asignación, el equipo de diseño ya había adquirido algo de experiencia durante el desarrollo del misil aire-aire K-134. Posteriormente, esta organización se transformó en GosMKB "Vympel" MAP. El desarrollo del complejo de misiles Kub comenzó bajo la dirección de I.I. Toropov.
Se planificó que el trabajo en el complejo garantizaría que Kub, un sistema de misiles antiaéreos en el segundo trimestre de 1961, ingresara a las pruebas conjuntas. Por diversas razones, el trabajo se retrasó y terminó con un retraso de cinco años, por lo tanto, dos años detrás del trabajo en el sistema de defensa aérea Krug, que "comenzó" casi simultáneamente. Evidencia de drama historias la creación del Kub CRA fue la suspensión en el momento más tenso de los puestos del diseñador jefe del complejo en su conjunto y el diseñador jefe del cohete, que forma parte de él.
Las principales razones de las dificultades para crear un complejo fueron la novedad y la complejidad de las que se llevaron al desarrollo. haciendo
Para los medios de combate del sistema de misiles antiaéreos Kub C, en contraste con el sistema de misiles de defensa aérea Krug, se utilizaron chasis de seguimiento más ligeros, similares a los utilizados para los cañones antiaéreos Shilka. En este caso, el equipo de radio se instaló en una "A autopropulsada", y no en dos chasis, como en el complejo "Círculo". Lanzador autopropulsado "autopropulsado B" - llevó tres misiles, no dos como en el complejo "Círculo".
Al crear un cohete para un complejo antiaéreo, también se resolvieron tareas muy complejas. Para el funcionamiento de un motor supersónico ramjet se utilizó no líquido, sino combustible sólido. Esto excluía la posibilidad de ajustar el consumo de combustible de acuerdo con la altura y la velocidad del cohete. Además, el cohete no tenía aceleradores desmontables: la carga del motor de arranque se colocó en la cámara de postcombustión del motor de arranque. Además, por primera vez para un misil antiaéreo de un complejo móvil, el equipo de control de radio de comando fue reemplazado por un cabezal homo de radar Doppler semiactivo.
Todas estas dificultades ya han afectado las primeras pruebas de vuelo de misiles. Al final del campo de pruebas de Donguz al final de 1959, se instaló el primer lanzador, lo que hizo posible comenzar a lanzar pruebas de un misil guiado antiaéreo. Sin embargo, hasta julio del próximo año, no fue posible lanzar misiles exitosos con una etapa de sostenimiento que funcionara. Al mismo tiempo, en la prueba de banco reveló tres cámaras de desgaste. Para analizar las causas de las fallas atrajo a una de las principales organizaciones científicas GKAT - NII-2. NII-2 recomendó abandonar la cola de gran tamaño, que se dejó caer después de pasar la parte inicial del vuelo.
Durante las pruebas de banco de un cabezal de giro a escala completa, se detectó la potencia insuficiente de la unidad HMN. Además, se determinó el rendimiento de mala calidad del carenado de la cabeza, lo que causó una distorsión significativa de la señal, con la posterior aparición de ruido síncrono, lo que llevó a la inestabilidad del circuito de estabilización. Estas deficiencias eran comunes a muchos cohetes soviéticos con el buscador de radar de primera generación. Los diseñadores decidieron acudir a la feria sitalovy. Sin embargo, aparte de estos fenómenos relativamente "sutiles", durante las pruebas enfrentamos la destrucción del carenado en vuelo. La destrucción fue causada por vibraciones aeroelásticas de la estructura.
Otro inconveniente importante que se identificó en la etapa inicial de prueba de un misil guiado antiaéreo fue el diseño fallido de las tomas de aire. Las alas giratorias se vieron afectadas negativamente por un sistema de ondas de choque desde el borde delantero de las tomas de aire. En este caso, se crearon grandes momentos aerodinámicos, que los coches de dirección no pudieron superar: los volantes simplemente se enclavaron en la posición extrema. Durante las pruebas en túneles de viento a gran escala, se encontró una solución de diseño adecuada: la admisión de aire se extendió al mover los bordes delanteros del difusor en milímetros 200 hacia adelante.
Al inicio de los 1960's. Además de la versión básica de los vehículos de combate ZRK en el chasis sobre orugas de la oficina de diseño de la planta de Mytishchi, también se diseñaron otros vehículos autopropulsados: el chasis anfibio de cuatro ruedas 560 de cuatro ruedas desarrollado por la misma organización y utilizado para el chasis de la familia SU-100P.
Las pruebas en el año 1961 también tuvieron resultados insatisfactorios. No se logró un funcionamiento confiable del GOS, no hubo lanzamientos a lo largo de la trayectoria de referencia, no hubo información confiable sobre la cantidad de consumo de combustible por segundo. Además, no se desarrolló la tecnología de aplicación confiable de recubrimientos de protección contra el calor en la superficie interna del cuerpo de la cámara de postcombustión hecha de aleación de titanio. La cámara estuvo expuesta a los efectos erosivos de los productos de combustión del generador principal de gas del motor que contiene óxidos de magnesio y aluminio. El titanio fue reemplazado más tarde por el acero.
Esto fue seguido por el "orgvody". Toropova I.I. en agosto, 1961 fue reemplazado por Lyapin A.L., el lugar de V. Tikhomirov. Tres veces el ganador del Premio Stalin en enero 1962, tomó Figurovskiy Yu.N. Sin embargo, los diseñadores del tiempo de trabajo, que los identificaron. Apariencia del complejo, dio una valoración justa. Diez años más tarde, los periódicos soviéticos reimprimieron con entusiasmo una parte de un artículo del Paris Match, que describía la efectividad de un cohete diseñado por Toropov con las palabras "Los sirios en algún momento erigirán un monumento al inventor de estos cohetes ...". Hoy en día, el antiguo OKB-15 lleva el nombre de V. Tikhomirov.
El overclocking de los pioneros del desarrollo no condujo a la aceleración del trabajo. De los cohetes 83 1963 lanzados a principios de año, solo los 11 estaban equipados con un cabezal orientador. Al mismo tiempo, solo se completó el inicio de 3. Los misiles se probaron solo con cabezales experimentales, la entrega de personal aún no había comenzado. La confiabilidad del cabezal de referencia fue tal que, después de que el 13 fallara, se inicia con fallas de GOS en septiembre de 1963, las pruebas de vuelo tuvieron que ser interrumpidas. Abies fueron completados y probados motor de marcha de misiles guiados antiaéreos.
Los lanzamientos de misiles en el año 1964 se llevaron a cabo en una versión más o menos estándar, pero los medios basados en tierra de un sistema de misiles antiaéreos aún no estaban equipados con equipos de comunicaciones y enlace de la ubicación mutua. El primer lanzamiento exitoso de un misil equipado con una ojiva se realizó a mediados de abril. Logró reducir el objetivo: volar a una altura promedio de IL-28. Los lanzamientos posteriores fueron en su mayoría exitosos, y la precisión del señalamiento simplemente impresionó a los participantes en estas pruebas.
En el campo de pruebas de Donguz (el jefe de M.I. Finogenov) en el período comprendido entre enero 1965 y junio 1966, bajo el liderazgo de una comisión encabezada por NA Karandeyev, realizaron pruebas conjuntas del sistema de misiles de defensa aérea. El complejo para el armamento de las Fuerzas de Defensa Aérea de las Fuerzas Terrestres fue adoptado por un decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS sobre 23.01.1967.
Los principales activos de combate del sistema Kub CAM fueron SURN 1C91 (reconocimiento y puntería autopropulsados) y SPU 2P25 (lanzador autopropulsado) con misiles 3М9.
El SURN 1C91 consistió en dos radares: un radar de detección y focalización de objetivos en el aire (1С11) y un radar de iluminación y seguimiento de blancos 1C31, y facilidades para identificar objetivos, referencia topográfica, orientación relativa, navegación, visualización de televisión óptica y un patrón óptico visual. Lanzadores, fuente de alimentación autónoma (generador de turbina de gas), sistemas de nivelación y elevación de la antena. El equipo SURN se instaló en el chasis GM-568.
Las antenas de la estación de radar se ubicaron en dos niveles: la antena de la estación 1С31 se ubicó en la parte superior y 1C11 se ubicó en la parte inferior. La rotación en azimut es independiente. Para reducir la altura de la instalación autopropulsada en la marcha, la base de los dispositivos de antena cilíndrica se retrajo dentro de la carrocería del vehículo, y el dispositivo de antena del radar 1-31 se bajó y se colocó detrás de la antena del radar 1-11.
Partiendo del deseo de proporcionar el rango necesario con una fuente de alimentación limitada y teniendo en cuenta las restricciones generales de masa en los postes de antena para 1С11 y el modo de seguimiento de blancos, se adoptó un esquema de radar de pulso coherente en 1С31. Sin embargo, al iluminar un objetivo para un funcionamiento estable del cabezal de orientación cuando se vuela a baja altitud en condiciones de fuertes reflejos de la superficie subyacente, se realizó el régimen de radiación continua.
La estación 1С11 es una estación de radar circular de impulso coherente (velocidad - 15 revoluciones por minuto) del rango del centímetro que tiene dos canales independientes de transmisión-transmisión de guía de onda que operan a frecuencias portadoras separadas, cuyos emisores se instalaron en el plano focal de un solo espejo de antena. La detección e identificación del objetivo, el objetivo de la estación de seguimiento y la iluminación se produjeron si el objetivo estaba a distancias de 3 - 70 km y en altitudes de 30-7000 metros. En este caso, la potencia del pulso de la radiación en cada canal fue 600 kW, la sensibilidad de los receptores fue 10-13 W, el ancho de los rayos en acimut fue 1 ° y el sector de visualización total en elevación fue 20 °. La estación 1С11 para garantizar la inmunidad al ruido incluye:
- el sistema del SDC (selección de objetivos móviles) y la supresión de la interferencia asíncrona pulsada;
- control de ganancia manual de los canales receptores;
- transmisores de sintonización de frecuencia;
- Modulación de la frecuencia de repetición del pulso.
La estación 1C31 también incluyó dos canales con emisores instalados en el plano focal de un reflector parabólico de una sola antena: iluminación del objetivo y seguimiento del objetivo. En el canal de seguimiento, la potencia del pulso de la estación era 270 kW, la sensibilidad del receptor era 10-13 W, el ancho del haz era de unos 1 grados. La desviación media cuadrada (error cuadrático medio) del seguimiento del objetivo en el rango fue aproximadamente 10 m, y en coordenadas angulares - 0,5 doo. La estación podría capturar el avión "Phantom-2" para el seguimiento automático a una distancia de hasta 50000 m con probabilidad 0,9. La protección contra los reflejos de la tierra y la interferencia pasiva fue realizada por el sistema de CCD que tiene un cambio programado en la frecuencia de repetición del pulso. La protección contra la interferencia activa se llevó a cabo utilizando el método de búsqueda de blancos en un solo impulso, la reestructuración de la frecuencia de operación y el sistema de indicación de interferencia. Si la estación 1C31 se suprimió por interferencia, el objetivo podría ir acompañado de las coordenadas angulares obtenidas mediante un dispositivo de observación óptica de televisión y la información de alcance recibida de la estación de radar 1C11. Se proporcionaron medidas especiales en la estación que aseguraron un seguimiento estable de los objetivos de bajo vuelo. El transmisor de iluminación objetivo (así como la radiación del cabezal de guía del cohete con la señal de referencia) generaron oscilaciones continuas y también aseguraron el funcionamiento confiable del cabezal de giro del cohete.
La masa de SURN con tripulaciones de combate (hombre 4) fue 20300 kg.
En el SPN 2P25, cuya base era el chasis GM-578, se instaló un carro con unidades de seguimiento de energía eléctrica y tres guías de cohetes, un dispositivo de cálculo, equipo para comunicación por telecodificación, navegación, enlace topográfico, control previo al lanzamiento de un misil antiaéreo guiado, un generador autónomo de turbina de gas. El acoplamiento eléctrico de la SPU y el cohete se realizó con la ayuda de dos conectores de cohetes, cortados por barras especiales al inicio de la defensa de misiles en la viga guía. Los impulsores del carro hicieron una guía de prelanzamiento de la defensa de misiles en la dirección del punto de pre-lanzamiento de la reunión de misiles y el objetivo. Las unidades funcionaron de acuerdo con los datos de SURN, que llegaron a la SPU a través de una línea de telecodificación de radio.
En la posición de transporte, los misiles guiados antiaéreos estaban ubicados a lo largo de la PU autopropulsada con la sección de cola hacia adelante.
La masa de la SPU, los tres misiles y la tripulación (hombre de 3) era 19500 kg.
El misil 3M9 SAM del sistema de misiles antiaéreo Kub es más elegante en comparación con el lanzador de misiles 3М8.
SAM 3M9, como el complejo de cohetes "Círculo", creado por el esquema "ala giratoria". Pero, a diferencia de 3М8, en el misil guiado antiaéreo 3М9, los volantes ubicados en los estabilizadores se usaron para controlar. Como resultado de la implementación de dicho esquema, se redujo el tamaño del ala giratoria, se redujo la potencia requerida de las máquinas de dirección y se usó un motor neumático más liviano para reemplazar el hidráulico.
El cohete estaba equipado con un radar semiactivo 1SB4, capturando al objetivo desde el principio, acompañándolo en la frecuencia Doppler de acuerdo con la velocidad de aproximación del misil y el objetivo generando señales de control para apuntar el misil guiado antiaéreo hacia el objetivo. El cabezal de referencia proporcionó el rechazo de la señal directa del transmisor de iluminación SURN y el filtrado de banda estrecha de la señal reflejada desde el objetivo, la señal contra el fondo del ruido de este transmisor, la superficie subyacente y el buscador en sí. Para proteger el cabezal de referencia de la interferencia intencional, también se utilizaron la frecuencia latente de la búsqueda del objetivo y la posibilidad de retorno a la interferencia en el modo de amplitud de operación.
El cabezal de orientación se colocó frente al sistema de defensa de misiles, mientras que el diámetro de la antena era aproximadamente igual a la sección media del misil guiado. Para el GOS albergaba la ojiva, seguido del equipo del piloto automático y el motor.
Como ya se ha señalado, el cohete se utilizó un sistema de propulsión de combinación. En frente del cohete, había una cámara de generador de gas y la carga del motor de la segunda etapa (marzo) 9Д16К. El consumo de combustible de acuerdo con las condiciones de vuelo para un generador de gas de combustible sólido no se puede ajustar, por lo tanto, se usó una trayectoria de tipo convencional para seleccionar la forma de carga, que en esos años fue considerada por los desarrolladores como la más probable durante el uso de combate del cohete. La duración nominal de la operación es un poco más de 20 segundos, la masa de la carga de combustible es aproximadamente 67 kg con una longitud de 760 mm. La composición del combustible LC-6TM, desarrollado por SRI-862, se caracterizó por un gran exceso de combustible en relación con el oxidante. Los productos de la combustión de carga entraron en la cámara de poscombustión, en la que los restos de combustible se quemaron en la corriente de aire que entraba a través de las cuatro entradas de aire. Las entradas de admisión de aire, que están diseñadas para el vuelo supersónico, estaban equipadas con cuerpos centrales de forma cónica. Las salidas de las entradas de aire en la cámara de poscombustión en la sección de inicio del vuelo (hasta que se encendió el motor principal) se cerraron con tapones de fibra de vidrio.
En la cámara de postcombustión, se instaló una carga de combustible sólido de la etapa de inicio: un verificador con extremos blindados (longitud 1700 mm, diámetro 290 mm, diámetro del canal cilíndrico 54 mm) hecho de combustible balístico VIK-2 (peso 172 kg). Dado que las condiciones dinámicas de gas de la operación del motor con combustible sólido en el sitio de lanzamiento y el motor a reacción de chorro en la sección de crucero requerían una geometría diferente de la boquilla de la cámara de postcombustión, después de completar la etapa de inicio (de 3 a 6 sec.), Disparo de la boquilla con rejilla plástica de fibra de vidrio celebró la carga inicial.
Cabe señalar que fue en 3М9 que este diseño se introdujo por primera vez en producción y adopción en serie por primera vez en el mundo. Más tarde, después de un secuestro especial organizado por Israel de varios 3М9 durante la guerra en el Medio Oriente, el misil guiado antiaéreo soviético sirvió de prototipo para varios misiles extranjeros antiaéreos y antiaéreos.
El uso del motor ramjet aseguró el mantenimiento de 3М9 de alta velocidad en toda la trayectoria de vuelo, lo que contribuyó a una alta maniobrabilidad. Durante los lanzamientos de control serie y entrenamiento de misiles guiados 3М9, se logró sistemáticamente un impacto directo, lo cual sucedió muy raramente con el uso de otros misiles antiaéreos más grandes.
La ojiva de fragmentación de alto explosivo 57 3Н12 (desarrollada por Scientific Research Institute-24) se vio afectada por el comando de un fusible de radio autodino de dos canales de radiación continua 3E27 (desarrollado por Scientific Research Institute-571).
El misil proporcionado para la derrota de un objetivo que maniobra con la sobrecarga de unidades 8, sin embargo, esto redujo la probabilidad de golpear dicho objetivo, dependiendo de varias condiciones hasta 0,2-0,55. Al mismo tiempo, la probabilidad de golpear un objetivo que no maniobra es 0,4-0,75.
La longitud del cohete fue 5800 m, diámetro 330 mm. Para el transporte de los misiles ensamblados en el contenedor 9Я266, los brazos izquierdo y derecho de los estabilizadores se doblaron uno hacia el otro.
Para el desarrollo de este sistema de misiles antiaéreos, muchos de sus creadores fueron galardonados con altos premios estatales. El Premio Lenin fue otorgado a Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyanu I.G., Lyapina A.L., Premio Estatal de la URSS - Matyashev V.V., Valaev G.N., Titovu V.V. y otros
El regimiento de misiles antiaéreos, armado con el sistema de misiles antiaéreos Kub, consistía en un puesto de mando, cinco baterías antiaéreas, una batería técnica y una batería de control. Cada batería de cohete consistía en un sistema de guía y reconocimiento autopropulsado 1С91, cuatro lanzadores autopropulsados 2П25 con tres misiles guiados antiaéreos 3М9 en cada uno, dos máquinas de transporte 2Т7 (chasis ZIL-157). Si es necesario, podría realizar independientemente misiones de combate. Bajo el control centralizado, la designación de objetivos y los comandos de control de combate a las baterías provinieron del puesto de comando del regimiento (desde la cabina de control de combate (KBU) del complejo de control de combate automatizado Krab (K-1) con una estación de detección de radar). En la batería, esta información fue recibida por la cabina de designación objetivo (PCP) del complejo K-1, después de lo cual se transmitió a la batería SURN. La batería técnica del regimiento consistió en máquinas de transporte 9Т22, estaciones de control y medición 2В7, estaciones móviles de control y prueba 2ВХNUMX, camiones tecnológicos 8Т9, máquinas de reparación y otros equipos.
De acuerdo con las recomendaciones de la comisión estatal, la primera modernización del sistema de misiles antiaéreos Kub comenzó en 1967. Las mejoras permitieron aumentar las capacidades de combate del sistema de misiles de defensa aérea:
- aumento de la zona afectada;
- proporcionó la operación intermitente del radar SURN para proteger contra los efectos de los misiles anti-radar Shrike;
- mayor protección de la cabeza orientadora contra el desorden distraído;
- Se mejoraron los indicadores de confiabilidad de los equipos de combate del complejo.
- redujo el tiempo de trabajo del complejo en aproximadamente 5 segundos.
En 1972, el complejo modernizado se probó en el sitio de prueba de Embeni bajo la dirección de una comisión encabezada por el director del sitio de prueba Kirichenko V.D. En enero, 1973, el ZRK bajo la designación "Cube-M1" adoptó.
Desde 1970, la creación de un naval flota Complejo antiaéreo M-22, que utilizaba un misil familiar 3M9. Pero después de 1972, este sistema de misiles ya estaba desarrollado para el sistema de misiles 9M38 del complejo Buk, que reemplazó al Cubo.
La próxima modernización de la "Cuba" se llevó a cabo en el período de 1974 a 1976 año. Como resultado, fue posible mejorar aún más las capacidades de combate del sistema de misiles antiaéreos:
- Amplió el área afectada;
- aseguró la posibilidad de disparar en pos del objetivo a una velocidad de hasta 300 m / s, y en un objetivo fijo a una altura superior a 1 mil m;
- La velocidad promedio de vuelo de un misil guiado antiaéreo se incrementó a 700 m / s;
- aseguró la derrota de las aeronaves que maniobran con sobrecarga hasta unidades 8;
- Mejora la inmunidad al ruido del cabezal orientador;
- la probabilidad de golpear objetivos de maniobra aumentada en 10-15%;
- Aumentó la confiabilidad de los equipos de combate en tierra del complejo y mejoró sus características operativas.
Al comienzo de 1976, el polígono Emben (jefe Vashchenko BI) se sometió a pruebas conjuntas de un sistema de misiles antiaéreos bajo el liderazgo de una comisión encabezada por O. Kuprevich. A finales de año, se adoptó el sistema de defensa aérea bajo el código "Cube-МХNUMX".
En los últimos años, otra modificación del misil guiado antiaéreo, el objetivo 3М20М3, convertido de misiles de combate, se presentó en exposiciones aeroespaciales. 3М20М3 simula objetivos aéreos con EPR 0,7-5 м2, volando a una altitud de hasta 7 mil m, a lo largo de la ruta hasta 20 kilómetros.
La producción en serie del equipo de combate del sistema de defensa aérea "Cube" de todas las modificaciones se organizó en:
- Planta mecánica Ulyanovsk MCI (Minradioprom) - instalaciones autopropulsadas para inteligencia y orientación;
- Sverdlovsk Machine-Building Planta ellos. Kalinin - lanzadores autopropulsados;
- Dolgoprudny planta de construcción de maquinaria - misiles antiaéreos guiados.
Las principales características de los sistemas de misiles antiaéreos como "KUB":
El nombre - "Cubo" / "Cubo-М1" / "Cubo-М3" / "Cubo-М4";
Rango de daños: 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24* km;
La altura del área afectada es 0,1..7 (12 *) km / 0,03..8 (12 *) km / 0,02..8 (12 *) km / 0,03 .. 14 ** km;
El área afectada por el parámetro - a 15 km / a 15 km / a 18 km / a 18 km;
La probabilidad de golpear a un luchador - 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9;
La probabilidad de golpear un helicóptero ZUR - ... / ... / ... / 0,3..0,6;
La probabilidad de golpear un misil SAM - ... / ... / ... / 0,25..0,5;
Velocidad máxima de los objetivos alcanzados - 600 m / s
Tiempo de reacción - 26..28 con / 22..24 con / 22..24 con / 24 ** s;
Velocidad del aire de un misil guiado antiaéreo - 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Masa de misiles - 630 kg;
La masa de la ojiva - 57 kg;
Transporte en el objetivo - 1 / 1 / 1 / 2;
La conductividad de los misiles - 2..3 (hasta 3 para "Cube-M4");
Tiempo de implementación (colapso) - 5 min;
El número de misiles antiaéreos en un vehículo de combate - 3;
Año de adopción - 1967 g. / 1973 g. / 1976 g. / 1978 g.
* utilizando el complejo "Cangrejo" K-1
** con XURUM 3М9М3. Cuando se utilizan los SAM 9М38, las características son similares al SAM "BEECH"
Durante la producción en masa de los sistemas de misiles antiaéreos de la familia "Cube" en el período de 1967 a 1983, se lanzaron alrededor de complejos 500, varias decenas de miles de cabezas de orientación. Durante las pruebas y ejercicios realizados más de 4 se lanzaron mil cohetes.
El sistema de misiles antiaéreos Kub a través de canales económicos extranjeros bajo el código Kvadrat fue enviado a las fuerzas armadas de los países 25 (Argelia, Angola, Bulgaria, Cuba, Checoslovaquia, Egipto, Etiopía, Guinea, Hungría, India, Kuwait, Libia, Mozambique, Polonia, Rumania, Yemen, Siria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Yugoslavia y otros).
El complejo "Cube" se ha utilizado con éxito en casi todos los conflictos militares de Oriente Medio. Particularmente impresionante fue el uso del complejo de cohetes 6 24-1973 en octubre del año, cuando los misiles guiados por 95 de los complejos Kvadrat, según el lado sirio, fueron derribados por el avión israelí 64. La excepcional efectividad del sistema Kvadrat SAM fue determinada por los siguientes factores:
- alta inmunidad al ruido de complejos con homing semiactivos;
- La falta de equipos de contramedidas radioeléctricas de Israel que operan en el rango de frecuencia requerido - el equipo suministrado por los Estados Unidos fue diseñado para combatir los comandos de radio C-125 y ZRX-75, que operaban en olas más largas;
- alta probabilidad de golpear un objetivo con un misil guiado antiaéreo maniobrable con un motor de lanzamiento.
Israelí aviaciónsin tener esos. medios de suprimir los complejos "Square", se vio obligado a utilizar tácticas muy arriesgadas. La entrada repetida en la zona de lanzamiento y la salida apresurada posterior se convirtieron en la razón del rápido consumo de municiones del complejo, después de lo cual los medios del complejo de misiles desarmado se destruyeron aún más. Además, se utilizó el enfoque de los cazabombarderos a una altura cercana a su techo práctico, y se sumergió aún más en el embudo de "zona muerta" sobre el complejo antiaéreo.
La alta eficiencia de la Plaza fue confirmada por el 8-30 de mayo 1974, cuando los misiles guiados 8 destruyeron hasta los aviones 6.
Además, el sistema Kvadrat SAM se utilizó en 1981-1982 durante las hostilidades en el Líbano, durante los conflictos entre Egipto y Libia, en la frontera argelino-marroquí, en 1986 al reflejar las incursiones estadounidenses sobre Libia, en 1986-1987 en Chad, En el año 1999 en Yugoslavia.
Hasta ahora, el sistema de misiles antiaéreos Kvadrat en muchos países del mundo está en servicio. La efectividad de combate del complejo se puede aumentar sin mejoras constructivas significativas utilizando elementos del complejo Buk: unidades de disparo 9А38 autopropulsadas y misiles 3М38, que se llevaron a cabo en el complejo Kub-MXNXX desarrollado en 4.
El complejo "Cubo" debía garantizar la derrota de los objetivos aéreos que vuelan en altitudes desde 100 m hasta 5t. m con velocidades de 420 a 600 m / s, en rangos a 20000 m. En este caso, la probabilidad de golpear un objetivo con un misil debe ser al menos 0,7.
El desarrollador principal del complejo es OKB-15 GKAT (Comité Estatal de Aeronaves). Anteriormente, la oficina de diseño era una rama del desarrollador principal de estaciones de radar para aeronaves, NII-17 GKAT, ubicada en Zhukovsky, cerca de Moscú, en el Instituto de Pruebas de Vuelo. Pronto, OKB-15 fue transferido a la SEDC. Su nombre se cambió varias veces y, como resultado, se transformó en el Instituto de Investigación Científica de Pruebas Tecnológicas Científicas y Control de Perspectivas Técnicas de Radio (Instituto de Investigación de Ingeniería de Instrumentos del Ministerio de Industria de Ingeniería de Radio).
El diseñador principal del complejo fue nombrado jefe de OKB-15 VV Tikhomirov, en el pasado, el creador del primer radar de aeronave nacional Gneiss-2 y algunas otras estaciones. Además, OKB-15 creó una instalación autopropulsada de inteligencia y guía (bajo la dirección del diseñador jefe de la instalación - Rastov A.A.) y misiles de seguimiento de radar semiactivos (bajo la dirección de - Vekhova Yu.N., de 1960 del año - Akopyan IG) .
El lanzador autopropulsado se desarrolló bajo la dirección del diseñador jefe A. I. Yaskin. en SKB-203 Sverdlovsk SNH, anteriormente participaba en el desarrollo de unidades técnicas para las piezas de cohetes de equipos tecnológicos. Luego, la oficina de diseño especial se transformó en la Oficina Estatal de Diseño de Compresores Mecánicos MAP (hoy NPP "Start").
La oficina de construcción de la planta de construcción de maquinaria Mytishchi del SNH regional de Moscú se dedicó a crear chasis con orugas para el equipo de combate del sistema de misiles de defensa aérea. Más tarde recibió el nombre de OKB-40 del Ministerio de Ingeniería de Transporte. Hoy - Design Bureau, parte de la asociación de producción "Metrovagonmash". El diseñador principal del chasis Astrov NA, antes de la Segunda Guerra Mundial, desarrolló un tanque ligero y luego diseñó, principalmente, instalaciones de artillería autopropulsadas y vehículos blindados para el personal.
El desarrollo de un misil guiado antiaéreo para el sistema de defensa aérea Kub se asignó a la oficina de diseño de la planta No. XXUMX GKAT, que inicialmente se especializó en la construcción de bombas de aviación y armas pequeñas. Al momento de esta asignación, el equipo de diseño ya había adquirido algo de experiencia durante el desarrollo del misil aire-aire K-134. Posteriormente, esta organización se transformó en GosMKB "Vympel" MAP. El desarrollo del complejo de misiles Kub comenzó bajo la dirección de I.I. Toropov.
Se planificó que el trabajo en el complejo garantizaría que Kub, un sistema de misiles antiaéreos en el segundo trimestre de 1961, ingresara a las pruebas conjuntas. Por diversas razones, el trabajo se retrasó y terminó con un retraso de cinco años, por lo tanto, dos años detrás del trabajo en el sistema de defensa aérea Krug, que "comenzó" casi simultáneamente. Evidencia de drama historias la creación del Kub CRA fue la suspensión en el momento más tenso de los puestos del diseñador jefe del complejo en su conjunto y el diseñador jefe del cohete, que forma parte de él.
Las principales razones de las dificultades para crear un complejo fueron la novedad y la complejidad de las que se llevaron al desarrollo. haciendo
Para los medios de combate del sistema de misiles antiaéreos Kub C, en contraste con el sistema de misiles de defensa aérea Krug, se utilizaron chasis de seguimiento más ligeros, similares a los utilizados para los cañones antiaéreos Shilka. En este caso, el equipo de radio se instaló en una "A autopropulsada", y no en dos chasis, como en el complejo "Círculo". Lanzador autopropulsado "autopropulsado B" - llevó tres misiles, no dos como en el complejo "Círculo".
Al crear un cohete para un complejo antiaéreo, también se resolvieron tareas muy complejas. Para el funcionamiento de un motor supersónico ramjet se utilizó no líquido, sino combustible sólido. Esto excluía la posibilidad de ajustar el consumo de combustible de acuerdo con la altura y la velocidad del cohete. Además, el cohete no tenía aceleradores desmontables: la carga del motor de arranque se colocó en la cámara de postcombustión del motor de arranque. Además, por primera vez para un misil antiaéreo de un complejo móvil, el equipo de control de radio de comando fue reemplazado por un cabezal homo de radar Doppler semiactivo.
Todas estas dificultades ya han afectado las primeras pruebas de vuelo de misiles. Al final del campo de pruebas de Donguz al final de 1959, se instaló el primer lanzador, lo que hizo posible comenzar a lanzar pruebas de un misil guiado antiaéreo. Sin embargo, hasta julio del próximo año, no fue posible lanzar misiles exitosos con una etapa de sostenimiento que funcionara. Al mismo tiempo, en la prueba de banco reveló tres cámaras de desgaste. Para analizar las causas de las fallas atrajo a una de las principales organizaciones científicas GKAT - NII-2. NII-2 recomendó abandonar la cola de gran tamaño, que se dejó caer después de pasar la parte inicial del vuelo.
Durante las pruebas de banco de un cabezal de giro a escala completa, se detectó la potencia insuficiente de la unidad HMN. Además, se determinó el rendimiento de mala calidad del carenado de la cabeza, lo que causó una distorsión significativa de la señal, con la posterior aparición de ruido síncrono, lo que llevó a la inestabilidad del circuito de estabilización. Estas deficiencias eran comunes a muchos cohetes soviéticos con el buscador de radar de primera generación. Los diseñadores decidieron acudir a la feria sitalovy. Sin embargo, aparte de estos fenómenos relativamente "sutiles", durante las pruebas enfrentamos la destrucción del carenado en vuelo. La destrucción fue causada por vibraciones aeroelásticas de la estructura.
Otro inconveniente importante que se identificó en la etapa inicial de prueba de un misil guiado antiaéreo fue el diseño fallido de las tomas de aire. Las alas giratorias se vieron afectadas negativamente por un sistema de ondas de choque desde el borde delantero de las tomas de aire. En este caso, se crearon grandes momentos aerodinámicos, que los coches de dirección no pudieron superar: los volantes simplemente se enclavaron en la posición extrema. Durante las pruebas en túneles de viento a gran escala, se encontró una solución de diseño adecuada: la admisión de aire se extendió al mover los bordes delanteros del difusor en milímetros 200 hacia adelante.
2P25 autopropulsado 2К12 "Cube-М3" SAM con misiles antiaéreos 3М9М3 © Bundesgerhard, 2002
Al inicio de los 1960's. Además de la versión básica de los vehículos de combate ZRK en el chasis sobre orugas de la oficina de diseño de la planta de Mytishchi, también se diseñaron otros vehículos autopropulsados: el chasis anfibio de cuatro ruedas 560 de cuatro ruedas desarrollado por la misma organización y utilizado para el chasis de la familia SU-100P.
Las pruebas en el año 1961 también tuvieron resultados insatisfactorios. No se logró un funcionamiento confiable del GOS, no hubo lanzamientos a lo largo de la trayectoria de referencia, no hubo información confiable sobre la cantidad de consumo de combustible por segundo. Además, no se desarrolló la tecnología de aplicación confiable de recubrimientos de protección contra el calor en la superficie interna del cuerpo de la cámara de postcombustión hecha de aleación de titanio. La cámara estuvo expuesta a los efectos erosivos de los productos de combustión del generador principal de gas del motor que contiene óxidos de magnesio y aluminio. El titanio fue reemplazado más tarde por el acero.
Esto fue seguido por el "orgvody". Toropova I.I. en agosto, 1961 fue reemplazado por Lyapin A.L., el lugar de V. Tikhomirov. Tres veces el ganador del Premio Stalin en enero 1962, tomó Figurovskiy Yu.N. Sin embargo, los diseñadores del tiempo de trabajo, que los identificaron. Apariencia del complejo, dio una valoración justa. Diez años más tarde, los periódicos soviéticos reimprimieron con entusiasmo una parte de un artículo del Paris Match, que describía la efectividad de un cohete diseñado por Toropov con las palabras "Los sirios en algún momento erigirán un monumento al inventor de estos cohetes ...". Hoy en día, el antiguo OKB-15 lleva el nombre de V. Tikhomirov.
El overclocking de los pioneros del desarrollo no condujo a la aceleración del trabajo. De los cohetes 83 1963 lanzados a principios de año, solo los 11 estaban equipados con un cabezal orientador. Al mismo tiempo, solo se completó el inicio de 3. Los misiles se probaron solo con cabezales experimentales, la entrega de personal aún no había comenzado. La confiabilidad del cabezal de referencia fue tal que, después de que el 13 fallara, se inicia con fallas de GOS en septiembre de 1963, las pruebas de vuelo tuvieron que ser interrumpidas. Abies fueron completados y probados motor de marcha de misiles guiados antiaéreos.
Los lanzamientos de misiles en el año 1964 se llevaron a cabo en una versión más o menos estándar, pero los medios basados en tierra de un sistema de misiles antiaéreos aún no estaban equipados con equipos de comunicaciones y enlace de la ubicación mutua. El primer lanzamiento exitoso de un misil equipado con una ojiva se realizó a mediados de abril. Logró reducir el objetivo: volar a una altura promedio de IL-28. Los lanzamientos posteriores fueron en su mayoría exitosos, y la precisión del señalamiento simplemente impresionó a los participantes en estas pruebas.
En el campo de pruebas de Donguz (el jefe de M.I. Finogenov) en el período comprendido entre enero 1965 y junio 1966, bajo el liderazgo de una comisión encabezada por NA Karandeyev, realizaron pruebas conjuntas del sistema de misiles de defensa aérea. El complejo para el armamento de las Fuerzas de Defensa Aérea de las Fuerzas Terrestres fue adoptado por un decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS sobre 23.01.1967.
Los principales activos de combate del sistema Kub CAM fueron SURN 1C91 (reconocimiento y puntería autopropulsados) y SPU 2P25 (lanzador autopropulsado) con misiles 3М9.
El SURN 1C91 consistió en dos radares: un radar de detección y focalización de objetivos en el aire (1С11) y un radar de iluminación y seguimiento de blancos 1C31, y facilidades para identificar objetivos, referencia topográfica, orientación relativa, navegación, visualización de televisión óptica y un patrón óptico visual. Lanzadores, fuente de alimentación autónoma (generador de turbina de gas), sistemas de nivelación y elevación de la antena. El equipo SURN se instaló en el chasis GM-568.
Las antenas de la estación de radar se ubicaron en dos niveles: la antena de la estación 1С31 se ubicó en la parte superior y 1C11 se ubicó en la parte inferior. La rotación en azimut es independiente. Para reducir la altura de la instalación autopropulsada en la marcha, la base de los dispositivos de antena cilíndrica se retrajo dentro de la carrocería del vehículo, y el dispositivo de antena del radar 1-31 se bajó y se colocó detrás de la antena del radar 1-11.
Partiendo del deseo de proporcionar el rango necesario con una fuente de alimentación limitada y teniendo en cuenta las restricciones generales de masa en los postes de antena para 1С11 y el modo de seguimiento de blancos, se adoptó un esquema de radar de pulso coherente en 1С31. Sin embargo, al iluminar un objetivo para un funcionamiento estable del cabezal de orientación cuando se vuela a baja altitud en condiciones de fuertes reflejos de la superficie subyacente, se realizó el régimen de radiación continua.
La estación 1С11 es una estación de radar circular de impulso coherente (velocidad - 15 revoluciones por minuto) del rango del centímetro que tiene dos canales independientes de transmisión-transmisión de guía de onda que operan a frecuencias portadoras separadas, cuyos emisores se instalaron en el plano focal de un solo espejo de antena. La detección e identificación del objetivo, el objetivo de la estación de seguimiento y la iluminación se produjeron si el objetivo estaba a distancias de 3 - 70 km y en altitudes de 30-7000 metros. En este caso, la potencia del pulso de la radiación en cada canal fue 600 kW, la sensibilidad de los receptores fue 10-13 W, el ancho de los rayos en acimut fue 1 ° y el sector de visualización total en elevación fue 20 °. La estación 1С11 para garantizar la inmunidad al ruido incluye:
- el sistema del SDC (selección de objetivos móviles) y la supresión de la interferencia asíncrona pulsada;
- control de ganancia manual de los canales receptores;
- transmisores de sintonización de frecuencia;
- Modulación de la frecuencia de repetición del pulso.
La estación 1C31 también incluyó dos canales con emisores instalados en el plano focal de un reflector parabólico de una sola antena: iluminación del objetivo y seguimiento del objetivo. En el canal de seguimiento, la potencia del pulso de la estación era 270 kW, la sensibilidad del receptor era 10-13 W, el ancho del haz era de unos 1 grados. La desviación media cuadrada (error cuadrático medio) del seguimiento del objetivo en el rango fue aproximadamente 10 m, y en coordenadas angulares - 0,5 doo. La estación podría capturar el avión "Phantom-2" para el seguimiento automático a una distancia de hasta 50000 m con probabilidad 0,9. La protección contra los reflejos de la tierra y la interferencia pasiva fue realizada por el sistema de CCD que tiene un cambio programado en la frecuencia de repetición del pulso. La protección contra la interferencia activa se llevó a cabo utilizando el método de búsqueda de blancos en un solo impulso, la reestructuración de la frecuencia de operación y el sistema de indicación de interferencia. Si la estación 1C31 se suprimió por interferencia, el objetivo podría ir acompañado de las coordenadas angulares obtenidas mediante un dispositivo de observación óptica de televisión y la información de alcance recibida de la estación de radar 1C11. Se proporcionaron medidas especiales en la estación que aseguraron un seguimiento estable de los objetivos de bajo vuelo. El transmisor de iluminación objetivo (así como la radiación del cabezal de guía del cohete con la señal de referencia) generaron oscilaciones continuas y también aseguraron el funcionamiento confiable del cabezal de giro del cohete.
La masa de SURN con tripulaciones de combate (hombre 4) fue 20300 kg.
En el SPN 2P25, cuya base era el chasis GM-578, se instaló un carro con unidades de seguimiento de energía eléctrica y tres guías de cohetes, un dispositivo de cálculo, equipo para comunicación por telecodificación, navegación, enlace topográfico, control previo al lanzamiento de un misil antiaéreo guiado, un generador autónomo de turbina de gas. El acoplamiento eléctrico de la SPU y el cohete se realizó con la ayuda de dos conectores de cohetes, cortados por barras especiales al inicio de la defensa de misiles en la viga guía. Los impulsores del carro hicieron una guía de prelanzamiento de la defensa de misiles en la dirección del punto de pre-lanzamiento de la reunión de misiles y el objetivo. Las unidades funcionaron de acuerdo con los datos de SURN, que llegaron a la SPU a través de una línea de telecodificación de radio.En la posición de transporte, los misiles guiados antiaéreos estaban ubicados a lo largo de la PU autopropulsada con la sección de cola hacia adelante.
La masa de la SPU, los tres misiles y la tripulación (hombre de 3) era 19500 kg.
El misil 3M9 SAM del sistema de misiles antiaéreo Kub es más elegante en comparación con el lanzador de misiles 3М8.
SAM 3M9, como el complejo de cohetes "Círculo", creado por el esquema "ala giratoria". Pero, a diferencia de 3М8, en el misil guiado antiaéreo 3М9, los volantes ubicados en los estabilizadores se usaron para controlar. Como resultado de la implementación de dicho esquema, se redujo el tamaño del ala giratoria, se redujo la potencia requerida de las máquinas de dirección y se usó un motor neumático más liviano para reemplazar el hidráulico.
El cohete estaba equipado con un radar semiactivo 1SB4, capturando al objetivo desde el principio, acompañándolo en la frecuencia Doppler de acuerdo con la velocidad de aproximación del misil y el objetivo generando señales de control para apuntar el misil guiado antiaéreo hacia el objetivo. El cabezal de referencia proporcionó el rechazo de la señal directa del transmisor de iluminación SURN y el filtrado de banda estrecha de la señal reflejada desde el objetivo, la señal contra el fondo del ruido de este transmisor, la superficie subyacente y el buscador en sí. Para proteger el cabezal de referencia de la interferencia intencional, también se utilizaron la frecuencia latente de la búsqueda del objetivo y la posibilidad de retorno a la interferencia en el modo de amplitud de operación.El cabezal de orientación se colocó frente al sistema de defensa de misiles, mientras que el diámetro de la antena era aproximadamente igual a la sección media del misil guiado. Para el GOS albergaba la ojiva, seguido del equipo del piloto automático y el motor.
Como ya se ha señalado, el cohete se utilizó un sistema de propulsión de combinación. En frente del cohete, había una cámara de generador de gas y la carga del motor de la segunda etapa (marzo) 9Д16К. El consumo de combustible de acuerdo con las condiciones de vuelo para un generador de gas de combustible sólido no se puede ajustar, por lo tanto, se usó una trayectoria de tipo convencional para seleccionar la forma de carga, que en esos años fue considerada por los desarrolladores como la más probable durante el uso de combate del cohete. La duración nominal de la operación es un poco más de 20 segundos, la masa de la carga de combustible es aproximadamente 67 kg con una longitud de 760 mm. La composición del combustible LC-6TM, desarrollado por SRI-862, se caracterizó por un gran exceso de combustible en relación con el oxidante. Los productos de la combustión de carga entraron en la cámara de poscombustión, en la que los restos de combustible se quemaron en la corriente de aire que entraba a través de las cuatro entradas de aire. Las entradas de admisión de aire, que están diseñadas para el vuelo supersónico, estaban equipadas con cuerpos centrales de forma cónica. Las salidas de las entradas de aire en la cámara de poscombustión en la sección de inicio del vuelo (hasta que se encendió el motor principal) se cerraron con tapones de fibra de vidrio.
En la cámara de postcombustión, se instaló una carga de combustible sólido de la etapa de inicio: un verificador con extremos blindados (longitud 1700 mm, diámetro 290 mm, diámetro del canal cilíndrico 54 mm) hecho de combustible balístico VIK-2 (peso 172 kg). Dado que las condiciones dinámicas de gas de la operación del motor con combustible sólido en el sitio de lanzamiento y el motor a reacción de chorro en la sección de crucero requerían una geometría diferente de la boquilla de la cámara de postcombustión, después de completar la etapa de inicio (de 3 a 6 sec.), Disparo de la boquilla con rejilla plástica de fibra de vidrio celebró la carga inicial.
Lanzador autopropulsado 2P25
Cabe señalar que fue en 3М9 que este diseño se introdujo por primera vez en producción y adopción en serie por primera vez en el mundo. Más tarde, después de un secuestro especial organizado por Israel de varios 3М9 durante la guerra en el Medio Oriente, el misil guiado antiaéreo soviético sirvió de prototipo para varios misiles extranjeros antiaéreos y antiaéreos.
El uso del motor ramjet aseguró el mantenimiento de 3М9 de alta velocidad en toda la trayectoria de vuelo, lo que contribuyó a una alta maniobrabilidad. Durante los lanzamientos de control serie y entrenamiento de misiles guiados 3М9, se logró sistemáticamente un impacto directo, lo cual sucedió muy raramente con el uso de otros misiles antiaéreos más grandes.
La ojiva de fragmentación de alto explosivo 57 3Н12 (desarrollada por Scientific Research Institute-24) se vio afectada por el comando de un fusible de radio autodino de dos canales de radiación continua 3E27 (desarrollado por Scientific Research Institute-571).
El misil proporcionado para la derrota de un objetivo que maniobra con la sobrecarga de unidades 8, sin embargo, esto redujo la probabilidad de golpear dicho objetivo, dependiendo de varias condiciones hasta 0,2-0,55. Al mismo tiempo, la probabilidad de golpear un objetivo que no maniobra es 0,4-0,75.
La longitud del cohete fue 5800 m, diámetro 330 mm. Para el transporte de los misiles ensamblados en el contenedor 9Я266, los brazos izquierdo y derecho de los estabilizadores se doblaron uno hacia el otro.
Para el desarrollo de este sistema de misiles antiaéreos, muchos de sus creadores fueron galardonados con altos premios estatales. El Premio Lenin fue otorgado a Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyanu I.G., Lyapina A.L., Premio Estatal de la URSS - Matyashev V.V., Valaev G.N., Titovu V.V. y otros
El regimiento de misiles antiaéreos, armado con el sistema de misiles antiaéreos Kub, consistía en un puesto de mando, cinco baterías antiaéreas, una batería técnica y una batería de control. Cada batería de cohete consistía en un sistema de guía y reconocimiento autopropulsado 1С91, cuatro lanzadores autopropulsados 2П25 con tres misiles guiados antiaéreos 3М9 en cada uno, dos máquinas de transporte 2Т7 (chasis ZIL-157). Si es necesario, podría realizar independientemente misiones de combate. Bajo el control centralizado, la designación de objetivos y los comandos de control de combate a las baterías provinieron del puesto de comando del regimiento (desde la cabina de control de combate (KBU) del complejo de control de combate automatizado Krab (K-1) con una estación de detección de radar). En la batería, esta información fue recibida por la cabina de designación objetivo (PCP) del complejo K-1, después de lo cual se transmitió a la batería SURN. La batería técnica del regimiento consistió en máquinas de transporte 9Т22, estaciones de control y medición 2В7, estaciones móviles de control y prueba 2ВХNUMX, camiones tecnológicos 8Т9, máquinas de reparación y otros equipos.
De acuerdo con las recomendaciones de la comisión estatal, la primera modernización del sistema de misiles antiaéreos Kub comenzó en 1967. Las mejoras permitieron aumentar las capacidades de combate del sistema de misiles de defensa aérea:
- aumento de la zona afectada;
- proporcionó la operación intermitente del radar SURN para proteger contra los efectos de los misiles anti-radar Shrike;
- mayor protección de la cabeza orientadora contra el desorden distraído;
- Se mejoraron los indicadores de confiabilidad de los equipos de combate del complejo.
- redujo el tiempo de trabajo del complejo en aproximadamente 5 segundos.
En 1972, el complejo modernizado se probó en el sitio de prueba de Embeni bajo la dirección de una comisión encabezada por el director del sitio de prueba Kirichenko V.D. En enero, 1973, el ZRK bajo la designación "Cube-M1" adoptó.
Desde 1970, la creación de un naval flota Complejo antiaéreo M-22, que utilizaba un misil familiar 3M9. Pero después de 1972, este sistema de misiles ya estaba desarrollado para el sistema de misiles 9M38 del complejo Buk, que reemplazó al Cubo.
La próxima modernización de la "Cuba" se llevó a cabo en el período de 1974 a 1976 año. Como resultado, fue posible mejorar aún más las capacidades de combate del sistema de misiles antiaéreos:
- Amplió el área afectada;
- aseguró la posibilidad de disparar en pos del objetivo a una velocidad de hasta 300 m / s, y en un objetivo fijo a una altura superior a 1 mil m;
- La velocidad promedio de vuelo de un misil guiado antiaéreo se incrementó a 700 m / s;
- aseguró la derrota de las aeronaves que maniobran con sobrecarga hasta unidades 8;
- Mejora la inmunidad al ruido del cabezal orientador;
- la probabilidad de golpear objetivos de maniobra aumentada en 10-15%;
- Aumentó la confiabilidad de los equipos de combate en tierra del complejo y mejoró sus características operativas.
Al comienzo de 1976, el polígono Emben (jefe Vashchenko BI) se sometió a pruebas conjuntas de un sistema de misiles antiaéreos bajo el liderazgo de una comisión encabezada por O. Kuprevich. A finales de año, se adoptó el sistema de defensa aérea bajo el código "Cube-МХNUMX".
En los últimos años, otra modificación del misil guiado antiaéreo, el objetivo 3М20М3, convertido de misiles de combate, se presentó en exposiciones aeroespaciales. 3М20М3 simula objetivos aéreos con EPR 0,7-5 м2, volando a una altitud de hasta 7 mil m, a lo largo de la ruta hasta 20 kilómetros.
La producción en serie del equipo de combate del sistema de defensa aérea "Cube" de todas las modificaciones se organizó en:
- Planta mecánica Ulyanovsk MCI (Minradioprom) - instalaciones autopropulsadas para inteligencia y orientación;
- Sverdlovsk Machine-Building Planta ellos. Kalinin - lanzadores autopropulsados;
- Dolgoprudny planta de construcción de maquinaria - misiles antiaéreos guiados.
Instalación autopropulsada de inteligencia y guía 1С91 ZRK 2K12 "Cube-M3" © Bundesgerhard, 2002
Las principales características de los sistemas de misiles antiaéreos como "KUB":
El nombre - "Cubo" / "Cubo-М1" / "Cubo-М3" / "Cubo-М4";
Rango de daños: 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24* km;
La altura del área afectada es 0,1..7 (12 *) km / 0,03..8 (12 *) km / 0,02..8 (12 *) km / 0,03 .. 14 ** km;
El área afectada por el parámetro - a 15 km / a 15 km / a 18 km / a 18 km;
La probabilidad de golpear a un luchador - 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9;
La probabilidad de golpear un helicóptero ZUR - ... / ... / ... / 0,3..0,6;
La probabilidad de golpear un misil SAM - ... / ... / ... / 0,25..0,5;
Velocidad máxima de los objetivos alcanzados - 600 m / s
Tiempo de reacción - 26..28 con / 22..24 con / 22..24 con / 24 ** s;
Velocidad del aire de un misil guiado antiaéreo - 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Masa de misiles - 630 kg;
La masa de la ojiva - 57 kg;
Transporte en el objetivo - 1 / 1 / 1 / 2;
La conductividad de los misiles - 2..3 (hasta 3 para "Cube-M4");
Tiempo de implementación (colapso) - 5 min;
El número de misiles antiaéreos en un vehículo de combate - 3;
Año de adopción - 1967 g. / 1973 g. / 1976 g. / 1978 g.
* utilizando el complejo "Cangrejo" K-1
** con XURUM 3М9М3. Cuando se utilizan los SAM 9М38, las características son similares al SAM "BEECH"
Durante la producción en masa de los sistemas de misiles antiaéreos de la familia "Cube" en el período de 1967 a 1983, se lanzaron alrededor de complejos 500, varias decenas de miles de cabezas de orientación. Durante las pruebas y ejercicios realizados más de 4 se lanzaron mil cohetes.
El sistema de misiles antiaéreos Kub a través de canales económicos extranjeros bajo el código Kvadrat fue enviado a las fuerzas armadas de los países 25 (Argelia, Angola, Bulgaria, Cuba, Checoslovaquia, Egipto, Etiopía, Guinea, Hungría, India, Kuwait, Libia, Mozambique, Polonia, Rumania, Yemen, Siria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Yugoslavia y otros).
El complejo "Cube" se ha utilizado con éxito en casi todos los conflictos militares de Oriente Medio. Particularmente impresionante fue el uso del complejo de cohetes 6 24-1973 en octubre del año, cuando los misiles guiados por 95 de los complejos Kvadrat, según el lado sirio, fueron derribados por el avión israelí 64. La excepcional efectividad del sistema Kvadrat SAM fue determinada por los siguientes factores:
- alta inmunidad al ruido de complejos con homing semiactivos;
- La falta de equipos de contramedidas radioeléctricas de Israel que operan en el rango de frecuencia requerido - el equipo suministrado por los Estados Unidos fue diseñado para combatir los comandos de radio C-125 y ZRX-75, que operaban en olas más largas;
- alta probabilidad de golpear un objetivo con un misil guiado antiaéreo maniobrable con un motor de lanzamiento.
Israelí aviaciónsin tener esos. medios de suprimir los complejos "Square", se vio obligado a utilizar tácticas muy arriesgadas. La entrada repetida en la zona de lanzamiento y la salida apresurada posterior se convirtieron en la razón del rápido consumo de municiones del complejo, después de lo cual los medios del complejo de misiles desarmado se destruyeron aún más. Además, se utilizó el enfoque de los cazabombarderos a una altura cercana a su techo práctico, y se sumergió aún más en el embudo de "zona muerta" sobre el complejo antiaéreo.
La alta eficiencia de la Plaza fue confirmada por el 8-30 de mayo 1974, cuando los misiles guiados 8 destruyeron hasta los aviones 6.
Además, el sistema Kvadrat SAM se utilizó en 1981-1982 durante las hostilidades en el Líbano, durante los conflictos entre Egipto y Libia, en la frontera argelino-marroquí, en 1986 al reflejar las incursiones estadounidenses sobre Libia, en 1986-1987 en Chad, En el año 1999 en Yugoslavia.
Hasta ahora, el sistema de misiles antiaéreos Kvadrat en muchos países del mundo está en servicio. La efectividad de combate del complejo se puede aumentar sin mejoras constructivas significativas utilizando elementos del complejo Buk: unidades de disparo 9А38 autopropulsadas y misiles 3М38, que se llevaron a cabo en el complejo Kub-MXNXX desarrollado en 4.
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