Muchos creen erróneamente que un transporte blindado de personal es un vehículo blindado ligero en un chasis con ruedas diseñado para transportar infantería, y un vehículo de combate de infantería es el mismo vehículo blindado ligero, solo que rastreado.
Sin embargo, la división por tipo de chasis en realidad está lejos de ser siempre respetada. En la URSS, se produjeron modelos de vehículos blindados de transporte de personal con chasis con orugas, por ejemplo, el BTR-50 y el BMD-1. El modelo de vehículo blindado de transporte de personal más común en el mundo es también el M113 con seguimiento estadounidense, cuya circulación total superó las 80 copias. Sobre la base del M113, se produjo un vehículo de combate de infantería, que está en servicio en varios países. También hay vehículos de combate de infantería con ruedas, por ejemplo, el vehículo de combate de infantería Ratel de Sudáfrica. También puede observar el vehículo de combate de infantería con ruedas MAV en servicio con el ejército canadiense, el vehículo de combate de infantería finlandés Patria, así como una serie de modelos producidos en otros países.
A pesar de que los vehículos de combate de infantería se produjeron a ambos lados del Telón de Acero, la división formal en vehículos blindados de transporte de personal y vehículos de combate de infantería fuera de la antigua URSS y los países que formaban parte del Pacto de Varsovia apareció solo en los años 90. Los criterios legales para distinguir los vehículos blindados de transporte de personal de los vehículos de combate de infantería se formaron solo en 1990 durante la preparación de un acuerdo sobre las fuerzas armadas convencionales en Europa. El día de su firma en noviembre de 1990, el número total de vehículos de combate de infantería y vehículos blindados de transporte de personal en los países del Pacto de Varsovia era de 43 unidades, los países europeos que formaban parte del bloque militar de la OTAN en ese momento contaban con 378 unidades de este tipo. del equipo. Así, el bloque de Varsovia fue casi 33 mil unidades superior a las fuerzas de la OTAN en este indicador. Sin embargo, los negociadores soviéticos afirmaron que las fuerzas del bloque de la OTAN en Europa superan a las fuerzas del Pacto de Varsovia en cuanto al número de vehículos de combate de infantería que tienen en servicio. La OTAN respondió que no separaban los vehículos blindados de transporte de personal y los vehículos de combate de infantería, después de lo cual se decidió introducir y fijar legalmente una división clara en los tipos de vehículos de combate.
El único criterio que separaba los vehículos blindados de transporte de personal y los vehículos de combate de infantería era la presencia de armas de artillería. Por lo tanto, si un vehículo está equipado solo con ametralladoras, según la clasificación internacional, se considera un vehículo blindado de transporte de personal, independientemente del tipo de chasis. Si el vehículo tiene un cañón, entonces se considera un vehículo de combate de infantería. Sin embargo, este criterio no siempre se cumple, como, por ejemplo, en el caso del BTR-90 que no entró en la serie o el BTR-3 ucraniano.