El AUV Manta Ray de Northrop Grumman entró en pruebas
La primera foto publicada del Manta Ray AUV de Northrop Grumman
В течение нескольких последних лет американская компания Northrop Grumman по заказу агентства перспективных разработок DARPA ведет разработку автономного необитаемого подводного аппарата Manta Ray. Не так давно она сообщила о завершении сборки первого опытного изделия этого типа, а также показала его внешний вид. Теперь же стало известно, что подводный UAV был готов еще раньше и даже успел пройти первые ходовые испытания.
Juicios secretos
El programa Manta Ray fue lanzado por DARPA en 2019-20. Su objetivo es crear un AUV grande y pesado capaz de realizar una navegación a largo plazo con una gran carga útil. Varias empresas participaron en la parte competitiva del programa, pero a finales de 2021, solo Northrop Grumman y PacMar Technologies recibieron un pedido para el desarrollo detallado de proyectos y la construcción de equipos experimentales.
Hasta la fecha, ambos participantes en el programa han construido AUV experimentados. Pakmar lanzó su dispositivo para pruebas en septiembre del año pasado. Northrop-Grumman, por su parte, no informó de la finalización de la producción de su Stingray hasta el 8 de abril de 2024. La primera fotografía de un AUV real en su aspecto actual se adjuntó al comunicado de prensa sobre este tema. Sin embargo, los detalles técnicos, por razones obvias, no fueron revelados.
Se esperaba que el producto Manta Ray de Northrop Grumman pronto entrara en pruebas de mar en fábrica, donde tendría que demostrar su capacidad para navegar, maniobrar, seguir órdenes u operar de forma independiente. Sin embargo, ahora ha surgido nueva información interesante.
Aparato en agua
El 1 de mayo, DARPA informó que el nuevo AUV experimental ya había pasado pruebas en el mar a gran escala. Al final resultó que, se llevaron a cabo en febrero y marzo, antes de la primera publicación abierta sobre la finalización de la construcción del aparato. Las pruebas se llevaron a cabo en un sitio de pruebas marino frente a la costa del sur de California. Además, algunos de los eventos se realizaron en tierra.
Según DAPRA, en pruebas recientes se ha probado un método original para transportar y desplegar AUV. Desmontado en contenedores estándar, "Scat" fue entregado por carretera desde el fabricante hasta la unidad. Maryland hasta el sitio de pruebas de California, donde fueron reensamblados y preparados para el trabajo. No hubo dificultades con esto.
Luego se lanzó el prototipo al agua. El aparato nadó en la superficie y bajo el agua, se movió a diferentes velocidades y a diferentes profundidades, y también demostró el funcionamiento del sistema de propulsión, timones y otros sistemas y mecanismos. Se comprobaron todos los modos de conducción previstos en el proyecto. Sin embargo, no se informan detalles de dichas pruebas.
DARPA ha publicado tres nuevas fotografías de pruebas pasadas. Muestran el producto Manta Ray por primera vez en agua y con buena luz. Una de las imágenes muestra el trabajo de los especialistas: dos participantes del proyecto están parados en un vehículo submarino y detrás de ellos hay algunos equipos conectados a los sistemas de a bordo del AUV.
Detalles nuevos
La primera fotografía, publicada hace casi un mes, nos permitió comprender sólo el aspecto general y algunas características técnicas del Manta Ray AUV de Northrop Grumman. Los nuevos materiales de DARPA no revelan todos los detalles, pero nos permiten aclarar algunas dudas y sacar ciertas conclusiones.
Trabajar con instrumentos a bordo del AUV
Como ya se sabía, el Manta Ray parece un avión de alas volantes. Tiene un cuerpo convexo con un par de alas de consola laterales. Hay un plano vertical en la parte de popa. La carcasa superior del casco tiene trampillas de acceso al interior y está fabricada en diferentes materiales o simplemente pintada de diferentes colores.
Las dimensiones del dispositivo se desconocían hasta ahora y era imposible determinarlas. Ahora existe la oportunidad de evaluarlos aproximadamente, gracias a las fotografías con personas. El ancho del producto se puede estimar en 13-14 m. La altura total, teniendo en cuenta la "quilla" vertical, supera los 2 m. Con todo esto, la longitud del AUV sigue siendo cuestionable. El ángulo de las fotografías publicadas altera gravemente las proporciones y dificulta apreciarla. El peso y la cilindrada también seguirán siendo una incógnita por ahora.
Se conoce el método de movimiento del AUV. DARPA informa que utiliza el principio de planificación cambiando la flotabilidad y una forma especial del casco. Esto limita la velocidad máxima y la maniobrabilidad, pero permite mejoras significativas en la economía y la autonomía de crucero. No se especifica exactamente cómo el dispositivo controla su flotabilidad.
DARPA dice que Manta Ray tiene múltiples compartimentos de carga útil con diferentes tamaños y capacidades. Al parecer, se encuentran debajo de las zonas de color gris oscuro de la piel. Las nuevas fotos muestran que estos últimos tienen trampillas con hileras de tornillos o cerraduras. Al mismo tiempo, los especialistas intentan no pisar estas zonas de la superficie del AUV y utilizan una alfombra suave.
Los característicos cortes rectangulares en las tablas, que se ven en la primera fotografía conocida, resultaron ser nichos para los bolardos utilizados para el amarre. Además, en la superficie superior del dispositivo hay trampillas para acceder a los conectores internos y conectar el equipo necesario.
Ambas variantes del Manta Ray AUV están diseñadas para transportar una variedad de cargas útiles. En recientes noticias DARPA confirmó estos planes, pero no especificó opciones de equipo ni aplicaciones específicas. Es muy posible que estos problemas aún estén en la etapa de desarrollo y aún no se haya determinado la lista de posibles equipos objetivo.
Ventaja competitiva
El objetivo principal del programa Manta Ray es crear un AUV pesado con una gran carga útil y una larga duración de crucero, mientras que los contratistas de DARPA deben encontrar la apariencia óptima de dicho producto, así como las tecnologías y soluciones para su implementación. Se desconocen todos los detalles del proyecto de Northrop Grumman. Sin embargo, ya está claro por qué debería interesarle a un cliente potencial y cómo se planea vencer al competidor.
Se propone resolver el problema de aumentar la autonomía y la duración del viaje mediante un método de movimiento específico: cambiar la flotabilidad y deslizarse en la columna de agua. Este principio es bien conocido desde hace mucho tiempo y también se utiliza en varios proyectos. Además, "Scat" es el mayor de los AUV que se mueven de esta manera. Sus dimensiones proporcionan una gran superficie y unas adecuadas características hidrodinámicas. Además, dentro del estuche grande se pueden colocar baterías de alta capacidad. Todo ello te permite contar con autonomía durante semanas o meses.
Northrop-Grumman habló anteriormente de otra solución que debería tener un impacto positivo en la duración de las misiones. El AUV dispondrá de un modo de espera con consumo energético reducido, en el que podrá permanecer en el fondo del mar hasta que reciba órdenes de reanudar el movimiento. Además, se propone la idea de estaciones de carga en el fondo que puedan suministrar energía a los dispositivos mientras se encuentran en el mar.
Se informó que se está desarrollando un nuevo sistema de control que podría aprovechar al máximo el potencial del diseño en términos de alcance y duración del viaje. Podrá controlar el dispositivo en todos los modos, así como monitorear el funcionamiento del equipo objetivo. En pruebas recientes, el sistema de control parece haber demostrado sus capacidades, pero se desconocen los resultados exactos de estos esfuerzos. Se espera que en el futuro el sistema de control se pruebe en el contexto del control de equipos adicionales.
Конкурентным преимуществом может стать разборная конструкция АНПА. Она значительно упрощает переброску и развертывание аппарата на новых театрах. Возможность использования стандартных контейнеров резко снижает требования к транспорту и к портовой инфраструктуре. Кроме того, отпадает необходимость в выделении для крупного подводного беспилотника отдельного места у пирса. Если аппарат не должен будет выходить в море в течение длительного времени, его можно будет попросту поднять из воды и убрать в штатные контейнеры.
Reserva para el futuro
В ближайшие месяцы агентство DARPA планирует продолжать испытания двух экспериментальных подводных аппаратов и сравнивать их. К концу 2025 г. проведут анализ испытаний и выберут наиболее удачный образец, а также определят его перспективы. Затем он получит развитие и дойдет до эксплуатации в las tropas либо станет основой для новых разработок.
A la luz de la información disponible actualmente, el proyecto Manta Ray de Northrop Grumman parece bastante decente. Contiene una serie de soluciones y tecnologías interesantes que le permiten resolver los principales problemas del programa. Sólo en el futuro se sabrá si podrán eludir los desarrollos competidores.
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