El robot ha dominado el vuelo de las libélulas.
El dron, por supuesto, es aún más grande que el prototipo natural. Sin embargo, es el UAV más avanzado, volando a la manera de una libélula. (Aquí y abajo está la foto de Festo.)
Desde la "cabeza" hasta la cola, el robot tiene 44 cm y la envergadura de las alas es de 63 cm. Por supuesto, no hay tales gigantes entre las libélulas modernas, pero los representantes fósiles de estos insectos depredadores alcanzaron tamaños mucho más grandes. El peso ligero, solo 175 g, se logra mediante el uso hábil de materiales livianos: las alas son un marco de fibra de carbono con una membrana de poliéster estirada sobre él; el resto de materiales son aluminio, tripolímero en base ABS y poliamida expandida. para conducir zumbido se utiliza un procesador ARM. El papel de los músculos que controlan la cabeza y la cola lo desempeñan cuatro haces de fibras de nitinol (aleación de níquel y titanio) que pueden contraerse ("memoria de forma") cuando se calientan al pasar una corriente eléctrica a través de ellas. Las alas son conducidas más familiares a robots motor eléctrico.
La elección de la frecuencia de los trazos y el ángulo de ataque cambiante de las alas está completamente automatizada, de modo que el operador (utilizando, por ejemplo, un teléfono inteligente) controla solo la dirección. Se eligió un par de baterías de polímero de litio como fuente de energía. Según el fabricante, robostrekoza puede copiar perfectamente los métodos de vuelo de las libélulas comunes, incluido el movimiento hacia atrás y batir sus alas hacia 15 - 20 una vez por segundo. En principio, las palabras sobre la perfección del vuelo, dichas por los desarrolladores, pueden creer:
Sin embargo, con todo el avance del drone hay algo para terminar. Por lo tanto, no se muestra el modo de vuelo más maniobrable, con sobrecargas a 9g, en las que las libélulas baten sus alas traseras por primera vez y solo entonces con sus alas delanteras:
El vuelo demostrado por BionicOpter es característico del movimiento de alta velocidad utilizado por una libélula no muy a menudo.
Además, el video muestra que las alas de BionicOpter, a pesar del marco de fibra de carbono, carecían (en comparación con el análogo natural) de rigidez. Las libélulas que no tienen fibra de carbono y poliéster, pero tienen pterostigma, claramente tienen alas más duras, que no pueden afectar su aerodinámica, sino que las afectan.
Pero ocultemos nuestro escepticismo: la experiencia humana al copiar la aerodinámica de los insectos de cuatro alas es insignificante por el momento, y su mayor parte pertenece a Festo. Teniendo en cuenta la importancia de los logros biónicos demostrados, es lógico suponer que en un futuro próximo, los desarrolladores seleccionarán los regímenes de vuelo más difíciles de las libélulas reales.
No se especifican datos sobre la velocidad máxima alcanzada, aunque, a juzgar por el vídeo, claramente no superan los 50 km/h, que caracterizan al insecto prototipo. Recordemos que Festo es considerado el diseñador de los drones con forma de pájaro ampliamente utilizados por las agencias de inteligencia de los EE. drones causar cierto desconcierto, a menudo convirtiéndose en disparos y el uso activo de la defensa aérea. Al mismo tiempo, aunque el robot libélula es demasiado pequeño para el reconocimiento de largo alcance, no hay duda de que con un poco de refinamiento de la apariencia y una mayor miniaturización, dicho dron resultará ser un verdadero hallazgo.
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