Primicias mundiales: motores domésticos sin biela.

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Primicias mundiales: motores domésticos sin biela.
Concepto informático del motor sin biela OM-127RN


Una obra maestra de la mecánica.


¿Por qué quitar la biela del motor, exactamente? El motor de combustión interna en su forma actual tiene más de 160 años, y nadie planea interferir con su diseño establecido. Pero no siempre fue así. El ingeniero soviético Sergei Stepanovich Balandin de la OKB No. 2 del Comisariado del Pueblo aviación En la década de 30, la industria experimentó una pequeña revolución técnica y eliminó las bielas del motor.



El mecanismo de la manivela en sí es bueno en todos los sentidos, pero tiene sus inconvenientes. Por ejemplo, la inclinación lateral de la biela durante el funcionamiento presiona el pistón contra la pared del cilindro. Esto provoca un mayor desgaste; todos conocemos la forma elíptica del cilindro con un alto kilometraje, que compromete el sellado de la cámara de combustión. El movimiento mecánico de la biela causa vibraciones parásitas, que requieren ejes de equilibrado especiales para compensarlas. Un motor con bielas y cigüeñal es grande y pesado. Debido a las elevadas cargas de inercia de las pesadas bielas y pistones, al cambiar de dirección en los puntos muertos superior e inferior, se producen enormes cargas de tracción que limitan las RPM máximas. Eliminar la biela soluciona la mayoría de estos problemas.

El autor del desarrollo, Sergei Balandin, escribe en su libro:

El mecanismo sin biela permite un diseño sencillo, incluso con dimensiones reducidas y motores de alta velocidad, para llevar a cabo un proceso de trabajo bidireccional en los cilindros, obteniendo así casi el doble de cilindrada y potencia total.


Sergei Stepanovich Balandin


Motor Balandin OMB sin bielas con una potencia de 80 a 140 CV según la versión.

¿Qué es un motor Balandin, o motor de combustión interna sin biela? En principio, es sencillo: dos pistones opuestos están conectados rígidamente por una biela. El motor puede configurarse como bóxer o radial. No es posible utilizar motores en V ni en línea con biela. La ausencia de bielas aligera significativamente el diseño del motor, reduce a cero las fuerzas laterales que actúan sobre el pistón y, por lo tanto, prácticamente elimina el desgaste de la falda y la pared del cilindro. Las pérdidas de potencia totales debidas a la fricción se reducen considerablemente, la eficiencia aumenta y el consumo de combustible es más eficiente. En igualdad de condiciones, un motor sin biela ofrece mayor potencia por litro y un mayor potencial de revoluciones. Una clara ventaja de un motor sin biela es la capacidad de organizar un proceso de combustión bidireccional en los cilindros.


Diseños de motores sin biela con un proceso de funcionamiento bidireccional.


¿Qué es esto? No debe confundirse con el proceso de dos tiempos. La combustión de doble efecto en los motores de combustión interna (o el uso de cilindros de doble efecto) es un principio de funcionamiento en el que la combustión de la mezcla de combustible y aire y la expansión de los gases se producen a ambos lados del pistón, en lugar de solo en uno (el superior), como en los motores convencionales. Esto representa una mejora muy significativa del motor, que proporciona un aumento drástico de la potencia por litro, en igualdad de condiciones. Por ejemplo, el motor experimental OM-127RN de 8 cilindros, sin biela y de combustión de doble efecto, producía entre 3200 y 3500 CV. La cilindrada de la unidad era de tan solo 22 litros y su peso de 2,1 toneladas. Para la década de 1940, estas cifras eran récord.

Motores del (no)futuro


Como ocurre con cualquier innovación técnica, los diseños sin biela presentaban desafíos. Por ejemplo, el mecanismo para transmitir el par de los pistones al eje es muy complejo de fabricar. Actualmente, se conocen tres opciones de diseño: engranaje planetario, conjunto excéntrico y deslizadores. A diferencia de un cigüeñal tradicional, estos mecanismos requieren el máximo nivel de excelencia en la fabricación. Las tolerancias de fabricación son mínimas, lo que genera el problema de la dilatación térmica: con un calentamiento desigual, el mecanismo sin biela podría atascarse fácilmente. Organizar la lubricación para los cojinetes, excéntricos y engranaje planetario del cigüeñal, sometidos a altas cargas, también resultó complejo.

Los motores sin biela eran extremadamente difíciles de mantener para su época; se requería equipo de equilibrado para su ajuste. La experiencia operativa demostró que la fuerza lateral, que en un mecanismo de manivela clásico se transmite del pistón a la pared del cilindro, no desaparece físicamente en un motor sin biela, sino que se transfiere a los deslizadores, las guías de la biela o los dientes de los engranajes. Estos componentes tienen una superficie de contacto menor y experimentan enormes tensiones de contacto, lo que provoca un desgaste rápido. La reparación de componentes tan complejos requería un nivel mucho mayor de conocimientos técnicos por parte de los mecánicos.




Opciones fundamentales para transmitir el par motor desde los pistones al eje en un motor de combustión interna sin biela.

Se puede afirmar que la idea de Balandin se adelantó considerablemente a su tiempo. Sin embargo, las perspectivas de un motor sin bielas eran innegables. En el relativamente corto periodo comprendido entre 1938 y 1948, bajo el liderazgo de Balandin, se desarrollaron, construyeron y probaron varios motores experimentales sin bielas: el OMB, el MB-4, el MB-4b, el MB-8, el MB-8b, el OM-127 y el OM-127RN, con diferentes diseños y potencias. La aviación estaba concebida como la principal aplicación; solo en este ámbito se podía tolerar el elevado coste y la complejidad de los motores sin bielas. Pero los sistemas de propulsión a reacción entraron en escena, y el diseño de Balandin siguió siendo una curiosidad tecnológica.


Sección transversal del motor MK-127K

La cúspide de la «creatividad sin bielas» puede considerarse el gigantesco M-127K, creado a finales de la década de 40. De no haber sido por la era de los reactores, se habría convertido en el motor principal de la aviación soviética. El nombre completo de la máquina es M-127K, un motor sobrealimentado de veinticuatro cilindros, de doble efecto y sin bielas, con forma de X y 10 000 CV. Dan ganas de decir: ¡realmente sabían cómo hacer algo así en aquella época! Su cilindrada es de 82 litros y su peso es sorprendentemente ligero para semejante potencia: tan solo 3450 kg. Sobre la base de este motor se construyó un monstruo aún mayor: un motor diésel sin bielas con 14 000 CV.

Aunque el motor de avión sin biela resultó inviable, esto no significó el fin del desarrollo. Una pieza única —el motor ZIL-BD-1800— puede verse en el Museo del Garaje de Usos Especiales de VDNKh. Naturalmente, este motor se creó a partir de las ideas de Sergei Balandin. La idea surgió a finales de 1979, cuando el ingeniero V.G. Tishakov propuso a los diseñadores de la oficina de diseño de motores diésel de la Planta de Automóviles de Moscú la creación de un tipo de planta motriz completamente nuevo. El concepto atrajo un gran interés por parte de la dirección: los principales especialistas del Departamento de Diseño y Trabajo Experimental (DEDW) de ZIL —el diseñador jefe V.K. Koshkin y su adjunto A.V. Bragin— supervisaron personalmente el desarrollo.


ZIL-BD-1800

El proceso, desde los cálculos teóricos hasta la construcción real del motor, duró varios años: primero, en 1985, se construyó un modelo experimental de motor opuesto de dos cilindros para probar la viabilidad del mecanismo. La experiencia acumulada permitió ensamblar dos prototipos a escala real del ZIL-BD-1800 con cuatro cilindros en 1989. Según se informa, el segundo prototipo funcionaba con gasóleo. El motor presentaba una arquitectura compacta de motor opuesto y una cinemática única: el cigüeñal realizaba una compleja doble rotación (alrededor de su propio eje y alrededor del eje del cigüeñal). El movimiento del conjunto pistón-biela seguía un movimiento sinusoidal estricto, eliminando las fuerzas inerciales parásitas de orden superior, y el uso de cojinetes lisos lineales eliminaba por completo las fuerzas de fricción lateral en los cilindros y pistones, garantizando una alta eficiencia y un funcionamiento suave.

No se dispone públicamente de datos precisos sobre el motor, por lo que solo podemos especular. Si extrapolamos las especificaciones del motor de Balandin al desarrollo de ZIL, el motor de 1,8 litros podría haber producido más de 110-120 CV. El motor no pesaba más de 70-80 kg. Incluso para la tecnología de motores actual, estas son especificaciones notables, y más aún para finales de la década de 80. Sin embargo, el ZIL-BD-1800 siguió siendo un diseño experimental y acabó en un museo. La década de 90 en la nueva Rusia no perdonó a nadie, y el motor sin biela no fue una excepción.


Biela y cigüeñal de un motor OMB sin biela.

Un resurgimiento de la idea de Balandin en la producción en masa es impensable. Los costos de convertir automóviles y aviones de pistón a motores de combustión interna sin bielas son demasiado altos, y los dividendos no resultan atractivos para los inversores. Mientras tanto, las prácticas de fabricación modernas permiten la producción de motores con niveles aceptables de calidad y fiabilidad. Aficionados locales a los motores, que trabajan en sus garajes, demuestran de forma esporádica, pero metódica, versiones funcionales de motores sin bielas. El concepto de motor de Balandin ha adquirido una relevancia inesperada en las aeronaves no tripuladas. Un motor compacto sin bielas es casi ideal como planta motriz para UAV de medio y largo alcance. Sergey Stepanovich describió con gran detalle los matices del desarrollo de motores, y sin duda vale la pena aprovechar este conocimiento, o al menos realizar una evaluación experta de la viabilidad de introducir motores sin bielas en aeronaves no tripuladas.
28 comentarios
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  1. +11
    24 julio 2026 04: 56
    No hay ningún milagro a la vista. Con un cigüeñal, es inevitable que se produzca oscilación en algún punto, ya sea justo detrás del pistón o más adelante, pero esto no la eliminará por completo. Fundamentalmente, la oscilación se puede evitar quitando el cigüeñal.
    1. +14
      24 julio 2026 05: 13
      Cita: Ed Mack
      En principio, se puede evitar el bamboleo eliminando el cigüeñal.

      Generador lineal de pistón libre (FPLA) de Peter van Blarigan
    2. +3
      24 julio 2026 09: 41
      Cita: Ed Mack
      En principio, se puede evitar el bamboleo eliminando el cigüeñal.

      El motor Wankel es un ejemplo donde nada se tambalea, todo está equilibrado.
      1. +4
        24 julio 2026 10: 58
        Consume mucho petróleo. Por lo tanto, es difícil cumplir con los estándares de ahorro de combustible.
        1. +2
          24 julio 2026 11: 46
          Cita: Yevgeny Fedorov
          Consume mucho petróleo. Por lo tanto, es difícil cumplir con los estándares de ahorro de combustible.

          Las normas medioambientales son irrelevantes para la guerra. Parece que ahora podrían idear algo con nuevos materiales:
          En 2019, científicos rusos del Instituto Central de Motores de Aviación P.I. Baranov y la Fundación de Investigación Avanzada resolvieron el problema del rápido desgaste del motor mediante la creación de un pistón rotativo (RPP) basado en materiales de última generación: compuestos de matriz intercerámica y de matriz metal-cerámica. Los resultados de las pruebas demostraron que el desgaste de estos componentes es mínimo.
          https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE-%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%BD%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C#:~:text=%D0%92%202019%C2%A0%D0%B3%D0%BE%D0%B4%D1%83,%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%B1%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%20%D0%BC%D0%B0%D0%BB.
          1. 0
            24 julio 2026 16: 02
            En 2019, científicos rusos del Instituto Central de Motores de Aviación nombraron a
            P. I. Baranov y la Fundación para la Investigación Avanzada han resuelto el problema del rápido desgaste del motor mediante la creación de un motor de pistón rotativo (RPM) basado en materiales de última generación: compuestos de matriz intercerámica y de matriz metal-cerámica. Según los resultados de las pruebas, el desgaste de estos componentes es mínimo.

            Sin embargo, Mazda parece haber dejado de producir coches con motores Wankel, después de tantos años...
            No creo que estén familiarizados con los "compuestos"; no los conocen...
            1. 0
              24 julio 2026 17: 11
              Cita: Dedok

              Sin embargo, Mazda parece haber dejado de producir coches con motores Wankel, después de tantos años...
              No creo que estén familiarizados con los "compuestos"; no los conocen...

              Los materiales compuestos son un campo en auge, quizás no estén preparados para invertir en investigación y desarrollo ahora mismo, y el antiguo motor se desechó por motivos medioambientales. En realidad, son como un lecho de Procusto para un coche.
            2. +3
              24 julio 2026 18: 22
              Mazda reanudará la producción de motores rotativos en 2024.
        2. +1
          24 julio 2026 15: 56
          Consume mucho aceite.

          Así pues, nos encontramos ante el mismo problema: ¿cómo sellar de forma fiable el vástago del pistón en la cámara de combustión "inversa"?
          ¿Cómo?
      2. +4
        24 julio 2026 12: 07
        Cita de cpls22
        Wankel es un ejemplo

        Cuando Nikolai y Alexander Shkolnik solicitaron la patente de su "X-Engine" (Motor de Rotor Cicloide), la Oficina de Patentes y Marcas de los Estados Unidos (USPTO) les presentó una patente anterior de 1909 (la patente Cooley/Ward). Dicho documento histórico describía una geometría similar, pero invertida: un rotor ovalado en una cámara triangular. Sin embargo, los Shkolnik lograron demostrar la singularidad de su diseño y obtener la patente, ya que existían diferencias fundamentales entre su motor y el concepto de 1909 que transformaron un diseño teórico inviable en un eficaz motor de combate. 1 (https://liquidpiston.com/), 2 (https://patents.google.com/patent/US20120294747A1/zh-CN)
        La patente estadounidense n.° 914,627, expedida el 9 de marzo de 1909 a J.S. Alcorn, describe una máquina de vapor rotativa. 1 (https://www.datamp.org/qsDate.php?year=1909&month=03&day=09)
        1. +2
          24 julio 2026 14: 23
          Sí, existían muchas opciones, pero solo ahora, gracias a las capacidades de las tecnologías modernas, incluidas las aditivas, pueden brillar con nuevos colores.
    3. 0
      24 julio 2026 23: 19
      Debe estar suelto en algún sitio.
      La idea de tal motor no es evitar que algo se tambalee, sino
      El mecanismo sin biela permite un diseño sencillo con dimensiones reducidas y motores de alta velocidad. proceso de trabajo bidireccional en los cilindros y como resultado se obtiene casi el doble de litro y potencia total.

      Para eliminar el desgaste del conjunto cilindro-pistón, se han utilizado durante mucho tiempo motores de cruceta, muy comunes en los barcos. Sin embargo, son de gran altura y no he visto diseños con cámara de combustión de doble cara. Al parecer, el problema del sellado del vástago del pistón no se ha resuelto satisfactoriamente.
  2. +3
    24 julio 2026 05: 04
    Un motor de combustión interna compacto y sin bielas resulta casi ideal como planta motriz para vehículos aéreos no tripulados (UAV) de alcance medio y largo.

    El problema de convertir el movimiento lineal en movimiento rotatorio persiste. Es más sencillo instalar un generador de pistón libre, también conocido como "generador de CC lineal accionado por un motor de combustión interna de pistón libre".
    1. +1
      24 julio 2026 06: 16
      Cita: Puncher
      El problema de convertir el movimiento de traslación en movimiento de rotación no desaparecerá.

      Si el peso es un problema, ¡que así sea! Algunos drones son desechables, otros tienen una reutilización muy limitada. Un motor no dura 10 años.
      Pero el peso, y quizás el precio, es importante.
      1. +1
        24 julio 2026 07: 27
        Cita de tsvetahaki
        El motor no durará 10 años.

        Pues bien, al autor le preocupaba específicamente la durabilidad, afirmando que los motores de combustión interna clásicos son propensos al desgaste.
      2. +2
        24 julio 2026 09: 39
        Pensamiento de un ingeniero: ¡Un momento! ¿Y si abandonamos la conversión directa del movimiento alternativo al rotatorio? ¿Y si acoplamos un imán (permanente o de bobina) al vástago del pistón y lo rodeamos con una bobina? Es decir, obtenemos un motor-generador lineal sin la complejidad de la mecánica. Existe un problema con el control de válvulas, pero creo que tiene solución. Así pues, la salida es una chispa que puede utilizarse para cualquier cosa...
    2. 0
      24 julio 2026 07: 59
      Desarrollo de un generador de gas de pistón libre.
    3. +1
      24 julio 2026 22: 20
      Sin biela con transmisión hidráulica
  3. +5
    24 julio 2026 05: 30
    La historia de esta idea se remonta a las décadas de 1930 y 1940, cuando muchas empresas intentaron implementarla, pero ninguna llegó a la etapa de producción. Hace unos diez años, un japonés Toyota Yo también sugerí algo similar, pero nunca llegó a implementarse. Esto suele ser señal de un fallo fundamental...
  4. -1
    24 julio 2026 06: 17
    Los motores de Balandin han adquirido una relevancia inesperada en las aeronaves no tripuladas. Como planta motriz para UAV de medio y largo alcance, un motor de combustión interna compacto y sin bielas resulta casi ideal.
    Si su producción resulta significativamente más costosa que la de un motor de cigüeñal convencional, entonces no es la mejor idea para un viaje de ida sin retorno.
    Pero como motor de tanque, podría ser una opción interesante. Parece que los motores diésel convencionales han alcanzado el límite de su rendimiento con los materiales disponibles. Además, en un tanque, no se espera que duren 5 años o 20 000 millas (la garantía estándar para un motor de automóvil de uso particular); la vida útil esperada del motor probablemente sea de unos pocos cientos de horas. Y el precio de un tanque se percibe de forma diferente al de un automóvil familiar.
    1. +1
      24 julio 2026 07: 42
      Cita: Nagan
      Parece que los motores diésel convencionales han alcanzado los límites de la sobrealimentación con los materiales disponibles.

      Por lo tanto, la única opción viable es una transmisión electromecánica con una unidad de turbina de gas.
  5. +1
    24 julio 2026 09: 46
    ¿Y qué pasa con el motor Wankel? ¿Ya está obsoleto?
    1. +3
      24 julio 2026 10: 41
      Cita: andrewkor
      ¿Y qué pasa con el motor Wankel? ¿Ya está obsoleto?

      Vive en geranios, los británicos lo tienen en drones, los chinos también:
      Existe un motor AR731 de 38 caballos de fuerza de fabricación británica, diseñado específicamente para drones kamikaze y otros drones de ataque o de corta duración. El motor es una copia china del MDR-208, que a su vez fue copiado en Irán con el nombre de Shahed-783. Este motor se utiliza en el dron Shahed-131, conocido en Rusia como Geran-1. (De Wikipedia)
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  7. +1
    24 julio 2026 11: 29
    El erudito persa Nasir ad-Din at-Tusi describió este mecanismo en el siglo XIII.
    El mecanismo de Tusi (o par de Tusi) es una construcción matemática y mecánica en la que un círculo pequeño rueda sin deslizarse dentro de un círculo mayor cuyo diámetro es exactamente el doble de su tamaño. Cualquier punto de la circunferencia del círculo pequeño se mueve en línea recta perfecta.

    El ingeniero inglés Matthew Murray creó el motor hipocicloidal de Murray entre 1802 y 1805. Es uno de los precursores tecnológicos más importantes del motor de combustión interna sin biela. Murray utilizó el mecanismo matemático de la hipocicloide (el motor rectilíneo de Tusey).

    En las décadas de 1870 y 1880, Sir Charles Parsons, inventor de la turbina de vapor multietapa, adaptó el principio hipocicloidal de Murray para máquinas de vapor de alta velocidad (el llamado engranaje de Parsons). En lugar de los engorrosos engranajes de la época de Murray, Parsons mejoró la precisión del acoplamiento.

    Balandin sustituyó los vulnerables piñones dentados de Murray por robustos conjuntos de cojinetes excéntricos y bielas rígidas. Esto permitió que el diseño de Murray soportara las enormes cargas de la combustión explosiva de gasolina y diésel.
  8. +3
    24 julio 2026 12: 30
    Cita: Dmitriy22
    Pensamiento de un ingeniero: ¡Un momento! ¿Y si abandonamos la conversión directa del movimiento alternativo al rotatorio? ¿Y si acoplamos un imán (permanente o de bobina) al vástago del pistón y lo rodeamos con una bobina? Es decir, obtenemos un motor-generador lineal sin la complejidad de la mecánica. Existe un problema con el control de válvulas, pero creo que tiene solución. Así pues, la salida es una chispa que puede utilizarse para cualquier cosa...


    En la década de 1960, también hubo proyectos de motores diésel sin bielas, en los que los pistones empujaban émbolos individuales de una bomba de transmisión hidrostática.
    La planta piloto alcanzó una capacidad de 1103-1471 kW/m3, pero luego se topó con la falta de fiabilidad de las líneas hidráulicas de alta presión entre el motor y la transmisión de las ruedas, así como con sus conexiones.
  9. +2
    24 julio 2026 18: 52
    Cita: andrewkor
    ¿Y qué pasa con el motor Wankel? ¿Ya está obsoleto?

    El crossover híbrido Mazda MX-30 Rotary-EV sigue vivo.
    1. +2
      25 julio 2026 11: 19
      Y aún hay más. El motor rotativo de pistón AR731, que produce 38 hp, está diseñado específicamente para drones kamikaze. Este motor es una copia china del MDR-208, que a su vez fue copiado en Irán con el nombre Shahed-783. Este motor se utiliza en el dron Shahed-131.
  10. +1
    25 julio 2026 11: 15
    La idea en sí es interesante, pero no novedosa. Tomemos, por ejemplo, el llamado «mecanismo de Parsons». En la década de 1880, Charles Parsons adaptó el principio hipocicloidal (que el ingeniero inglés Matthew Murray había utilizado previamente en una máquina de vapor entre 1802 y 1805) a máquinas de vapor de alta velocidad. Posteriormente, ingenieros de diversos países intentaron adaptar esta idea a motores de combustión interna. Por ejemplo, el motor Bourlet apareció en Francia en 1912. Trabajos posteriores (incluidas investigaciones en el Reino Unido en la década de 1970) propusieron modificaciones al mecanismo de Parsons, como el desplazamiento de los ejes de los cilindros con respecto al cigüeñal para reducir aún más las pérdidas por fricción y vibración.