"Soporte de tanque con estabilización de tres planos de la torre"

Según la vieja broma, la trayectoria balística del proyectil permite que el cañón dispare a la vuelta de la esquina, por lo que debe colocarse de lado. Sin embargo, en la vida tal disparo se verá diferente. El proyectil seguirá volando hacia adelante y es poco probable que pueda alcanzar el objetivo deseado. Incluso una pequeña inclinación de la pistola en la dirección cambiará significativamente la trayectoria del proyectil, y en el caso de fuego directo, requerirá cálculos complejos adicionales y enmiendas en dos planos a la vez. Por esta razón, los petroleros intentaron durante mucho tiempo disparar, estando en una superficie plana y sin permitir el rodaje del vehículo de combate. Se sugirió resolver el problema de apuntar en condiciones difíciles de muchas maneras diferentes. Sin embargo, hasta cierto tiempo, todos estos métodos fueron solo sugerencias. Aproximadamente a finales de los años sesenta, los constructores de tanques alemanes comenzaron la implementación de una nueva idea original, diseñada para resolver el problema existente con garantía.


Una de las compañías alemanas involucradas en la creación de vehículos blindados (desafortunadamente, no hay referencias directas a autores específicos del proyecto) presentó una nueva propuesta de equipamiento y arquitectura. tanque. Según los autores de la propuesta, los últimos estabilizadores de armas de dos aviones no cumplieron plenamente con sus responsabilidades. Este equipo corrigió el giro de la pistola en el plano horizontal y vertical, pero no permitió controlar su rotación alrededor de su propio eje. Tal estabilización fue requerida para disparos confiables en cualquier inclinación longitudinal o transversal del tanque. Formar la apariencia de tal estabilizador de tres planos no fue demasiado difícil. Pero la integración de este sistema en el diseño clásico del tanque implicaba mejoras sustanciales en el diseño de la torreta y el chasis.

El proyecto del nuevo tanque se llamó Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm ("Banco de pruebas con estabilización de tres ejes de la torre"). Como base para un nuevo vehículo blindado, tomaron el chasis del tanque principal Leopard 1. Durante el trabajo de diseño, los ingenieros alemanes cambiaron significativamente varios de los ensamblajes de chasis más importantes. Por lo tanto, se instaló un nuevo motor 1000 de caballos de fuerza (el motor propio del Leopard dio un total de 830), cambió el diseño del compartimiento del motor, aumentó el ancho del auto y modificó la parte delantera del casco. Sin embargo, la parte media del cuerpo blindado, en el que se encontraba el compartimiento de combate en el Leopard 1 original, sufrió los mayores cambios. Del anterior volumen habitable, eliminaron todos los componentes y ensamblajes que podrían impedir la instalación de una nueva torre del diseño original. Además, se colocaron algunos mecanismos que aseguran la movilidad de la torre. Probablemente era un sistema hidráulico, pero no hay datos exactos sobre esto.

La parte más interesante de un prometedor tanque de estabilización de tres ejes es su torre. Su parte superior, ubicada sobre el techo del cuerpo blindado, tenía la forma característica de una capa esférica. Debajo del techo del casco, los contornos de la torre también eran redondos. Esto se hizo para que la torre no solo pudiera girar alrededor de un eje vertical, sino también doblarse alrededor de dos horizontales: transversal y longitudinal. Con la ayuda de un sistema de este tipo, se planificó la orientación horizontal girando la torre completa y la vertical, por su inclinación. El tercer eje de rotación era necesario para compensar los rodillos del propio tanque. Por lo tanto, independientemente de la posición del tanque en el espacio (por supuesto, en ángulos razonables de la inclinación longitudinal y lateral de la máquina), la pistola siempre se mantuvo en la misma posición requerida para el disparo.

"Soporte de tanque con estabilización de tres planos de la torre"


El estabilizador en sí se hizo sobre la base de los modelos disponibles y tenía un giroscopio y un conjunto de sensores con equipo para generar comandos para las unidades de torre. El nuevo estabilizador difería de los antiguos estabilizadores de dos planos por la presencia de sensores adicionales y otro sistema de rotación e inclinación de la torre.

Girada e inclinada en todas las direcciones, la torre simplificó el sistema de instalación de la pistola. Presumiblemente 105-mm rifle pistola L7 montado en dispositivos de retroceso y suspensión más rígida. Las dimensiones de la torreta y la parte de cierre de la pistola, así como el volumen requerido para acomodar a la tripulación, no permitieron que se colocara un gran número de proyectiles en la torreta. Un nicho de alimentación con estilo tampoco pudo resolver el problema, ya que redujo significativamente los ángulos de puntería de la herramienta. Por esta razón, como dicen, con una reserva para el futuro, junto a la herramienta principal, proporcionaron un cañón automático 30-mm doble. Debido a la falta de espacio dentro de la torreta, el cañón y la caja de municiones se colocaron en un soporte especial en la parte frontal de la torreta.

Se sabe sobre la construcción de al menos un prototipo del tanque Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm y sus pruebas adicionales. Según los informes, el rendimiento de conducción se mantuvo en el nivel de la base Leopard 1. Con respecto a las capacidades de fuego de la máquina con una estabilización de tres planos, no hay información precisa. Lo más probable es que el nuevo sistema de estabilización de armas pueda probar sus ventajas sobre las existentes. Sin embargo, incluso sin información oficial, se puede suponer que la estabilización en el tercer plano en la mayoría de las situaciones resultó superflua, ya que no siempre el tanque experimentado tuvo que disparar desde posiciones tan difíciles.

El resultado del proyecto Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm fue la recopilación de una gran cantidad de información sobre la solución técnica aplicada y el cierre de todas las obras. Las ventajas del sistema de estabilización original no podrían superar sus desventajas inherentes. Una torre de torbellino con una pistola rígidamente montada era demasiado difícil de fabricar y de poca utilidad para un uso real. El volumen limitado del compartimiento de combate simplemente no permitía colocar suficiente munición u otra pistola de calibre más grande. Una alternativa a la torreta giratoria podría ser un sistema especial para suspender el instrumento, balancearse en un plano vertical y girar la pistola alrededor de su eje. Sin embargo, este método de estabilización de tres planos no se utilizó en ningún vehículo blindado experimental.

El único componente del estabilizador de tres planos original que se ha utilizado en el futuro es el sistema de sensores con la capacidad de medir el balanceo del tanque. En cuanto a la estabilización real del cañón en el tercer plano, en el nuevo tanque alemán Leopard 2, así como en otras máquinas similares de los últimos tiempos, las tareas de compensación de balanceo se asignan a un algoritmo especial para el funcionamiento del sistema de control de incendios. Los sensores de inclinación del cuerpo recopilan información sobre la posición del vehículo de combate y la transmiten a la computadora. Forma las enmiendas necesarias y da los comandos apropiados a los mecanismos ejecutivos del estabilizador de armas, que convierten el arma en dos planos. Por lo tanto, la idea original con un estabilizador de tres planos en toda regla no pudo encontrar un lugar en el equipo de los tanques modernos, pero ayudó a resolver el viejo problema con la precisión de disparo.


En los materiales de los sitios:
http://strangernn.livejournal.com/
http://raigap.livejournal.com/
http://preservedtanks.com/
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18 comentarios
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  1. Mikhado Junio ​​6 2013 08: 44 nuevo
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    Gracias por el interesante artículo, un tema realmente importante para una toma precisa. Bueno, eso realmente no necesitaba cercar el eje de estabilización 3.
  2. stas52 Junio ​​6 2013 09: 38 nuevo
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    La curva balística es el cambio en la trayectoria del proyectil, por medio de la gravedad. Por lo tanto, la posición de la pistola, de lado o al revés, no afecta la precisión, este efecto está influenciado por la posición de la vista, es decir, Si la vista en sí se estabiliza en relación con la posición del cañón, entonces el disparo será igual de preciso.
    1. ramsi
      ramsi Junio ​​6 2013 10: 36 nuevo
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      el rifling debería tener algún efecto, pero ahora las armas son en su mayoría de ánima lisa.
      1. cth; fyn Junio ​​6 2013 17: 04 nuevo
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        En el camino, un par de personas tienen dificultades con el sentido del humor ...
        1. Koza
          Koza Junio ​​6 2013 23: 04 nuevo
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          No me di cuenta de la etiqueta "humor", por desgracia. Oh sí, él no está aquí.
      2. ramsi
        ramsi Junio ​​7 2013 08: 30 nuevo
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        cuando se rifla, el proyectil vuela estrictamente en cierto lugar a la orientación del cañón (recuerde el compensador AKM, avistando con una bayoneta adjunta de un rifle mosin ...)
        Otra cosa es cercar un jardín con una torre oscilante ... Sería mejor si pensáramos en girar el tronco, o al menos la parte que se mueve durante el retroceso
  3. Aleks tv Junio ​​6 2013 16: 19 nuevo
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    Fue interesante leer, gracias por el artículo Cyril.
    El estabilizador de la plataforma en la torre giratoria es genial, pero solo como una teoría en la forma en que los alemanes hicieron, el soporte, es el soporte.
    Pelear y mantener tales vehículos en el campo es inaceptable.

    La escasez del tercer plano (axial) en el estabilizador siempre se siente cuando se dispara en movimiento, boom para soñar que van a pensar algo. O mejora del sistema, teniendo más en cuenta la pendiente del cuerpo.

    Así que los alemanes planearon alojamiento de la tripulación. Equipos especiales claramente visibles:
  4. Jurkovs Junio ​​6 2013 18: 32 nuevo
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    Pensé que ya en el T-64 se hizo realidad la idea de hacer enmiendas al disparo por el sistema informático. Es mucho más fácil que el hierro para cercar.
  5. MiG-31
    MiG-31 Junio ​​6 2013 20: 11 nuevo
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    Por alguna razón, inmediatamente recordé una ametralladora estadounidense que podía disparar a la vuelta de la esquina. Hace aproximadamente un mes vi un artículo sobre este tema.
  6. uzer 13 Junio ​​6 2013 20: 50 nuevo
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    La estabilización a lo largo de tres ejes de rotación es una opción tentadora, pero técnicamente difícil de implementar, y bastante costosa financieramente.Cuando conduce en terreno muy accidentado y en ausencia de la capacidad de darle al artillero un camino, este modo de estabilización es útil, pero esto no siempre es necesario cuando se opera un vehículo de combate. El diseño del tanque también es muy complicado. No vale la pena el esfuerzo. Si incluso los alemanes no siguieran trabajando en esta dirección, entonces esto puede considerarse la opinión de los expertos sobre la inadecuación del uso de dicho dispositivo. Una opción más adecuada sería instalar sensores giroscópicos en el cuerpo del tanque, pero en el pistola: sensor G capaz de determinar el vector de aceleración. Después del procesamiento mediante el dispositivo informático, puede obtener datos para hacer correcciones al estabilizador de pistola.
  7. Koza
    Koza Junio ​​6 2013 23: 01 nuevo
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    "Incluso una ligera inclinación del arma hacia un lado cambiará significativamente la trayectoria de vuelo del proyectil, y en el caso de fuego directo requerirá cálculos complejos adicionales y correcciones en dos aviones a la vez".

    Lo siento, tonterías. Aparentemente, no entiendo algo en esta tesis ...
    1. anomalocaris
      anomalocaris Junio ​​8 2013 07: 14 nuevo
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      Adelante.
      El autor probablemente significó un cambio en la posición del eje óptico de la mira y el eje del cañón con respecto al objetivo. Estas cosas realmente afectan significativamente la precisión del disparo, pero así es como la rotación del cañón alrededor del eje afecta la trayectoria. incluso matar, no entiendo.
      1. ramsi
        ramsi Junio ​​8 2013 09: 51 nuevo
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        la flexión del cañón se produce en un cierto plano y si gira el proyectil, por ejemplo, hacia la izquierda, cuando el eje del cañón se gira en sentido antihorario, el proyectil volará hacia la izquierda y hacia abajo, y hacia la derecha, hacia la izquierda y más arriba
        1. anomalocaris
          anomalocaris Junio ​​8 2013 09: 57 nuevo
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          Explique: ¿qué fuerzas causan esta flexión? ¿Y en qué plano "definido"?
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            ramsi Junio ​​8 2013 11: 48 nuevo
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            Cuando el proyectil se mueve a través de los rifles, debe haber una presión desigual en la pared del cañón, como resultado de lo cual el cañón se dobla (máximo en la parte media). De hecho, incluso puede ser algún tipo de cono irregular con un vértice al comienzo del tronco y una base al final del tronco.
            1. anomalocaris
              anomalocaris Junio ​​8 2013 12: 20 nuevo
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              Como resultado del movimiento del proyectil a lo largo de los rifles, solo ocurren vibraciones torsionales, que prácticamente no afectan la balística externa. Las oscilaciones del tronco en algún plano causan irregularidades en las deformaciones elásticas de sus paredes. En ausencia de fuerzas externas (es decir, reacciones de soportes, gravedad, reacciones del funcionamiento de la unidad de salida de gas), las oscilaciones en cualquier plano que pase por el eje del orificio son igualmente probables. En realidad, este "barril esférico en el vacío" no existe, lo que determina las restricciones sobre la elección de las posibles direcciones de las oscilaciones. Solamente. Estas vibraciones se ven muy poco afectadas por la trayectoria (el proyectil, como cualquier cuerpo caerá al centro de la tierra), son uno de los factores que determinan la precisión del fuego de una muestra específica dada.
              Pero la posición del avión que pasa a través del eje óptico de la mira y el eje del canal del barril, en relación con el horizonte, tiene una gran influencia en la precisión de apuntar dentro del alcance.
              1. ramsi
                ramsi Junio ​​8 2013 14: 22 nuevo
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                la curva del tronco será; y cuanto más largo es el cañón, más poderosa es la carga, mayor es la curva. Es poco probable (al mismo tiempo) que las oscilaciones no puedan surgir en todos los planos de ninguna manera, precisamente a lo largo del tono del rifling. En el medio del tronco, como cualquier palo largo, se obtiene el punto más débil. En un agujero liso, la imagen debe ser similar a la descrita por usted. Aunque solo es un tronco torcido, probablemente nadie canceló
                1. anomalocaris
                  anomalocaris Junio ​​8 2013 14: 34 nuevo
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                  Estimado, es igualmente probable y al mismo tiempo no son sinónimos.
                  El barril para comparar con un palo es extremadamente incorrecto. Esta es una viga con una sección en voladizo y varias opciones de soporte. Por cierto, el punto más cargado del tronco no es necesariamente su centro.
                  Sí, y explique cómo se producen exactamente las fluctuaciones "a lo largo del tono del rifling".
                  1. ramsi
                    ramsi Junio ​​8 2013 16: 27 nuevo
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                    Sé que no son sinónimos; en qué plano se produce la flexión máxima, es difícil de decir, este plano gira con el movimiento del proyectil, pero el efecto es uniforme, al que puede adaptarse; y finalmente, la curva en sí misma, probablemente lo digo mal: el momento de torsión del "peso y la velocidad" del proyectil es tan grande que supera la rigidez, el peso y la inercia del cañón, lo que lo obliga a doblarse al ritmo. Además, en el medio del barril, ya se ha alcanzado la presión máxima de los gases en polvo. Desafortunadamente, no puedo expresarme más claramente, estudié mal. En algún lugar de Internet hay un video en cámara lenta de una toma de un SVT, donde la curva del barril es claramente visible
                    1. anomalocaris
                      anomalocaris Junio ​​8 2013 16: 40 nuevo
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                      El momento de torsión se produce como una reacción al corte de un cinturón en un estriado No afecta directamente las vibraciones laterales del tronco. Su influencia es indirecta y está relacionada con la heterogeneidad del material del barril, que, a su vez, provoca la heterogeneidad de la deformación.
                      La pólvora sin humo desarrolla una presión máxima a una distancia de 1/4 a 1/2 de la longitud del orificio. Por lo general, recogen tal polvo y cobran que el máximo sería 1/3.
                      SVT tiene automatización de escape de gas, un cañón muy largo (unos 78 calibres) y el más ligero. Este ejemplo no es muy bueno para comparar con un cañón de cañón.
                      Pero ese no es el punto.
                      La esencia es diferente: la rotación del cañón no tiene ningún efecto en la trayectoria del proyectil.
                      1. ramsi
                        ramsi Junio ​​8 2013 17: 48 nuevo
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                        Eso sí, SVT es un rifle, no un arma, además de un punto de rigidez adicional (salida de gas) detrás del medio del cañón, la inclinación del rifling y demás no es una comparación, y el efecto no es frágil, a juzgar por el video. Además, los "muchachos" estaban preocupados por el problema, ¿solo así, en su opinión, o nada que hacer?
                      2. anomalocaris
                        anomalocaris Junio ​​8 2013 19: 02 nuevo
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                        Mdya ...
                        Salida de gas en SVT, AKM, M-16, etc. NUNCA es un aumento en la rigidez del barril (no hay un punto de rigidez), porque no tiene una conexión rígida con el receptor (y no puede tenerlo por varias razones). Por el contrario, la ventilación de gas crea fuerzas adicionales que causan vibraciones en el barril.
                        Hm. Y si no es un secreto, ¿cuál es el paso del robo de la TCC y, por ejemplo, L7? ¿Y cómo afecta esto a las vibraciones del barril?
                        ¿Qué problema surge al disparar en rollo? He escrito repetidamente arriba, y no solo yo. Molestar a leer.
                      3. ramsi
                        ramsi Junio ​​8 2013 19: 21 nuevo
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                        Salida de gas en SVT, AKM, M-16, etc. NUNCA es un aumento en la rigidez del barril (no hay un punto de rigidez), porque no tiene una conexión rígida con el receptor (y no puede tenerlo por varias razones). Por el contrario, la ventilación de gas crea fuerzas adicionales que causan vibraciones en el barril.
                        vibraciones, pero no curvas ...
                        Pero por cierto ... no tengo más argumentos, puedes poner otro menos y celebrar la victoria
                      4. anomalocaris
                        anomalocaris Junio ​​8 2013 19: 30 nuevo
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                        Naturalmente. No puedes tener argumentos, porque son conocimientos, pero no estás cargado de ellos.
                        No voy a poner un menos para ti, porque no por qué.
                        Y victoria ... Pero, ¿qué victoria, si una persona durante toda la disputa ni siquiera se molestara en ingresar a Wikipedia, sin mencionar leer un estudio más o menos serio sobre este tema?
                      5. ramsi
                        ramsi Junio ​​8 2013 20: 21 nuevo
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                        entonces no hay flexión del tronco?
                      6. anomalocaris
                        anomalocaris Junio ​​9 2013 16: 35 nuevo
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                        Doblando que?