Cohetes para el "círculo"
A mediados de la década de 1950. Se hizo obvio que los armamentos de los sistemas de defensa aérea soviéticos se estaban quedando gradualmente por detrás de las capacidades de las armas de ataque aéreo logradas en ese momento. Mejora continua aviación, la aparición de los misiles balísticos tácticos planteó exigencias cada vez mayores a las armas antiaéreas de las fuerzas terrestres, obligándolas a dar un salto cualitativo. Solo se podría lograr mediante la creación de sistemas de misiles antiaéreos (SAM) para la defensa aérea militar, que tenía una serie de características específicas.
Se suponía que estos sistemas de defensa aérea operarían tanto de forma centralizada como autónoma, buscando y detectando objetivos de la estación de radar de la división. La alta probabilidad de que las acciones de las fuerzas terrestres con la participación de una gran cantidad de vehículos blindados fueran dinámicas y maniobrables requirió su protección con la ayuda de sistemas de defensa aérea con un tiempo de despliegue de 5-10 minutos. Al mismo tiempo, los propios sistemas militares de defensa aérea debían tener una alta movilidad y maniobrabilidad, estar equipados con equipos de navegación y topográficos, equipados con radiocomunicaciones de telecodificación para intercambiar comandos e información técnica entre sí, automatizar todas las operaciones de combate y tener unidades de potencia integradas. El nivel requerido de confiabilidad y preparación para el combate durante la operación en las tropas tenía que ser apoyado por estaciones de control y reparación altamente móviles.
Por primera vez, la tarea de crear un sistema de defensa aérea militar se formó en el Decreto del Consejo de Ministros de la URSS de 27 de marzo de 1956, que preveía el desarrollo de un complejo capaz de atacar objetivos aéreos a una distancia de hasta 20 km, en el rango de alturas de 2 a 12-15 km y a velocidades de hasta 600 m / desde. Sin embargo, este trabajo no abandonó la etapa de proyecto. Por tanto, la solución de las tareas de la defensa aérea militar para los próximos años iba a ser realizada por los sistemas de defensa aérea S-75 y S-125.
S-75 - sistema móvil de misiles antiaéreos
S-125
A finales de la década de 1950. el liderazgo de la URSS se enfrentó a los problemas que enfrentaban los sistemas militares de defensa aérea. En agosto de 1958, se formó una rama independiente de las fuerzas armadas: la Defensa Aérea de las Fuerzas Terrestres. Poco antes de esto, el complejo militar-industrial (MIC) comenzó el primer trabajo a gran escala sobre la creación de sistemas de defensa aérea militar: los complejos Krug y Kub, en los requisitos tácticos y técnicos para los cuales se establecieron los parámetros anteriores en términos de capacidad de campo traviesa, tiempo de preparación para el combate, estabilidad de la comunicación entre por medio del complejo.
La gestión del programa para la implementación del primer sistema de misiles de defensa aérea militar 2K11 "Círculo" fue confiada a 31, el diseñador de verano del Instituto de Investigación de Moscú-20, Veniamin Pavlovich Efremov.
ZRK 2K11 "Círculo"
Inicialmente, el "Círculo" estaba destinado a destruir objetivos que volaban a velocidades de hasta 600 m / s en altitudes de 3 a 25 km, a una distancia de hasta 45 km. Se suponía que incluiría una estación de detección y selección de objetivos 1S12 (el ejecutor principal, NII-208), una estación de guía de misiles 1S32 (NII-20). Un problema inesperado fue causado por la elección de un desarrollador de misiles. La Resolución conjunta del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS sobre el desarrollo del sistema de defensa aérea militar Krug, adoptada el 13 de febrero de 1958, no mencionó las ya reconocidas por entonces autoridades en el campo de la creación de misiles antiaéreos OKB-301 S.A. Lavochkin y OKB-2 P .RE. Trushin. El desarrollo de un cohete para el "Círculo" desde el principio adquirió un carácter competitivo. Uno de los que recibió una oferta para desarrollarlo fue el motor OKB-670 de M.M. Bondaryuk. La razón de una elección tan inusual fue que ya las primeras estimaciones mostraban que el cohete será un motor ramjet. Pero M.M. Bondaryuk juzgó acertadamente que si la oficina de diseño podía hacer frente a la parte de propulsión de su oficina de diseño, entonces difícilmente sería posible ocuparse de todos los demás elementos del cohete: el desarrollo de la estructura del avión y varios equipos.
Durante un tiempo, trabajaron en su versión, el misil S-134, en el TsNII-58, encabezado por el famoso diseñador de artillería V.G. Grabin. Sin embargo, en el verano de 1959, después de la adhesión de TsNII-58 a OKB-1 Korolev, este tema se cerró, ya que no coincidía con la dirección principal del trabajo de la empresa.
Como resultado, el "Círculo" fue transferido a la artillería de Sverdlovsk OKB-8, lo que influyó drásticamente en el futuro de la empresa. Su líder, Lev Veniaminovich Lyuliev, reaccionó a la tarea de desarrollar un nuevo misil con gran optimismo, aunque no del todo justificado. Como dijo más tarde. "En ese momento, estaba poco versado en misiles y no podía imaginar todas las dificultades que tendremos que enfrentar para desarrollarlos". Pero como ha demostrado el tiempo, Lyuliev logró encontrar las formas y enfoques correctos para este trabajo, que se inició con la formación acelerada de especialistas. Para no perder valiosos meses buscando especialistas jóvenes graduados de institutos especializados (principalmente de Moscú), o persuadiendo a la gerencia de otras oficinas de diseño para que liberen especialistas en cohetes "adicionales", Lyuliev, con el apoyo de la dirección del complejo militar-industrial, acordó enviar a sus principales trabajadores a OKB-2 P.D. Grushina, para trabajar como aprendices en los departamentos de diseño e ingeniería. Habiendo adquirido así el bagaje inicial muy necesario de conocimientos y experiencia, los ciudadanos de Sverdlovsk comenzaron a diseñar su cohete. Y resultaron ser estudiantes más que capaces. El cohete y el lanzador que crearon diferían de los análogos en soluciones innovadoras.
Inicialmente, el cohete para el "Circle" se creó en dos versiones, con diferentes sistemas de guía: ZM8 con un comando de radio y ZM10 con un comando de radio combinado en el área principal y homing con un cabezal de radar semiactivo en la final. Pero luego nos decidimos por la versión ZM8.
El cohete ZM8 se fabricó de acuerdo con el esquema aerodinámico en forma de X con alas giratorias y los estabilizadores, de acuerdo con el esquema "+".
Misil zmxnumx
El diseño del cohete era de dos etapas, con un propulsor de propulsor sólido y un estatorreactor sustentador que funcionaba con queroseno. Tal sistema de propulsión era varias veces superior en energía a otros tipos de motores de cohetes. A altas velocidades supersónicas, era más económico que un motor turborreactor, tenía un diseño simple y era relativamente barato. Sin embargo, estas ventajas ocultaban muchos problemas sobre las formas de resolver que muchos científicos de cohetes en ese momento solo tenían los juicios más aproximados.
En el diseño final, el casco del escenario principal del misil era un motor estatorreactor supersónico ZTs4 con un cuerpo central empotrado, que albergaba una ojiva de 150 kg, un fusible de radio y un globo acumulador de presión de aire. Más adelante a lo largo del recorrido del motor, había rejillas de enderezamiento, bloques de boquillas y estabilizadores de combustión. El suministro de combustible fue proporcionado por una unidad de turbobomba, para cuyo funcionamiento se utilizó monocombustible de nitrato de isopropilo. En la parte central del cuerpo anular del motor, se ubicaron tanques con queroseno, engranajes de dirección, puntos de fijación del ala y, en la sección de cola, los bloques del equipo del sistema de control.
El lanzamiento y la aceleración del cohete a velocidad supersónica fue proporcionado por cuatro impulsores laterales de combustible sólido ZTs5 del lanzador 2P24. Para separarlos del escenario sustentador, se fijaron un par de pequeñas superficies aerodinámicas en cada uno de ellos.
El lanzador fue creado en OKB-8 en el chasis de un cañón autopropulsado SU-100P de 100 mm. La parte de artillería del lanzador incluía una viga de apoyo con una pluma fijada de manera pivotante en su sección de cola y levantada por dos cilindros hidráulicos. En los lados de la pluma, se colocaron soportes con soportes para acomodar dos misiles. Los misiles podrían lanzarse en un ángulo de 10 a 55 grados con respecto al horizonte. Al inicio del cohete, el soporte delantero se inclinó bruscamente hacia abajo, dando paso al paso de la consola estabilizadora inferior. En el proceso de aceleración, el cohete fue apoyado por soportes adicionales, también fijados a la pluma. Se trajo un soporte de la armadura desde el frente y se repararon ambos misiles. Se avanzó otro soporte desde los lados opuestos a la flecha.
El primer lanzamiento del producto ZM8, equipado con motores de arranque a gran escala, tuvo lugar el 26 de noviembre de 1959. El cohete abandonó enérgicamente el lanzador, pero colapsó cuando se separaron los aceleradores de arranque. Sin embargo, para el joven equipo, el resultado del primer lanzamiento fue más que digno. Y pronto, los intentos comenzaron a volar con un motor principal en funcionamiento, durante los cuales los residentes de Sverdlovsk tuvieron la oportunidad de enfrentar muchos problemas previamente desconocidos. Así, los primeros intentos de poner en marcha un motor principal en vuelo fueron acompañados de una oleada, durante la cual el cohete perdió la capacidad de control. Como señaló más adelante uno de los participantes en estos trabajos: “Cada estatorreactor es único en su diseño específico. Cerca de diez mil boquillas tuvieron que ser recocidas antes de encontrar su forma óptima. Cada paso durante el desarrollo fue difícil y se hizo literalmente desde cero ".
Zur 3M8 exhibe el Museo Nacional de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (Museo Nacional de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos)
Se requieren estudios adicionales y problemas para garantizar la resistencia a las vibraciones del equipo a bordo del cohete y proteger la antena del transpondedor de los productos de combustión del motor principal. El problema del "8º segundo", que apareció en los primeros lanzamientos del ZM31, estaba relacionado con este último, tras lo cual la señal del transpondedor a bordo desapareció varias veces en el radar 1C32. La solución a este problema fue encontrada por V.P. Efremov, quien propuso transferir las antenas transmisoras-receptoras del cuerpo del cohete al estabilizador. En general, de los 1960 lanzamientos de cohetes realizados antes de finales de 26, sólo 12 tuvieron éxito.
Pero en ese momento, otro participante en el desarrollo competitivo comenzó a pisarle los talones al ZM8. OKB-2, que propuso el cohete 19D. La propuesta de desarrollar este misil para el "Circle" fue recibida a principios de 1959, luego del lanzamiento de un diseño preliminar para el cohete 17D, destinado a ser utilizado como parte del sistema modernizado de defensa aérea S-75, así como el sistema de defensa aérea de a bordo M-31. En el decreto emitido el 4 de julio de 1959 esta iniciativa fue apoyada por el liderazgo del país.
El trabajo en el 19D se transfirió a la sucursal de Moscú del OKB-2, ya que en ese momento los principales problemas en la creación del 17D se consideraban cercanos a la resolución, y se suponía que el 19D se diferenciaría solo en los elementos del equipo de control compatible con los medios de guía de Krug. En abril de 1960, la sucursal había preparado un borrador de diseño y publicado la mayor parte de la documentación técnica requerida para la fabricación de prototipos de misiles, pero pronto, debido a una serie de fallas en las pruebas de la 17D, el trabajo se detuvo y la documentación completa para el 19D se transfirió a la planta solo en febrero de 1961. Como resultado, se interrumpieron las fechas planificadas previamente para probar el Circle con el misil ZM8 y el misil 19D.
A principios de febrero de 1961, los jefes de empresas que trabajaban en el Círculo fueron convocados a una reunión de la Comisión de Asuntos Industriales Militares del Consejo de Ministros de la URSS, donde fueron duramente criticados por el presidente de la Comisión D.F. Ustinov.
Pronto se emitió una decisión de la Comisión "Sobre el insatisfactorio estado de los trabajos para la creación del complejo militar antiaéreo de Krug". Señaló que la mayoría de las empresas “… no completaron este desarrollo de manera oportuna y frustraron el plazo establecido por el documento gubernamental para presentar el complejo para pruebas conjuntas., Hicieron un retraso significativo en el desarrollo de un prototipo de estación de guía, ... son inaceptablemente lentos en el desarrollo del cohete, ... el curso normal de las pruebas ".
Sin embargo, los primeros resultados reales de esta "reorganización" se obtuvieron recién a fines de 1961, aunque todos los participantes en el trabajo hicieron todo lo posible por lograrlos. Entonces, el 25 de agosto, después de otra serie de fallas durante los lanzamientos del ZM8, se creó una comisión especial, que elaboró propuestas para las próximas modificaciones del cohete: formas de eliminar las quemaduras de la cámara de combustión del motor principal, fallas de los equipos a bordo, resistencia insuficiente de los elementos estructurales.
En el otoño de 1961, para reemplazar el modelo experimental del complejo, que se utilizó para realizar pruebas integrales de fábrica, los elementos del primer prototipo llegaron al sitio de prueba. Al final del año, el primer ZM8 se preparó para probar en un circuito de guía cerrado y recibió la confirmación de la exactitud de las decisiones tomadas por los desarrolladores del complejo, luego de lo cual comenzaron a afinar su equipo, incluido el sistema de control. Luego, habiendo recibido información sobre el primer lanzamiento exitoso de ZM8 en un circuito cerrado, D.F. Ustinov exigió que los desarrolladores del Círculo comenzaran las pruebas conjuntas en marzo de 1962.
Sin embargo, 1961 no puede considerarse un éxito para sus desarrolladores. Ahora, los desarrolladores de 19D no pudieron seguir el ritmo alcanzado por los desarrolladores de Krug. En el mismo 1961, solo cinco de estos misiles fueron fabricados y enviados al sitio de prueba, de los cuales solo uno fue lanzado desde el lanzador 2P28, hecho especialmente para él en una sola copia basada en el SU-1 PLO. El trabajo en el cohete 17D también se desarrolló sin éxito. La siguiente etapa para decidir su destino fue el período de febrero a mayo de 1961, cuando se planeó poner fin al desarrollo del 17D en el circuito de control del sistema de defensa aérea S-75M. Pero tampoco fue posible cumplir con este plazo. Después de que el sistema de misiles de defensa aérea S20M con un misil 1961D fuera adoptado el 75 de abril de 20, la tensión en el trabajo en el 17D comenzó a disminuir. El proceso de su refinamiento comenzó a parecerse cada vez más al trabajo de prueba de un laboratorio de vuelo, que incluyó el desarrollo de soluciones prometedoras. Y, finalmente, en el verano de 1963, se detuvo el trabajo en la 17D y la 19D.
El sistema actualizado de misiles antiaéreos C-75-2 "Volga-2A"
Mientras tanto, en el invierno de 1963, se demostró por primera vez un prototipo de "Círculo" con misiles ZM8 en el campo de entrenamiento de Kubinka para el liderazgo del país. Y para ese momento en el sitio de prueba de Emben, sus pruebas intensivas ya estaban en marcha, que en la etapa final fueron en su mayoría exitosas. Después de varias decenas de lanzamientos, la comisión estatal presidida por A.G. Burykina recomendó la adopción del complejo. El 26 de octubre de 1964, la dirección del país emitió una resolución correspondiente, y un año después, el 7 de noviembre de 1965, los lanzadores Krug con misiles ZM8 se mostraron por primera vez en un desfile militar en la Plaza Roja de Moscú.
En general, los desarrolladores del "Círculo" lograron cumplir la mayoría de los requisitos establecidos en 1958. Por lo tanto, el alcance del complejo era de 11 a 45 km, la altura de destrucción del objetivo era de 3 a 23,5 km a una velocidad de vuelo de hasta 800 m / s. El tiempo de reacción del complejo fue de 60 s, la masa del cohete fue de 2450 kg. Al mismo tiempo, de acuerdo con los resultados de las pruebas estatales, se elaboró una lista de más de un centenar de comentarios y sugerencias, que se propuso implementar en el trabajo posterior del "Círculo".
Los principales fueron:
- expansión del área afectada por el “Círculo”;
- aumentar la eficacia de los disparos en algunos puntos de la zona afectada, especialmente en altitudes bajas;
- determinación de las características de precisión del radar en presencia de superficies de "espejo".
Se suponía que estos trabajos se llevarían a cabo en varias etapas. Como resultado, en 1967, se adoptó el sistema de defensa aérea Krug-A, para lo cual fue posible reducir el límite inferior del área afectada a una altura de 250 my acercar la frontera cercana a un rango de 9 km.
En la siguiente etapa del trabajo, en 1971, se adoptó el sistema de misiles de defensa aérea Krug-M, cuyo borde lejano de la zona afectada se aumentó a 50 km y el superior, a 24,5 km.
Otra versión del sistema de defensa aérea Krug-M1, que se puso en servicio en 1974, podía alcanzar objetivos a una altitud mínima de 150 my un alcance mínimo de 6-7 km.
Durante varias décadas, el sistema de defensa aérea de Krug estuvo en servicio con las unidades de defensa aérea de las Fuerzas Terrestres de la URSS de los países del Pacto de Varsovia y varios países del Medio Oriente. Y aunque durante sus muchos años de servicio este complejo nunca participó en hostilidades, su creación y funcionamiento fue un hecho importante en historias Desarrollo de la defensa aérea militar doméstica.
En la década de 1990, en la etapa de finalización de la carrera de combate del complejo Krug, los objetivos 8M9 Virage se desarrollaron sobre la base de la familia de misiles ZM319.
Se suponía que estos sistemas de defensa aérea operarían tanto de forma centralizada como autónoma, buscando y detectando objetivos de la estación de radar de la división. La alta probabilidad de que las acciones de las fuerzas terrestres con la participación de una gran cantidad de vehículos blindados fueran dinámicas y maniobrables requirió su protección con la ayuda de sistemas de defensa aérea con un tiempo de despliegue de 5-10 minutos. Al mismo tiempo, los propios sistemas militares de defensa aérea debían tener una alta movilidad y maniobrabilidad, estar equipados con equipos de navegación y topográficos, equipados con radiocomunicaciones de telecodificación para intercambiar comandos e información técnica entre sí, automatizar todas las operaciones de combate y tener unidades de potencia integradas. El nivel requerido de confiabilidad y preparación para el combate durante la operación en las tropas tenía que ser apoyado por estaciones de control y reparación altamente móviles.
Por primera vez, la tarea de crear un sistema de defensa aérea militar se formó en el Decreto del Consejo de Ministros de la URSS de 27 de marzo de 1956, que preveía el desarrollo de un complejo capaz de atacar objetivos aéreos a una distancia de hasta 20 km, en el rango de alturas de 2 a 12-15 km y a velocidades de hasta 600 m / desde. Sin embargo, este trabajo no abandonó la etapa de proyecto. Por tanto, la solución de las tareas de la defensa aérea militar para los próximos años iba a ser realizada por los sistemas de defensa aérea S-75 y S-125.
S-75 - sistema móvil de misiles antiaéreos
S-125
A finales de la década de 1950. el liderazgo de la URSS se enfrentó a los problemas que enfrentaban los sistemas militares de defensa aérea. En agosto de 1958, se formó una rama independiente de las fuerzas armadas: la Defensa Aérea de las Fuerzas Terrestres. Poco antes de esto, el complejo militar-industrial (MIC) comenzó el primer trabajo a gran escala sobre la creación de sistemas de defensa aérea militar: los complejos Krug y Kub, en los requisitos tácticos y técnicos para los cuales se establecieron los parámetros anteriores en términos de capacidad de campo traviesa, tiempo de preparación para el combate, estabilidad de la comunicación entre por medio del complejo.
La gestión del programa para la implementación del primer sistema de misiles de defensa aérea militar 2K11 "Círculo" fue confiada a 31, el diseñador de verano del Instituto de Investigación de Moscú-20, Veniamin Pavlovich Efremov.
ZRK 2K11 "Círculo"
Inicialmente, el "Círculo" estaba destinado a destruir objetivos que volaban a velocidades de hasta 600 m / s en altitudes de 3 a 25 km, a una distancia de hasta 45 km. Se suponía que incluiría una estación de detección y selección de objetivos 1S12 (el ejecutor principal, NII-208), una estación de guía de misiles 1S32 (NII-20). Un problema inesperado fue causado por la elección de un desarrollador de misiles. La Resolución conjunta del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS sobre el desarrollo del sistema de defensa aérea militar Krug, adoptada el 13 de febrero de 1958, no mencionó las ya reconocidas por entonces autoridades en el campo de la creación de misiles antiaéreos OKB-301 S.A. Lavochkin y OKB-2 P .RE. Trushin. El desarrollo de un cohete para el "Círculo" desde el principio adquirió un carácter competitivo. Uno de los que recibió una oferta para desarrollarlo fue el motor OKB-670 de M.M. Bondaryuk. La razón de una elección tan inusual fue que ya las primeras estimaciones mostraban que el cohete será un motor ramjet. Pero M.M. Bondaryuk juzgó acertadamente que si la oficina de diseño podía hacer frente a la parte de propulsión de su oficina de diseño, entonces difícilmente sería posible ocuparse de todos los demás elementos del cohete: el desarrollo de la estructura del avión y varios equipos.
Durante un tiempo, trabajaron en su versión, el misil S-134, en el TsNII-58, encabezado por el famoso diseñador de artillería V.G. Grabin. Sin embargo, en el verano de 1959, después de la adhesión de TsNII-58 a OKB-1 Korolev, este tema se cerró, ya que no coincidía con la dirección principal del trabajo de la empresa.
Como resultado, el "Círculo" fue transferido a la artillería de Sverdlovsk OKB-8, lo que influyó drásticamente en el futuro de la empresa. Su líder, Lev Veniaminovich Lyuliev, reaccionó a la tarea de desarrollar un nuevo misil con gran optimismo, aunque no del todo justificado. Como dijo más tarde. "En ese momento, estaba poco versado en misiles y no podía imaginar todas las dificultades que tendremos que enfrentar para desarrollarlos". Pero como ha demostrado el tiempo, Lyuliev logró encontrar las formas y enfoques correctos para este trabajo, que se inició con la formación acelerada de especialistas. Para no perder valiosos meses buscando especialistas jóvenes graduados de institutos especializados (principalmente de Moscú), o persuadiendo a la gerencia de otras oficinas de diseño para que liberen especialistas en cohetes "adicionales", Lyuliev, con el apoyo de la dirección del complejo militar-industrial, acordó enviar a sus principales trabajadores a OKB-2 P.D. Grushina, para trabajar como aprendices en los departamentos de diseño e ingeniería. Habiendo adquirido así el bagaje inicial muy necesario de conocimientos y experiencia, los ciudadanos de Sverdlovsk comenzaron a diseñar su cohete. Y resultaron ser estudiantes más que capaces. El cohete y el lanzador que crearon diferían de los análogos en soluciones innovadoras.
Inicialmente, el cohete para el "Circle" se creó en dos versiones, con diferentes sistemas de guía: ZM8 con un comando de radio y ZM10 con un comando de radio combinado en el área principal y homing con un cabezal de radar semiactivo en la final. Pero luego nos decidimos por la versión ZM8.
El cohete ZM8 se fabricó de acuerdo con el esquema aerodinámico en forma de X con alas giratorias y los estabilizadores, de acuerdo con el esquema "+".
Misil zmxnumx
El diseño del cohete era de dos etapas, con un propulsor de propulsor sólido y un estatorreactor sustentador que funcionaba con queroseno. Tal sistema de propulsión era varias veces superior en energía a otros tipos de motores de cohetes. A altas velocidades supersónicas, era más económico que un motor turborreactor, tenía un diseño simple y era relativamente barato. Sin embargo, estas ventajas ocultaban muchos problemas sobre las formas de resolver que muchos científicos de cohetes en ese momento solo tenían los juicios más aproximados.
En el diseño final, el casco del escenario principal del misil era un motor estatorreactor supersónico ZTs4 con un cuerpo central empotrado, que albergaba una ojiva de 150 kg, un fusible de radio y un globo acumulador de presión de aire. Más adelante a lo largo del recorrido del motor, había rejillas de enderezamiento, bloques de boquillas y estabilizadores de combustión. El suministro de combustible fue proporcionado por una unidad de turbobomba, para cuyo funcionamiento se utilizó monocombustible de nitrato de isopropilo. En la parte central del cuerpo anular del motor, se ubicaron tanques con queroseno, engranajes de dirección, puntos de fijación del ala y, en la sección de cola, los bloques del equipo del sistema de control.
El lanzamiento y la aceleración del cohete a velocidad supersónica fue proporcionado por cuatro impulsores laterales de combustible sólido ZTs5 del lanzador 2P24. Para separarlos del escenario sustentador, se fijaron un par de pequeñas superficies aerodinámicas en cada uno de ellos.
El lanzador fue creado en OKB-8 en el chasis de un cañón autopropulsado SU-100P de 100 mm. La parte de artillería del lanzador incluía una viga de apoyo con una pluma fijada de manera pivotante en su sección de cola y levantada por dos cilindros hidráulicos. En los lados de la pluma, se colocaron soportes con soportes para acomodar dos misiles. Los misiles podrían lanzarse en un ángulo de 10 a 55 grados con respecto al horizonte. Al inicio del cohete, el soporte delantero se inclinó bruscamente hacia abajo, dando paso al paso de la consola estabilizadora inferior. En el proceso de aceleración, el cohete fue apoyado por soportes adicionales, también fijados a la pluma. Se trajo un soporte de la armadura desde el frente y se repararon ambos misiles. Se avanzó otro soporte desde los lados opuestos a la flecha.
El primer lanzamiento del producto ZM8, equipado con motores de arranque a gran escala, tuvo lugar el 26 de noviembre de 1959. El cohete abandonó enérgicamente el lanzador, pero colapsó cuando se separaron los aceleradores de arranque. Sin embargo, para el joven equipo, el resultado del primer lanzamiento fue más que digno. Y pronto, los intentos comenzaron a volar con un motor principal en funcionamiento, durante los cuales los residentes de Sverdlovsk tuvieron la oportunidad de enfrentar muchos problemas previamente desconocidos. Así, los primeros intentos de poner en marcha un motor principal en vuelo fueron acompañados de una oleada, durante la cual el cohete perdió la capacidad de control. Como señaló más adelante uno de los participantes en estos trabajos: “Cada estatorreactor es único en su diseño específico. Cerca de diez mil boquillas tuvieron que ser recocidas antes de encontrar su forma óptima. Cada paso durante el desarrollo fue difícil y se hizo literalmente desde cero ".
Zur 3M8 exhibe el Museo Nacional de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (Museo Nacional de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos)
Se requieren estudios adicionales y problemas para garantizar la resistencia a las vibraciones del equipo a bordo del cohete y proteger la antena del transpondedor de los productos de combustión del motor principal. El problema del "8º segundo", que apareció en los primeros lanzamientos del ZM31, estaba relacionado con este último, tras lo cual la señal del transpondedor a bordo desapareció varias veces en el radar 1C32. La solución a este problema fue encontrada por V.P. Efremov, quien propuso transferir las antenas transmisoras-receptoras del cuerpo del cohete al estabilizador. En general, de los 1960 lanzamientos de cohetes realizados antes de finales de 26, sólo 12 tuvieron éxito.
Pero en ese momento, otro participante en el desarrollo competitivo comenzó a pisarle los talones al ZM8. OKB-2, que propuso el cohete 19D. La propuesta de desarrollar este misil para el "Circle" fue recibida a principios de 1959, luego del lanzamiento de un diseño preliminar para el cohete 17D, destinado a ser utilizado como parte del sistema modernizado de defensa aérea S-75, así como el sistema de defensa aérea de a bordo M-31. En el decreto emitido el 4 de julio de 1959 esta iniciativa fue apoyada por el liderazgo del país.
El trabajo en el 19D se transfirió a la sucursal de Moscú del OKB-2, ya que en ese momento los principales problemas en la creación del 17D se consideraban cercanos a la resolución, y se suponía que el 19D se diferenciaría solo en los elementos del equipo de control compatible con los medios de guía de Krug. En abril de 1960, la sucursal había preparado un borrador de diseño y publicado la mayor parte de la documentación técnica requerida para la fabricación de prototipos de misiles, pero pronto, debido a una serie de fallas en las pruebas de la 17D, el trabajo se detuvo y la documentación completa para el 19D se transfirió a la planta solo en febrero de 1961. Como resultado, se interrumpieron las fechas planificadas previamente para probar el Circle con el misil ZM8 y el misil 19D.
A principios de febrero de 1961, los jefes de empresas que trabajaban en el Círculo fueron convocados a una reunión de la Comisión de Asuntos Industriales Militares del Consejo de Ministros de la URSS, donde fueron duramente criticados por el presidente de la Comisión D.F. Ustinov.
Pronto se emitió una decisión de la Comisión "Sobre el insatisfactorio estado de los trabajos para la creación del complejo militar antiaéreo de Krug". Señaló que la mayoría de las empresas “… no completaron este desarrollo de manera oportuna y frustraron el plazo establecido por el documento gubernamental para presentar el complejo para pruebas conjuntas., Hicieron un retraso significativo en el desarrollo de un prototipo de estación de guía, ... son inaceptablemente lentos en el desarrollo del cohete, ... el curso normal de las pruebas ".
Sin embargo, los primeros resultados reales de esta "reorganización" se obtuvieron recién a fines de 1961, aunque todos los participantes en el trabajo hicieron todo lo posible por lograrlos. Entonces, el 25 de agosto, después de otra serie de fallas durante los lanzamientos del ZM8, se creó una comisión especial, que elaboró propuestas para las próximas modificaciones del cohete: formas de eliminar las quemaduras de la cámara de combustión del motor principal, fallas de los equipos a bordo, resistencia insuficiente de los elementos estructurales.
En el otoño de 1961, para reemplazar el modelo experimental del complejo, que se utilizó para realizar pruebas integrales de fábrica, los elementos del primer prototipo llegaron al sitio de prueba. Al final del año, el primer ZM8 se preparó para probar en un circuito de guía cerrado y recibió la confirmación de la exactitud de las decisiones tomadas por los desarrolladores del complejo, luego de lo cual comenzaron a afinar su equipo, incluido el sistema de control. Luego, habiendo recibido información sobre el primer lanzamiento exitoso de ZM8 en un circuito cerrado, D.F. Ustinov exigió que los desarrolladores del Círculo comenzaran las pruebas conjuntas en marzo de 1962.
Sin embargo, 1961 no puede considerarse un éxito para sus desarrolladores. Ahora, los desarrolladores de 19D no pudieron seguir el ritmo alcanzado por los desarrolladores de Krug. En el mismo 1961, solo cinco de estos misiles fueron fabricados y enviados al sitio de prueba, de los cuales solo uno fue lanzado desde el lanzador 2P28, hecho especialmente para él en una sola copia basada en el SU-1 PLO. El trabajo en el cohete 17D también se desarrolló sin éxito. La siguiente etapa para decidir su destino fue el período de febrero a mayo de 1961, cuando se planeó poner fin al desarrollo del 17D en el circuito de control del sistema de defensa aérea S-75M. Pero tampoco fue posible cumplir con este plazo. Después de que el sistema de misiles de defensa aérea S20M con un misil 1961D fuera adoptado el 75 de abril de 20, la tensión en el trabajo en el 17D comenzó a disminuir. El proceso de su refinamiento comenzó a parecerse cada vez más al trabajo de prueba de un laboratorio de vuelo, que incluyó el desarrollo de soluciones prometedoras. Y, finalmente, en el verano de 1963, se detuvo el trabajo en la 17D y la 19D.
El sistema actualizado de misiles antiaéreos C-75-2 "Volga-2A"
Mientras tanto, en el invierno de 1963, se demostró por primera vez un prototipo de "Círculo" con misiles ZM8 en el campo de entrenamiento de Kubinka para el liderazgo del país. Y para ese momento en el sitio de prueba de Emben, sus pruebas intensivas ya estaban en marcha, que en la etapa final fueron en su mayoría exitosas. Después de varias decenas de lanzamientos, la comisión estatal presidida por A.G. Burykina recomendó la adopción del complejo. El 26 de octubre de 1964, la dirección del país emitió una resolución correspondiente, y un año después, el 7 de noviembre de 1965, los lanzadores Krug con misiles ZM8 se mostraron por primera vez en un desfile militar en la Plaza Roja de Moscú.
En general, los desarrolladores del "Círculo" lograron cumplir la mayoría de los requisitos establecidos en 1958. Por lo tanto, el alcance del complejo era de 11 a 45 km, la altura de destrucción del objetivo era de 3 a 23,5 km a una velocidad de vuelo de hasta 800 m / s. El tiempo de reacción del complejo fue de 60 s, la masa del cohete fue de 2450 kg. Al mismo tiempo, de acuerdo con los resultados de las pruebas estatales, se elaboró una lista de más de un centenar de comentarios y sugerencias, que se propuso implementar en el trabajo posterior del "Círculo".
Los principales fueron:
- expansión del área afectada por el “Círculo”;
- aumentar la eficacia de los disparos en algunos puntos de la zona afectada, especialmente en altitudes bajas;
- determinación de las características de precisión del radar en presencia de superficies de "espejo".
Se suponía que estos trabajos se llevarían a cabo en varias etapas. Como resultado, en 1967, se adoptó el sistema de defensa aérea Krug-A, para lo cual fue posible reducir el límite inferior del área afectada a una altura de 250 my acercar la frontera cercana a un rango de 9 km.
En la siguiente etapa del trabajo, en 1971, se adoptó el sistema de misiles de defensa aérea Krug-M, cuyo borde lejano de la zona afectada se aumentó a 50 km y el superior, a 24,5 km.
Otra versión del sistema de defensa aérea Krug-M1, que se puso en servicio en 1974, podía alcanzar objetivos a una altitud mínima de 150 my un alcance mínimo de 6-7 km.
Durante varias décadas, el sistema de defensa aérea de Krug estuvo en servicio con las unidades de defensa aérea de las Fuerzas Terrestres de la URSS de los países del Pacto de Varsovia y varios países del Medio Oriente. Y aunque durante sus muchos años de servicio este complejo nunca participó en hostilidades, su creación y funcionamiento fue un hecho importante en historias Desarrollo de la defensa aérea militar doméstica.
En la década de 1990, en la etapa de finalización de la carrera de combate del complejo Krug, los objetivos 8M9 Virage se desarrollaron sobre la base de la familia de misiles ZM319.
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