La producción de la patrulla de robots "Tral Patrol" comenzó en Rusia
SMP Robotics, ubicada en Zelenograd, ha creado e implementado sistemas de producción robots-patrulleros, conocidos como "Tral Patrol 3.1". El sistema de seguimiento móvil autónomo "Tral Patrol 3.1" está diseñado para patrullar y proteger grandes áreas y detectar objetos extraños en movimiento en el territorio bajo su jurisdicción. Los objetos típicos de uso del robot de seguridad "Tral Patrol" se pueden llamar: instalaciones de almacenamiento de petróleo y gas, complejos de almacenes y territorios empresariales, instalaciones de la industria energética, zonas costeras de pueblos y bases turísticas, secciones de casas de campo y parcelas familiares.
El robot puede moverse a lo largo de una ruta de movimiento planificada previamente (puede haber varias rutas) y explorar el área protegida para detectar la aparición de invitados no invitados. Para controlar el entorno en el robot, se montaron varias cámaras de levantamiento, así como una cámara domo de alta resolución. Si el robot detecta un objeto en movimiento, cambia automáticamente al modo de seguimiento de objetivos y envía una alarma al puesto de guardia central. En el caso de que se utilicen 2 o más robots de patrulla en el área protegida, pueden intercambiar información de alarma entre ellos. En este caso, otros robots que se encuentran en la trayectoria de su movimiento están incluidos en la cadena de soporte de un objeto sospechoso.
La protección del robot está construida sobre la base de un chasis de tierra eléctrico no tripulado y puede moverse a lo largo de una ruta preprogramada sin la participación del operador. La empresa rusa desarrolladora inicialmente hizo una oferta a favor del uso del posicionamiento visual en lugar de los sistemas de escaneo láser más modernos como el LIDAR, debido al alto costo de este último. Para determinar su ubicación, el robot utiliza el método de análisis de puntos de referencia visuales, y el desvío de obstáculos repentinos y la elección del mejor camino se realizan gracias a la visión estereoscópica. Durante cada paso automático a lo largo de una ruta determinada, el guardia del robot verifica los puntos de referencia en su memoria con el terreno circundante y, si es necesario, lo actualiza. Este modelo le permite correlacionar y complementar la información disponible sobre la ruta, dependiendo de los cambios estacionales en el paisaje, la hora del día y las condiciones climáticas.
Los robots de seguridad rusos usan chasis con ruedas SRX 1, que en la estación cálida en el estado de conducir con una sola carga de la batería de cerca 24 kilómetros a una velocidad media-5 7 km / h. Pero el chasis tiene una serie de inconvenientes, a saber, la falta de terreno a campo traviesa y la nieve. De acuerdo con la empresa SMP Robótica, está actualmente en curso y en la versión chasis pista para este robot, que es capaz de aumentar significativamente el rendimiento y facilidad de uso en invierno. Según representantes de la compañía, la patrulla de robots es solo una de las opciones posibles para usar un tren de aterrizaje no tripulado. La intensidad del desarrollo y el desarrollo de la robótica moderna sugieren que, con el tiempo, los robots podrán resolver tareas mucho más complejas.
El sistema Tral Patrol 3.1, presentado por SMP Robotics, está destinado a la protección de objetos de gran extensión y área. Este sistema consta de un chasis autopropulsado, que aloja cámaras giratorias y de visualización, así como un lugar de trabajo para el operador del complejo. El chasis del robot se mueve a lo largo de la ruta bajo el control de la unidad de control de movimiento incorporada, guiado por el mapa del objeto protegido. A través de distancias suficientes para la videovigilancia detallada de todas las partes del terreno, el robot hace paradas, durante las cuales busca el movimiento en el territorio protegido por él.
Si se detecta un movimiento en un objeto, el robot apuntará a su fuente de la cámara PTZ y analizará su imagen ampliada para reconocer el objeto en movimiento. Disponible en el equipo de vídeo robot de análisis de la imagen aproximada del objeto hace una conclusión sobre el nivel de peligro de la situación y cualquier otro movimiento del objeto o autoriza el envío de vídeo de forma inalámbrica al operador e incluye una luz estroboscópica y sirena. En caso de que la visibilidad sea insuficiente, el chasis se aproxima automáticamente al objeto en movimiento detectado. El robot puede detectar a una persona a una distancia de 60 metros por día y 30 metros por la noche.
La capacidad de las baterías instaladas en el robot es suficiente para 4,5 horas de conducción continua, así como 12 horas de videovigilancia. Después de completar la carga completa de la batería, se requiere la recarga, que se realiza en horas 6-8. Durante la carga, el patrullaje del área protegida se puede confiar a otros productos de seguridad. Con el fin de garantizar la continuidad del proceso de protección de un objeto y su fiabilidad suficiente, es posible poner en práctica patrullas en un grupo. En este modo de operación, los movimientos mutuos de los productos se pueden sincronizar para garantizar una cobertura uniforme de toda el área protegida. Al mismo tiempo, el control sobre el trabajo de todos los robots de patrulla se realiza desde un solo lugar del operador del sistema.
Por otro lado, vale la pena señalar el hecho de que el diseño del chasis del robot se implementa con la carga inalámbrica de la batería. Esta es una tecnología bastante moderna que aún no ha ganado aceptación generalizada, pero en el caso de una patrulla de robots puede llamarse más que apropiada. En el caso de una carga de batería baja, el robot puede cargarse y luego ir más lejos en su ruta.
El entrenamiento del robot en una ruta de patrulla se realiza al mismo tiempo, mediante la publicación de un chasis móvil a lo largo de todas las pistas del objeto que están disponibles para patrullar. El control del movimiento de la patrulla de robots en el modo de entrenamiento lo realiza el operador mediante un panel de control manual. Después de completar el entrenamiento, la ruta de la patrulla, así como los puntos de observación estáticos se mostrarán en la pantalla de la computadora en el lugar de trabajo del operador del sistema.
El chasis autopropulsado del robot le permite navegar por el terreno preparado de un paisaje de parque forestal. Para mover a velocidades de hasta 7 km / h es suficiente trayectoria del robot 0.7 no anchura superior a m, y la presencia en el mismo para permitir la nieve 20 cm. De profundidad, la profundidad de charcos 10 cm., Y ramas caídas. El chasis del robot es capaz de hacer un giro con un radio de menos de 1,5 m. Y superar los pasos hasta la altura de 14, consulte.
El control de movimiento del chasis autopropulsado se realiza de forma totalmente automática, sin la participación del operador, mediante el análisis de video del entorno y un sistema láser de desvío de obstáculos. La vinculación a la topografía de la ruta se realiza utilizando la señal del receptor GLONASS, la navegación se basa en el sistema inercial. El robot se pone en movimiento con la ayuda de motores eléctricos que, junto con el pequeño tamaño del robot, lo hacen discreto y silencioso.
Dependiendo del área del objeto, la duración del cambio de patrulla y el número de posiciones de observación, uno o varios robots de patrulla pueden usarse en un objeto protegido. Las patrullas de grupo del área protegida por robots se basan en el principio de movimiento recíproco vinculado. Este principio prevé la exclusión de la superposición de las zonas de observación y permite un monitoreo continuo de las áreas responsables desde diferentes posiciones.
En algunos casos, la construcción de la protección robótica de objetos es mejor comenzar con el uso de un solo robot. Este enfoque permite preparar racionalmente la infraestructura necesaria: posiciones de observación, entradas de vehículos y puestos de recarga de baterías. Y también permite al personal acostumbrarse al robot y comprender a fondo el método de su uso. Al mismo tiempo, si es necesario reforzar las medidas de seguridad en la instalación, es suficiente simplemente reponer la agrupación de robots de patrulla existentes con nuevos modelos.
Fuentes de información:
-http: //www.dailytechinfo.org/robots/5010-rossiyskaya-firma-smp-robotiks-nachinaet-proizvodstvo-robotov-patrulnyh-tral-patrul.html
-http: //www.tral.ru/production/patrol/tral_patrol_3_1/about
-http: //www.smprobotics.ru/applications
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