Military Review

La producción de la patrulla de robots "Tral Patrol" comenzó en Rusia

28
La empresa SMP Robotics, ubicada en Zelenograd, creó y lanzó una producción de patrullas de robots, conocida como "Tral Patrol 3.1". El sistema de seguimiento móvil autónomo "Tral Patrol 3.1" está diseñado para patrullar y proteger objetos grandes e identificar objetos extraños en movimiento en el territorio jurisdiccional. Tipos de objetos utilizan robot de seguridad "Tral Patrol" incluyen: terminales de petróleo y gas, instalaciones de almacenamiento y el territorio de empresas, instalaciones de la industria de la energía, las zonas costeras de los municipios turísticos y bases, áreas de casas de campo y jardines.


El robot puede moverse a lo largo de una ruta de movimiento planificada previamente (puede haber varias rutas) y explorar el área protegida para detectar la aparición de invitados no invitados. Para controlar el entorno en el robot, se montaron varias cámaras de levantamiento, así como una cámara domo de alta resolución. Si el robot detecta un objeto en movimiento, cambia automáticamente al modo de seguimiento de objetivos y envía una alarma al puesto de guardia central. En el caso de que se utilicen 2 o más robots de patrulla en el área protegida, pueden intercambiar información de alarma entre ellos. En este caso, otros robots que se encuentran en la trayectoria de su movimiento están incluidos en la cadena de soporte de un objeto sospechoso.

La protección del robot está construida sobre la base de un chasis de tierra eléctrico no tripulado y puede moverse a lo largo de una ruta preprogramada sin la participación del operador. La empresa rusa desarrolladora inicialmente hizo una oferta a favor del uso del posicionamiento visual en lugar de los sistemas de escaneo láser más modernos como el LIDAR, debido al alto costo de este último. Para determinar su ubicación, el robot utiliza el método de análisis de puntos de referencia visuales, y el desvío de obstáculos repentinos y la elección del mejor camino se realizan gracias a la visión estereoscópica. Durante cada paso automático a lo largo de una ruta determinada, el guardia del robot verifica los puntos de referencia en su memoria con el terreno circundante y, si es necesario, lo actualiza. Este modelo le permite correlacionar y complementar la información disponible sobre la ruta, dependiendo de los cambios estacionales en el paisaje, la hora del día y las condiciones climáticas.

La producción de la patrulla de robots "Tral Patrol" comenzó en Rusia

Los robots de seguridad rusos usan chasis con ruedas SRX 1, que en la estación cálida en el estado de conducir con una sola carga de la batería de cerca 24 kilómetros a una velocidad media-5 7 km / h. Pero el chasis tiene una serie de inconvenientes, a saber, la falta de terreno a campo traviesa y la nieve. De acuerdo con la empresa SMP Robótica, está actualmente en curso y en la versión chasis pista para este robot, que es capaz de aumentar significativamente el rendimiento y facilidad de uso en invierno. Según representantes de la compañía, la patrulla de robots es solo una de las opciones posibles para usar un tren de aterrizaje no tripulado. La intensidad del desarrollo y el desarrollo de la robótica moderna sugieren que, con el tiempo, los robots podrán resolver tareas mucho más complejas.

El sistema Tral Patrol 3.1, presentado por SMP Robotics, está destinado a la protección de objetos de gran extensión y área. Este sistema consta de un chasis autopropulsado, que aloja cámaras giratorias y de visualización, así como un lugar de trabajo para el operador del complejo. El chasis del robot se mueve a lo largo de la ruta bajo el control de la unidad de control de movimiento incorporada, guiado por el mapa del objeto protegido. A través de distancias suficientes para la videovigilancia detallada de todas las partes del terreno, el robot hace paradas, durante las cuales busca el movimiento en el territorio protegido por él.

Si se detecta un movimiento en un objeto, el robot apuntará a su fuente de la cámara PTZ y analizará su imagen ampliada para reconocer el objeto en movimiento. Disponible en el equipo de vídeo robot de análisis de la imagen aproximada del objeto hace una conclusión sobre el nivel de peligro de la situación y cualquier otro movimiento del objeto o autoriza el envío de vídeo de forma inalámbrica al operador e incluye una luz estroboscópica y sirena. En caso de que la visibilidad sea insuficiente, el chasis se aproxima automáticamente al objeto en movimiento detectado. El robot puede detectar a una persona a una distancia de 60 metros por día y 30 metros por la noche.


La capacidad de las baterías instaladas en el robot es suficiente para 4,5 horas de conducción continua, así como 12 horas de videovigilancia. Después de completar la carga completa de la batería, se requiere la recarga, que se realiza en horas 6-8. Durante la carga, el patrullaje del área protegida se puede confiar a otros productos de seguridad. Con el fin de garantizar la continuidad del proceso de protección de un objeto y su fiabilidad suficiente, es posible poner en práctica patrullas en un grupo. En este modo de operación, los movimientos mutuos de los productos se pueden sincronizar para garantizar una cobertura uniforme de toda el área protegida. Al mismo tiempo, el control sobre el trabajo de todos los robots de patrulla se realiza desde un solo lugar del operador del sistema.

Por otro lado, vale la pena señalar el hecho de que el diseño del chasis del robot se implementa con la carga inalámbrica de la batería. Esta es una tecnología bastante moderna que aún no ha ganado aceptación generalizada, pero en el caso de una patrulla de robots puede llamarse más que apropiada. En el caso de una carga de batería baja, el robot puede cargarse y luego ir más lejos en su ruta.

El entrenamiento del robot en una ruta de patrulla se realiza al mismo tiempo, mediante la publicación de un chasis móvil a lo largo de todas las pistas del objeto que están disponibles para patrullar. El control del movimiento de la patrulla de robots en el modo de entrenamiento lo realiza el operador mediante un panel de control manual. Después de completar el entrenamiento, la ruta de la patrulla, así como los puntos de observación estáticos se mostrarán en la pantalla de la computadora en el lugar de trabajo del operador del sistema.


El chasis autopropulsado del robot le permite navegar por el terreno preparado de un paisaje de parque forestal. Para mover a velocidades de hasta 7 km / h es suficiente trayectoria del robot 0.7 no anchura superior a m, y la presencia en el mismo para permitir la nieve 20 cm. De profundidad, la profundidad de charcos 10 cm., Y ramas caídas. El chasis del robot es capaz de hacer un giro con un radio de menos de 1,5 m. Y superar los pasos hasta la altura de 14, consulte.

El control de movimiento del chasis autopropulsado se realiza de forma totalmente automática, sin la participación del operador, mediante el análisis de video del entorno y un sistema láser de desvío de obstáculos. La vinculación a la topografía de la ruta se realiza utilizando la señal del receptor GLONASS, la navegación se basa en el sistema inercial. El robot se pone en movimiento con la ayuda de motores eléctricos que, junto con el pequeño tamaño del robot, lo hacen discreto y silencioso.

Dependiendo del área del objeto, la duración del cambio de patrulla y el número de posiciones de observación, uno o varios robots de patrulla pueden usarse en un objeto protegido. Las patrullas de grupo del área protegida por robots se basan en el principio de movimiento recíproco vinculado. Este principio prevé la exclusión de la superposición de las zonas de observación y permite un monitoreo continuo de las áreas responsables desde diferentes posiciones.

En algunos casos, la construcción de la protección robótica de objetos es mejor comenzar con el uso de un solo robot. Este enfoque permite preparar racionalmente la infraestructura necesaria: posiciones de observación, entradas de vehículos y puestos de recarga de baterías. Y también permite al personal acostumbrarse al robot y comprender a fondo el método de su uso. Al mismo tiempo, si es necesario reforzar las medidas de seguridad en la instalación, es suficiente simplemente reponer la agrupación de robots de patrulla existentes con nuevos modelos.

Fuentes de información:
-http: //www.dailytechinfo.org/robots/5010-rossiyskaya-firma-smp-robotiks-nachinaet-proizvodstvo-robotov-patrulnyh-tral-patrul.html
-http: //www.tral.ru/production/patrol/tral_patrol_3_1/about
-http: //www.smprobotics.ru/applications
autor:
28 comentarios
información
Estimado lector, para dejar comentarios sobre la publicación, usted debe para registrarse.

Уже зарегистрированы? iniciar la sesión

  1. tronin.maxim
    tronin.maxim 30 julio 2013 07: 07 nuevo
    +7
    Muy bien1 Tal vez no sea un competidor occidental según ciertos criterios, ¡PERO TODO COMIENZA DESDE EL PEQUEÑO!
    1. combat192
      combat192 31 julio 2013 13: 13 nuevo
      +3
      Cita: tronin.maxim
      ¡PERO TODO COMIENZA CON MALOVA!

      ¿Y quién es este pequeño?
      sonreír
  2. vladsolo56
    vladsolo56 30 julio 2013 08: 19 nuevo
    0
    Una varilla para la observación a larga distancia podría hacerse más alta, según tengo entendido, en este caso no es más alta que la altura humana. Si lo hace telescópico y, además, en la versión plegada, puede retraerse en el estuche sería mucho más práctico y eficiente.
    1. Apasus
      Apasus 5 Agosto 2013 22: 09 nuevo
      0
      Cita: vladsolo56
      la barra de vigilancia de largo alcance podría hacerse más alta

      Esta es quizás la tarea que se está resolviendo, pero esos datos me confundieron
      . El robot puede detectar a una persona a una distancia de 60 metros durante el día y 30 metros por la noche.

      ¿Es esto lo que necesita para protegerse para confiar en tales oportunidades? ¿Jardín de infantes o encerrarlo en el almacén? La cámara termográfica es al menos algo costoso porque el efecto no es comparable con esta unidad.
  3. Ivan79
    Ivan79 30 julio 2013 08: 29 nuevo
    +3
    Parece un juguete Nada de brutalidad para tirarlo. sonreír Y, por supuesto, no es una mala máquina.
    1. ingeniero74
      ingeniero74 30 julio 2013 11: 03 nuevo
      +12
      "... arrojarle brutalidad".
      Reconstruir en el chasis del T-72 ... soldado
    2. Foooxxxxx
      Foooxxxxx 31 julio 2013 18: 05 nuevo
      +1
      Sí, un par de armas no son suficientes ...))
    3. DAOSS
      DAOSS 1 Agosto 2013 00: 01 nuevo
      0
      Sí, la máquina no está mal, debe estar comprometida))) Conducirán hasta el parque, los arrojarán al maletero y se los llevarán.
  4. Ejik_026
    Ejik_026 30 julio 2013 09: 55 nuevo
    +3
    No hay necesidad de brutalidad
    ¿Pequeña? ¿Y qué? Pero él mismo no se notará en la hierba o los arbustos.

    Tendría que poner un sensor de la presencia de objetos vivos. Existen muestras y patentes para dispositivos combinacionales con nulidad en la actividad cerebral, la respiración y el ruido. Debajo de los escombros, hasta 50 m, si no me equivoco, se ven personas, y en el campo hay 200 metros.

    Y desde arriba, los drones voladores se observan mejor. Este es su negocio.
  5. Chukcha
    Chukcha 30 julio 2013 10: 01 nuevo
    +3
    No está mal. Probablemente pueda agregar un panel solar retráctil / plegable para una recarga rápida.
  6. Aria
    Aria 30 julio 2013 10: 37 nuevo
    +1
    policía electrico?
    necesita sujetar el aceptador de monedas en la parte posterior
    para sobornos
    1. Starover_Z
      Starover_Z 30 julio 2013 13: 16 nuevo
      0
      Tiene la misma función: cuando detecta un objeto desconocido, activa una alarma y transmite la imagen al operador.
      Tendrá que compartir con el operador.
  7. Pimply
    Pimply 30 julio 2013 10: 51 nuevo
    +2
    Hay una buena expresión: el camino será dominado. Creo que aquí es solo al punto. Bueno, cuando se hacen tales pasos.
  8. Dmitry 2246
    Dmitry 2246 30 julio 2013 11: 04 nuevo
    +1
    Si protege una instalación permanente, es posible crear un complejo de tipo tranvía en un monorraíl y "colgar" alrededor del perímetro, lo que aumentará la rentabilidad, la eficiencia, la velocidad, la continuidad, ¡también es de hierro!
    Se puede usar a lo largo de la PCB en secciones extendidas del borde.
    1. Apollon
      Apollon 30 julio 2013 11: 08 nuevo
      +3
      quote-Company SMP Robotics, ubicada en Zelenograd, ha creado y lanzado la producción de robots de patrulla, conocidos como "Tral Patrol 3.1". El sistema de seguimiento móvil autónomo "Tral Patrol 3.1" está diseñado para patrullar y proteger objetos grandes e identificar objetos extranjeros en movimiento en el territorio jurisdiccional.

      video en el tema
  9. Cobarde
    Cobarde 30 julio 2013 12: 00 nuevo
    +2
    Robocop, el comienzo.
    O un terminador?
    1. ingeniero74
      ingeniero74 30 julio 2013 13: 46 nuevo
      0
      ¡Electrónica! riendo
    2. fuego
      fuego 6 Agosto 2013 14: 08 nuevo
      0
      Hasta ahora, solo una cámara de video con ruedas, pero no lejos de los terminadores ...
      1. Witold
        Witold 10 Agosto 2013 22: 49 nuevo
        0
        Estos terminadores ya existen y han estado sirviendo en el ejército israelí desde 2010.
        Robot asesino en Israel http://www.youtube.com/watch?v=VOOfNbIVTzM
  10. Setrac
    Setrac 30 julio 2013 13: 15 nuevo
    0
    Adjunte una pistola Makarov en una torre giratoria, y el explorador de primer nivel está listo.
  11. waisson
    waisson 30 julio 2013 13: 15 nuevo
    0
    ¿No es hora de que los oficiales de seguridad piensen en buscar otros lugares cálidos? Un automóvil va a su lugar que no duerme, no bebe .............
  12. Inundaciones
    Inundaciones 30 julio 2013 13: 32 nuevo
    +2
    Cita: articulo
    En el caso de una carga de batería baja, el robot puede cargarse y luego avanzar más en su ruta

    No capté algo. ¿De qué fuente cobrará?

    Y algunas noticias relacionadas
    En Rusia, se creará un laboratorio que desarrollará robótica de combate. Así lo afirmó el viceprimer ministro ruso Dmitry Rogozin. Según él, se planea desplegar dicho laboratorio en Kovrov, en la región de Vladimir, sobre la base de la planta Degtyarev.

    A principios de junio, Rogozin visitó Kovrov. Los resultados aún no se han hecho públicos (?).

    El experto de la ONU, Christof Heyns, pidió el 30 de mayo una moratoria en la producción de robots de combate totalmente autónomos y armas robóticas. Esto, según la agencia France-Presse, dijo en un informe que presentó en Ginebra al Consejo de Derechos Humanos de la ONU en una reunión sobre robots autónomos letales. El texto del informe apareció en el sitio web de la Oficina del Alto Comisionado de las Naciones Unidas para los Derechos Humanos a principios de mayo.
    Un grupo de organizaciones de derechos humanos lideradas por Human Rights Watch en 2012 lanzó una campaña para prohibir los robots de combate antes de que se pongan en producción. Junto con la Facultad de Derecho de Harvard, HRW preparó un informe advirtiendo que los robots autónomos matarían a todos seguidos, incluidos civiles, heridos y dejarían al personal militar.

    Una voz que llora en el desierto ...
    1. Setrac
      Setrac 30 julio 2013 13: 59 nuevo
      +2
      Cita: Inundación
      Una voz que llora en el desierto ...

      Hasta ahora, todos en una fila han sido asesinados por mercenarios estadounidenses.
  13. tranzit
    tranzit 30 julio 2013 13: 35 nuevo
    0
    Curiosamente, ¿y en la nieve pasará como en el video?
  14. yur20100
    yur20100 30 julio 2013 15: 47 nuevo
    +7
    lo tenemos * dormir :)
    1. Zerstorer
      Zerstorer 30 julio 2013 15: 59 nuevo
      +1
      Todo depende del costo de esta unidad y la posibilidad de flashearla).
    2. aviator_IAS
      aviator_IAS 31 julio 2013 10: 21 nuevo
      0
      Cita: yur20100
      lo tenemos * dormir :)


      Luego debe atornillarlo, si no una ametralladora, al menos una pistola paralizante, para defensa propia. sonreír
  15. Sabiendo
    Sabiendo 30 julio 2013 17: 06 nuevo
    +1
    Cuál será la protección contra robos, vuelcos, pintura en aerosol, roturas y otros peligros para él.
  16. Terner38
    Terner38 30 julio 2013 17: 58 nuevo
    +3
     Inundación (4)  Hoy, 13:32

    Cita:
    Y algunas noticias relacionadas
    En Rusia, se creará un laboratorio que desarrollará robótica de combate. Así lo afirmó el viceprimer ministro ruso Dmitry Rogozin. Según él, se planea desplegar dicho laboratorio en Kovrov, en la región de Vladimir, sobre la base de la planta Degtyarev.

    A principios de junio, Rogozin visitó Kovrov. Los resultados aún no se han hecho públicos (?).





    Como yo mismo soy de Kovrov, puedo decir que hubo más bombas por la llegada de Stephen Seagal, quien anuncia nuestras armas pequeñas, que por Rogozin.
    Y sobre el laboratorio, es más bien otro "corte", ya que hay una base bastante decente en otra planta de KEMZ Kovrov, cuyos robots ahora están trabajando en el Ministerio del Interior y el FSB. Un poco de orgullo está presente por su pequeña contribución a la fabricación.
    1. Inundaciones
      Inundaciones 30 julio 2013 18: 11 nuevo
      0
      Cita: Terner38
      Como yo mismo soy de Kovrov, puedo decir que hubo más bombas por la llegada de Stephen Seagal, quien anuncia nuestras armas pequeñas, que por Rogozin.

      Gracias. Aquí están las primeras noticias de la escena :)
  17. El comentario ha sido eliminado.
  18. El comentario ha sido eliminado.
  19. Drakk
    Drakk 30 julio 2013 23: 15 nuevo
    0
    La cámara de video china estándar, llamada sistema de visibilidad completa, la entregó especialmente, ¿con quién me llevé tan mal? ¿El próximo blanqueo de dinero de Skolkovo?
  20. Tyvinec
    Tyvinec 4 Agosto 2013 07: 49 nuevo
    +1
    Bueno, no sé, a diferencia de los desarrollos occidentales MUY caros, el nuestro parece menos funcional, a diferencia de este milagro de la robótica militar:



    Este robot es realmente muy tecnológico, cuántas horas humanas se invierten en él es simplemente difícil de imaginar. Pero considero que la unidad ha fallado por completo, ya que es simplemente tecnológicamente avanzada, pero no práctica y no vale el dinero que se invirtió en ella. Es demasiado ruidoso, todavía no puede elegir la ruta óptima, tropieza y cae detrás del objetivo escoltado. Quizás esto se convierta en el ímpetu y la base para un equipo más o menos explotado, como un robot de "guardia" con una ametralladora que supere al terminador, etc., pero hasta ahora esto es solo una gran falla financiera, en el contexto de que nuestro pequeño robot de patrulla parece aún más o menos explotado para su propósito previsto.
    1. andreirib
      andreirib 5 Agosto 2013 14: 04 nuevo
      0
      Daprovsky será mejor, ¡eso es un hecho!
  21. mirag2
    mirag2 12 Agosto 2013 07: 33 nuevo
    0
    ¡Aquí es donde vivo! Bien hecho, esperamos una mayor expansión y desarrollo.