Alcanza y supera al "Perro Grande".
Si bien esto es fantástico. Aunque hoy los robots que realizan misiones de combate se han convertido en una realidad. Es cierto, aún no con nosotros, pero principalmente con socios en el extranjero. Por ejemplo, su robot Big Dog puede moverse a través de un terreno accidentado con un grupo de fuerzas especiales, llevando una mochila de un luchador en su espalda y superando varios obstáculos. Hay estadounidenses y sistemas robóticos de impacto de reconocimiento. En nuestras Fuerzas Armadas, solo hay unos pocos robots.
Porque es esto ¿Qué pueden ofrecer hoy nuestros diseñadores e ingenieros al Ministerio de Defensa y qué pueden crear en un futuro próximo? Estas y otras preguntas de la "Estrella Roja" son respondidas por el director del Centro de Capacitación Científica "Robótica" de la Universidad Técnica del Estado de Moscú. N.E. Bauman Alexei MAKSIMOV.
- Alexey Alekseevich, ¿qué tipo de tareas de combate en los ejércitos de los estados tecnológicamente más avanzados hoy en día son capaces de realizar robots?
- El conjunto de estas funciones es bastante grande. Este es un reconocimiento del teatro de operaciones, que también se lleva a cabo con la ayuda de droneless...
- ¿Los robots de BLA también?
- Sí, los robots, si pueden crear un mapa del área, se unen a los puntos de referencia. Este y los robots de reconocimiento terrestre, que permiten determinar la ubicación de las herramientas ópticas, la fuerza de trabajo del enemigo, utilizan sensores de imagen térmica que escanean los buscadores de alcance láser.
También hay robótica, que permite, después del reconocimiento, destruir la mano de obra y varios tipos de armas enemigas. Básicamente, ahora se trata de plataformas electromecánicas e hidráulicas controladas por radio en diferentes tipos de chasis.
- ¿Cuáles son los criterios generales para esta o aquella técnica atribuida a la robótica?
- Esta línea ahora está borrosa, y muchos están tratando de llamar a un objeto controlado de forma remota equipado con este o aquel equipo adjunto como un robot. En mi opinión, la robótica comienza cuando el operador tiene software y hardware para ayudar, por ejemplo, a automatizar los movimientos de un robot que automáticamente pasa por alto los obstáculos usando sistemas de visión, incluidos los escáneres láser. Una herramienta de gestión, incluyendo armaspuede permanecer con el operador. Porque en el mismo robottanque Es difícil combinar tareas de control con objetivos que alcanzan objetivos. Incluso en una tripulación de tanque, el conductor y el artillero no son la misma persona.
Ahora, los automóviles que pueden moverse de manera independiente, sin intervención humana, ya están ingresando al mercado (Google ha fabricado dos autos basados en el Toyota Prius).
También tenemos sistemas similares, donde el movimiento se lleva a cabo en un mapa electrónico. Han sido probados, y algunas muestras ya han sido adoptadas. Los objetos detectados por el robot se trazan automáticamente en este mapa. También existe la posibilidad de volver al punto desde el que se envió el robot, con la pérdida de comunicación con él.
- De los robots que listaste en nuestro ejército, solo hay unos pocos ...
- Por lo que sabemos, el Ministerio de Defensa debería adoptar un programa para el desarrollo de la robótica antes de 2025, que indica las principales direcciones de desarrollo de nuestra robótica, las tareas que debe realizar. El contenido de este programa es traído a nosotros.
"Pero después de todo, la robótica ha estado en exhibición en exposiciones de seguridad doméstica durante mucho tiempo, incluidas las producidas en el MGTU Bauman ..."
“Esta robótica ha sido utilizada durante mucho tiempo por otras estructuras de poder para resolver sus tareas de contraterrorismo, por ejemplo, para eliminar los no estándar, incluidos los dispositivos explosivos improvisados, para realizar la vigilancia, para realizar funciones de seguridad.
- Volvamos a los robots que pueden usarse en las Fuerzas Armadas. ¿Con qué pueden estar equipados?
- Hemos desarrollado buenos apegos. En uno de los departamentos de la Universidad Técnica del Estado de Moscú. Se desarrolló el sistema Antisniper de Bauman, que, junto con nuestro robot móvil, permite detectar los sistemas ópticos-electrónicos enemigos y su fuerza vital y trazarlos en un mapa electrónico.
- ¿Cuál es el nombre de nuestro robot, que puede ir en exploración?
- Por ejemplo, tenemos un robot móvil "Plastun". Este es el cuarto auto que hemos creado. Tiene un sistema de movimiento automático y definiciones de todos los objetos en el campo de visión.
¿Qué puede ofrecerle a las Fuerzas Armadas mañana, dado que el programa para crear robótica está diseñado para un año 2025?
- Naturalmente, no podemos ir más allá del programa de desarrollo de drones estadounidenses, que está en pleno desarrollo. Antes de 2032, formaban una "hoja de ruta", que indica cuándo y qué debe ir a las tropas.
En primer lugar, hay una tarea real de administrar un grupo cuando todos los robots flotantes, en movimiento o en movimiento se conectan a un solo sistema de información.
Imagínese: un grupo de máquinas-robots equipados con varios tipos de armas: lanzagranadas, ametralladoras, vehículos con daños en la óptica láser, se van. Para diferentes propósitos, necesita usar diferentes armas, por lo que las acciones de estas máquinas deben coordinarse. Además, la falla de una o dos unidades de robótica no debería llevar al cese de las hostilidades. Requiere una distribución razonable de poder entre las máquinas. Por ejemplo, algunos construyen una trayectoria de movimiento, exploran el terreno y crean rápidamente un modelo de terreno 3D utilizando vehículos aéreos no tripulados y vehículos terrestres. Otras máquinas utilizan esta información para el movimiento, ya que saben dónde hay obstáculos, dónde está la fuerza vital del enemigo, dónde se encuentran sus medios técnicos.
- ¿No es posible construir todos los modelos 3D de todas las localidades por adelantado? ¿La Tierra no cambia su relieve si no se toman en cuenta las áreas de los terremotos?
- Se cayó el árbol - ahora apareció un nuevo obstáculo. Y los robots deben construir modelos 3D teniendo en cuenta los detalles más pequeños, teniendo en cuenta los objetos enemigos que hayan aparecido en tiempo real.
De lo contrario, tomando el mapa, que fue compilado hace dos semanas, como base, no obtendremos una imagen real. Es importante definir claramente qué está sucediendo y dónde, y responder de inmediato. Este problema se resolverá ahora.
Además, se necesitan nuevos canales de comunicación ...
- Alexey Alekseevich, ¿está hablando de los planes de su Centro de Robótica o de lo que debería hacerse en principio en el campo de la robótica militar ahora?
- Nuestro centro no participa en los canales de comunicación. Pero sentimos la necesidad de canales tan bien protegidos que no puedan ser desactivados por interferencias.
Y nuestro centro se dedica a diversas áreas. La robótica es una ciencia sintética, que comienza con paneles de control para accionamientos hidráulicos y eléctricos y termina con inteligencia artificial. Creamos sistemas de automovilismo, máquinas estacionarias y de zapatillas móviles, que van desde el diseño de unidades hasta herramientas de software que implementan inteligencia artificial.
- ¿Puedes también crear sistemas de reconocimiento y descarga?
- En total, MSTU tiene cuatro divisiones que tratan diferentes áreas de la robótica, incluidas estas cuestiones. Además, el instituto de investigación científica de ingeniería mecánica especial tiene tareas similares a las nuestras (robótica, máquinas de impacto de reconocimiento). En el centro, creamos robots de reconocimiento que se mueven por el suelo o incluso son capaces de penetrar en cavidades difíciles de alcanzar (el dron desde arriba no puede ver lo que hay en el arco, en el túnel). Repito, la coordinación de robots de tierra y aire es necesaria, por lo que la tarea de controlar el grupo de robots es muy importante. Muchos están haciendo esto ahora; Creo que obtendremos resultados en la Universidad Técnica del Estado de Moscú el próximo año.
- ¿Y entonces los robots podrán luchar sin el control del operador?
- En la siguiente etapa, habrá un control combinado, es decir, las tareas en algún nivel superior son establecidas por el operador a una unidad desde varias máquinas. Pero para encontrar mano de obra o equipo enemigo y golpearlo, este grupo será bastante capaz sin una persona. Lo principal es indicar a ella el área de búsqueda.
- ¿Y los robots realizarán la tarea, distinguiendo claramente a nuestras tropas y al enemigo utilizando el sistema de "amigo o enemigo"?
- Todavía no hay tales oportunidades. Un robot es una máquina en la que el hombre pone un programa. Y, por supuesto, debes tener mucho cuidado aquí, porque a veces cualquier técnica falla. Depende de muchos factores, incluyendo el software y la base de elementos.
- Por cierto, ¿nuestros robots tienen un elemento base?
- Desafortunadamente, sí - por 90 por ciento. Hay componentes que no solo nos son suministrados (adecuados para productos militares o tecnologías duales). Por ejemplo, cámaras de imágenes térmicas de alta resolución, computadora de a bordo de alta potencia, cajas de engranajes que se utilizan para dispositivos de inclinación horizontal, etc. Todo se produce en los Estados Unidos o en Taiwán, en Europa.
- ¿Y cómo salir de la situación?
- Puedes comprar chips, componentes de energía, que se utilizan para crearlos. Por lo tanto, solo hay una salida: desarrollar nuestras propias placas compactas y crear controladores basados en ellos bajo estrictos requisitos militares (la capacidad de operar en un amplio rango de temperaturas, bajo la influencia de la vibración, etc.).
- ¿Dónde está Rusia ahora en robótica militar?
- Cualquier nuevo desarrollo debe basarse en marcos, y aquí tenemos problemas. El sistema de Bolonia facilita que los graduados universitarios con talento apliquen sus conocimientos y habilidades en el extranjero, si en nuestro país no encuentran trabajo con el nivel de remuneración que consideran digno. Si bien no existe una financiación normal, no hay salarios, no se trabaja en la creación de robótica, somos más como un pasatiempo. Significativamente, se crean muestras de señales que están mal adaptadas para realizar las tareas características de las tropas del Ministerio de Defensa. 90 es el porcentaje de robótica que hacemos para el FSB y el Ministerio de Situaciones de Emergencia.
Otra ventaja de los Estados Unidos es que su ejército lucha todos los días, lo que le permite determinar rápidamente qué robótica se necesita, pedirla y obtener el producto terminado. Se dieron cuenta de que necesitaban un poderoso robot de reconocimiento marino "Triton", y lo lograron. Vimos que los vehículos con ruedas no eran adecuados para rastrear unidades en las montañas: solicitaron inmediatamente el necesario robot de defensa DARPA a la agencia de proyectos avanzados de investigación de defensa y recibieron un Big Dog ("Big Dog"), un robot de cuatro patas capaz de moverse con las fuerzas especiales y llevar mochilas de soldados. .
La situación de combate permite que el Pentágono identifique las deficiencias de la tecnología creada, los robots se están ejecutando constantemente ...
- ¿También puedes hacer un "perro grande"?
- No quiero elogiarme ... Intentaremos ahora ayudar a las fuerzas de seguridad en la creación de tales máquinas. Pero el ciclo de su creación - dos o tres años. Hay un problema más: no tenemos tales cilindros hidráulicos con una pequeña presión de movimiento, distribuidores de presión ligeros y compactos (las patas de Big Dog se mueven usando sistemas hidráulicos), estaciones hidráulicas compactas. Está para ser desarrollado y hecho. Aunque los elementos de este "perro" tenemos. Por ejemplo, un robot hidráulico móvil creado en el departamento E-10 (el jefe es Stanislav Semyonov). En nuestro departamento del Instituto de Investigación de Ingeniería Mecánica Especial de la Universidad Técnica del Estado de Moscú, dirigido por Vladimir Kudryashov, utilizamos la técnica de la marcha con ruedas. El departamento de Victor Dementei trabaja para la creación de manipuladores hidráulicos. Por eso no podemos decir que no nos mantenemos al corriente. Simplemente tales tareas de los militares aún no han sido.
En mi opinión, el antiguo liderazgo del Ministerio de Defensa ha sufrido en esta área. La robótica en los Estados Unidos se ha estado desarrollando activamente, y ya se está utilizando una línea completa de vehículos aéreos no tripulados. Y en nuestros últimos años, 20 se ha desarrollado de manera deficiente, y habría sido necesario "ponerse rápido y furioso" en los últimos años, pero esto no se ha hecho.
Esperemos que con la llegada al Ministerio de Defensa Sergey Kuzhugetovich Shoigu, quien prestó mucha atención a la robótica en su posición anterior (ahora hay muchas máquinas de este tipo en el Ministerio de Emergencias), también se producirán cambios positivos en nuestro ejército.
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