Terminator en el camino: en los Estados Unidos comenzó a probar el robot humanoide "Atlas"
El nuevo robot humanoide Atlas, que se considera un desarrollo prometedor, ha llegado para probarse en el laboratorio de DARPA. El robot "Atlas" es una generación completamente nueva de tecnología robótica con capacidades que se acercan a las humanas y, en algunos aspectos, incluso las superan. Al mismo tiempo, el robot humanoide Atlas no teme caer desde una altura debido a la presencia de un fuerte "esqueleto". Proteccion el robot se puede mejorar mediante el uso de ropa especial y paneles de parche.
Estructuralmente, el robot "Atlas" repite a la persona. Tiene dos piernas, dos brazos, un torso y una cabeza. El robot resultó ser bastante alto, su altura es 188 cm, su peso es de aproximadamente 150 kg y el ancho de sus hombros es 0,76 m. Para garantizar que toda esta máquina se puso en acción, 28 es responsable de los accionamientos hidráulicos bastante potentes. A modo de comparación: el robot humanoide japonés HRP-4, que está diseñado para funcionar junto a una persona, tiene dimensiones mucho más modestas, su altura es de aproximadamente 150 cm y su peso es solo de 39 kg. La alimentación del robot Atlas aún se suministra por cable, ya que la parte mecánica del robot consume mucha electricidad, lo que no permite el uso de baterías normales.
El robot Atlas fue creado por los especialistas de Boston Dynamics, que tienen una amplia experiencia en la creación de muestras modernas de robótica. Esta es la misma compañía cuyos especialistas crearon una familia completa de varios robots de cuatro patas: BigDog, Cheetah y LS3. La nueva compañía de robots humanoides Boston Dynamics está equipada con una computadora a bordo, que se utiliza para monitorear el funcionamiento de las unidades en tiempo real. Dentro de su cabeza hay un sistema de sensores muy complejo, que incluye varias cámaras y un buscador de rango láser. Proporcionan al robot una vista circular.
El propósito principal de este robot debe ser el trabajo en el sitio de desastres naturales y provocados por el hombre. Con tal trabajo, actuando en los escombros o las ruinas, y no es fácil para una persona moverse, el robot tiene que ir aún más duro. Naturalmente, cuando se trabaja en tales condiciones, el pie es mucho más conveniente que una tracción a las ruedas, pero incluso aquí hay algunos "escollos". Es por eso que los ingenieros estadounidenses instalaron sistemas bastante complejos en Atlas para mantener el equilibrio. Al realizar pruebas preliminares, el robot se vio obligado a moverse por terrenos difíciles, dispersando escombros pequeños, varias tablas y también rollos de cuerda en su camino. Además, se utilizaron fragmentos de piedra no probados dispersos en el suelo durante las pruebas.
Durante las pruebas, el robot se vio obligado a pararse sobre una pierna y, mientras desarrollaba su sistema de equilibrio, específicamente empujaron el peso del kilogramo 20. En este caso, el robot logró mantener el equilibrio. Al resolver el problema de equilibrar el robot, los ingenieros de Boston Dynamics han progresado bien, pero el principal problema que debe resolverse es la falta de una fuente de energía. Los ingenieros aún tienen que crear una fuente de energía tan portátil y espaciosa que satisfaga las necesidades del robot Atlas. Sin una fuente de este tipo, está conectado a cables de alimentación especiales.
Ya, "Atlas" es capaz de moverse bien sobre las piernas de 2, subir y bajar las escaleras, saltar de las repisas y sortear los obstáculos visibles. El “aparato vestibular” electrónico del robot lo ayuda a mantener un buen equilibrio, incluso cuando golpea el cuerpo, y los brazos mecánicos ayudan al robot a equilibrarse. También puede levantarlas para moverse en pasillos estrechos y llenos de basura. Especialmente para el robot Atlas, se creó el tipo de manipuladores de brazo 2, cuyo uso proporciona varias funcionalidades dependiendo del tipo de trabajo realizado por el robot.
20 Diciembre 2013, la agencia de ciencia de defensa DARPA, espera realizar una revisión de todos los últimos modelos de robótica, que están diseñados para reemplazar a una persona cuando se trabaja en condiciones mortales. Las pruebas se realizarán en el concurso Robotics Challenge, dentro del cual se planea diseñar y lanzar un robot que podrá trabajar de manera independiente y efectiva en áreas de desastres naturales y provocados por el hombre, por ejemplo, en incendios forestales, derrames de petróleo y accidentes en plantas de energía nuclear. De acuerdo con los objetivos de la competencia, el robot debe poder moverse sobre terreno accidentado, incluidas escaleras, escombros y también responder con flexibilidad a los cambios en el entorno. Al mismo tiempo, aunque esto no se menciona explícitamente, la financiación militar de este programa implica el uso de un robot para fines militares. Inicialmente, aparentemente, en logística y como parte de equipos de rescate de emergencia.
La compañía de robots Boston Dynamics en este momento cumple con los requisitos de la agencia DARPA. Anteriormente, el robot ya había logrado demostrar su capacidad para moverse a lo largo de las escaleras, así como otros obstáculos difíciles, pero en diciembre lo esperan los desafíos más difíciles e interesantes. La prueba se someterá a su avanzada inteligencia artificial, que debe garantizar la máxima autonomía posible de su trabajo.
Aunque Atlas ya es uno de los robots humanos más avanzados que se crearon, sus creadores planean comenzar a mejorar su hardware y software en un futuro cercano. Una de las etapas de estos trabajos fue enviar el robot al instituto IHMC, donde se le "enseñó" a caminar por la basura esparcida por el suelo, lo que complica la tarea de desactivar sensores complejos. El video publicado de estas pruebas muestra que el robot a veces tropieza. Pero para ser justos, debe tenerse en cuenta que no todas las personas idealmente podrían caminar a lo largo de las cuerdas, piedras y barras del árbol con los ojos vendados. Además, se está trabajando para mejorar los manipuladores utilizados por el robot. Gracias a ellos, el robot no solo puede moverse mejor en el espacio, sino también recoger una variedad de objetos, sostenerlos en sus manos.
Después de las pruebas de diciembre, estará claro si los robots de tipo humano están listos para el servicio en equipos de emergencia o no. En este caso, ya está claro que el robot "Atlas" tiene un alto potencial. Es mucho mejor el hombre protegido de varias influencias negativas, y para algunos de ellos es completamente invulnerable. Por ejemplo, para sustancias tóxicas e infecciones. Dichos robots podrían funcionar durante mucho tiempo en las condiciones más extremas y, a largo plazo, podemos esperar que aparezcan en el campo de batalla.
Fuentes de información:
http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2013/11/28/551401
http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10007892/
http://www.2045.ru/news/31743.html
http://www.mobiledevice.ru/67800-atlas-boston-dynamics-robot-prototip-pohodka-prepiatstviia.aspx
información