Reliant vehículo submarino autónomo establece un récord de distancia
Los vehículos no tripulados, controlados por el operador que usa el control remoto, se han utilizado durante mucho tiempo en varios campos. Ahora, la tarea principal en esta área es la creación de tecnología capaz de trabajar sin intervención humana. Debido al hecho de que la mayoría de los vehículos autónomos solo han alcanzado la etapa de prueba, cada nuevo proyecto de este tipo tiene la oportunidad de establecer un récord para algunos parámetros. Por ejemplo, a fines de octubre, el vehículo submarino estadounidense Reliant, creado por Bluefin Robotics, estableció un récord de duración y alcance del viaje en un modo totalmente autónomo.
30 en octubre, la compañía estadounidense Bluefin Robotics anunció la finalización de las pruebas regulares de la máquina autónoma Reliant. En horas 109, la unidad superó las millas náuticas 315 (kilómetros 507) y viajó desde la Bahía de Boston a Nueva York. En los últimos años, la compañía ha desarrollado varios vehículos submarinos controlados a distancia y autónomos diseñados para realizar diversas tareas. En cuanto al proyecto Reliant, los trabajos recientes en este sentido van en la dirección de aumentar el alcance.
Según cifras oficiales, durante su reciente campaña, Reliant caminaba a una profundidad de aproximadamente 10 metros a una velocidad de aproximadamente el nodo 2,5. Cada 20 kilómetros de la ruta, un vehículo submarino autónomo emergió para aclarar su ubicación mediante el sistema GPS, así como para transmitir la información necesaria a los evaluadores. A juzgar por la información publicada, el vehículo submarino podría haber recorrido unas pocas docenas de millas más. Al momento de completar la natación, sus baterías retenían aproximadamente el 10% de carga. La arquitectura modular de la unidad Reliant permitió que estuviera equipada con baterías 40 kWh. El consumo medio de energía por 100 km de vía estuvo en el nivel de 7 kWh.
La campaña de octubre del dispositivo autónomo Reliant mostró las posibilidades de un nuevo tipo de tecnología. Si bien la planificación de rutas tomó en cuenta el máximo ahorro de energía, podemos reconocer que Reliant ha establecido un nuevo récord de distancia. En el futuro, es posible aumentar la capacidad de la batería y, como resultado, aumentar el rango de la carrera.
El proyecto Reliant es un desarrollo adicional del vehículo submarino autónomo Bluefin 21. El nuevo dispositivo es notablemente más grande que su predecesor, sin embargo, es un poco más liviano y tiene características más altas. Externamente, Reliant es similar a un torpedo y tiene las dimensiones correspondientes: longitud sobre los medidores 6, diámetro de la caja - 0,53 m. Hay varios dispositivos deslizantes en la caja. El sumergible está equipado con varias baterías, cuyo número total puede variar según las tareas actuales. Dentro de la caja hay un lugar para equipo especial. En el futuro, la tarea principal de los vehículos Reliant será inspeccionar áreas específicas y buscar minas. Además, no se excluye la posibilidad de utilizar dispositivos para fines antisubmarinos.
Las características de funcionamiento del Reliant no se especificaron, pero hay razones para creer que están a la par con las características del Bluefin 21. Si esta suposición es cierta, entonces la nueva unidad autónoma podrá sumergirse a una profundidad de kilómetros 4,5 y moverse a velocidades de hasta nodos 4-5.
La compañía Bluefin Robotics realiza proyectos de vehículos submarinos autónomos a pedido de la Marina de los Estados Unidos. Se supone que uno de los nuevos dispositivos se incluirá en el equipo especial de los barcos del proyecto LCS. Esto, en particular, determina el tamaño del Bluefin 21 y Reliant. El diámetro y la longitud permitirán el lanzamiento de vehículos con torpedos estándar o lanzadores similares. Se espera que el uso de vehículos submarinos autónomos, que llevan un complejo de equipos de sonar, aumentará significativamente el tamaño de la zona controlada por el barco.
La creación de un vehículo submarino capaz de realizar tareas en un modo totalmente automático se asocia con una serie de problemas técnicos. Para mejorar el rendimiento de la automatización, Reliant utiliza un sistema de navegación combinado. La determinación de la ubicación actual del dispositivo en una posición sumergida se realiza mediante un sistema de navegación inercial. Si es necesario, el dispositivo puede flotar a la superficie y aclarar sus coordenadas mediante el sistema de satélite GPS. El uso conjunto de dos sistemas de navegación nos permite mejorar la precisión de la determinación de las coordenadas tanto del aparato como de los objetos que ha encontrado. La efectividad de este enfoque se muestra claramente en la reciente campaña 315-mile.
También se utiliza un sistema de combinación para comunicarse con el panel de control. El panel de control y el dispositivo autónomo pueden intercambiar información a través de un canal de radio o un satélite de comunicación. Mientras el dispositivo autónomo esté en el barco de transporte, es posible cablearlo a través del conector apropiado. A pesar de la posibilidad de control remoto, el modo principal de operación se considera automático. Para la elaboración del programa de acciones se utiliza el software, simple en masterización.
El trabajo en el proyecto Reliant continúa. Los especialistas de Bluefin Robotics están comprometidos con la mejora de los sistemas a bordo y el ajuste del diseño. En el futuro previsible, se deben pasar varias pruebas más, cuyo resultado puede ser tanto una continuación del proyecto como una profunda modernización y creación de una nueva. Se planea poner en servicio un nuevo complejo de naves multifuncionales con vehículos submarinos autónomos para fines de la década. Los primeros en recibirlo son los barcos LCS, y más adelante será posible equipar a otros tipos de barcos con tales sistemas.
Cabe señalar que la conocida apariencia de los nuevos vehículos submarinos autónomos estadounidenses les permite basarse no solo en barcos. En el futuro, se pueden usar sistemas como Bluefin 21 o Reliant, aviación o unidades costeras. Hasta ahora, se considera que el objetivo principal de dicho equipo es el estudio de áreas específicas del agua y la búsqueda de cualquier objeto: minas, submarinos enemigos, etc., pero en el futuro es posible ampliar el rango de tareas realizadas. ¿Qué tan efectivos son los complejos prometedores? El tiempo lo dirá.
En los materiales de los sitios:
http://bluefinrobotics.com/
http://navaldrones.com/
http://naval-technology.com/
http://compulenta.computerra.ru/
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