En Estados Unidos, trabajando en una cucaracha robot.
Actualmente, Estados Unidos es uno de los líderes mundiales reconocidos en la producción de robótica, incluidas las militares. Al mismo tiempo, en interés de los militares, no sólo lo suficientemente grande Robots, por ejemplo, robots Android, pero también dispositivos bastante pequeños. El año pasado, el ejército de los EE. UU. comenzó a probar 2 nuevos robots de reconocimiento, que fueron desarrollados por la conocida empresa Boston Dynamics. Estamos hablando de robots relativamente pequeños: el robot cucaracha RHex y el robot Sand Flea de cuatro ruedas (pulga de arena). Anteriormente, Boston Dynamics ya se ha hecho famoso al lanzar el robot más rápido del mundo (hablamos del robot Cheetah) y el robot mula militar LS3, que también se conoce como Big Dog y está diseñado para el transporte de mercancías.
El robot Sand Flea de cuatro ruedas puede saltar a alturas de hasta 9, mientras que su peso es de solo 4,9 kg. La capacidad de la batería de este dispositivo es suficiente para hacer sobre 25 tales saltos. El robot puede saltar fácilmente al techo de un edificio o cualquier objeto de hasta 9 metros de altura. Como dirían ahora, este es su principal "truco". Según los expertos, esta pulga robótica utiliza un pistón especial para saltar, que contiene dióxido de carbono comprimido.
El robot caminante RHex pesa un poco más, ya 13 kg, mientras se mueve sobre las patas 6. Este robot sin ningún problema puede desplazarse por terrenos montañosos, barros e incluso nadar. La batería instalada en ella es suficiente para 6 horas de operación continua, el rango de RHex es de 600 metros. El robot puede equiparse con varios equipos para monitorear el terreno, por ejemplo, una cámara de video. La cucaracha robot se está desarrollando a pedido, que se recibió del ejército estadounidense. Se planea que el robot se utilice durante la vigilancia y reconocimiento encubiertos en terrenos muy escarpados. Según la CNET, el ejército estadounidense planeaba usar estos robots en Afganistán.
En 2013, la cucaracha robot de RHex, en la que trabajan los ingenieros de Boston Dynamics, obtuvo nuevas piernas de ninja. Ninja Legs: así es como los creadores llamaron a su dispositivo. Gracias a estos dispositivos, el robot pudo moverse libremente, no solo por tierra, sino también por agua. Según IEEE Spectrum, la versión actualizada de RHex se presentó en noviembre de este año en la exposición de robots, que se realizó en la capital de Japón. Se informa que, aunque los nuevos dispositivos convierten al robot RHex en un anfibio, siguen siendo inferiores en rendimiento a los dispositivos especializados: las "patas" o "aletas" habituales.
"Piernas de ninja" es un diseño especial de fibra de carbono incrustado en un marco de resorte de acero, que se instala en el lugar de los parientes para las piernas de robot-cucaracha. Un nuevo dispositivo de movimiento es un tipo de "aletas", que pueden doblarse en un ángulo de hasta 120 grados. Cuando el robot se mueve en el suelo, no tienen funciones, pero cuando la cucaracha del robot cae al agua, estos dispositivos desempeñan el papel de propulsión. Al mismo tiempo, los ejes a los que se unen las patas de ninja comienzan a hacer movimientos de péndulo.
Las "piernas de ninja" para el nuevo robot prometedor fueron diseñadas por la Universidad de McGill. Se informa que en comparación con el estándar para las "piernas" de RHex, los nuevos dispositivos conducen a un aumento en el consumo de energía (en general, 15-20%). Se gasta energía para mantener la rotación del motor eléctrico a una frecuencia establecida. Estos dispositivos le permiten lograr una mayor velocidad a través del agua debido a la flexibilidad. Cuando el robot está en el agua, los motores eléctricos proporcionan oscilaciones oscilantes con una amplitud de grados 50 y una frecuencia de 2,5 Hz. Al mismo tiempo, los especialistas consideran no solo el aumento del consumo de energía, sino también la complicación del software y los sistemas de control del robot, que son responsables de controlar los motores eléctricos instalados en él, como un inconveniente del nuevo sistema.
Anteriormente, los ingenieros estadounidenses pudieron resolver el problema de aterrizar el robot después del salto; los especialistas del laboratorio técnico de la Universidad de Pennsylvania trabajaron en su solución. La razón para el inicio del trabajo fue el hecho de que muchos robots modernos, después de caer, se dan vuelta y no pueden escalar por sí mismos. Una cola especial ayuda a resolver el problema: instalar un dispositivo de este tipo en un robot proporciona el efecto de aterrizarlo en las patas. Como parte de los experimentos, los especialistas trabajaron con el robot RHex de seis patas, cuyo diseño se complementó con una cola giratoria especial. Una cola similar, naturalmente, tiene lagartos, geckos, que la utilizan magistralmente, no solo moviéndose hábilmente a lo largo de las paredes, sino que también aterrizan en sus patas.
Anteriormente, la efectividad de este enfoque se confirmaba mediante experimentos con el robot Tailbot. Una serie de experimentos con el robot-cucaracha RHex solo confirmó el hecho de que la función de estabilización de la "cola" se puede utilizar sin ningún problema en una amplia variedad de robots: pesa solo de 1 gramo a 10 y más kilogramos. Un lagarto geco puede moverse hacia sus pies, incluso si su altura de caída es menor que la longitud del cuerpo del lagarto. Tal habilidad natural única sería útil para muchos robots modernos. Es por esta razón que el Pentágono financia activamente el trabajo realizado por los ingenieros de este laboratorio técnico.
La cola, que es un tubo hecho de fibra de carbono, se hace en proporción 1 / 10 a la masa del cuerpo del dispositivo. Esta cola para un robot cucaracha RHex tiene un centro de gravedad inclinado hacia la punta, también tiene varios sensores de inercia modernos, que son responsables de controlar la posición del cuerpo del dispositivo y la cola en sí. En el curso de los experimentos, se descubrió que al soltar el robot equipado con la cola RHex desde una altura de un centímetro 62, tenía tiempo para girar en el aire cada vez y aterrizar sobre su espalda, no sobre su espalda.
Los ingenieros creen que la cola es la mejor solución para el desarrollo de robots autónomos que podrán moverse incluso en terrenos con terrenos muy difíciles y podrán superar varios obstáculos con la ayuda de saltos. En este caso, la cola no necesariamente permanece como "peso muerto", se puede usar para montar varios sensores o antenas.
Fuentes de información:
http://lenta.ru/news/2013/12/10/rhex
http://vpk.name/news/67171_armiya_ssha_ispyitaet_robotablohu_i_robotatarakana.html
http://rnd.cnews.ru/tech/news/line/index_science.shtml?2012/08/02/498209
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