Military Review

En Estados Unidos, trabajando en una cucaracha robot.

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Actualmente, Estados Unidos es uno de los líderes mundiales reconocidos en la producción de robótica, incluidos los militares. Al mismo tiempo, en interés de los militares, no solo se están desarrollando robots lo suficientemente grandes, por ejemplo, robots android, sino también dispositivos pequeños. El año pasado, el Ejército de EE. UU. Comenzó a probar los nuevos robots de inteligencia 2-x, que son desarrollados por la conocida empresa Boston Dynamics. Estamos hablando de robots relativamente pequeños: el robot de cucaracha RHex y el robot de cuatro ruedas Sand Flea (pulga de arena). Anteriormente, Boston Dynamics ya se había hecho famoso al lanzar el robot más rápido del mundo (estamos hablando del robot Cheetah Cheetah) y la mula militar LS3, también conocida como Big Dog, para el transporte de carga.


El robot Sand Flea de cuatro ruedas puede saltar a alturas de hasta 9, mientras que su peso es de solo 4,9 kg. La capacidad de la batería de este dispositivo es suficiente para hacer sobre 25 tales saltos. El robot puede saltar fácilmente al techo de un edificio o cualquier objeto de hasta 9 metros de altura. Como dirían ahora, este es su principal "truco". Según los expertos, esta pulga robótica utiliza un pistón especial para saltar, que contiene dióxido de carbono comprimido.

El robot caminante RHex pesa un poco más, ya 13 kg, mientras se mueve sobre las patas 6. Este robot sin ningún problema puede desplazarse por terrenos montañosos, barros e incluso nadar. La batería instalada en ella es suficiente para 6 horas de operación continua, el rango de RHex es de 600 metros. El robot puede equiparse con varios equipos para monitorear el terreno, por ejemplo, una cámara de video. La cucaracha robot se está desarrollando a pedido, que se recibió del ejército estadounidense. Se planea que el robot se utilice durante la vigilancia y reconocimiento encubiertos en terrenos muy escarpados. Según la CNET, el ejército estadounidense planeaba usar estos robots en Afganistán.

En Estados Unidos, trabajando en una cucaracha robot.

En 2013, la cucaracha robot de RHex, en la que trabajan los ingenieros de Boston Dynamics, obtuvo nuevas piernas de ninja. Ninja Legs: así es como los creadores llamaron a su dispositivo. Gracias a estos dispositivos, el robot pudo moverse libremente, no solo por tierra, sino también por agua. Según IEEE Spectrum, la versión actualizada de RHex se presentó en noviembre de este año en la exposición de robots, que se realizó en la capital de Japón. Se informa que, aunque los nuevos dispositivos convierten al robot RHex en un anfibio, siguen siendo inferiores en rendimiento a los dispositivos especializados: las "patas" o "aletas" habituales.

"Piernas de ninja" es un diseño especial de fibra de carbono incrustado en un marco de resorte de acero, que se instala en el lugar de los parientes para las piernas de robot-cucaracha. Un nuevo dispositivo de movimiento es un tipo de "aletas", que pueden doblarse en un ángulo de hasta 120 grados. Cuando el robot se mueve en el suelo, no tienen funciones, pero cuando la cucaracha del robot cae al agua, estos dispositivos desempeñan el papel de propulsión. Al mismo tiempo, los ejes a los que se unen las patas de ninja comienzan a hacer movimientos de péndulo.

Las "piernas de ninja" para el nuevo robot prometedor fueron diseñadas por la Universidad de McGill. Se informa que en comparación con el estándar para las "piernas" de RHex, los nuevos dispositivos conducen a un aumento en el consumo de energía (en general, 15-20%). Se gasta energía para mantener la rotación del motor eléctrico a una frecuencia establecida. Estos dispositivos le permiten lograr una mayor velocidad a través del agua debido a la flexibilidad. Cuando el robot está en el agua, los motores eléctricos proporcionan oscilaciones oscilantes con una amplitud de grados 50 y una frecuencia de 2,5 Hz. Al mismo tiempo, los especialistas consideran no solo el aumento del consumo de energía, sino también la complicación del software y los sistemas de control del robot, que son responsables de controlar los motores eléctricos instalados en él, como un inconveniente del nuevo sistema.

Anteriormente, los ingenieros estadounidenses pudieron resolver el problema de aterrizar el robot después del salto; los especialistas del laboratorio técnico de la Universidad de Pennsylvania trabajaron en su solución. La razón para el inicio del trabajo fue el hecho de que muchos robots modernos, después de caer, se dan vuelta y no pueden escalar por sí mismos. Una cola especial ayuda a resolver el problema: instalar un dispositivo de este tipo en un robot proporciona el efecto de aterrizarlo en las patas. Como parte de los experimentos, los especialistas trabajaron con el robot RHex de seis patas, cuyo diseño se complementó con una cola giratoria especial. Una cola similar, naturalmente, tiene lagartos, geckos, que la utilizan magistralmente, no solo moviéndose hábilmente a lo largo de las paredes, sino que también aterrizan en sus patas.


Anteriormente, la efectividad de este enfoque se confirmaba mediante experimentos con el robot Tailbot. Una serie de experimentos con el robot-cucaracha RHex solo confirmó el hecho de que la función de estabilización de la "cola" se puede utilizar sin ningún problema en una amplia variedad de robots: pesa solo de 1 gramo a 10 y más kilogramos. Un lagarto geco puede moverse hacia sus pies, incluso si su altura de caída es menor que la longitud del cuerpo del lagarto. Tal habilidad natural única sería útil para muchos robots modernos. Es por esta razón que el Pentágono financia activamente el trabajo realizado por los ingenieros de este laboratorio técnico.

La cola, que es un tubo hecho de fibra de carbono, se hace en proporción 1 / 10 a la masa del cuerpo del dispositivo. Esta cola para un robot cucaracha RHex tiene un centro de gravedad inclinado hacia la punta, también tiene varios sensores de inercia modernos, que son responsables de controlar la posición del cuerpo del dispositivo y la cola en sí. En el curso de los experimentos, se descubrió que al soltar el robot equipado con la cola RHex desde una altura de un centímetro 62, tenía tiempo para girar en el aire cada vez y aterrizar sobre su espalda, no sobre su espalda.

Los ingenieros creen que la cola es la mejor solución para el desarrollo de robots autónomos que podrán moverse incluso en terrenos con terrenos muy difíciles y podrán superar varios obstáculos con la ayuda de saltos. En este caso, la cola no necesariamente permanece como "peso muerto", se puede usar para montar varios sensores o antenas.

Fuentes de información:
http://lenta.ru/news/2013/12/10/rhex
http://vpk.name/news/67171_armiya_ssha_ispyitaet_robotablohu_i_robotatarakana.html
http://rnd.cnews.ru/tech/news/line/index_science.shtml?2012/08/02/498209
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11 comentarios
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  1. Makarov
    Makarov 13 diciembre 2013 10: 26 nuevo
    +1
    ¿Qué esconder (?), Envy toma de la versatilidad del desarrollo
    1. Max_Bauder
      Max_Bauder 13 diciembre 2013 15: 28 nuevo
      0
      este robot será bueno en las batallas urbanas, probablemente, subirá a los militantes y les mostrará dónde están y qué están haciendo, y ni siquiera notarán tal error sonreír

      puede servir como observador de fuego
      1. uhjpysq1
        uhjpysq1 13 diciembre 2013 19: 03 nuevo
        0
        la palabra clave es "probablemente") un wunderwaffle es un wunderwaffle) en las batallas urbanas) mira las imágenes de Stalingrado en esos escombros que ningún robot se arrastrará.
  2. cth; fyn
    cth; fyn 13 diciembre 2013 11: 08 nuevo
    -1
    En los Estados Unidos está en los Estados Unidos, y se recoge el primer exoesqueleto en serie en San Petersburgo ...
  3. Mag
    Mag 13 diciembre 2013 12: 48 nuevo
    +1
    Espero que los zurdos aún no se hayan transferido, quien encargará una cucaracha sobre la marcha)))))
    1. AVV
      AVV 13 diciembre 2013 22: 23 nuevo
      0
      En movimiento, volverá a comprar y reprogramar, enviarlo a seguir, ¡los estadounidenses! ¡ESTO SERÁ UN ALTO PILOTO!
  4. bosque
    bosque 13 diciembre 2013 14: 08 nuevo
    +1
    Es bueno que sepamos sobre las delicias americanas, tal vez en este contexto crearemos nuestro propio error.
  5. Normman
    Normman 13 diciembre 2013 14: 23 nuevo
    0
    ¿Dónde están nuestros diseños? ¿Dónde están las subvenciones MO para robótica? ¿Dónde están los concursos y premios para jóvenes diseñadores? Bueno, ¿no es tan caro todo cuesta?
  6. bosque
    bosque 13 diciembre 2013 14: 36 nuevo
    0
    Cita: Normman
    ¿Dónde están nuestros diseños? ¿Dónde están las subvenciones MO para robótica? ¿Dónde están los concursos y premios para jóvenes diseñadores? Bueno, ¿no es tan caro todo cuesta?

    Nuestro domesticar lo real, por lo que desaparecieron de nuestros apartamentos y dónde están estas cucarachas, ¿crees? Correctamente en el servicio, llevan a cabo la tarea y, por cierto, en condiciones difíciles sin conocer el idioma ni las comunicaciones.
  7. uzer 13
    uzer 13 13 diciembre 2013 20: 58 nuevo
    0
    Tales robots pueden cambiar en gran medida la imagen del campo de batalla en el futuro cercano. Imagine que un robot del tamaño de un cerdo corre hacia usted. Las balas no lo penetran, es capaz de superar cualquier obstáculo, lo ve en la oscuridad y detrás de la cubierta, y dentro tiene una ametralladora. Es capaz de superar campos minados al tener un conjunto de sensores diferentes a bordo, tales dispositivos pueden actuar en concierto, comunicarse entre sí y con un puesto de control común. Tan pronto las cosas pueden cambiar. Las nuevas tecnologías ganarán, no los soldados.
    1. KG_patriot_last
      KG_patriot_last 13 diciembre 2013 23: 17 nuevo
      +1
      con armadura con un cerdo y su velocidad no funcionará hasta que se descubran nuevas fuentes de energía o al menos nuevos métodos de acumulación de los antiguos.

      Los cerditos pueden comer lo que viene por el camino. Nuestras tecnologías, por el momento, ni siquiera permiten recrear su ruta alimentaria para obtener la misma energía. y si nos recreamos, entonces no hay motores efectivos, como un músculo de un pigmento, para usar lo poco que tenemos ...

      Tendría más miedo de un biorobot vivo con cerebro como un mono ...
  8. propolsky
    propolsky 13 diciembre 2013 23: 45 nuevo
    0
    ¡Hay una zapatilla para cada cucaracha en Rusia!
  9. DesToeR
    DesToeR 13 diciembre 2013 23: 48 nuevo
    0
    Maldita sea, teniendo un presupuesto militar como todos los países del mundo juntos, los estadounidenses están haciendo ESTO. "Piernas de Ninja" asombradas - clase, los estúpidos probablemente han pensado en un primitivo durante 10 años. Aterrizar de pie con la ayuda de la cola de un lagarto es fuerte y un mini paracaídas de estabilización no encaja en absoluto. Algo no es visible en la serie de algo más allá del avance de los últimos años. Todo el dinero del presupuesto militar para guerras y Maidans se fusiona, y el notorio "recorte" en Tanya no está floreciendo peor que otros. Piense en los platos de plástico desechables de $ 10. en una empresa iraquí.