El punto de disparo móvil a largo plazo PD-76 fue desarrollado en el otoño de 1943 por OKB-43 como un medio móvil para disuadir a los vehículos blindados enemigos. Como armas, se utilizó un arma F-76 de 34 mm, la munición fue de 44 rondas. La unidad fue transportada detrás de un camión, 4 personas la pusieron en posición de combate en 25 minutos. En la primavera de 1944, la planta No. 371 (ahora LMZ) produjo un lote experimental de PD-76, el precio de una instalación fue de 104 mil rublos. Según los resultados de la prueba, se decidió detener el trabajo, ya que el poder del sistema F-34 ya era insuficiente para luchar contra el nuevo alemán. por tanques.
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