A principios de los ochenta, GRAU emitió led L.I. La Oficina de Diseño Gorlitsky de la Planta de Ingeniería de Transporte Ural (UZTM) en Sverdlovsk tiene nuevos requisitos para un obús autopropulsado de 80 mm para reemplazo en las tropas del obús Akatsia 152S2. Se suponía que la artillería era universal, para usar tanto en armas autopropulsadas como en artillería remolcada. Al mismo tiempo, se planeó unificar el chasis del nuevo chasis con el chasis del chasis principal. tanquesquienes estaban en servicio y estaban en producción.
Los principales desarrolladores de la ACS fueron: UZTM (ahora FGUP "Planta de ingeniería de transporte de los Urales") - el desarrollador principal del chasis del Objeto 316 y la máquina en su conjunto, y la Oficina de diseño de instrumentos de Tula (ahora NPO "Precisión") - El desarrollador del compartimiento de combate, Oficina de diseño de la planta # XXUMX en Sverdlovsk - parte de balanceo. El diseñador jefe de la instalación, designado GRAU 9C2, fue aprobado por Yu.V. Tomasheva.
En 1989, un nuevo cañón autopropulsado fue adoptado por los regimientos de artillería de rifles motorizados y divisiones de tanques del ejército soviético bajo la designación.
Howitzer 2А65 "Msta-B"
2С19 "Msta-S" (C: autopropulsada, a diferencia de la pistola 2А65 "Msta-B" remolcada, puesta en servicio en el año 1986 y con una parte giratoria similar a 2С19). En los mismos años, en Uraltransmash, crearon un simulador especial 2X51 "Bunkering" para los cálculos de entrenamiento para ACS. La primera serie de nuevos obuses autopropulsados se produjeron en la planta de Uraltransmash. Pronto, se construyó una planta en Sterlitamak (Bashkiria) específicamente para la producción de máquinas en las cantidades necesarias para el ejército soviético.
"Msta-S" está diseñado para destruir armas nucleares tácticas, artillería y morteros, tanques y otros vehículos blindados, armas antitanques, mano de obra, defensa aérea y defensa de misiles, instalaciones de comando y control, así como para destruir las fortificaciones del enemigo. La profundidad de su defensa. Puede disparar a objetivos observables y no observables desde posiciones cerradas y fuego directo, incluido el trabajo en condiciones de montaña. Al disparar, se utilizan tanto los disparos de munición como los que provienen del suelo, sin pérdida de velocidad de disparo.
El cuerpo blindado del ACS es similar en diseño y geometría al cuerpo del T-72, con algunas excepciones. Por lo tanto, la reserva de armas autopropulsadas es más débil que la del tanque: la parte frontal no tiene una reserva combinada y está hecha de bronce homogéneo. La parte superior (parte inferior) de la hoja del casco está diseñada para una bandolera con un diámetro de 2444 mm, y la parte inferior del casco es diferente debido al uso de ejes de torsión y balances en la suspensión del tanque T-80. El caso contiene el motor, la transmisión, las unidades de control y la suspensión.
Marca del motor B-84A. Se trata de un motor diesel de alta velocidad 12 de cilindro 4 en forma de V con capacidad de refrigeración líquida 840 hp, capaz de funcionar con seis tipos de combustible. Su caja de cambios tiene siete marchas hacia adelante y una marcha atrás. El equipo eléctrico incluye cuatro baterías 27 V.
El tren de rodaje del ACS es similar a un tanque (T-80) y consiste (con referencia a un lado) de seis ruedas de carretera, una rueda de guía con un mecanismo de tensión de la pista, una rueda motriz con llantas de engranaje extraíbles y cinco rodillos de soporte. La suspensión es independiente con torsiones largas, por lo que los rodillos correspondientes de los lados derecho e izquierdo no son coaxiales (los rodillos del lado izquierdo están desplazados hacia adelante 110 mm). Los rodillos primero, segundo y sexto tienen amortiguadores telescópicos ajustables que se detienen durante el disparo para amortiguar las vibraciones. Esto elimina la necesidad de estabilizadores. El ancho de la oruga 580 mm, equipado con bisagras de caucho-metal y cinta de correr de caucho, también se toma prestado del T-80.
La torre está soldada a partir de placas de blindaje enrolladas. Contiene: 2А64 howitzer con sistema de guía y puntería, sistema automatizado de proyección y almacenamiento para carcasas (incluye un transportador para la alimentación de proyectiles desde el suelo, colocación de 6ЭЦ19 con salida programable y un mecanismo ejecutivo para coordinar ángulos con la alimentación de proyectiles desde una toma hasta una pistola) AP-18D con un sistema de suministro de energía autónomo, equipo de filtrado, instalaciones de comunicación (teléfono interno, cable y radio externos) y un sistema para sellar la recámara del obús para evitar el gas. compartimento de combate. Masa de la torreta sin municiones - 13500 kg.

3OF39 Krasnopol
El obús 152-2 rayado 64-mm tiene un cartucho de carga separado. Disparando Proyectiles de interferencia de radar activos de tipo 3HX45O (a una distancia de 24700 m), detectores de humo que apuntan a rondas 3 de 58VDTS, así como municiones especiales. Es posible utilizar todos los tipos de munición de obuses D-3 y 72C3 estándar, así como proyectiles guiados con iluminación láser Krasnopol 73OFXNNXX como parte de la toma 3BOXF61. Destacando objetivos por observadores de artillería avanzados que utilizan instrumentos 28900D3 (PP-91), 3023D42, 26000D3 o 3D22300.
Todas las municiones se encuentran en la torre. Consiste en rondas 50 mm 152 (juego estándar - 20 OFS y 30 APC), así como cartuchos de ametralladora 300. El peso de la munición es 2470 kg.
El sistema de recarga le permite disparar en cualquier ángulo de orientación en la dirección y elevación de la pistola con la velocidad máxima de disparo sin tener que devolver la pistola a la línea de carga. La masa de carcasas excede 42 kg, por lo tanto, para facilitar el trabajo del cargador desde el paquete, se alimentan automáticamente. El mecanismo para el suministro de cargas - tipo semiautomático. El diseño de los racks de municiones le permite colocar todos los tipos estándar de proyectiles, y la búsqueda del deseado y el control de todo el proceso de carga se realiza mediante el sistema de control del mecanismo de carga. Además, cuenta y registra el número de disparos del tipo correspondiente. La entrega de los proyectiles seleccionados y los cargos a la pistola se lleva a cabo por dos transportadores independientes. Cada uno de ellos recibe servicio de su propio cargador, lo que aumenta la velocidad de disparo. La presencia de transportadores de municiones adicionales desde el suelo permite disparar sin gastar municiones internas. Al trasladar la unidad a la posición replegada, el transportador de proyección adicional se pliega y se fija en la torreta, mientras que la otra se retrae hacia adentro. Los cartuchos usados se expulsan automáticamente a través de la escotilla debajo del cañón de la pistola, lo que reduce significativamente el contenido de gas del compartimiento de la tripulación.
Puesto comandante
El ACS está equipado con dos miras: panorámica (1P22), ubicada en el techo acorazado giratorio de la torre, y orientación directa (1P23), cuya ventana se encuentra en la placa frontal de la torre. El primero de ellos tiene aumento de 3,7-fold y estabilización horizontal automática del campo de visión, siempre que el rollo de la máquina no exceda de 5 °. En la posición replegada, el alcance se retrae detrás de la cortina protectora a la derecha de la misma. El alcance de 1P23 aumenta los tiempos de 5,5 dentro del rango de ángulos de puntería de -4 ° a + 55 °.
Los obuses 2Е46 son eléctricos: verticalmente - automáticamente, horizontalmente - desde el panel de control. La recuperación automática del ángulo de elevación después de cada disparo simplifica el trabajo del artillero. Al disparar, realiza una sola operación: retiene una vista panorámica en el punto de mira con un dispositivo de control. En situaciones críticas, el comandante de la máquina tiene la capacidad de dirigir y disparar un arma de forma independiente utilizando equipo duplicado. Cuando se apaga la alimentación, se utiliza un sistema de respaldo para la carga manual y la guía. Msta-S está equipado con un sistema de transmisión y transmisión de datos 1B122 (cableado y radio) a una distancia de 500 m. El control sobre la guía y la coordinación de la interacción de la batería se realiza mediante una máquina de control de incendios, un comandante o un oficial superior.
Una ametralladora ametralladora con control remoto y una mira PZU-5 (PZU-7) montada en la torreta de un comandante y destinada a la autodefensa contra vehículos blindados ligeros, helicópteros y aviones, similar a la utilizada en los tanques T-64А / B / BV y T-80UD. . Se controla a distancia desde la torre. La ametralladora "Rock" NSVT-12,7 tiene un rango objetivo de 2000 my velocidad de disparo por minuto 700-800 en ángulos de guía vertical de -3 ° a + 70 °. Su munición consiste en cinco cintas de cartuchos 60 cada una.
Para garantizar el funcionamiento de los sistemas ACS cuando el motor principal se apaga o falla, se utiliza una unidad de alimentación eléctrica autónoma АП-18Д: se utiliza una turbina de gas con una potencia de 16 kW. El tiempo de su funcionamiento continuo es 8 horas.
Los miembros de la tripulación están chateando con la ayuda del equipo de intercomunicación 1B116 para siete suscriptores. La comunicación externa se realiza con la ayuda de la estación de radio VHF P-173 (alcance hasta 20 km).

SAU indio "Bhim"
El equipo adicional de pistolas autopropulsadas incluye: software automático de acción múltiple 3 con equipo de control 3ЭЦ 11-2; dos instalaciones de filtrado; sistema de auto excavación montado en la placa frontal inferior; TDA, impulsado por el motor principal; Sistema 902В "Nube" para disparar granadas de humo 81-mm; Dos dispositivos de desgasificación de tanques (TDP).
Los cañones autopropulsados 2C19 están organizados en OBAC Kapustnik, que es la unidad básica para la formación de cualquier formación de artillería.
Por primera vez, Msta-S se presentó al público en general en la exhibición aérea en Zhukovsky en el 1992 del año en agosto, y luego en la exposición IDEX-93 en Abu Dhabi (Emiratos Árabes Unidos) en febrero del año 1993, donde demostró excelentes calidades de funcionamiento y fuego. En particular, cuando se dispara a un rango de 15 km, los proyectiles 38 alcanzaron cuarenta proyectiles de Krasnopol.
Después de actualizar el MSA, la pistola autopropulsada fue designada 2C19M.
El obús se ofrece para la exportación, incluidos aquellos con una pieza de artillería de calibre 155 mm (2C19M1 Msta-S), que puede disparar proyectiles Krasnopol-M, así como municiones occidentales del mismo calibre. Dicha máquina se presentó por primera vez en la exhibición de armamento de Eurosatory 2000 en Le Bourget (19-23 de junio del año). Los expertos estiman el costo de un ACS en 2000 millones de dólares.
características de 2C19 Msta-S
Longitud con pistola hacia adelante, mm 11917
Longitud del cuerpo, mm 6040
Ancho del tablero, mm 3584
La altura del techo de la torre, mm 2985.
Pista, mm 2800
Espacio libre, mm 435
Armamento (munición) 152-mm obús de rifle 2А64 (50),
cañón antiaéreo NSVT-12,7 "Rock" (300)
Alcance máximo, km 24,7.*
Alcance mínimo, km 6,5.
Tasa de fuego, rds / min 7-8
Ángulo de elevación / declinación, granizo + 68 / -4
Ángulo de guiado horizontal, grados 360
Velocidad inicial OFS, m / s 828
Peso OFS, kg 43,56
Masa de instalación, t 42 ± 2,5%
Tripulación, gente 5
Motor (tipo) B-84A (D, V12)**
Potencia del motor, hp Xnumx
Velocidad máxima de movimiento, km / h 60.
Reserva de marcha, km 500
* Para OFS con generador de gas - 28,5 km
** Se puede instalar un motor B-46-6 acelerado a 780 hp.
Longitud con pistola hacia adelante, mm 11917
Longitud del cuerpo, mm 6040
Ancho del tablero, mm 3584
La altura del techo de la torre, mm 2985.
Pista, mm 2800
Espacio libre, mm 435
Armamento (munición) 152-mm obús de rifle 2А64 (50),
cañón antiaéreo NSVT-12,7 "Rock" (300)
Alcance máximo, km 24,7.*
Alcance mínimo, km 6,5.
Tasa de fuego, rds / min 7-8
Ángulo de elevación / declinación, granizo + 68 / -4
Ángulo de guiado horizontal, grados 360
Velocidad inicial OFS, m / s 828
Peso OFS, kg 43,56
Masa de instalación, t 42 ± 2,5%
Tripulación, gente 5
Motor (tipo) B-84A (D, V12)**
Potencia del motor, hp Xnumx
Velocidad máxima de movimiento, km / h 60.
Reserva de marcha, km 500
* Para OFS con generador de gas - 28,5 km
** Se puede instalar un motor B-46-6 acelerado a 780 hp.