Rusia recurre a la robótica
Hoy la robótica está a la vanguardia del progreso científico. Esta es una de las industrias de más alta tecnología. Combina la más amplia gama de las tecnologías más avanzadas. La necesidad de invertir dinero en el desarrollo de esta industria no es un tributo a la moda, sino una necesidad plenamente realizada, que es muy importante para el desarrollo de un estado como Rusia. El desarrollo de la robótica es importante para garantizar la seguridad del país, la economía y nuestra esfera social.
El año pasado pasó en los medios impresos y en línea bajo la publicación de una variedad de materiales sobre la robótica estadounidense, en particular, escribieron mucho sobre el cuadrúpedo. robot perro grande. Actualmente, en los Estados Unidos, se está invirtiendo mucho dinero en el desarrollo de la robótica y el país tiene un éxito visible en esta dirección. Sin embargo, Rusia no necesita perseguir al "Big Dog". Hoy, en nuestro país, existen tanto las tecnologías necesarias como los conocimientos necesarios para abrirnos camino en esta industria. Es cierto que para avanzar, será necesario resolver una serie de tareas a gran escala, la industria deberá restaurarse prácticamente desde cero.
histórico base
En Rusia, hay algo sobre lo que construir una industria así. Todavía tenemos los cimientos, nuestra escuela y tradiciones desde los tiempos de la URSS. Al mismo tiempo, la escuela rusa de robótica comenzó a tomar forma incluso antes de que la palabra "innovación" apareciera en nuestro idioma. No se puede decir que todo lo que se ha desarrollado en la Unión Soviética se pierde irremediablemente hoy. No lo es La escuela y las tradiciones siguen siendo fuertes y se mantienen en una base sólida, que fue establecida por generaciones anteriores.
Lunokhod-1
Uno de los logros más notables de la robótica doméstica y la ciencia fue la creación de KB ellos. Lavochkin "Lunokhod-1". Fue el aparato soviético el que se convirtió en el primer planeta-navegante en el mundo, que cumplió con éxito su misión en la superficie de otro cuerpo celeste. En Occidente, el efecto del lanzamiento del Lunokhod-1 se comparó con el lanzamiento al espacio del primer satélite artificial de la Tierra.
La URSS tuvo logros impresionantes en el campo del complejo militar-industrial. En la Unión Soviética, no gastaron dinero para la industria de la defensa, por lo que el país creó muestras verdaderamente revolucionarias para su época. Uno de ellos fue el avión no tripulado de reconocimiento DBR-1, que fue adoptado por la Fuerza Aérea de la URSS tan pronto como 1964. DBR-1 estaba destinado a la implementación de áreas de reconocimiento de radio y reconocimiento fotográfico no tripuladas de radio de largo alcance. Dicho dispositivo, lanzado desde las regiones occidentales del país, podría llevar a cabo tareas de reconocimiento en todo el territorio de Europa occidental y central.
La Unión Soviética logró un éxito tangible en el desarrollo y producción de robots industriales. En 1973, el país lanzó un programa del Comité Estatal de Ciencia y Tecnología, que incluyó el desarrollo e introducción de robots industriales en producción. El programa trajo los primeros frutos ya en el período de cinco años de 1975-1980. Durante este tiempo, la industria soviética ha dominado la producción en serie de modelos 40 de robots. En 1980, el primer robot neumático industrial MP-8 con visión técnica y control posicional apareció en el país. Al final de 1980, 6 de miles de robots funcionaba en la industria soviética, que constituía el 20% de su número global. Al final de 1985, la URSS estaba a la cabeza en esta área, el número de robots industriales en el país excedía los 40 mil, que era 40% de su número global y excedía el número de robots utilizados en los Estados Unidos varias veces.
El robot para eliminar el accidente en la central nuclear de Chernobyl.
Otro éxito de la robótica soviética estuvo asociado con el desastre en la central nuclear de Chernobyl. A raíz del accidente en una planta de energía nuclear, participaron robots IRA y Mobot-ChHV, que trabajaron directamente en la zona del accidente. Estos fueron robots móviles, creados en la Universidad Técnica del Estado de Moscú que llevan el nombre de Bauman. Con la ayuda de estos robots, se llevó a cabo un ciclo de limpieza completo y se preparó el hormigón de la tercera unidad de potencia de la central nuclear de Chernobyl. En total, los robots modulares de tipo 15, que resuelven diversas tareas, se utilizaron después del accidente.
El camino del desarrollo de la robótica.
Con toda la diversidad y la abundancia de materiales sobre robótica en Rusia, el concepto de usarlos en interés de las fuerzas armadas apenas se discute. En tal situación, cuando no hay respuestas claras, cómo y para qué se utilizarán los futuros robots de combate, qué capacidades tendrán, qué tareas resolver, es imposible desarrollar complejos robóticos en su totalidad. Para rectificar esta situación y designar la dirección del desarrollo, se estableció el Fondo de Investigación Avanzada en Rusia. Las tareas principales de la Fundación son respaldar los avances científicos y las investigaciones prometedoras en el campo de la defensa del país, que permitirán el desarrollo de tecnologías avanzadas, sin paralelo, de uso militar, especial y de doble uso.
Según Vladimir Putin, la Fundación de Investigación Avanzada ya ha revisado más de 1000 varias propuestas científicas y técnicas, de las cuales se seleccionaron proyectos prometedores de 77. Para 12, los proyectos prioritarios ya han comenzado el proceso de su implementación en la práctica. En 2014, el presupuesto ruso asigna mil millones de rublos a 3,5 para estos fines. Este fondo debería convertirse en un tipo de ascensor para las innovaciones de defensa más prometedoras. Además, según Dmitry Rogozin, en 2013, en Rusia, se creó un grupo de trabajo interdepartamental especial "Laboratorio de robótica" en la Comisión Militar-Industrial. Este grupo desempeña el papel de un tipo de plataforma de integración y un centro de competencia entre clientes de robótica, ciencia e industria.
En la actualidad, la mayoría de los robots que ingresan al armamento de varios países del mundo son plataformas controladas en las que se montan varias cámaras de video, sensores de reconocimiento, medios especiales o sistemas de armas. No importa cuán perfectos sean estos mecanismos, de hecho, tal filosofía no es fundamentalmente diferente de los "teletancanos" soviéticos, que no solo se produjeron, sino que estaban en servicio con el ejército soviético en los 30-40 del siglo pasado. El trabajo de cada uno de estos robots a menudo lo proporciona una división completa, vale la pena señalar que este enfoque ya es moralmente obsoleto.
Es posible ampliar las capacidades de combate de las unidades del ejército no solo proporcionándoles sistemas y equipos robóticos, sino también desarrollando y creando un sistema de control inteligente. armas y tecnología, creando un tipo de sistema de "intelecto de soldado", que hará del robot un elemento completo de la unidad de combate, creando una interfaz de "hombre-computadora". Es decir, el logro de tal situación, cuando un soldado podrá controlar varios robots a la vez, y no varios militares con una máquina. Para hacer esto, necesitamos una robótica inteligente, que pueda realizar todas las tareas en el modo más autónomo con una carga mínima para el operador.
La inteligencia artificial de los nuevos robots es principalmente algoritmos efectivos de visión artificial, así como modelos matemáticos de reconocimiento de varias imágenes. Los robots modernos no solo deben ver la imagen y transferirla al operador, sino que deben reconocer independientemente ciertos objetos en ella, ya sea un terrorista en una multitud o un tanque enemigo. Al mismo tiempo, Rusia siempre ha sido famosa por sus logros, precisamente en el campo de las matemáticas. La escuela rusa de matemáticas de hoy es una de las mejores del planeta. Al mismo tiempo, las matemáticas son la ciencia que debe resolver una de las tareas principales de la robótica futura. Su aspecto estará determinado no solo por los diseños de accionamientos mecánicos y plataformas, sino también por la construcción de ecuaciones diferenciales.
Robot ruso android SAR-401
Al mismo tiempo, hoy nuestro país es uno de los líderes en el desarrollo de tecnologías de visión artificial. En los últimos años, muchas empresas extranjeras de alta tecnología se están esforzando por ingresar al mercado ruso para comprar la tecnología adecuada o realizar pedidos en nuestro país para realizar investigaciones avanzadas en esta área. Los primeros robots industriales con visión técnica se crearon en la URSS en 1980.
Además, los robots modernos deberían poder actuar en grupo. Hemos estado trabajando en este problema durante mucho tiempo también en nuestro país. De vuelta en 1983, el exclusivo complejo antiaéreo "Granit" de P-700 fue adoptado por la Marina de la URSS. Una característica del complejo fue el hecho de que durante un lanzamiento de misiles a salvo, pueden alinearse independientemente en el orden de batalla y durante el intercambio de vuelos entre ellos, distribuyendo objetivos de manera independiente. En este caso, uno de los misiles del complejo puede desempeñar el papel de un líder, ocupando un escalón más alto de ataque.
En un año, las pruebas del robot android comenzarán en Rusia.
El viceprimer ministro Dmitry Rogozin, que supervisa el desarrollo del complejo militar-industrial ruso, cree que los robots de hoy no solo deben ser inteligentes, sino también universales. Al mismo tiempo, los androides son los más versátiles: robots antropomorfos (similares a los humanos) que pueden reemplazar completamente a una persona en el futuro, trabajando con varias herramientas estándar, por ejemplo, con cirugía o usando varias armas. Al mismo tiempo, un robot-Android podrá resolver una amplia gama de tareas: operaciones de combate, desminado, búsqueda de diversos objetos, asistencia médica, etc.
Rogozin señala que en esta área, Rusia tiene una importante reserva tecnológica y logros, incluidos aquellos que no tienen análogos en el mundo. Según él, en un futuro próximo, la Fundación de Investigación Avanzada comenzará a implementar un proyecto para desarrollar una plataforma robótica antropomórfica básica. Ya se informó de que el Android de fabricación rusa tendrá una amplia gama de características, que son manipuladores "sensibles", control con un traje de copia y un moderno sistema de visión 3D. Se informa que el operador podrá no solo transmitir sus movimientos de manera absolutamente exacta al robot, sino también recibir comentarios de él, lo que le permitirá controlar bien el esfuerzo al capturar varios objetos. En la práctica, esta es la implementación del proyecto de avatar, cuando el operador de Android puede controlar el robot desde una distancia.
Robot ruso android SAR-401
Según Dmitry Rogozin, la primera fase del trabajo en este proyecto está programada para completarse en 2015. El resultado de la primera etapa será probar el robot androide en el campo. Android tendrá que trabajar utilizando una variedad de herramientas, superar una carrera de obstáculos y conducir un automóvil.
El primer signo de este proyecto fue el robot espacial antropomórfico ruso SAR-401, que se presentó al público en noviembre 27, 2013, en el Centro de Capacitación de Cosmonautas (CSC) ubicado en Star City. En el futuro, se planea que este robot se envíe a bordo de la ISS, donde se utilizará para realizar diversos trabajos en espacios abiertos. Como Vyacheslav Sychkov, el director ejecutivo del proyecto de la ONG "tecnología Android", dijo a SAR-401, el prototipo fue creado en 2013, actualmente se están desarrollando varias tecnologías con la ayuda de este robot.
Una ventaja importante de los desarrolladores del robot antropomórfico SAR-401 denominó movimientos de alta precisión. El principio de funcionamiento de este dispositivo se basa en la repetición de los movimientos de un operador humano, que está vestido con un traje especial. Según Vyacheslav Sychkov, el operador del robot puede ubicarse a bordo de la ISS o incluso en la Tierra, mientras que el robot trabajará en el espacio exterior. Respondiendo a preguntas sobre el costo de SAR-401, Sychkov dijo que el trabajo en el proyecto no se ha completado por completo, por lo que aún no se puede hablar del costo del robot. Al mismo tiempo, subrayó que el Android ruso será mucho más barato que su contraparte estadounidense. Los desarrolladores esperan que en un futuro cercano su robot-Android podrá realizar hasta el 90% de todo el trabajo a bordo de la Estación Espacial Internacional.
Fuentes de información:
http://www.rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html
http://statehistory.ru/4498/Istoriya-sovetskoy-robototekhniki
http://www.strf.ru/material.aspx?CatalogId=221&d_no=73080#.UzMbvrR_rsM
http://vz.ru/society/2013/11/27/661597.html
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