Tropas de ingeniería de combate universal. Parte dos
IMR-2 con red de arrastre KMT-R
NotaEn el primer artículo sobre IMR-2, se realizó una inexactitud. Dice (incluso en los subtítulos de la foto) que el vehículo utilizó el barrido de minas KMT-4. La red de arrastre KMT-R se desarrolló para IMR-2, para lo cual se tomaron las secciones de cuchilla de la red de arrastre KMT-4. KMT-R se desarrolló en 1978-85. como parte del proyecto de investigación Crossing, donde desarrollaron una red de arrastre de mina para vehículos blindados (tanques, BMP, BML, BTR, BTS, BMR e IMR). Los estudios no se completaron: el liderazgo militar de la URSS consideró que los medios existentes suficientes para la pesca de arrastre y la creación de fondos adicionales eran inapropiados. Como resultado, solo IMR-2 y más tarde IMR-2M estaban armados con este tipo de redes de arrastre. Pero volviendo a historias.
Parte de 2. Aplicación de IMR-2
Afganistán El primer bautismo de fuego IMRY celebrado en Afganistán. Pero, como es habitual, la información de la aplicación es mínima. Incluso los oficiales de nuestra antigua escuela de ingeniería Kamenetz-Podolsk no pudieron decir mucho. Principalmente sobre BIS y arrastres. Los IMRI se ven principalmente en el paso de Salang. Pero las críticas sobre el trabajo de estas máquinas son buenas.
La gran mayoría de ellos trabajaron en Afganistán en un modelo NRM 1969, creado sobre la base del tanque T-55. Años después de aproximadamente 1985, apareció el primer IR-2 basado en T-72 y con una resistencia mejorada a las minas. En Afganistán, la IRG se utilizó principalmente en unidades de apoyo al movimiento (OOD) y grupos de carreteras. Su tarea consistía en analizar los escombros en las carreteras, despejar las carreteras en los pases de nieve y deslizamientos de tierra, coches volcados, así como restaurar la carretera. Por lo tanto, en el área de responsabilidad para la protección de cada regimiento de rifle motorizado, se creó una OOD como parte del BAT, MTU-20 y WRI, lo que les permitió mantenerse constantemente en un estado aceptable.
Durante el movimiento de las columnas de las unidades de combate, los puestos de avanzada se asignaron necesariamente, donde también podría entrar la IRG. Por ejemplo, el orden de marcha de un batallón de rifle motorizado durante la operación en el área de Bagram 12 en mayo 1987: inteligencia de excursionismo, un tanque con barrido de minas de rodillos, seguido de una máquina de desprendimiento de ingeniería IMR-1 y un tanque con una excavadora de tanque universal. A continuación - la columna principal del batallón.
En Afganistán, en condiciones de suelos pedregosos y duros, el arrastre de cuchillos casi nunca se utilizó. Lo mismo se puede decir sobre el desminado de PU, ya que prácticamente no había objetivos adecuados para ello.
WRI es el primero en Afganistán. Ingeniero 45 Regimiento
IMR-2 en Afganistán. Ingeniero 45 Regimiento
Chernobyl. Pero la prueba real para la IMR se ha convertido en Chernobyl. Cuando ocurrió el accidente en la central nuclear de Chernobyl, el equipo del tipo WRI resultó ser muy útil. En el curso de la eliminación de las consecuencias de la catástrofe, las tropas de ingeniería enfrentaron tareas difíciles que requieren un enfoque creativo para resolverlas, es decir, mejorar las propiedades de protección de los equipos de ingeniería para realizar trabajos en las inmediaciones de la unidad de potencia destruida. Ya en el mes de mayo, realizaron tareas hasta 12 WRI. La atención se centró en su mejora, mejorando las propiedades protectoras. Fue en Chernobyl que estas máquinas mostraron sus mejores cualidades y solo WRI resultó ser la única máquina capaz de operar cerca de un reactor nuclear destruido. Comenzó a construir un sarcófago alrededor del reactor, entregó e instaló equipos de grúa.
IMR-2 alrededor de la unidad de potencia 4
Ciertas deficiencias en la construcción de IMR-2, que fueron descritas por el Teniente Coronel E. Starostin, un ex profesor del Instituto de Ingeniería Kamenetz-Podolsk, también han afectado a Chernobyl. Él y sus subordinados estuvieron entre los primeros liquidadores del accidente. En la central nuclear E. Starostin llegó en abril 30 en abril 1986: A pesar del hecho de que IMR-2 resultó ser la máquina más adecuada para esas condiciones, se identificaron algunas deficiencias. Más tarde los enumeramos a los representantes del vertedero piloto de Nakhabino y la planta del fabricante. El primero es el dozer en sí. En el lado frontal, tenía una chapa de acero soldada en 8-10 mm. Para trabajar en el suelo de la tierra era suficiente. Y cuando fue necesario desmantelar los escombros del concreto, este último a menudo perforó una lámina frontal de la hoja, el grafito de radiación cayó en los agujeros, y nadie lo sacó de allí, e hizo agujeros. Y, como resultado, el fondo de radiación de la máquina está en constante crecimiento. El segundo es el trabajo lento de la hidráulica, como resultado de lo cual se gasta más tiempo en un determinado tipo de trabajo, y la radiación está alrededor. El tercero es el inconveniente de trabajar con la estación de radio, que estaba detrás de la derecha; es mejor que esté a la izquierda. Cuarto, el dispositivo de reconocimiento químico GO-27 estaba ubicado en el lado izquierdo del mecánico en la esquina, y para quitarle los indicadores, el mecánico tenía que inclinarse hacia un lado, estaba conduciendo y no era recomendable distraerse. Es mejor transferir el dispositivo a la cabina del operador. Quinto: visión insuficiente desde el asiento del mecánico: cuando la cuchilla está en posición de trabajo, la zona muerta para la revisión es aproximadamente 5м. Por esto - continúa E. Starostin, - el primer día casi caemos en una zanja profunda detrás de la cerca de la estación.
IMR-2. Trabajar como una pelea
Desde finales de mayo, los vehículos mejorados comenzaron a llegar a la estación con reemplazo. Para mejorar la protección radiológica en estas máquinas, la torre del operador, la compuerta del operador y el mecánico del conductor se cubrieron con placas de plomo 2-cm. Además, el conductor colocó en su asiento (debajo del quinto punto) una hoja de plomo adicional. Era la parte inferior del coche que estaba menos protegida. La máquina fue diseñada para superar rápidamente las áreas contaminadas durante los combates, pero aquí el trabajo lento en áreas pequeñas y, por lo tanto, el efecto de la radiación del suelo fue bastante fuerte. Más tarde, aparecieron coches aún más potentes en la zona.
Otro participante en la liquidación del accidente, recuerda Medinsky V. A. (para más detalles, consulte el sitio web Catástrofe global).
9 Puede que él, junto con sus subordinados, hayan llegado a la central nuclear de Chernobyl. WRI y WRI-2 se lanzaron de inmediato a la estación de remo de grafito, uranio, concreto y similares que salieron del reactor. Las manchas de contaminación radiactiva eran tales, "...Que los químicos tenían miedo de ir allí. Sí, en general no tenían nada que llamar debajo del reactor. En lo más protegido de su máquina RHM, el coeficiente de atenuación era simplemente algo acerca de los tiempos 14-20. En IMR-2 - 80 veces. Y esta es la versión original. Cuando llegó el plomo de la hoja, fortalecimos aún más la defensa colocando, siempre que sea posible, centímetros o dos de plomo. Al mismo tiempo, los arrastres de minas de minas y los lanzadores de cargas de desminado alargados con todo el equipo fueron retirados de los vehículos por ser completamente innecesarios. Formalmente, el comandante de la máquina es el operador, pero en esa situación el conductor principal era el mecánico, ya que tenían que trabajar con equipos de bulldozer, además, las unidades de control de los sistemas de cortocircuito y el tanque de aguas termales se encuentran con él ". El hecho es que el sistema de cortocircuito (protección colectiva) fue activado por el comando "A", ¡un átomo! Con un destello de una explosión nuclear, la automatización apaga el supercargador durante unos 15 segundos, amortigua el motor, pone el auto en el freno, cierra las persianas, las entradas del sobrealimentador y el analizador de gas, etc. (lea arriba). Cuando pasa la onda de choque (durante estos segundos 15), se abren las aberturas del analizador de gas y del supercargador, se inicia el sobrealimentador y todo el empuje (bomba de combustible de alta presión, frenos, persianas) puede encenderse para el funcionamiento normal. "Esto es una explosión nuclear", escribe V. Medinsky, "cuando tal corriente es de corta duración. ¡Pero entonces no hay explosión! El flujo de tal poder continúa impactando, y puede esperar hasta que todo vuelva a la normalidad indefinidamente. El coche está amortiguado (e incluso no uno, pero a su vez todos). Y aquí, en primer lugar, está la calificación del conductor. Piense en cambiar a la unidad de control OPVT (allí hay un interruptor difícil de "OPVT-KZ"), pero no se preocupe, conecte todos los empujes, encienda el motor de la máquina y el supercargador y continúe trabajando tranquilamente solo con una persona capacitada ". El primer día, toda la suciedad se recogió más cerca de las paredes del reactor y, a veces, en montones ". Cuando hubo una pregunta acerca de la eliminación de la suciedad "radioactiva" del sitio alrededor del reactor a los cementerios, se encontró una salida "en forma de contenedores para desechos domésticos (normal, estándar), que fueron completamente capturados y levantados por el manipulador MHR. Fueron instalados en el PTS-2. PTS los llevó al cementerio. Allí, otros contenedores de WRI se descargaron en el repositorio real. Parece que todo está bien.
IMR-1 elimina los residuos radioactivos. Las placas de plomo son claramente visibles en el cuerpo.
Pero IMR-2 no tenía un desgarrador raspador. En su lugar, era lanzador alargado de cargos de despacho. Es decir, no hay nada para llenar los contenedores. Decidimos resolver este problema rápidamente hirviendo el brazo de agarre de una pinza de acero inoxidable. Sin embargo, esto llevó al hecho de que la incautación se detuvo completamente (normalmente, las garrapatas se cierran con un decente, vea la superposición de 20) y debido a esto no fue posible establecerla en una posición diferente. El volumen del agarre resultante fue mayor que el volumen del rascador, por lo que se decidió abandonar los raspadores estándar de la IRG. Así que dentro de dos días recibimos un "raspador" hecho de un cubo de excavadora. Él fue muy bien a la incautación, tenía un volumen no muy débil, pero pesaba aproximadamente 2 toneladas, es decir, tanto como la capacidad de carga total de la estela. Los campos tomaron en cuenta este caso, y después de aproximadamente una semana o dos, la máquina vino con el agarre correcto (y garrapatas de agarre en los repuestos y herramientas). Casi al mismo tiempo, llegó el primer "dinosaurio" (IMR-2D)". V. Medinsky también describe con más detalle el primer IMR-XNUMHD: “El coche ha cambiado mucho. Debemos comenzar con el hecho de que no había ventanas en él. En cambio, hay tres cámaras de televisión y dos monitores (un operador, una segunda mecánica). Mekhvodu fue revisado por una cámara (a la derecha de la escotilla), el operador era dos (uno en la pluma, el segundo en la punta de flecha). Las cámaras del sistema de entrada mecánica y la del brazo tenían accionamientos de rotación. El que está en la punta, miró el manipulador, se volvió con él y parecía un cilindro de aproximadamente medio metro de largo y 20 centímetros de diámetro. Junto a ella se instaló gammalokator. Pero el manipulador ... No sé quién y qué dijeron los desarrolladores, pero el agarre que pusieron en el primer dinosaurio podría usarse en algún lugar de la luna o en una mina de oro, pero para nuestro negocio era obviamente pequeño. ¡Su volumen que Dios prohibió fue litros 10! La verdad y se usó muy débilmente. Como los materiales más activos, por regla general, no tenían un gran volumen, y el localizador gamma permitía identificarlos con mucha precisión. Otra característica de los dos primeros IMR-2D fue la ausencia de equipo de bulldozer (el segundo copió el primero, pero se diferenció en una captura normal, llegó en dos semanas). Todos tenían un sistema de filtración de aire muy potente (una especie de joroba en las persianas basadas en un filtro de aire del T-80). La característica más importante fue la protección anti-radiación mejorada. Y en diferentes niveles - diferentes. En la parte inferior de los tiempos de 15000, en las compuertas (ambas) veces de 500, en los niveles del cofre del conductor - veces de 5000, etc. La masa de coches alcanzó las toneladas 57. El tercero (llegó en julio) difería de los dos anteriores por la presencia de ventanas (dos piezas, hacia adelante y hacia la izquierda completamente indecentes, centímetros de grosor de 7, que lo hacían parecer un embraure) en el mecanismo mecánico. El operador todavía tiene cámaras y un monitor.". Añadimos que el equipo de la excavadora se mantuvo estándar, el peso de la máquina aumentó a 63 toneladas.
IMR-2D. El localizador gamma (cilindro blanco) es claramente visible en la cabeza de la pinza. También claramente visible es la fijación del cucharón a los alicates de agarre.
Trabajé en estas máquinas (IMR-XNUMHD) expertos del Instituto NIKIMT. De acuerdo con las memorias de E. Kozlova (Ph.D., participante en la liquidación de las consecuencias de los accidentes en la central nuclear de Chernobyl en 2-1986), 1987 en mayo 6, el primer grupo de especialistas del Instituto de Investigación y Diseño de Tecnología de Instalación (NIKIMT) sobre descontaminación - B .N. Yegorov, N.M. Sorokin, I.Ya. Simanovskaya y B.V. Alekseev - fue a la planta de energía nuclear de Chernobyl para ayudar en las consecuencias del accidente. La situación de la radiación en la estación se deterioró continuamente. Otra tarea no menos importante que enfrentan los empleados de NIKIMT es reducir el nivel de radiación alrededor de la unidad 1986 a estándares aceptables. Una de sus soluciones prácticas se asoció con la llegada de las máquinas peladoras IMR-4D. Por orden del ministerio de 2, NIKIMT ordenó la ejecución de una serie de obras, incluida la creación en períodos de tiempo extremadamente cortos de dos complejos robóticos basados en la máquina del ejército IMR-07.05.86 para eliminar las consecuencias del accidente de Chernobyl. Toda la gestión científica y la organización del trabajo sobre este tema fue asignada al subdirector A.A. Kurkumeli, el jefe del departamento N.A. fue nombrado coordinador del diseño del equipo en IMR-2. Sidorkin y los gerentes responsables de varias áreas de trabajo para realizar esta tarea fueron los principales especialistas del instituto, quienes, trabajando las 24 horas del día, pudieron fabricar un nuevo IMR-2D modernizado para el día de 21. Al mismo tiempo, el motor estaba protegido por los filtros del polvo radioactivo que entraba, un localizador gamma, un manipulador para recolectar materiales radiactivos en una colección especial, un dispositivo que podía eliminar la suciedad de hasta 2 mm, sistemas de televisión especiales resistentes a la radiación, un periscopio del tanque, un sistema de soporte vital del operador y Conductor, equipo para medir el fondo radioactivo dentro y fuera del automóvil. IMR-100D fue recubierto con una pintura especial, bien desactivada. La máquina estaba controlada por una pantalla de televisión. 2 tomó toneladas de plomo para protección contra la radiación. La protección en volumen real de la máquina en condiciones reales fue aproximadamente 20 miles de veces, y en algunos lugares alcanzó 2 miles de veces. En mayo, 20, por primera vez, los empleados de NIKIMT realizaron pruebas del IMR-31D en condiciones reales alrededor del bloque ChNPP 2 desde la sala de máquinas, lo que le dio a la gerencia de la sede de Chernobyl una imagen real de la distribución de energía de la radiación gamma. 4 Junio de NIKIMTa llegó la segunda máquina, IMR-3D, y en la zona de mayor radiación, ambas máquinas comenzaron a funcionar. El trabajo llevado a cabo con esta tecnología redujo drásticamente el fondo de radiación total alrededor de la unidad 2 e hizo posible comenzar a construir el Refugio utilizando la tecnología existente.
IMR-2 en el camino a Chernobyl
Uno de los probadores de IMR-XNUMHD fue el diseñador de NIKIMT Valery Gamayun. Estaba destinado a convertirse en uno de los primeros que lograron en IMR-2D, modificado por los especialistas del instituto, acercarse a la unidad 2 destruida y realizar las mediciones adecuadas en la zona radioactiva, retirar el cartograma del área alrededor de la central nuclear destruida. Los resultados formaron la base del plan de la Comisión de Gobierno para la limpieza de áreas contaminadas.
Como recuerda V. Gamayun, May 4, él, junto con el subdirector de NIKIMT A.A. Kurkumeli fue a un campo de entrenamiento militar en Nakhabino, donde participaron en la selección de un vehículo de ingeniería militar. Nos detuvimos en el IMR-2 como los requisitos más satisfactorios. La máquina ingresó inmediatamente a NIKIMT para su revisión y modernización. WRI estaba equipado con un localizador gamma (colimador), un manipulador para recolectar materiales radioactivos, un dispositivo de agarre que podía eliminar la capa superior, un periscopio del tanque y otros equipos. En Chernobyl, más tarde fue llamado el millar.
28 May V. Gamayun voló a Chernobyl, y al día siguiente se encontró con el primer automóvil IMR-2D, que llegó a las vías del tren y que consistía de dos autos. El coche estaba muy estropeado después del transporte, era obvio que estaba siendo transportado a la máxima velocidad. Tuve que poner la IRG en orden. Para ello, abrió una planta sellada de maquinaria agrícola, que anteriormente fue reparada en las máquinas de ordeño. Las herramientas y maquinaria necesarias se mantuvieron en buen estado. Después de reparar la IRG, el remolque se envió a la central nuclear de Chernóbil. Era 31 mayo. A Gamayun: “A 14. 00 nuestro IMR se encontraba en la carretera en el primer bloque de la central nuclear de Chernobyl. El nivel de radiación en esta posición inicial alcanzó 10 p / h, pero fue necesario tener tiempo para hacer un movimiento antes de volar alrededor de los helicópteros, que generalmente levantaban polvo con sus tornillos, y luego la radiación de fondo aumentaba a 15-20 p / h. En todo el mundo, la dosis de radiación en la cantidad de rayos 5 que una persona podría recibir durante el año se consideró una dosis de radiación segura. En el momento del desastre de Chernobyl, esta regla se elevó 5 veces para los liquidadores. En la posición inicial, mucho tenía que pensar en la marcha. Decidieron moverse en reversa porque la cabina del conductor estaba inicialmente protegida de la radiación menos que la posición del operador. Se quitaron los zapatos y, para no llevar el polvo de radiación a la cabina, se sentaron en sus calcetines en sus calcetines. En ese momento, la conexión entre la cabina del conductor y el compartimiento del operador funcionó normalmente. Pero algún tipo de intuición sugirió que podría interrumpirse, por lo tanto, por si acaso, acordamos que, si se rechazara, seríamos intervenidos. Cuando se movieron, la conexión realmente desapareció. Debido al rugido del motor, el golpe golpeado por la llave era apenas distinguible, y la conexión con aquellos que esperaban nuestro regreso fuera de la zona de peligro estaba completamente ausente. Y aquí nos dimos cuenta de que en caso de cualquier cosa, por ejemplo, si el motor se detiene, simplemente no habrá nadie que nos saque de aquí, y tendremos que regresar a pie a través del área contaminada, y en algunos calcetines. Y en este momento mi colimador (dosímetro) estaba saliendo de escala, y no fue posible tomar lecturas de él. El coche debía ser finalizado de nuevo. Lo hicimos en la misma planta para la reparación de las máquinas de ordeño. Solo después de esto, las salidas regulares al área afectada comenzaron alrededor del reactor destruido, como resultado de lo cual se realizó un reconocimiento completo de radiación y se tomó el cartograma del terreno. Pronto me llamaron a Moscú para preparar otras máquinas para el envío a la central nuclear de Chernobyl ".
IMR-2D funciona en el bloque 4
IMR-2 trabajó en 8-12 horas por día. En el mismo colapso del bloque, las máquinas trabajaron durante no más de 1 horas. El resto del tiempo se dedicó a la preparación y al camino. Esta intensidad de trabajo condujo al hecho de que, a pesar de todas las medidas de protección, la radioactividad de las superficies internas de los tres IMR-2D, especialmente en las áreas de alojamiento de la tripulación (debajo de las patas), alcanzó 150-200 mR / h. Por lo tanto, pronto el automóvil tuvo que ser reemplazado con tecnología totalmente automatizada.
El complejo de Klin se convirtió en una técnica de este tipo. Tras el accidente de la central nuclear de Chernobyl, surgió la urgente necesidad de crear equipos automatizados para eliminar las consecuencias del accidente y realizar tareas en tierra sin la participación humana directa. El trabajo en dicho complejo comenzó en abril de 1986, casi inmediatamente después del accidente. El complejo fue desarrollado por la oficina de diseño VNII-100 en Leningrado. Junto con los Urales, en el verano de 1986, se desarrolló y construyó el complejo robótico Klin-1, que consistía en un transporte el robot y máquinas de control basadas en IMR-2. El coche robot se ocupaba de la limpieza de escombros, la extracción de equipos, la recogida de desechos y desechos radiactivos, y la tripulación del vehículo de control gestionaba todos estos procesos desde una distancia segura, mientras se encontraba en medio de un vehículo protegido.
De acuerdo con las fechas límite, el complejo debería haberse desarrollado en el mes 2, sin embargo, el desarrollo y la fabricación representaron todo el día de 44. El objetivo principal del complejo era minimizar la presencia de personas en la zona con un alto nivel de radioactividad. Después de hacer todo el trabajo, el complejo fue enterrado en el cementerio.
El complejo consistía de dos autos, uno controlado por un conductor, el segundo fue controlado de forma remota por el operador.
Complejo de control de máquina "Wedge-1"
Complejo de máquinas de trabajo, controlado a distancia "Klin-1"
Como máquina de trabajo se utilizó el "Objeto 032", creado sobre la base del revestimiento de la máquina de ingeniería IMR-2. A diferencia de la máquina base, el objeto 032 tenía equipo adicional para descontaminación, así como un sistema de control remoto. Además, quedó la posibilidad de "habitabilidad" de la máquina. El compartimiento del motor y el chasis se modifican para aumentar la confiabilidad cuando se opera bajo condiciones de exposición a radiación ionizante.
Para controlar la máquina sin tripulación, se fabricó la máquina de gestión de objetos 033. Para la base se tomó el tanque de batalla principal T-XNUMHA. El compartimento especial albergaba a la tripulación del automóvil, compuesto por el conductor y el operador, así como todo el equipo necesario para monitorear y controlar la máquina. La carrocería del automóvil estaba completamente sellada y recortada con láminas de plomo para mejorar la protección contra la radiación. En el centro del coche se instalaron unidades para arrancar el motor, así como otros equipos especializados.
En la zona de liquidación, varias opciones de WRI estaban funcionando, que diferían en términos del nivel de atenuación de la radiación. Entonces, el primer IMR-2 proporcionó una atenuación de la radiación 80-fold. Esto no fue suficiente. Con la ayuda de las tropas de ingeniería, varios WRI fueron equipados con pantallas protectoras de plomo, que aseguraron la atenuación múltiple de la radiación de 100. Posteriormente, en la fábrica, el WRI se realizó con atenuación de la radiación 200-500 y 1000-fold: IMR-2В "sotnik" - hasta 80-120 veces; IMR-2 "dvuhotnik" - hasta 250 veces; IMR-2D "milésima" - hasta 2000 veces.
Casi todos los IMRI que se ubicaron en las filas, se encontraron en Chernobyl, y todos se quedaron allí para siempre. Durante el funcionamiento de la máquina, se recogió tanta radiación que la propia armadura se volvió radioactiva.
Imry en un cementerio de equipos en el área de Chernobyl
Después del accidente de Chernobyl, hubo una necesidad de una mayor modernización del IMR-2. La posterior modernización del vehículo llevó a la aparición de la versión IMR-2М, que fue adoptada por decisión del Jefe de Tropas de Ingeniería de 25 de diciembre 1987. En la nueva máquina, el peso se redujo a 44,5 (45,7 en IMR-2); 72A. El auto fue retirado, el conjunto de lanzadores cargó el desminado (debido a la aparición de un lanzador autopropulsado especial "Meteorit" (instalación de remoción de minas UR-77, Kharkov Tractor Plant), así como el hecho de que durante la operación, esta instalación fue muy caprichosa. Se retiró y ametralladora. Instalación, protección blindada reforzada del equipo hidráulico. El raspador-desgarrador fue devuelto (como en el primer WRI), lo que hizo que la máquina fuera más universal en términos de realizar trabajos en áreas de destrucción: la destrucción de la cresta de bloqueos elevados. transportando vigas grandes, escombros, recogiendo escombros, colapsando la cresta de un cráter, etc. La máquina se produjo desde marzo 1987 hasta julio 1990 y se conoce como un modelo intermedio o de transición de IMR-2М 1 de la segunda realización (convencionalmente IMR-2М1) .
Primera opción de IMR-2M. Instituto de Ingeniería Kamenetz-Podolsk. En la popa hay marcos visibles a los que se adjuntaron cargos de desminado de PU.
En 1990, el coche pasó por otra mejora. Los cambios afectaron el agarre del manipulador por garrapatas. Fue reemplazado por un cuerpo de trabajo de tipo cubeta universal que podía contener objetos comparables a una caja de cerillas, trabajar como agarradera, pala invertida y recta, raspador y desgarrador (se eliminó el raspador-desgarrador como una pieza separada del equipo).
IMR-2M segunda versión. La nueva herramienta de trabajo tipo cucharón es claramente visible.
Por 1996 (ya en la RF independiente), el IMR-2 y el IMR-2М se crearon sobre la base del IMR-3 y el IMR-3М basados en el tanque T-90 basado en el IMR-3 y el IMR-120М. En términos de equipamiento y características tácticas y técnicas, ambas máquinas son idénticas. Pero IMR-3 está diseñado para garantizar el avance de las tropas y el desempeño del trabajo de ingeniería en áreas con un alto nivel de contaminación radiactiva del área. La relación de atenuación de radiación gamma en las ubicaciones de la tripulación es 80. IMR-XNUMXМ está diseñado para garantizar el avance de las tropas, incluso en áreas contaminadas por radiación, la multiplicidad de atenuación de la radiación gamma en las ubicaciones de la tripulación: XNUMX.
IMR-3 en el trabajo
Características de rendimiento
Ingeniería de maquinaria de inmovilización IMR-3
Longitud - 9,34 m, ancho - 3,53 m, altura - 3,53 m.
Tripulación - 2 personas.
Masa - 50,8 t.
Motor diesel В-84, hp power 750 (552 kW).
Reserva de marcha - 500 km.
Velocidad máxima de transporte - 50 km / h.
Rendimiento: con el dispositivo pasa - 300-400 m / h, al colocar carreteras - 10 - 12 km / h.
Productividad de movimientos de tierras: trabajos de excavación - 20 м3 / hour, trabajos de excavadora - 300-400 м3 / hour.
Capacidad de elevación de grúa - 2 t.
Armamento: 12,7-mm ametralladora NSVT.
Alcance máximo de la pluma - 8 m.
Los WRI forman parte de las divisiones de ingeniería y carreteras y las unidades de alojamiento, y se utilizan como parte de los equipos de apoyo al movimiento y los grupos de equipaje, junto con las instalaciones de desminado y los apiladores de puentes de tanques, lo que garantiza el avance de las unidades mecanizadas y de tanques del primer escalón. Por lo tanto, un IMR-2 se encuentra en la división de equipos de carreteras del pelotón de ingenieros del grupo de vehículos de tanques ISR (mecanizado), así como el pelotón de nivelación de brigadas del destacamento de brigadas de la compañía de ingenieros del batallón de regimiento de ingenieros.
Las principales modificaciones de IMR-2:
IMR-2 (v. 637, 1980 g.) - máquina de obstáculos de ingeniería, equipada con una grúa de pluma (capacidad de carga de 2 t a la salida total de 8.8 m), hoja topadora, barrido de minas, carga de desminado de PU. En producción en serie con 1982.
IMR-2D (D - "Modificado") - IMR-2 con protección de radiación mejorada, atenuación de la radiación hasta 2000 veces. Trabajó en Chernobyl. Al menos 3-x construido en junio-julio 1986 g.
IMR-2M1 es una versión mejorada del IMR-2 sin espacio de carga de PU, buscador de rango y ametralladora PKT, pero con armadura mejorada. La grúa de pluma se complementa con un rascador ripper. El equipo de ingeniería de rendimiento se mantuvo igual. Adoptado en 1987, fue producido de 1987 a 1990.
IMR-2М2 - una versión modernizada del IMR-2М1 con un equipo dozer multifuncional más potente, la grúa de pluma recibió un cuerpo de trabajo universal (URO) en lugar de un agarre con garrapatas. URO tiene las capacidades de un manipulador, grapa, pala invertida y recta, raspador y desgarrador. Adoptado en 1990
"Robot" - IMR-2 con control remoto, 1976 g.
Wedge-1 (v. 032) - IMR-2 con control remoto. En junio, 1986 fue construido un prototipo.
Wedge-1 (v. 033)- la máquina de control "objeto 032", también en el chasis IMR-2. Tripulación - 2 personas. (conductor y operador).
IMR-3 - Máquina de revestimiento de ingeniería, desarrollo de IMR-2. Diesel B-84. Cuchilla topadora, manipulador hidráulico de la pluma, barrido de la mina.
Tipos de trabajos realizados por IMR-3.
Hasta la fecha, la máquina de esgrima de ingeniería, en particular la IMR-2М (IMR-3), es la máquina dispensadora de ingeniería más avanzada y prometedora. Puede producir todo tipo de trabajo en las condiciones de contaminación radiactiva del área, daños atmosféricos graves por gases agresivos, vapores, sustancias tóxicas, humo, polvo y exposición directa al fuego. Su confiabilidad se confirmó en el curso de la eliminación de las consecuencias de las catástrofes más ambiciosas de nuestro tiempo y en las condiciones de combate en Afganistán. IMR-2М (IMR-3) está disponible no solo para la esfera militar, sino también para el civil, donde el uso de sus capacidades universales garantiza grandes beneficios. Es igualmente efectivo tanto como una máquina de amarre de ingeniería y como un vehículo de rescate de emergencia.
La lista de operaciones realizadas por WRI es amplia. Esto es, en particular, superpuesto en un terreno medio-accidentado, en bosque bajo, en nieve virgen, en laderas, arrancando tocones, talando árboles, haciendo caminos en obstáculos de bosques y piedras, en campos de minas y obstáculos no explosivos. Puede usarse para desmontar escombros en áreas pobladas, edificios de emergencia y estructuras. La máquina realiza un fragmento de trincheras, fosas, equipos enterrados y refugios, rellenos de agujeros, zanjas, barrancos, preparación de zanjas, escarpes, diques, cruces a través de zanjas antitanques y escarpes. WRI le permite instalar secciones de puentes, organizar congresos y salidas en cruces de agua. Es recomendable utilizarlo para trabajos en suelos de las categorías I-IV, en canteras y trabajos abiertos, para combatir incendios forestales y de turba, para llevar a cabo operaciones de elevación, para evacuar y remolcar maquinaria dañada.
La remoción de nieve es un trabajo bastante pacífico para la IRG. Volgogrado, 1985
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