Kare Halvorsen presentó el nuevo robot MorpHex MKII.
Un conocido ingeniero noruego, que se hizo famoso por su trabajo en robótica, presentó un nuevo el robot-transformador, que parecía venirnos directamente de los sueños. Cabe señalar que muchos de los robots del "Kulibin" noruego son simplemente aterradores: este es el arquero bípedo y el robot A-pod con forma de escorpión y su versión mejorada de FireAnt, así como el robot con forma de araña. Pero, sobre todo, son todos ejemplos sorprendentes de pensamiento técnico. El nuevo robot MorpHex MKII de Halvorsen está dividido en un gran número de secciones, cada una de las cuales tiene dos motores. Este robot es capaz de rodar por el suelo. En el momento adecuado, puede abrirse y convertir sus paneles en patas con las que caminar.
Cabe señalar que el creador de MorpHex MKII pudo diseñar y construir un dispositivo de este tipo que sería más correctamente llamado doble hexápodo para la cantidad de extremidades que tiene, la cantidad de las cuales llega a 12 en total. El diseñador noruego le dio a su nuevo modelo la designación MKII, en contraste con el robot predecesor con la designación MKI, que solo podía moverse en círculos, el nuevo robot también puede rodar en línea recta. Según el diseñador, controlar el robot es lo mismo que conducir un automóvil controlado por radio.
Al mismo tiempo, a pesar de algunas frivolidades externas de los modelos, todos los robots Halvorsen tienen un diseño elegante, hermoso y uno de los robots pequeños más avanzados del mundo en este momento. Todos sus diseños definitivamente merecen una mirada más cercana, especialmente los videos en Internet de robots de su diseño luchando entre sí. Su Drones pueden amontonarse en bandadas, permanecer juntos y formar colonias. Mirándolos, entiendes que, tal vez, ves el futuro cercano.
El ingeniero de diseño noruego Kare Halvorsen (Kare Halvorsen) se hizo famoso en la red mundial gracias a la comunidad especializada Trossen Robotics Community, donde se registró bajo el nombre de Zenta. Al mismo tiempo, la creación de robots y robótica es solo su hobby. Puede y es capaz de crear robots con una arquitectura programable, con un diseño y apariencia original diferente. En este caso, la inspiración noruega se basa en la "ingeniería natural". En cuanto a un diseñador aficionado, Halvorsen logró alcanzar un realismo fascinante y la precisión de los movimientos de sus dispositivos.
Su último desarrollo, videos y fotos que aparecieron en Internet no hace mucho tiempo, es MorpHex. El nombre es una combinación de las palabras hexápodo que se transforma - "hexápodo transformable". El nuevo robot es un dispositivo de seis patas (sería más correcto llamarlo doce pies), que está encerrado en un cuerpo con la forma de una esfera. Los planes del creador era enseñar a su robot a moverse como un cangrejo. Desde un robot con seis miembros, puede transformarse fácilmente en una esfera y moverse en la dirección correcta. Por un lado, el trabajo de Halvorssen parece ser bastante simple, pero este sentimiento se debe a la simplicidad del diseño, mientras que su desarrollo requiere una gran cantidad de conocimientos técnicos y habilidades de ingeniería.
Desde el punto de vista de la tecnología y su relleno, el robot no es en absoluto simple. Este dispositivo incluía servomotores 25, cada uno de los cuales tiene un embrague individualizado (se utilizan unidades 12 del tipo 5990 y unidades 13 de las unidades modelo 5645 de Hitec). Además, el robot tiene una tarjeta controladora Basicmicro ARC-32 incorporada, baterías LiPo 2S con alimentación de mNNUMX XAh, módulos de radio XBee y un controlador Turnigy en 5000А.
Al ver este robot, parece que lo has visto antes, pero solo como un personaje en un juego de computadora o una película de ciencia ficción. Sin embargo, el diseño que se les presenta es único. El mecanismo robótico combina con éxito las funciones de un robot con seis miembros: un hexápodo y un dispositivo transformador. En este caso, al hijo de Halvorsen se le llamaría más correctamente doble hexápodo, ya que en total el número de miembros condicionales de este dispositivo alcanza 12, pero en el estado abierto solo se utiliza 6 para el movimiento.
A diferencia de muchas otras obras del autor, su nuevo robot se ve bastante amigable, su movimiento seguro, aunque no muy rápido, con la ayuda de sus patas, los manipuladores se ve especialmente divertido. El robot está controlado por el control remoto, que es similar a los utilizados para controlar helicópteros o automóviles controlados por radio.
El robot en estado plegado es una bola de esfera, que tiene una gran libertad para moverse no solo alrededor de la circunferencia, sino que puede superar con confianza secciones bastante grandes en una línea recta. El robot MorpHex MKII sin ningún problema, incluso puede rodar desde las pendientes sin dañar sus mecanismos internos, además de poder moverse lo suficientemente rápido en un estado medio abierto, moviéndose sobre una superficie plana en diferentes direcciones. El mecanismo robótico del dispositivo consta de varias secciones con dos servomotores en cada una, debido a lo cual es capaz de superar el área que es bastante difícil para un producto de diseño similar en un estado ya desplegado.
Vale la pena señalar que los hexápodos han sido queridos por los especialistas que trabajan en el campo de la creación de robots. Las máquinas tipo araña se desarrollaron no solo en forma de pequeños robots de "bolsillo", sino también en forma de estructuras gigantes que tenían la capacidad de ser pilotadas desde el interior. En esta etapa, los planes de Kare Halvorsen incluyen una revisión de hardware de su nuevo robot, cuyo motivo fue la avería de un servomotor durante el paso de las pruebas de prueba del robot, así como la corrección de su componente de software.
Fuentes de información:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
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