Exoesqueleto ruso "ExoAtlet"

En 2007, el Ministerio de Situaciones de Emergencia se dirigió al Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú. El departamento de rescate necesitaba una unidad rusa para facilitar las operaciones de rescate, un exoesqueleto. Diseño especial para el cuerpo humano, que permite aumentar la capacidad del cuerpo varias veces. Gracias al desarrollo de la tecnología moderna, esta idea de la ficción de Superman ha encontrado su verdadera encarnación. Esta área se ha desarrollado activamente en Occidente durante los últimos años, y los ingenieros rusos han decidido no mantenerse al margen de estos procesos.


El exoesqueleto actual se denomina sistema de marco externo, diseñado para mejorar la fuerza muscular de una persona o una fuerza de elevación especial del robot Android. Inicialmente, esta designación se tomó de la biología, en la que significaba el esqueleto externo de los invertebrados. En el futuro, esta tecnología debería eliminar las limitaciones físicas de las personas, así como varios mecanismos.

Actualmente, la principal esfera de uso de los exoesqueletos es el desarrollo en interés de los militares. La dirección principal del trabajo sobre exoesqueletos es el desarrollo de un prototipo de trabajo que podría mejorar las capacidades físicas de los soldados. En el futuro, se pueden usar funciones similares, por ejemplo, para bucear a gran profundidad o volar al espacio, así como en otras situaciones bastante complejas. El segundo ejemplo, igualmente común, del uso de exoesqueletos es la asistencia en la rehabilitación de pacientes con lesiones del sistema musculoesquelético. Un ejemplo de este tipo de dispositivo es el exoesqueleto del dispositivo de asistencia para caminar Honda. Vale la pena señalar que los desarrolladores rusos también están interesados ​​en esta dirección de desarrollo.


Además del Ministerio de Situaciones de Emergencia, los desarrolladores nacionales también recibieron apoyo del Ministerio de Educación y Ciencia (fondos por un monto de 120 millones de rublos). En 2013, la primera muestra, con un peso de 50 kg y capaz de soportar la carga máxima hasta 200 kg, se presentó en el Salón de Seguridad Internacional de 6. Al mismo tiempo, el desarrollo recibió una medalla de oro de manos del propio Sergei Shoigu y la tarea de "finalizar" el dispositivo. Aún así, el primer exoesqueleto creado en Rusia resultó ser demasiado engorroso, y también con un retraso inaceptable en las reacciones.

Al igual que el disfraz de Iron Man de una popular película de ciencia ficción, el desarrollo ruso "ExoAtlet" es capaz de dotar a una persona con un conjunto de superpoderes. Y aunque es imposible volar con un traje así, los desarrolladores creen que con su ayuda "puedes mover montañas". Según Pavel Komarov, investigador del Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú, el peso, que se refuerza en la estructura de poder de arriba, pasa a través de la bisagra en el muslo y la pelvis a través de la pierna hasta el suelo. En una posición estática, una persona se libera completamente de la carga, no siente el peso que se sostiene. La carga máxima que puede soportar este exoesqueleto ahora es 200 kg. Al mismo tiempo, sosteniendo ese peso, es improbable que una persona pueda moverse. Sin embargo, el peso en 70 o incluso 100 kg con la ayuda de este exoesqueleto que una persona puede transportar incluso en distancias muy largas.

Los corresponsales de LifeNews que visitaron el laboratorio probaron "ExoAtlet" por sí mismos. Con una carga total en 50 kg, el hombre no siente absolutamente su gravedad. Al mismo tiempo, para poder aprovechar al máximo este desarrollo, una persona necesita aprender cómo hacer frente a la fuerza de inercia, y esto se logra a través del entrenamiento constante. Principalmente, esta demanda fue creada para los rescatistas rusos, uno de los iniciadores de su creación y el Ministerio de Situaciones de Emergencia. Al mismo tiempo, los científicos rusos tenían una tarea bastante difícil para crear un traje duradero y al mismo tiempo bastante ligero.


Es necesario que los empleados de EMERCOM puedan subir fácilmente las escaleras en el área de accidentes o desastres causados ​​por el hombre, mientras gastan menos oxígeno, explica uno de los aspectos del uso de "ExoAllet" Elena Pismennaya, quien es investigadora principal en el Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú. Los creadores del exoesqueleto ruso creen que las posibilidades de usar este mecanismo son casi ilimitadas.

Actualmente, el equipo de desarrollo continúa trabajando para mejorar su proyecto, modificando el modelo en colaboración con futuros usuarios y departamentos relevantes. Sin embargo, todo esto es un desarrollo cerrado, mientras que el personal del instituto de investigación científica tiene el deseo de lanzar algo para el mercado abierto. Por lo tanto, en un futuro cercano, un nuevo exoesqueleto puede aparecer en la versión médica.

Casi en paralelo, varios miembros del equipo tenían una idea en su cabeza que iba más allá del marco de I + D: comercializar su producto. De todas las opciones posibles para adaptar el exoesqueleto para su posible introducción en el amplio mercado, la más innovadora y rentable que les pareció fue la dirección médica: la rehabilitación de los pacientes. Ekaterina Bereziy, quien dirigió el proyecto que se había separado del equipo principal en 2011, señala que los desarrolladores no querían detenerse en el nivel de los dibujos y abandonar todo. Se creó una estructura comercial, llamada ExoAtlet con la participación de especialistas de la Universidad Estatal de Moscú y bajo un contrato gubernamental del Ministerio de Industria y Comercio. El Ministerio de Industria y Comercio ha asignado a 40 millones de rublos para el desarrollo del exoesqueleto, mientras que el equipo que dejó de hacer negocios no pierde contacto con sus colegas que trabajan en órdenes de defensa.

Exoesqueleto ruso "ExoAtlet"

En el campo de la medicina, especialmente en el campo de la rehabilitación de pacientes, los exoesqueletos pueden brindar un gran número de oportunidades a aquellas personas que ahora se mueven con la ayuda de una silla de ruedas. Al mismo tiempo, pueden resolver varias funciones diferentes a la vez: un producto de reemplazo de silla de ruedas, un simulador para personas con enfermedades del sistema musculoesquelético que necesitan rehabilitación, y también un producto de rehabilitación social y emocional, porque una persona que tiene limitaciones en sus habilidades físicas tiene la oportunidad de comenzar mover de forma independiente. Se deshace de la necesidad de mirar constantemente a las personas que lo rodean de abajo hacia arriba.

Actualmente, los objetivos del proyecto ruso "ExoAtlet" es el desarrollo del primer exoesqueleto de nuestro país. La base de este proyecto consiste en desarrollos innovadores realizados por el personal del Instituto de Investigación de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú y orientados a ampliar las capacidades físicas de las personas. Actualmente, el proyecto se está desarrollando en dos direcciones: modificación de rescate de emergencia y exoesqueleto médico.

La modificación de rescate de emergencia del exoesqueleto fue diseñada para resolver problemas que están acompañados por la transferencia de carga suficientemente pesada a una larga distancia, y también se puede usar durante operaciones antiterroristas y desminar el terreno. Para la eliminación de los efectos de los desastres causados ​​por el hombre y los desastres naturales, el análisis de los escombros resultantes, para llevar a cabo operaciones para extinguir incendios en condiciones de reservas aéreas limitadas en los aparatos de respiración del aparato contra incendios. La versión médica, que recibió la designación "ExoAtlet Honey", se está desarrollando para ayudar a las personas con discapacidades. Puede ser utilizado tanto para la rehabilitación médica como social de pacientes que sufren trastornos de las funciones locomotoras. Dicho exoesqueleto es ideal para las necesidades de terapia y rehabilitación del perfil de contingentes de centros de rehabilitación y hospitales.


Es cierto que en esta dirección, la firma rusa "ExoAtlet" lleva varios años tarde, preparándose para presentar su desarrollo médico solo en el año 2017. Sin embargo, las versiones médicas más exitosas de exoesqueletos ya han llegado al consumidor final: del líder de la construcción de esqueletos médicos, la compañía estadounidense Ekso Bionics y la israelí Re Walk. En este caso, el prototipo estadounidense es similar al desarrollo ruso, y la propia compañía ha elegido un camino de desarrollo similar, separado a su debido tiempo de los desarrollos militares. No hace mucho, Ekso Bionics logró atraer alrededor de 20 millones de dólares en inversiones en su proyecto.

Actualmente, la empresa rusa "ExoAtlet" emplea a personas de 20: diseñadores, ingenieros, matemáticos, programadores, expertos en el campo de la teoría de control e interfaces neuronales, comercializadores y gerentes. La compañía es consciente de que este proyecto puede incluirse en la lista de medios de rehabilitación solo con el apoyo del estado. Los desarrolladores de ExoAtlet Med esperan que su producto se incluya en el registro oficial de medios técnicos de rehabilitación (hoy en día incluye sillas de ruedas, muletas que las personas con discapacidades que pueden obtener en programas especiales pueden obtener de forma gratuita o con un descuento sustancial).

Al mismo tiempo, la compañía espera recibir pedidos del gobierno. En resumen, el estado gastó 2011 millones de rublos para el desarrollo de un modelo de trabajo del exoesqueleto ruso durante los años 2014-160. Según los representantes de ExoAtlet, el nuevo prototipo estará listo para fines de 2014. Y ya en el año 2015, los médicos, socios del proyecto, podrán realizar ensayos preclínicos de nuevos productos, y los desarrolladores comenzarán a trabajar en su refinamiento basándose en las recomendaciones de los médicos. Para la siguiente etapa de trabajo en el proyecto, que durará aproximadamente al menos un año, los desarrolladores necesitan otro 137 millón de rublos. Se decidió solicitar la cantidad necesaria a los funcionarios rusos.


Hasta que el producto esté listo para la producción en masa, no vale la pena depositar las esperanzas en los fondos de empresas privadas, demasiado riesgo. Por lo tanto, se planea atraer inversionistas privados al proyecto solo en la segunda etapa de trabajo. En la producción en serie, el exoesqueleto ruso tendrá que ir a 2016-2017. Cuando el prototipo operativo esté listo, finalmente se aclarará cuál es el producto final de la empresa, cómo se puede realizar y cuáles son las perspectivas de la novedad para ingresar al registro de medios técnicos para la rehabilitación de personas con discapacidad. En este mismo momento, el producto finalmente se convertirá en comercial, y debajo de él será posible buscar inversores privados. Además, los desarrolladores esperan encontrar un socio que esté listo para construir una planta para ellos en el mercado emergente, Ekaterina Bereziy describe los siguientes pasos.

De hecho, en este momento en Rusia simplemente no hay mercado para tales productos, aún no se ha creado. También sigue siendo una pregunta abierta si los diseñadores rusos lograrán recordar a sus creadores. El equipo de ExoAllette tiene que resolver muchos problemas que están en áreas relacionadas: sincronizar la lectura del impulso y la reacción de la máquina, resolver el problema al aumentar la carga de la batería, continuar reduciendo el volumen y el peso de su producto, resolver el problema de cómo liberar las manos del usuario. En este caso, esta dirección está ganando impulso en el mundo. Según los expertos, el mercado europeo de exoesqueletos solo se estima en 1,5 mil millones de euros. Las tecnologías que han surgido hoy pueden finalmente conducir a un verdadero avance en el campo de la construcción de exoesqueletos, y Rusia puede tener la oportunidad de no quedarse atrás con sus competidores directos en esta carrera.

Fuentes de información:
http://expert.ru/expert/2014/23/primerka-vneshnego-skeleta
http://www.exoatlet.ru
http://lifenews.ru/news/126090
http://robonovosti.ru/texnologii/1191-ekzoskelet.htm
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32 comentarios
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  1. yan
    yan Junio ​​11 2014 08: 21 nuevo
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    Dios no permita que el desarrollo entró en una serie.
    1. Argón Junio ​​11 2014 12: 35 nuevo
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      Bueno, por ahora, no hay nada que discutir en general, en cualquier caso, el artículo casi no contiene información sobre el producto, sino que se dedica a métodos de financiación de I + D de alto riesgo en condiciones modernas. Mientras tanto, el análisis de complejos energéticos autónomos modernos y prometedores (próximos 10 años) no nos permite esperar un producto (exoesqueleto en sí) que pesa menos de 250-200 kg. Teniendo en cuenta que una persona no puede mantener el equilibrio (en dinámica) con una carga de más del 50% de su propio peso, se puede entender que el exoesqueleto de combate de primera generación será una unidad independiente (con su propio sistema de estabilización) ), y no por un traje de "superhombre", y la persona en este complejo se verá obligada a realizar en gran medida las funciones de un operador. Al mismo tiempo, si descartamos algunos de los requisitos (en términos de autonomía, capacidad de carga y características de estabilización dinámica), el nivel de las tecnologías modernas es bastante le permite crear una máquina con control vegetativo (a nivel subconsciente), que se adaptará en gran medida al concreto Esto explica la existencia de una "rama civil" para este proyecto. Y aunque el exoesqueleto médico será aproximadamente tan similar a uno militar como un "globo inflable" de pesca en un submarino, ayudará a probar en la práctica y optimizar muchas soluciones técnicas y teóricas, Los fundamentos de la producción, en cierta medida, ayudarán a eliminar la carga financiera del estado.
      1. abrakadabre Junio ​​11 2014 13: 26 nuevo
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        Dado que una persona no puede mantener el equilibrio (en dinámica) con una carga de más del 50% de su propio peso
        ¿Cómo no puede? Más de una vez en mi vida tuve que criar y cargar a un hombre adulto en una joroba. Pero algo que no noté que no podía equilibrar con tal carga. Probablemente porque no sabía lo que no debía saber.
        Otra cosa es que te quedas sin aliento muy rápido. Aquí estoy de acuerdo.
        Bueno, con una carga de 45 kg, que es más del 50% de mis 75, fui. 7 km de distancia y 1100 metros de ascenso, de 2200 a 3300 metros sobre el nivel del mar. Y nada, bien. En 4.5 horas ...
        1. eslavos Junio ​​11 2014 14: 59 nuevo
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          También un poco sorprendido ... Estocadas al caminar con una barra o pesas con un peso de 70kg. con 83kg propio. Este es un proceso de entrenamiento normal. Y eso sonreirá a muchos prof. atletas ... Mira potencia extrema.
          1. Argón Junio ​​11 2014 23: 09 nuevo
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            Chicos, ¿se dan cuenta de lo que han escrito, dan ejemplos de cargas extremas en las que el atleta se ve obligado a concentrarse (y, en mi opinión, abrakadabre es falso). Vamos a traducir el porcentaje de "entrenamiento"
            Para trabajar, deje que los atletas con un peso promedio de 85 kg con una carga de 50 kg jueguen al baloncesto, y para el resultado, todos los períodos prescritos. Estoy seguro de que al final del juego, incluso los atletas profesionales no tendrán tiempo para sonreír.
            1. eslavos Junio ​​12 2014 00: 07 nuevo
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              Estoy completamente de acuerdo Frase causada desconcertante:
              Cita: argón
              incapaz de mantener el equilibrio (en dinámica) con una carga de más del 50% de su propio peso

              Puedes mantener el equilibrio, pero con una fuerte limitación de maniobra y velocidad ...)) No conduces al fútbol))) He leído las memorias de uno de los oficiales Alpha hace mucho tiempo: para no perder el "funcional" que nadamos y jugamos al voleibol con armadura, el cuerpo se acostumbra a la carga adicional ... La verdad es que, al parecer, no mencionó ... En cualquier caso, los hombres están sanos, como los caballos.
        2. Tchoni Junio ​​11 2014 22: 35 nuevo
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          chicos, intenten jugar con estas mochilas pentball.
  2. Hort Junio ​​11 2014 08: 54 nuevo
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    Se necesitan fuentes de alimentación autónomas para esto. Como un aire
    Y sus tropas en primer lugar
    1. intsurfer Junio ​​11 2014 11: 56 nuevo
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      >> Se necesitan fuentes de alimentación autónomas para esto. Como un aire

      y para esto necesitamos desarrollar ciencia. Y de hecho, no en palabras. Quien primero haga una fuente de energía compacta y de gran capacidad ganará en la competencia. Casi todos los países ya han hecho una pieza de hierro ...
    2. GRIS Junio ​​11 2014 13: 07 nuevo
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      No estoy seguro de que se necesite una fuente de alimentación para esto, en mi opinión, se trata de redistribuir la carga, es decir, el peso de la carga se transfiere al marco del exoesqueleto. Al menos en la versión para rescatadores, no hay unidades visibles, en el médico pueden ser.
      Si me equivoco, correcto.
      1. abrakadabre Junio ​​11 2014 13: 31 nuevo
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        No estoy seguro de que se necesite una fuente de alimentación para esto, en mi opinión, se trata de redistribuir la carga, es decir, el peso de la carga se transfiere al marco del exoesqueleto.
        La ley de conservación de la energía dice lo que se necesita. Al hacer mucho trabajo, definitivamente gastamos mucha energía.
        1. Tchoni Junio ​​11 2014 22: 38 nuevo
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          Cita: abrakadabre
          La ley de conservación de la energía dice lo que se necesita.

          él simplemente no contradice la falta de cables. Recuerda el columpio. Si están equilibrados. entonces para mover el peso del embrague, digamos, no es necesario un kilo de 200 de gran fuerza. Se requiere fuerza cuando se debe dar aceleración a este travesaño. Pero si llega a un acuerdo con la energía del sistema, entonces no todo es tan inútil.
      2. intsurfer Junio ​​11 2014 15: 38 nuevo
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        cables y no deben ser visibles si se hacen con cuidado. ;) Para el Ministerio de Emergencias, es posible que no necesite una fuente de energía de gran capacidad: recogió algo pesado, lo empujó y continuó recargándose mientras otro especialista está trabajando. Ya existe una carga inalámbrica, que nuevamente en el caso del Ministerio de Emergencias resuelve el problema del suministro de energía al exoesqueleto. Es poco probable que los militares puedan llevar consigo un generador con bombonas de gas ...
  3. Serega Valentinovich Junio ​​11 2014 09: 08 nuevo
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    En tiempos gloriosos vivimos amigos, aunque solo sea todo este alboroto militar y con fines pacíficos, solo para soñar.
  4. Dmitry 2246 Junio ​​11 2014 09: 26 nuevo
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    ¡Debemos ser más cuidadosos, de lo contrario, seremos llamados nuevamente al ejército!
    1. inkass_98 Junio ​​11 2014 11: 18 nuevo
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      Cita: Dmitry 2246
      sin piernas de nuevo en el ejército llamará

      No llamarán al ejército, pero para las personas con discapacidad, DTSPshnikov y para la rehabilitación después de lesiones graves del sistema musculoesquelético es algo muy útil.
  5. zoknyay82 Junio ​​11 2014 09: 30 nuevo
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    ¡Ahí es donde se debe invertir el dinero, y no en los ladrones Rosnano!
  6. Clever Junio ​​11 2014 09: 35 nuevo
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    OOODesarrollo muy crudo
  7. realidad Junio ​​11 2014 10: 22 nuevo
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    Los exoesqueletos están listos, los neumáticos de alta velocidad están listos para reducir el tiempo de respuesta, el software y los materiales están listos. Lo único que falta es la batería correcta, y la luz aún no es visible.
  8. Monetario Junio ​​11 2014 10: 35 nuevo
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    Hay una batería de hidrógeno
    1. Hort Junio ​​11 2014 11: 09 nuevo
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      y que tan compacto es?
  9. irk_tma Junio ​​11 2014 11: 18 nuevo
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    glanders silenciosos pero presentaron un prototipo, solo a nuestro estilo)))
    Recuerdo que amerikosy con tal pompa presentó sus prototipos hace un año hace un par de años
  10. Syrdon Junio ​​11 2014 13: 00 nuevo
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    Mira delgada. La película Facetas del futuro: los exoesqueletos se presentan como un hecho consumado y me parece que será así. El futuro está en ellos, estoy seguro de que el problema de los alimentos se está resolviendo en laboratorios cerrados y que tarde o temprano encontrarán el camino hacia una fuente de energía autónoma.
  11. Roshchin
    Roshchin Junio ​​11 2014 13: 22 nuevo
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    Lo principal es no quedar atrapado con los militares hasta el final. La máquina burocrática militar voluminosa y torpe puede pisar durante años, luego forzar a simplificar el "producto", y el producto final será primitivo y fantásticamente costoso. Necesitamos un producto de clase mundial demandado a un precio razonable.
  12. Aleks tv Junio ​​11 2014 13: 28 nuevo
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    Para tales sistemas, el futuro.
    Y es imposible quedarse atrás en esta área.
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  15. Hermano de metal
    Hermano de metal Junio ​​11 2014 14: 54 nuevo
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    Cosa increíblemente necesaria en un ciudadano. Espero que el precio sea alguna vez asequible
  16. Boudallino Junio ​​11 2014 15: 37 nuevo
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    Nuevas ideas en mentes brillantes para tales ingenieros hi
  17. G-iv Junio ​​11 2014 16: 48 nuevo
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    Es necesario desarrollar un esqueleto en partes y ponerlo en serie. Por ejemplo, un accesorio para una mano para aumentar el impacto. Un casco fue inventado por alguien que sabe cuándo, y encontrará su lugar en esta arquitectura ...
  18. tilix Junio ​​11 2014 19: 45 nuevo
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    no para la guerra
    mira en línea:
    ReWalk - Camina de nuevo
    1. Tchoni Junio ​​11 2014 22: 43 nuevo
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      Por cierto, camaradas conocedores. Lanza la información: ¿es posible obtener este dispositivo y gastarlo en la Madre Rusia y cuánto cuesta?
      1. tilix Junio ​​12 2014 16: 24 nuevo
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        El dispositivo en sí es caro y modificado para cada necesidad.
        Es caro, el sitio tiene un teléfono en Alemania, allí debe llamar.
        Realmente funciona Vio al inválido del último piso del maratón.
  19. Hajdeger
    Hajdeger Junio ​​11 2014 23: 49 nuevo
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    "Es cierto, en esta dirección, la compañía rusa ExoAtlet se atrasa varios años" - luego - "Además, el prototipo estadounidense es similar al desarrollo ruso". ¿Es posible escribir como realmente es?
  20. Korsak
    Korsak Junio ​​14 2014 15: 08 nuevo
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    Cita: zoknyay82
    ¡Ahí es donde se debe invertir el dinero, y no en los ladrones Rosnano!
    Nano, estos son materiales nuevos. Baterías livianas de enorme potencia capaces de suministrar electrónica de traje durante mucho tiempo. Esta es una armadura con nuevas características. Esto es electrónica y óptica. Y sin nuevos materiales, en los discos viejos obtienes un tanque de dos patas que pesa varias toneladas. ¿Necesitamos un tanque de dos patas? Capaz de moverse solo en suelos duros y luego a una velocidad de 6 km / h. Pero la infantería pesada en exoesqueletos aparecerá con seguridad. ¿Pero cómo será ella? Estaré encantado de leer tus ideas.
  21. papa-billy Junio ​​24 2014 12: 58 nuevo
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    El artículo está vacío: existe un producto así y ya está. Solo un anuncio. ¿Cuánto tiempo puedo caminar, a qué velocidad, qué peso puedo levantar, cuánta batería es suficiente? ¿Dónde están al menos los datos aproximados?
  22. Vvlad23
    Vvlad23 9 julio 2014 17: 53 nuevo
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    ¡Una cosa muy necesaria! Todavía está húmedo, pero el nuestro estará pensado, ¡a menos que, por supuesto, se lo den! Me gustaría, por supuesto!
  23. Tishka 3 de octubre 2014 03: 20 nuevo
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    Vi el producto estadounidense en acción, el exoesqueleto es bueno para todos, levanta cien kilogramos un número ilimitado de veces, aunque en lugar de una mano, hay ganchos, pero era un traje de combate, pero hay una mosca en la pomada en este desarrollo, dos cables sanos se tiraron detrás del soldado, para la comida este juguete! Entonces, una fuente de energía. allí no necesitas frágil, y se mostraron comerciales, donde los valientes soldados de infantería arrastraron ametralladoras y un montón de cartuchos para ellos. sobre terreno accidentado, pero probablemente era un accesorio, por la razón de que no había cables de alimentación ni baterías en ninguna parte, pero era hermoso cuando mostraban un pie de primer plano que se adaptaba al terreno. Hasta ahora, solo he visto desarrollos en temas militares, e incluso aquellos, uno a la mitad del cuerpo, el segundo, más grave, con refuerzo de brazos. Incluso vi un video clip con desarrollo ruso, donde un escudo de asalto estaba colgado de un soldado. y corrió con él en círculo. hasta que se acabe la energía, así. todo se basa en una fuente de energía, compacta, pero lo suficientemente potente.
  24. donni77 Abril 3 2015 06: 48 nuevo
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    si dieran seguro sería genial