Para reemplazar las esperanzas no cumplidas de ZSU-57-2 armado con pistolas Grabin 57-mm con carga de anillo, 17 en abril 1957. sistemas de orientación. Esta fue nuestra respuesta a la adopción del ZNU М426А211 en los Estados Unidos.
Formalmente, Shilka y Yenisei no eran competidores, ya que Shilka fue diseñada para garantizar
Defensa aérea de regimientos de fusileros motorizados para atacar objetivos a altitudes de hasta 1500 my "Yenisei" - para defensa aérea tanque regimientos y divisiones, y operaron a altitudes de hasta 3000 m.

Para el ZSU-37-2 en el OKB-43, se desarrolló el cañón antiaéreo doble Angara 37-mm. Se utilizaron dos máquinas 500P, desarrolladas en OKB-16. "Angara" tenía un sistema de alimentación de cinta, un sistema de máquinas de refrigeración líquida y unidades de seguimiento electrohidráulicas.
Pero en el futuro planearon reemplazar las unidades puramente eléctricas. Se desarrollaron los sistemas de unidades de accionamiento: el Instituto Central de Investigación 173 GKOT de Moscú (ahora Central Research Institute AG) - mediante unidades de guía de seguimiento de potencia; y la sucursal de Kovrov del TsNII-173 (ahora el Signal Research Institute) para la estabilización de la línea de visión y la línea de tiro.
La focalización "Angara" se llevó a cabo con la ayuda del complejo de radar-instrumentación "Baikal", que no produce ruido, creado en el instituto de investigación-20 GKRE (aldea de Kuntsevo). PKK "Baikal" trabajó en el rango de longitud de onda centímetro (aproximadamente 3 cm).
De cara al futuro, diré: durante las pruebas resultó que ni Tobol en Shilka ni Baikal en Yenisei podían buscar efectivamente un objetivo aéreo por su cuenta. Por lo tanto, incluso en la resolución 426-211 del Consejo de Ministros de 17 de 1957 de abril, se planificó crear y enviar a las pruebas estatales en el segundo trimestre de 1960 un complejo móvil del radar Ob para controlar el ZSU.
El complejo Ob incluía el vehículo de comando Neva con el radar de designación de objetivos Irtysh y el RPK Baikal ubicado en el ZSU de Yenisei. El complejo de Ob fue controlar el fuego de seis a ocho ZSU. Por resolución del Consejo de Ministros de 4 en julio de 1959, el trabajo en el Ob fue detenido para acelerar el desarrollo del sistema de misiles antiaéreos Krug.
El chasis para el Yenisei fue diseñado en la oficina de diseño de Uralmash bajo la dirección de G.S. Efimova en el chasis de una unidad autopropulsada SU-100P con experiencia. Su producción fue planeada para expandirse en la planta de tractores Lipetsk.
ZSU "Shilka" y "Yenisei" fueron probados simultáneamente, aunque de acuerdo con diferentes programas de prueba.
"Yenisei" tenía una zona de destrucción en el rango y el techo cerca de ZSU-57-2, y según la comisión en las pruebas estatales "proporcionó cobertura para las fuerzas de tanques en todo tipo de combate, es decir, las armas de ataque aéreo para las fuerzas de tanques operan principalmente en altitudes de hasta 3000 m ".
Modo de disparo normal (tanque): continúe girando a los disparos 150 en el cañón, luego rompa los segundos 30 (enfriamiento por aire) y repita el ciclo hasta que se agote la carga de municiones.
Durante las pruebas, se encontró que un “Yenisei” ZSU supera al cañón C-57 60 de seis pistolas y una batería de cuatro ZSU-57-2.

En las pruebas, ZSU "Yenisei" proporcionó disparos en movimiento en el suelo virgen con una velocidad de 20 - 25 km / h. Cuando se conduce en una pista de tanques (en el rango) a una velocidad de 8 - 10 km / h, la precisión de disparo fue 25% más baja que desde un punto muerto. La precisión del cañón Angar en 2 - 2,5 es más alta que el cañón C-60.
Durante las pruebas de estado de la pistola "Angara" realizó disparos 6266. Se observaron dos retrasos y cuatro desgloses, que ascendieron a 0,08% de retrasos y 0,06% de desgloses del número de disparos realizados, lo cual es menos permisible de acuerdo con los requisitos tácticos y técnicos. Durante las pruebas, el CDS (equipo de protección contra interferencias pasivas) falló. El chasis mostró buena maniobrabilidad.
PKK "Baikal" funcionó satisfactoriamente y mostró los siguientes resultados:
- límite de trabajo en la velocidad de destino - hasta 660 m / s en altitudes mayores que 300 m y 415 m / s en altitudes 100 - 300 m;
- el rango de detección promedio de MiG-17 en el sector 30 sin designación de objetivo - 18 km. El rango máximo de seguimiento MiG-17 - 20 km;
- Velocidad máxima de seguimiento del objetivo vertical.
- 40 grados / s, horizontal - 60 grados / s. Tiempo de transferencia para combatir la preparación de los preliminares.
disponibilidad - 10 - 15 con.
De acuerdo con los resultados de las pruebas de ZSU "Yenisei", se propuso usarlo para proteger los sistemas de misiles antiaéreos Krug y Kub del ejército, ya que la zona de disparo efectivo de Yenisei bloqueó la zona muerta de estos sistemas de defensa aérea.

Después de los juicios estatales de "Shilka" y "Yenisei", la comisión estatal examinó las características comparativas de ambos ZSU y emitió una opinión sobre ellos.
Daré algunos extractos de la conclusión de la comisión:
- "Shilka" y "Yenisei" están equipados con un complejo de radar y proporcionan disparos día y noche en cualquier clima.
- El peso de las toneladas Yenisei 28, que es inaceptable para el armamento de unidades de rifle motorizado y fuerzas aerotransportadas.
- Cuando se dispara en MiG-17 e IL-28 a una altura de 200 y 500, el Shilka es más efectivo que el Enisei en los tiempos de 2 y 1,5, respectivamente.
"Yenisei" está diseñado para regimientos de tanques de defensa aérea y divisiones de tanques por los siguientes motivos:
- Las unidades y formaciones de tanques operan principalmente en forma aislada del grupo principal de tropas. "Yenisei" proporciona tanques de escolta en todas las etapas de la batalla, en la marcha y en el campo, proporciona fuego efectivo a altitudes de hasta 3000 m, y rangos a 4500 m. Esta instalación virtualmente elimina el bombardeo preciso del tanque, que Shilka no puede proporcionar.
- Hay proyectiles bastante poderosos con gran capacidad explosiva y perforantes, el Yenisei puede realizar disparos de autodefensa más efectivos contra objetivos terrestres mientras sigue órdenes de combate de las fuerzas del tanque.
Unificación del nuevo ZSU con productos en producción en masa:
Según "Shilka" - la ametralladora 23-mm y sus disparos están en producción en masa. La base con orugas SU-85 se fabrica en MMZ.
De acuerdo con el "Yenisei", el PKK se unifica en módulos con el sistema "Krug", sobre una base de seguimiento, desde el OOP SU-1, que 2 - 3 de la planta se está preparando para la producción.
Como en los extractos anteriores de los informes de prueba y la conclusión de la comisión, y en otros documentos, no hay una justificación clara para la prioridad de "Shilka" en comparación con el "Yenisei". Incluso su costo era comparable:
"Shilka" - 300 mil rublos. y "Yenisei" - 400 mil rublos.
La Comisión recomendó la adopción de ambos ZSU. Pero la decisión del Consejo de Ministros de 5 de septiembre 1962, el número 925-401 fue adoptado por un "Shilka", y 20 de septiembre del mismo año, seguido del orden del CCFOT sobre la terminación del trabajo en el Yenisei. Según algunos informes, se niegan a trabajar en el "Enisey" N.S. Khrushchev fue convencido por su hijo Sergei. Una prueba indirecta de la delicadeza de la situación fue que dos días después del cierre del trabajo en el Yenisei, se emitió una orden al GKOT sobre la misma remuneración de las organizaciones que trabajaban en el Yenisei y Shilka.
Datos tácticos y técnicos.
Calibre, mm 37
El número de máquinas 2
Índice de piezas de arte de Angara
Tipo de máquina 500P
Peso del proyectil, kg 0,733
Velocidad inicial del proyectil, m / s 1010
Municiones, rds Xnumx
Peso total de las máquinas, kg 2900.
Intervalo de elevación del fuego efectivo, m 100 - 3000
Rango de fuego inclinado en objetivos antiaéreos, m 4500
Velocidad máxima del aire, m / s 660
Campo de tiro a blancos terrestres, m 5000
Tasa de fuego, rds / min 1048
La longitud de la cola máxima de una máquina, rds. Xnumx
Tipo PKK "Baikal"
Rango de detección de objetivos de tipo MiG-17, m 18000
La gama de seguimiento automático de objetivos como el MiG-17, m 20000
Los límites de la operación PKK según la velocidad objetivo, m / s 660 / 414
Armas de ángulo VN, granizo. -1 - + 85
Pistola de ángulo GN, granizo. Xnumx
Tipo de chasis objeto 123
Peso de combate ZSU, t 27,5
Dimensiones de instalación:
- longitud, mm 6460
- ancho, mm 3100
Chasis de potencia del motor, hp Xnumx
Velocidad máxima, km / h 60
Tripulación, gente. 4
Sistema de control y guiado. - 1А11 Sistema de observación de radar "Baikal" con radar 1RLX34 y visor óptico de televisión desarrollado por SRI-20 GCRE. Unificado sobre la base de módulos de equipos con el sistema de defensa aérea "Krug". De acuerdo con los resultados de las pruebas de aceptación del prototipo (se completó 10 de agosto 1961), se observó que el equipo de protección contra interferencias pasivas no se había depurado. Cuando se trabaja en objetivos de bajo vuelo, la precisión del RLPK es mayor que la del radar SON-9А.
El rango de detección de un objetivo tipo MiG-17 es el grado promedio en el sector 30 - 18 km
El rango de seguimiento del tipo de MiG-17 máximo - 20 km
Velocidad de seguimiento vertical del objetivo: hasta 40 grados / s
Velocidad máxima de destino:
- 660 m / s con una altitud de vuelo superior a 300 m
- 415 m / s con altitud de vuelo 100-300 m
Tiempo de transferencia para combatir la preparación desde el modo de preparación preliminar - 10-15 sec
Tiempo de funcionamiento continuo sin cambiar parámetros - horas 8
Radar de tiempo entre fallos: horas 25 (según los resultados de las pruebas estatales)
Tiempo entre fallas RLPK - 15 horas (según los resultados de las pruebas estatales, los requisitos de TTT - 30 horas)

Es posible disparar a los objetivos de Nazmin en movimiento cuando se utiliza un retículo óptico de televisión, en el sitio, con un estiramiento insuficiente y actuadores hidráulicos.
Equipo de reconocimiento estatal "Silicon-2M".
El Decreto del Consejo de Ministros de la URSS N ° 426-211 de 17 en abril 1957 proporcionó la creación de un complejo móvil de detección de objetivo de radar e indicación de objetivo "Ob" con la transferencia del complejo para pruebas de 1960 de abril a junio. El complejo de Ob incluyó la máquina comandante Neva radar que apunta a "Irtysh" con el PKK conectado "Baikal" ZSU. Se suponía que el complejo Ob controlaba el incendio Yenisei 6-8 ZSU. El desarrollo del complejo de Ob fue interrumpido por el Decreto del Consejo de Ministros de la URSS en julio 4 1959.
Rango de longitud de onda - centímetro (aprox. 3 cm)
Chasis: rodillo 6 "Object 119" desarrollado por la oficina de diseño de Uralmash, jefe de diseño, G.S.Efimov. El chasis se creó basándose en el chasis SU-100PM (producto 105М). La producción en serie del chasis debía liderar la planta de tractores de Lipetsk. Suspensión: barra de torsión individual con amortiguadores hidráulicos telescópicos en los nodos delantero y trasero.
Pistas de patinaje básicas - 12 x 630 mm diámetro
Rodillos de apoyo - 6 x 250 mm diámetro
El motor es un motor diésel B-54-105 con caballos de fuerza 400.
La reserva es a prueba de balas (se proporcionó protección de la ubicación de la munición contra 7.62 mm bullet B-32 desde la distancia 400 m).
Longitud de instalación - 6460 mm
Ancho de instalación - 3100 mm
Pista - 2660 mm
Base - 4325 mm
Peso de la instalación:
- 25500 kg (según TTT)
- 27500 kg
Velocidad de la carretera - 60 km / h
Velocidad de desplazamiento al disparar a un objetivo aéreo - 20-25 km / h
Velocidad media:
- en un camino de tierra seca - 33.3 km / h (durante las pruebas de estado, el consumo de combustible 158 litros por 100 km)
- en un camino de tierra sucio - 27.5 km / h (durante las pruebas de estado, el consumo de combustible 237 litros por 100 km)
- en una ruta de tanque seco - 15.1 km / h (durante las pruebas estatales, el consumo de combustible 230 litros por 100 km)
Reserva de energía (para combustible):
- 310 km (en un camino de tierra seca)
- 210 km (en un camino de tierra fangoso o en una pista de tanque seco)
Superando obstáculos:
Rise - a 28 granizo
Descenso - a 28 granizo
Embudo - diámetro 4-6 m, profundidad 1.4-1.5 m
Unidad de artilleria - Instalación de pistola doble 2А12 "Angara" desarrollado por OKB-43 con pistolas automáticas 2А11 / 500П con banda de alimentación desarrollada por OKB-16 (diseñador jefe - A.E. Nudelman). Producción en serie de máquinas automáticas 500P - planta de Izhevsk.
Sistema de enfriamiento de barril - Líquido
Accionamientos de potencia: 2Е4, electrohidráulico (que luego se planea reemplazar por eléctrico) desarrollado por el Central Research Institute-173 GKOT, el desarrollador del sistema de estabilización - Kovrov, rama del Central Research Institute-173 GKOT (ahora el VNII "Signal").
Ángulos de guiado verticales - desde -1 + grados 85
Ángulos de guiado horizontales - granizo 360
La velocidad de la orientación horizontal de la pistola - 0.6 grado / giro (manual, según TTT - 1-1.5 grado / giro)
Peso automático - kg 2900
Velocidad inicial - 1010 m / s
Rango de disparo directo - 1200 m
Alcance de la derrota en objetivos aéreos - 4500 m
Rango de tierra - 5000 m
Altura de la derrota - 100-3000 m
Velocidad máxima de destino - 660 m / s
Velocidad de disparo - 1048 rds / min
Cola continua: disparos 150 / barril (modo de disparo "normal" con una pausa después de la cola 30 con segundos enfriados por aire)
Retrasos (según resultados de la prueba) - 0,08%
Desglose (según resultados de la prueba) - 0,06%
La probabilidad de alcanzar un objetivo de tipo MiG-17 a la velocidad 250 m / s a diferentes alturas (obtenida al calcular los errores aceptados por el desarrollador para el fabricante en serie)
Tarifa objetivo de altitud de vuelo (%%)
200 M 15
500 M 25
1000 M 39
1500 M 42
2000 M 38
3000 M 30
3000 m 60-75 batería en 3-4 ZSU
Penetración normal en diferentes rangos:
Rango de penetración de armadura (mm)
500 50
1000 35
1500 30
2000 25
De acuerdo con los resultados de la prueba, los objetivos en tierra fueron alcanzados con 50 mm blindados a una distancia de hasta 100 my 40 mm blindados a una distancia de hasta 500 m en un ángulo del ángulo del proyectil-60-90. Se recomendó un fuego efectivo para poner en cola las tomas 3-5. a una distancia de no más de 600-700 m.
Durante las pruebas, se estableció que ZSU-37-2 al disparar rondas 140 con proyectiles en un objetivo IL-28 de una ZSU en la zona cercana y cuatro ZSU en la zona lejana a una altura de vuelo objetivo de 2000-3000 m en efectividad de combate es equivalente a una batería de seis Pistolas 57 mm C-60 con PUAZO-6-60 y СОН-9 con el consumo de carcasas 264, y excede la batería en 4 ZSU-57-2. ZSU "Shilka" es más efectivo que "Yenisei" cuando dispara a objetivos como el MiG-17 en las alturas de 200 y 500 m, respectivamente, 2 y 1.5 veces.
Precisión de disparo al conducir en un sitio de prueba de tanques a una velocidad de 8-10 km / h en 25% más bajo que cuando se dispara desde un lugar. La precisión de disparo en 2-2.5 es mayor que la del cañón C-68.
Costo ZSU-37-2 - Rublos 400.000 (en precios 1961 g.)
Municiones: Disparos 540 (600 disparos en TTT). Los 500Ps eran rifles de asalto 37-mm originales y son incompatibles con otros cañones 37-mm para municiones (a excepción de Squall - 37-mm cuádruple). Válvula antiaérea del aparato. después de su liquidación - TsKB-4. El cañón "Shkval" fue aceptado para producción en serie por la Resolución del CM No. 500-43 de 34. La ametralladora 116P fue fabricada por la planta de Izhevsk, y la pistola por la planta # 49. 09.02.1959-500 de 525 g.).
- trazador de fragmentación altamente explosivo
Misa - 733 gr
- proyectil perforante de armadura
Equipo: la fuente de alimentación fue proporcionada por el generador eléctrico de turbina de gas NAMI, que aseguró una rápida disponibilidad para el funcionamiento a bajas temperaturas; No hay protección antinuclear de la tripulación. La estación de radio - P-113. Los dispositivos de observación nocturna del comandante y el conductor son TKN-1 y TVN-2.
modificaciones:
Objeto ZSU-37-2 / 119 - muestra de fábrica (1959 g.)
ZSU-37-2 modificado: las mejoras en el diseño de la instalación se iniciaron en 1962, el chasis se modificó con la adición del rodillo 7, una nueva pista a pequeña escala con paso RMSH y se realizó el paso de la pista 110, y se realizaron cambios en el casco. Un conjunto de documentos ha sido depositado.
La distancia entre los centros de los rodillos delanteros - 6195 mm
Base - 4705 mm
El objeto ZSU 130 es un proyecto técnico de ZSU desarrollado por la planta OKB-3 de la planta de Uralmash, el diseñador principal es PPVasiliev. El proyecto se completó en 1960. El compartimiento de transmisión del motor ZSU está unificado con los tanques T-54 y T-55. Localización del motor transversal. El prototipo no fue construido.

Bobkov A., "Yenisei" - una historia olvidada. // M-Hobby. No. 10 / 2009
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