Cometa: un helicóptero de la familia no tripulada
La maqueta del helicóptero no tripulado Korsun se presentó al público en general por primera vez en la exposición UVS-TECH 2010 Sistemas multiusos no tripulados en Zhukovsky. Poco antes de la apertura de la exposición, la directora de los programas de los helicópteros de fabricación rusa Helnady Bebeshko comentó a AviaPort sobre el nuevo avión y sobre los planes del helicóptero para crear otros helicópteros no tripulados.- Hoy en día, la exposición presenta el modelo de un helicóptero no tripulado "Kite". Cuéntanos sobre el nuevo producto con más detalle.
“Hoy en día, la mayoría de los proyectos que están siendo desarrollados por vehículos aéreos no tripulados (UAV) contemplan el doble uso del complejo, tanto para la esfera civil como para la resolución de misiones de combate. Y nos centramos en la exposición para uso comercial, por ejemplo, para el monitoreo, el trabajo en condiciones de desastres naturales y provocados por el hombre, para el transporte de mercancías. Naturalmente, estamos listos para ofrecer al cliente una opción militar que pueda resolver tareas de reconocimiento, descarga y transporte, así como para ser utilizado en operaciones especiales, como la guerra electrónica, la inteligencia química, bacteriológica y radiológica, etc.
Según sus características, esta es una máquina de alcance medio, su radio de aplicación es de aproximadamente 300 km con una duración de tarea en el área objetivo de aproximadamente tres horas. El peso máximo de despegue del helicóptero será 500 kg, y la carga útil - hasta 150 kg.
- Para el esquema coaxial seleccionado del helicóptero. ¿Cuál es la razón?
- Al elegir un esquema de diseño, analizamos la experiencia nacional e internacional de crear helicópteros no tripulados, las características de la aplicación, la lista de tareas que el complejo deberá resolver. Es fundamentalmente importante que tengamos que crear una máquina universal que se pueda utilizar con igual éxito tanto en tierra como en el mar. Y desde este punto de vista, es preferible un esquema coaxial. Le permite reducir los efectos negativos del viento durante el despegue y el aterrizaje. El sistema de control automático de un helicóptero de tal esquema es algo más simple; Como no hay un tornillo de dirección, es más fácil implementar algoritmos de control. Los helicópteros coaxiales son más maniobrables, tienen mejores características de altitud. En realidad, estas ventajas predeterminaron la elección del esquema.
- Dijiste que es posible crear una versión de choque. ¿Se trata de un complejo a control remoto o se implementarán elementos de inteligencia artificial en el Kite, lo que le permitirá usar armas de forma independiente?
- Hoy en día, el nivel alcanzado de sistemas para detectar y reconocer objetos no resuelve completamente el problema de seleccionar objetivos, determinar el grado de su peligrosidad y decidir sobre la conveniencia de usar armas. Y en operaciones de combate real, cuando la movilidad de unidades y equipos es muy alta, la situación cambia de forma muy dinámica y todas las decisiones deben aplicarse en tiempo real. Es por eso drones puede resolver con confianza el problema de golpear objetivos estacionarios, cuyas coordenadas se conocen de antemano. O tal vez reconocimiento.
La inteligencia artificial se está desarrollando no solo en Rusia, sino también en muchos otros países. Todavía tenemos que resolver el problema de reconocer, categorizar objetivos. Hoy en día, aún no se ha encontrado un software que pueda reemplazar completamente a una persona, por lo que es imposible prescindir de un operador. Pero algunos trabajos en esta dirección ya están ahí. Por ejemplo, las acciones grupales son posibles cuando un avión o helicóptero tripulado controla un grupo de aviones no tripulados.
- Para un complejo de usos múltiples, es importante contar con un amplio conjunto de opciones para la carga de destino, que podría cerrar tantas tareas como sea posible. ¿Hay algún avance en esta área?
- La composición de la carga objetivo siempre es dictada por el cliente, y estamos listos para integrar a bordo prácticamente cualquier equipo. La elección de hoy es bastante amplia, y hay desarrollos tanto nacionales como extranjeros. Por ejemplo, para realizar un reconocimiento, es posible formar un complejo que incluirá una cámara de televisión, una cámara de infrarrojos, una cámara y un buscador de rango láser. Al mismo tiempo, el equipo se coloca en una plataforma giroscópica estabilizada. Puede implementar la opción "nocturna", en la que el sistema de detección se optimizará para operar durante la noche. La opción de impacto puede tener una estación de visión y una suspensión para controlar armas. Bueno, hay opciones específicas: para inteligencia química, bacteriológica, etc.
Estamos planeando crear una plataforma modular universal con carga intercambiable. Se montará una unidad de interfaz en la plataforma, que unirá la placa con varias opciones de equipo. Por lo tanto, pretendemos resolver el problema de versatilidad y flexibilidad de aplicación.
- Una de las tareas más difíciles al crear un UAV de tipo helicóptero es la implementación de la función de aterrizaje automático. ¿El "Kite" en el modo automático para aterrizar?
- Sí, esta oportunidad está prevista. Pero esto impone serios requisitos en el sistema de control automático, principalmente en su confiabilidad. Ponemos una serie de decisiones en ella. Primero, la reserva y duplicación de los principales sistemas, sensores y actuadores. Por ejemplo, debe haber al menos dos computadoras, y deben usar diferentes sistemas operativos para aumentar la confiabilidad. En segundo lugar, es la autoprueba, la determinación constante de la salud de todos los componentes. Si un vuelo falla, el sistema debe detectar de forma independiente el bloqueo del problema y reconfigurarlo, desconectar el dispositivo que falló, excluirlo del sistema de control y habilitar la reserva. Al mismo tiempo, proporcionamos al menos dos niveles de reconfiguración, en los que la tarea puede continuar, y el tercer nivel es proporcionar un retorno o un aterrizaje de emergencia. Otra innovación importante es la función "piloto electrónico". El hecho es que durante la capacitación de pilotos se presta gran atención al desarrollo de acciones en situaciones de emergencia, cuando se produce una falla. Los pilotos aprenden la secuencia de acciones de memoria, la resuelven en simuladores y de pie. Aquí, las automáticas deben, en caso de fallo, realizar todas las acciones en el algoritmo desarrollado de antemano para evitar la pérdida del UAV.
Y, por supuesto, los dispositivos automáticos podrán proteger al operador, quien podrá tomar el control, especialmente en los modos de despegue y aterrizaje.
"¿Cuándo podemos ver el prototipo del vuelo Kite?"
- Por supuesto, depende de cuánto estén interesados los clientes en el dispositivo. Hoy, se está trabajando para formular el Programa de Armamentos Estatales, y esperamos que el tema no tripulado se refleje adecuadamente allí. En consecuencia, si el Ministerio de Defensa anuncia una competencia, y Russian Helicopters será declarado ganador en esta competencia, estaremos listos en el menor tiempo posible para crear un modelo de vuelo. En dos años podríamos levantarlo en el aire, y todo el ciclo de desarrollo y pruebas tomará aproximadamente cuatro años.
- ¿Los Helicópteros rusos ofrecerán UAV de tipo helicóptero de una dimensión diferente a los clientes, más livianos o, por el contrario, pesados?
- Tenemos un estudio sobre varios modelos. Por ejemplo, la compañía Kamov desarrolló un complejo con una masa de 300 kg, con un radio de 80 km. Su carga objetivo es del orden de 80 kg. Este modelo puede ser de interés, por ejemplo, para fuerzas especiales, paracaidistas, para quienes las dimensiones pequeñas y la movilidad son importantes. Con fondos disponibles, en tres o cuatro años, el desarrollador puede llevar el UAV a la etapa de prueba de vuelo. Hay otros proyectos.
Sin embargo, dado que determinamos el orden más probable para nosotros mismos, nos concentramos en esta dimensión. El hecho es que para resolver tareas tácticas, las máquinas de esta dimensión son las más aplicables. El helicóptero aún no es tan rápido, su velocidad será del orden de 150-200 km / h, por lo que si está lejos del objetivo, perderá el UAV de un tipo de avión. Y directamente sobre el campo de batalla, al resolver tareas de soporte de fuego, un aparato tan grande fue derribado rápidamente. Nos enfocamos en resolver problemas en profundidad desde 100 hasta 300 km, donde se ubican objetivos tan importantes como las reservas enemigas, los lanzadores de misiles, los puestos de comando y control, etc.
En este rango, el helicóptero tiene ventajas sobre el avión. La primera es que puede flotar, emboscarse en refugios naturales, terrenos y rápidamente tomar posición para atacar. En segundo lugar, se puede utilizar para iluminar un objetivo con un rayo láser. A diferencia de un avión, un helicóptero puede iluminar un objetivo durante mucho tiempo, estando en cierta línea, en un ángulo dado. Otra ventaja es que el helicóptero tiene un fuselaje volumétrico, donde puede colocar antenas, equipos y carga. Para los helicópteros, el problema de aterrizar en el barco es mucho más fácil de resolver. Finalmente, el "Kite" puede ser un asistente invaluable en las acciones aisladas de las fuerzas principales. Recuerde la película "The Ninth Company", donde la unidad se queda sin municiones, medicamentos, alimentos. Después de haber lanzado varios helicópteros, puede entregar cientos de kilogramos de carga y evacuar a los heridos en el vuelo de regreso. Tales tareas para resolver la aeronave no pueden permitirse.
- Además de la carga de destino, en los helicópteros no tripulados de una dimensión diferente, ¿podría usar otros desarrollos en el Kite, por ejemplo, un sistema de control?
- Cada vez que cree su propio sistema de control automático para un helicóptero separado no tiene sentido. Crea un sistema universal que se puede utilizar en toda la línea prometedora. El hardware, en principio, se puede unificar: una calculadora, sensores, varios sistemas se pueden usar para varios complejos diferentes. Además, se unificará el componente de tierra, incluidos los enlaces de radio y los puestos de comando de tierra. Y las diferencias estarán en los modelos matemáticos y algoritmos de control.
- ¿Planea crear helicópteros tripulados opcionales sobre la base de las máquinas que hoy producen o diseñan Helicópteros rusos?
- Esta tarea es real, y este trabajo se realiza no solo en el extranjero, sino también con nosotros. Cabe señalar que en EE. UU. Se estableció la tarea, de modo que para el año 2020 todos los helicópteros, sin excepción, se ejecutaron en una versión sin piloto-piloto. Pero hay una dirección más relacionada con la facilitación del trabajo del piloto, mientras se mantiene su presencia a bordo. Los sistemas aéreos deben hacerse cargo de la estabilización del vuelo, de modo que el piloto solo establezca los comandos a la izquierda y a la derecha, arriba y abajo, sin preocuparse por mantener el automóvil desequilibrado.
- ¿Es posible estimar cuántos helicópteros no tripulados pueden reclamarse?
- La investigación de mercado detallada sobre este tema aún no está disponible, pero hay una serie de evaluaciones en las cuales enfocarse. Para 2020, el número de UAV estará en decenas de miles, excepto un micro-UAV. En cuanto a las máquinas tipo helicóptero, su necesidad se estima en alrededor de 7 mil autos. El mercado ruso, por supuesto, es más modesto: alrededor de 1-1,5 mil unidades.
Tenemos todas las oportunidades para competir por este mercado. Me gustaría llamar la atención sobre el hecho de que durante la época soviética ocupamos los puestos más importantes del mundo en temas no tripulados, como en la nomenclatura, la cantidad y la calidad de los dispositivos. No solo no nos quedamos atrás, sino que estábamos literalmente por delante del resto. Y si hoy, por razones bien conocidas, hemos perdido el liderazgo en varias áreas, en aviones no tripulados significativamente rezagados con respecto a Israel y los Estados Unidos, luego en tecnología de helicópteros, debido a la complejidad de crear helicópteros no tripulados, especialmente en sistemas de control automático, no hay tal retraso. En ningún otro lugar del mundo se ha creado un complejo de helicópteros seriales. En consecuencia, con la debida atención del estado, con el apoyo del cliente, podremos entrar nuevamente en el liderazgo.
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