Robots de tierra. Desde sistemas de lanzamiento a convoyes no tripulados (parte de 4)
Existía una categoría de terrestres robots, que finalmente quitará la carga de los hombros de la unidad de infantería. Estos sistemas son capaces de transportar cargas pesadas, pueden seguir al escuadrón, dejando al soldado solo con su pequeña mochila con lo esencial, mientras lleva bolsas de lona más pesadas. Otra de las tareas típicas de estos robots es la sustitución de vehículos con tripulaciones en tareas peligrosas, como llevar munición al frente o evacuar heridos de una zona de guerra a una zona más segura.
Mientras que los robots ambulantes pueden ser la mejor solución para garantizar la movilidad cercana a la movilidad humana, pero por ahora, los robots pesados destinados a la logística siguen en la pista o en las ruedas.
Además, los kits de inteligencia (incluso montados en mástiles telescópicos), así como los kits de eliminación de artefactos explosivos con brazos robóticos y dispositivos de desactivación de municiones pueden transformar estas plataformas en vehículos especializados. La ventaja de estas plataformas es que es fácil y simplemente se reconfigura para otras tareas en muy poco tiempo. Su nivel de autonomía y movilidad pueden variar considerablemente: la mayoría de las soluciones disponibles actualmente se basan en ruedas, que proporcionan un nivel medio de movilidad en terrenos difíciles, donde las pistas han funcionado bien, que a su vez son más ruidosas y más complejas desde un punto de vista constructivo. En este momento, las soluciones para caminar se han probado a nivel experimental; Como ejemplo, aquí está el sistema de soporte legged de la división Legged Squad Support System (LS3) desarrollado por Darpa (Advanced Defense Research).
LS3 es un robot para caminar semi-autónomo, altamente móvil, capaz de interactuar con unidades militares. La plataforma de seis patas eventualmente tendrá un nivel de movilidad comparable al de una persona, lo que permitirá que las unidades desmontadas se muevan sin mirar a sus robots. El robot LS3 se acciona eléctricamente, puede transportar 180 kg a lo largo de 32 km y no necesita ninguna intervención de la hora 24. La plataforma ha sido probada desde julio 2012 en el Ejército de los EE. UU. Y el Cuerpo de Marines. Los tres modos principales de funcionamiento autónomo del robot son los siguientes:
- muy cerca del líder cuando la plataforma trata de seguir el rastro de su líder con la mayor precisión posible;
- en el corredor detrás del líder, cuando LS3 sigue al líder al tiempo que conserva una mayor libertad para tomar decisiones en el camino y
- movimiento en los puntos de ruta, cuando la percepción local del sistema le permite evitar obstáculos en su camino hacia el lugar indicado en la cuadrícula de coordenadas del GPS.
Se suponía que la fase de prueba duraría unos dos años, por lo que lo más probable es que ya haya terminado.
Lockheed Martin: El sistema de soporte robótico de sucursal SMSS (Squad Mission Support System) desarrollado por esta compañía es un robot tipo "mula" de tierra que se probó en condiciones de combate reales. El sistema fue seleccionado en 2011 por el Ejército de los EE. UU. Para su prueba de trabajo y se desplegaron cuatro vehículos SMSS a las tropas en 2012. Disfrutaron de un gran éxito con los militares, quienes pidieron salir en el área de hostilidades. Su capacidad para transportar casi 700 kg en su propio movimiento para soldados resultó ser extremadamente útil y, al menos en un caso, se cargaron en el sistema más de una tonelada de varias existencias mientras funcionaba a la perfección.
Desarrollado alrededor de 2005, el robot SMSS, que se actualiza constantemente, se basa en el Land Tamer 6x6 XHD de PFM Manufacturing Inc, hecho de aluminio para embarcaciones marinas con un motor turbo diesel 80 hp. Algunas de las características proporcionadas por la variante Block 1 son: peso total 1955 kg, carga útil 682 kg, la unidad se puede transportar dentro de los helicópteros CH-53 y CH-47 o en la suspensión UH-60. Lockheed Martin se enfocó en agregar capacidades autónomas, SMSS puede trabajar en varios modos, como control manual, control remoto, comandos de voz, regresar al operador, moverse a un lugar en puntos de coordenadas seleccionados, regresar a lo largo de una trayectoria formada, navegar a través de coordenadas GPS, seguir Para la persona y siguiendo el vehículo.
Mientras que el personal del ejército estadounidense realmente quería mantener el SMSS en su teatro debido a su valor práctico, el ejército y Lockheed Martin desarrollaron otros kits funcionales y los probaron en el campo. Estos incluyen un sistema de reconocimiento de despliegue avanzado con un canal de comunicación satelital y un sistema de limpieza con una red de arrastre de rodillos. En ambos casos, se instaló una estación optoelectrónica Lockheed Martin 9 ”Gyrocam en el mástil para proporcionar inteligencia a larga distancia o para identificar áreas sospechosas donde se podrían enterrar bombas. La prueba de limpieza de ruta se realizó con la red de arrastre de rodillos montada en el SMSS. También en los Estados Unidos, se llevaron a cabo pruebas para controlar el dispositivo mediante comunicaciones satelitales, incluido el rango de transmisión de comandos a una distancia de más de 300 km. En total, Lockheed Martin fabricó ocho SMSS, los dos últimos de los estándares de Block 2, aunque no se proporcionaron detalles sobre la actualización.
El sistema de soporte para el sistema de apoyo de la misión Squad (SMSS) de Lockheed Martin se utilizó en Afganistán como plataforma de carga, pero actualmente se ofrece como una herramienta de inteligencia.
Puede instalar rápidamente rieles de goma en su Camel 6x6 de Northrop Grumman, que puede tomar 350 kg de suministros.
En agosto, Lockheed Martin, junto con el Centro de Investigación y Desarrollo del Ejército Americano, realizó una demostración en la que participaron dos sistemas de helicópteros deshabitados: el K-MAX, desarrollado por Kaman, y el robot de tierra SMSS con la unidad óptica Gyrocam instalada. Se estableció una misión de combate con la ayuda de vehículos no tripulados para garantizar el suministro de un grupo de soldados que defendían una aldea. K-MAX voló alrededor de la aldea a través del SMSS, observando hasta que el sistema robótico llegó a los soldados, proporcionándoles los suministros necesarios. La máquina semiautónoma 2014x8 condujo hasta el punto de observación, donde verificó toda la zona en busca de fuerzas enemigas utilizando el kit táctil 8 Gyrocam en el mástil telescópico. Ambos vehículos no tripulados SMSS y K-MAX estaban equipados con sistemas de comunicaciones móviles por satélite, así como con sistemas de comunicaciones locales dentro de la línea de visión. Como resultado de nuevos desarrollos, puede aparecer una nueva plataforma totalmente autónoma, así como capacidades no letales y / o letales con una torreta.
Northrop Grumman: Esta compañía ha desarrollado un vehículo robótico Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover - un vehículo modular todo terreno para llevar todo) para proporcionar apoyo logístico a la patrulla ambulante. El sistema representa el fallo de la plataforma 6x6, sobre las ruedas de las cuales puede colocar fácilmente pistas de goma si es necesario. Cada rueda gira desde un motor eléctrico que funciona con un generador diesel-eléctrico. El motor funciona con diesel o JP8, y su tanque con litros 13 le permite trabajar más de 20 horas; Esta solución cuando se acerca a un peligro potencial le permite moverse en modo silencioso. La velocidad máxima del dispositivo es de ocho km / h, puede superar 40% de pendientes, 20% de pendientes laterales, obstáculos y 0,3 ford metros. Su carga, colocada dentro de la estructura tubular montada en el chasis, puede exceder los 350 kg.
Versión armada del sistema de soporte Camel - Mobile Armed Dismount Support durante las pruebas de fuego
Versión armada de un Camel con un módulo de combate controlado a distancia instalado
Sistema robótico multitarea Protector, desarrollado por HDT Global; En la foto trabaja como transportista de carga.
La masa y la carga útil de Protector le permiten transformarla en una plataforma armada, en la foto hay un robot con el módulo de combate Crows instalado
Camel está equipado con un kit de detección de toque y evitación de obstáculos. Se puede controlar en modo "sígueme" o por cable. En la columna de transporte, los vehículos pueden seguirse entre sí como vagones de tren. Se ofrecen numerosos kits opcionales para el kit ya mencionado, por ejemplo, una batería externa para aumentar la reserva de energía, canales de comunicación intercambiables, fibra óptica, un cable rígido o sistemas de radiofrecuencia. Según la compañía, el Ejército de los EE. UU. Y el comando de las fuerzas de operaciones especiales han mostrado un gran interés en la plataforma en su configuración básica, así como en las configuraciones armadas que se describen más adelante en este artículo.
HDT Global: El robot rastreado Protector fue desarrollado por HDT Global como un sistema multitarea para proporcionar soldados en el campo. El dispositivo tiene un motor diesel con una potencia de 32 hp, puede transportar cargas de 340 kg de peso y jalar 225 kg en el remolque. El protector se puede desmontar rápidamente en módulos portátiles para que pueda superar obstáculos imprevistos. El depósito de combustible para litros 57 (diesel o JP8) le permite tener una reserva de energía de 100 km. La velocidad máxima del robot es 8 km / h. La unidad base se controla de forma remota y el modo de control de crucero ayuda a reducir la carga de trabajo del operador.
HDT también demostró que su robot puede obtener cierto nivel de autonomía con navegación semiautónoma basada en una variedad de sensores, que incluyen optoelectrónica, etiquetas RFID activas, un lidar, un sistema GPS diferencial, un sistema de orientación de rumbo y odómetros en un asterisco en cada pista. Para aumentar la seguridad del trabajo en el modo "sígueme", al menos dos sensores deben estar coordinados de acuerdo con la ubicación del líder antes de que el Protector lo siga. Para equipos auxiliares, el sistema tiene una salida hidráulica y un conector con una potencia eléctrica de salida de 2 kW. Además de realizar tareas prácticas para despejar rutas y neutralizar objetos explosivos (que no es el propósito de este artículo), el robot protector de tierra también puede equiparse con una cuchara excavadora y una pala frontal para ayudar en la construcción de estructuras de protección para postes y bases (rellenar gaviones con tierra, etc. .). Después de estos trabajos, el dispositivo puede ser devuelto rápidamente al desempeño de las tareas de patrulla. También demostraron una variante con dos camillas para evacuar a los heridos, una opción con un UAV atado para vigilancia y una versión armada con un módulo de combate de cuervos M-153 controlado a distancia. El control inalámbrico se realiza con un pulgar y dos botones.
En Israel, dos empresas, Israel Aerospace Industries y Robo-team, han desarrollado una plataforma de carga con ruedas.
IAI: La división Lahav de Israel Aerospace Industries desarrolló un motor diesel 4x4 con un motor diesel y le dio la designación de Rex. La velocidad máxima del robot 12 km / h, capacidad de carga de hasta 250 kg, peso muerto sin repostar es de 160 a 200 kg. Su primera tarea es apoyar a las patrullas a pie transportando parte del equipo de los soldados. El robot puede operar en tres modos diferentes. Lo más fácil es el control remoto. En el segundo, se utiliza una "correa" mecánica, que es sostenida por el operador, y el robot Rex lo sigue a lo largo de su camino como un perro. El más inteligente es el modo "sígueme". Las coordenadas del operador se transmiten por radio al sistema de GPS a bordo, que produce puntos intermedios de la ruta del aparato Rex. En este modo, se pueden usar varios robots Rex para transportar más equipos. Aunque esto no se implementó en el prototipo, la unidad de Rex puede registrar la ruta recorrida para regresar al punto de partida, el modo puede ser útil para la siguiente reposición de existencias a lo largo de las rutas ya aprobadas y lo que es más importante para la devolución de los heridos.
IAI Lahav Division ha desarrollado una plataforma Rex 4x4 capaz de transportar hasta 250 kg. En la nueva versión, la capacidad de carga aumentará al menos a 300 kg
El probot con una capacidad de elevación de casi 250 kg, creado por Robo-team, se puede utilizar para reabastecer o evacuar heridos. También se ofrecen kits de sensores y kits para la eliminación de objetos explosivos.
Rex no solo se ofrece para tareas de logística, sino también para otras tareas, como el reconocimiento con un kit, que incluye una estación óptica optoelectrónica. El prototipo de Rex fue evaluado por los ejércitos israelíes y otros, cuyos comentarios y retroalimentación llevaron a la creación de la segunda generación de Rex. Los principales cambios afectaron el tamaño y el peso: el nuevo robot tendrá una capacidad de carga mínima de 300 kg al aumentar su propio peso a 230 o 250 kg. Los modos de operación serán los mismos que en la versión anterior; IAI cree que aumentar el nivel de autonomía aumentará significativamente el costo, lo que va en contra de la estrategia de marketing de la compañía. Lo que realmente ha cambiado en gran medida es el motor; Una unidad de energía eléctrica diesel de segunda generación está instalada en la unidad Rex, lo que le permite "arrastrarse silenciosamente" en el modo de baja visibilidad. Según IAI, el prototipo de la nueva versión de Rex estará listo para la prueba al final de 2014.
Robo-Team: En la primera parte de este gran artículo, ya nos reunimos con la compañía Robo-Team. En la misma categoría, ofrece el sistema bajo la designación Probot (Robot Profesional). Este es un chasis 4x4 eléctrico con una capacidad de carga de más de dos veces su propio peso de 120 kg. El propulsor eléctrico fue elegido para proporcionar el máximo sigilo sónico en comparación con los robots mucho más ruidosos en esta categoría, que están equipados con motores de gasolina y diesel. Su velocidad máxima de 7,5 km / h hace que sea fácil seguir a los soldados, mientras que su capacidad para superar obstáculos y salientes con una altura de 23 cm garantiza una maniobrabilidad suficiente a través del país. Probot tiene una visión general de 360 °, proporcionada por cuatro cámaras día / noche (una por lado) y un módulo de iluminación circular en la región del infrarrojo cercano del espectro. La cámara frontal se puede inclinar a 45 ° / + 90 ° y tiene un aumento de x10, mientras que la iluminación es proporcionada por una lámpara de luz blanca LED. Voltaje disponible 12 voltios o 28 voltios, hay puertos Ethernet RJ45 y RS232 para hacer coincidir el hardware instalado con la computadora de a bordo.
Robo-team ofrece kits como, por ejemplo, un kit de eliminación de bombas que incluye un brazo de trabajo pesado, un kit de reconocimiento, conjuntos de detección de armas de destrucción masiva y sustancias peligrosas, etc. Probot está equipado con un canal de comunicación con un radio de acción en la línea de visión de los medidores 1000. Además, la plataforma está equipada con sensores de rastreo e imágenes térmicas para la navegación automática en la ciudad, en interiores y en áreas abiertas, y el sistema "sígueme" permite al Probot seguir automáticamente el destacamento de infantería al que está asignado. El equipo Robo de la compañía no es muy detallado cuando se trata de su dispositivo Probot. Su desarrollo aún está en curso, varios prototipos son de clientes potenciales para recibir comentarios de ellos antes del inicio de la producción. La compañía, por supuesto, está trabajando en kits de autonomía, que podrían encontrar fácilmente su lugar en el robot Probot debido a su tamaño y autonomía.
Quinetiq: En los últimos años, Qinetiq North America ha desarrollado muchos sistemas robóticos en una categoría difícil para varios propósitos: limpieza de rutas, reconocimiento, combate, etc.
Para las tareas de proporcionar a la empresa se han desarrollado soluciones dirigidas a la robotización de máquinas existentes. Su kit opcional de aplicación robótica (RAK) se puede instalar en aproximadamente 15 minutos en los cargadores Bobcat controlados por Joystick seleccionables (SJC) diferentes de 17 utilizados para diversos tipos de tareas, principalmente para rutas de limpieza, como Minotaur y Raider I o ingeniería no tripulada Espartaco. Para fines de apoyo logístico para infantería, QinetiQ North America, junto con Polaris Defense, desarrolló el Raider II, ya que este vehículo se basa en el modelo anterior Military Diesel Crew Long Box. Dejó la capacidad de controlar el controlador y, en este caso, la velocidad máxima alcanza 55 km / h. Sin un controlador, Raider II puede trabajar en modo remoto o autónomo. En el primer caso, se controla a través del controlador táctico Tactical Robotic Controller con un alcance de un kilómetro; en el segundo modo, el dispositivo puede detectar obstáculos, sortear obstáculos, seguir al operador, moverse a lo largo de los puntos de la ruta y regresar a casa. Las cámaras diurnas y de imagen térmica con la matriz 640x480 con aumento en el dispositivo de soporte de la plataforma giratoria están montadas en la caja de seguridad, mientras que las otras cuatro cámaras ofrecen una cobertura circular de 360 °. Los soldados pueden colgar hasta las bolsas 10 a bordo, en el área de carga también se pueden asegurar dos camillas para evacuar a los heridos.
Raider I arriba, Raider II abajo
La transformación del buggy en sistemas no tripulados no es nueva: la compañía Boeing UK y John Deere desarrollaron un sistema similar hace unos años, llamándolo R-Gator A3 con una capacidad de carga de 635 kg.
Sterela: Dada la tarea de desarrollar el tren de aterrizaje para los aeropuertos de Air Cobot (Cobot, el acrónimo adornado de Inspección mejorada de aeronaves de SmaRt & Collaborative robot), la empresa francesa Sterela presentó la nueva plataforma en Eurosatory 2014 como una mula. El chasis de tracción en las 4 ruedas está equipado con sistemas de apagado de emergencia integrados y remotos necesarios en entornos industriales, incluidos los parachoques de detección de obstáculos. La capacidad de carga es de 100 kg, el canal de comunicación tiene un alcance de 200 metros, el dispositivo funciona con motores eléctricos, las baterías de iones de litio de 48 voltios permiten que el dispositivo funcione hasta 8 horas.
La plataforma Sterela tiene un control de rueda independiente, puede funcionar en el modo "sígueme" o seguir una ruta preprogramada, esta última se ofrece como una opción. La velocidad estándar es 7 km / h; sin embargo, un motor opcional puede elevarlo a 18 km / h.
La compañía francesa Sterela ha desarrollado una plataforma robótica 4x4 para uso en aeropuertos, pero actualmente la ofrece como una herramienta logística para tareas militares.
Sera Innerierie: La compañía francesa Sera Ingérierie, que forma parte del Grupo Sogeclaire, recibió un contrato de la Oficina de Adquisiciones de Defensa para el desarrollo de un vehículo robótico en el marco del programa Rapid (Régimen de uso de la tecnología dual: modo de provisión para la doble innovación). La arquitectura se basa en los requisitos de transporte, el robot resultante llamado Robbox consta de una viga superior que conecta dos módulos autopropulsados, cada uno de los cuales puede ser un motor diesel o eléctrico. El módulo diesel está equipado con un motor HP 16,75. y el módulo eléctrico tiene un motor eléctrico 15 kW y una batería de litio-ion 6 kWh. Dependiendo de la elección del diseño, la dirección tiene uno o dos puentes. En el segundo caso, el radio de giro disminuye de 5,4 al medidor 3,4, que es igual a la rotación alrededor de su eje, ya que esta es la longitud del Robbox. La potencia máxima a bordo es de 2 kW, la masa máxima de 500 kg. Se divide en dos módulos, el primero con dimensiones máximas 2400x1200x400 mm y más pequeño que las segundas dimensiones 1200x1500xXNNUMX mm. La distancia al suelo 550 mm le permite tener un buen cruce a través de los obstáculos.
La compañía francesa Sera ha desarrollado una plataforma robótica con ruedas con el nombre de Robbox que consta de dos módulos autopropulsados y una viga central; En la foto hay una opción con sensores instalados de MBDA.
Nexter tomó el Robbox de Seras como la base de su concepto Mule; Al parecer también se considera la creación de una versión armada.
Robbox puede superar 40% de pendientes y obstáculos verticales 250 mm en altura. Su velocidad máxima en el modo de control remoto es 40 km / h, descendiendo a 8 km / h en modo de conducción en un motor eléctrico. En el modo de operación de un motor diesel, su reserva de potencia alcanza 300 km. Sera Ingnerner suministra a Robbox un conjunto de comando y control de tres niveles diferentes, desde la versión básica con solo actuadores, la versión media con un canal de comunicación, seis cámaras y un control remoto, hasta configuraciones especiales desarrolladas por terceros. Dos de ellos, Nexter y MBDA, presentaron Robbox en dos configuraciones diferentes en Eurosatory.
La muestra de la compañía Nexter recibió el nombre de Mule, se diferencia en el área de carga superior y en la bodega de carga inferior. Es capaz de transportar 300 kg, pero la capacidad de carga máxima total está limitada a 400 kg, porque con todos los elementos y sistemas estructurales instalados, la masa vacía del robot aumenta a 800 kg, lo que degrada algunas de sus características. El sistema clave que Nexter ha agregado es un kit de control opcional que incluye GPS diferencial, odómetro, brújula magnética, girómetros, acelerómetro, sensores de navegación láser y un láser de exploración para detectar obstáculos. El software desarrollado permite, además del modo remoto estándar, utilizar también modos automáticos, por ejemplo, seguir puntos intermedios, registrar la ruta y repetir, seguirme, etc. La máquina robótica presentada en la exposición Eurosatory todavía no se ha probado adecuadamente y, por lo tanto, las pruebas de funcionamiento de la Robbox comenzaron en septiembre 2014. Nexter planea comenzar las pruebas operativas de rendimiento al inicio de 2015, cuyo propósito es principalmente probar varios modos autónomos, como "sígueme", ya que la Dirección de Adquisiciones de la Defensa francesa tiene la intención de usar Mule para desarrollar la doctrina operacional para robots. En este sentido, se están estudiando modos avanzados que permitirán al soldado "pedir" al robot que se detenga, espere, se una al equipo de infantería, etc. con el fin de proporcionar un apoyo real y efectivo a los grupos de batalla de personas de 10. Nexter busca desarrollar un robot terrestre de propósitos múltiples, y esto sugiere que, aparentemente, un sistema armado basado en esta plataforma ya está en los planes.
Por su parte, MBDA ofreció a Robbox en la configuración de M2R, una plataforma de defensa aérea multitáctil. En esta configuración, el Robbox se convierte en un sistema de defensa aérea que puede desplegarse en posiciones dominantes sin arriesgar la vida de un soldado. M2R está equipado con un sensor infrarrojo de búsqueda y rastreo Spynel-X desarrollado por la compañía francesa HGH Infrared Systems, que es capaz de capturar imágenes panorámicas con resolución de megapíxeles 120 con un rango de detección de 16 km. Una vez que la amenaza es detectada y monitoreada por el sensor Spynel-X, un sistema optoelectrónico que consiste en una cámara de luz diurna y una cámara termográfica con gran aumento proporciona una identificación positiva del objetivo. En París, el robot se introdujo con el sensor de mástil Ranger MS de Flir Systems. Estos sensores también pueden ser desplegados para vigilancia terrestre.
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