Military Review

El prometedor robot estadounidense Atlas se ha convertido en inalámbrico

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La compañía estadounidense Boston Dynamics, que es propiedad de la empresa transnacional Google, ha presentado una versión actualizada de su prometedor robot android Atlas. Se informa que en junio de este año, el androide participará en la etapa final de la competencia, que fue anunciada por el Reto de Robótica DARPA. El objetivo de la competencia será la creación de un robot humanoide que se convierta en asistentes efectivos para varios servicios civiles después de emergencias.


Programa de desafío de robótica DARPA

Un nuevo programa de DRC llamado DARPA Robotics Challenge fue anunciado por Pentagon al comienzo de 2013. Según los representantes del ejército, el finalista de la competencia debería reemplazar completamente a las personas después de las situaciones de emergencia similares a la que ocurrió en Japón en la central nuclear Fukushima-1 después de un poderoso tsunami, así como la fuga de petróleo que se produjo en el pozo Deepwater Horizon en el Golfo de México. o cuando la mina se derrumba en Chile. El robot debe moverse libremente sobre una superficie irregular, que está llena de numerosos escombros, usar una herramienta convencional y eléctrica, ser lo suficientemente independiente como para controlar su trabajo, ni siquiera el trabajador más calificado, e incluso manejar el vehículo de forma independiente.

Inicialmente, los participantes en la competencia decidieron dividirse en grupos 4, de los cuales 3 recibió fondos directamente del Pentágono. La primera (Pista A) fue crear un robot y un software relacionado para ella, la segunda (Pista B) - se dedicó solo al desarrollo del software, la tercera (Pista C) - se comprometió en el desarrollo de solo un shell físico. Aparte de ellos, el cuarto grupo trabajó la pista D, que creó un robot y un software para ella, pero por su propio dinero.

Foto: DARPA


Al mismo tiempo, la competencia de DRC se dividió en etapas condicionales 3. Tras el primero de estos, el Desafío Virtual por Desastre, que tuvo lugar en junio 2013, logró formar equipos de participantes de los grupos B y C. Necesitaban combinar sus habilidades para crear robots que pudieran competir con los androides desarrollados por participantes de los grupos A y D.

La segunda etapa de la competición se realizó en diciembre 2013. Asistieron equipos de 16, de los cuales, hasta la etapa final, solo se permitió a los competidores de 8, quienes pudieron obtener la mayor cantidad de puntos. Estas compañías son (en orden descendente de resultados) la compañía japonesa SCHAFT, el Instituto de Percepción Humana e Informática de Florida IHMC Robotics, Carnegie Mellon University y Tartan Rescue National Engineering Center for Robotics, MIT Massachusetts Institute of Technology, NASA RoboSimian Lab, TRACLabs, EE. UU. El Instituto Politécnico de Worcester WRECS y el Laboratorio de Tecnologías Avanzadas de la compañía estadounidense Lockheed Martin.

En el futuro, la compañía japonesa decidió negarse a participar en la final de la competencia. Mientras tanto, DARPA pudo determinar las fechas para la etapa final del programa DRC - 5-6 de junio 2015. También se publicó una lista de finalistas de las compañías 11, a la que, además de los ya mencionados, se agregaron el Laboratorio de Ciencias de la Ingeniería, Robótica y Mecanismos de la Escuela de Tecnología de Virginia - Valor, Universidad de California - THOR, American TORC Robotics - ViGIR y la Universidad de Corea del Sur, junto con la compañía American Rainbow. - KAIST. Al mismo tiempo, THOR y Valor en la segunda etapa de la competencia actuaron como un solo equipo, pero en la final decidieron actuar separados unos de otros.



Al mismo tiempo, los trabajadores de DARPA presentaron requisitos actualizados para robots humanoides que lucharán por el primer lugar en esta competencia. El fondo de premios en el concurso de DRC es de 2 millones de dólares. De acuerdo con las nuevas condiciones, los desarrolladores de robots tienen prohibido asistir físicamente a sus dispositivos si se atascan o se caen durante las pruebas. El robot deberá regresar a la posición de trabajo de forma independiente, mientras que la tarea de prueba tendrá una hora, y no 4, como fue el caso durante la segunda fase de prueba.

En este caso, la diferencia más importante con respecto a la segunda etapa de la competencia de la RDC fue la completa autonomía de los robots. Deben ser inalámbricos, ya que en las condiciones reales de operación, los cables limitan severamente el alcance de los robots y su efectividad cuando trabajan en el área de emergencia. Además, todos los robots deben transferir fácilmente las interrupciones en la comunicación durante mucho tiempo, y su gestión debe organizarse a través de una red de datos segura.

Robot atlas

Atlas es un robot humanoide basado en el sistema operativo Android de Google. Anteriormente, se le consideraba uno de los robots más avanzados del planeta, pero ahora se ha vuelto aún mejor. El robot recibió muñecas nuevas, más diestras, que le permiten girar silenciosamente la perilla de la puerta sin tener que mover todo el brazo. En general, su diseño ha sido rediseñado en aproximadamente 75%. Y su innovación más importante fue la autonomía de trabajo, el robot recibió una batería que lo "liberó" de la necesidad de un tomacorriente. Esta circunstancia permitió que el robot Atlas ingresara a la ronda final de la competencia de robótica, organizada por el departamento de investigación y desarrollo de las Fuerzas Armadas de los EE. UU. Los robots que no tienen baterías simplemente no están permitidos en la parte final de la competencia.



Vale la pena señalar que la compañía Boston Dynamics ganó gran popularidad antes, gracias a robots como AlphaDog y Petman. Ambos proyectos también fueron implementados por la agencia DARPA. Pero a diferencia de AlphaDog y Petman, que fueron diseñados originalmente para misiones militares, el robot humanoide Atlas se está desarrollando para servicios civiles. Atlas se convirtió en la base para los participantes en la competencia de la RDC.

Seis de las once empresas participantes en la competencia crearon sus propios robots basados ​​en Atlas. Estamos hablando de robots Helios de MIT, Atlas-Ian de IHMC Robotics, Werner de WPI-CMU (anteriormente el equipo se llamaba WRECS), Hercules de TRACLabs, Florian de ViGIR y Atlas del equipo Trooper. Al mismo tiempo, un comunicado de prensa de 20 en enero, 2015, en un comunicado de prensa de la Agencia de Investigación de la Defensa, habló sobre los equipos de 7 que trabajan directamente con el androide de Boston Dynamics. Hasta finales de enero, todos estos equipos podrán obtener una versión actualizada del robot humanoide, que recibió la designación de Atlas Desenchufado (es decir, inalámbrico).

El robot Atlas mejorado comenzó a parecer mucho más elegante. También recibió subsistemas avanzados. Por ejemplo, una unidad hidráulica más eficiente y compacta que permite al robot moverse más rápido alrededor del terreno. El androide construido en el exterior será más fácil para hacer frente a una serie de tareas de la competencia prevista, por ejemplo, para apretar en espacios más estrechos en los que una persona podría penetrar. Esto es de gran importancia, ya que el androide fue diseñado especialmente para realizar trabajos en un área y en condiciones en las que las personas no lo consideran seguro.

La nueva versión del robot Atlas se modificó tan seriamente que solo quedaron las piernas y los pies del modelo anterior. Al mismo tiempo, no hay razón para dudar de que uno de los robots más avanzados del planeta continuará mejorando. Según la gerente de proyectos de DRC, Gill Pratt, solo las "piernas" no han sufrido cambios significativos en el androide, y en aquellos justo debajo de la rodilla. Se informa que la versión actualizada del robot está hecha de materiales más ligeros que se utilizaron para aliviar el diseño general y crear un equipo más móvil y de plástico. El robot se ha vuelto más fácil de mover, y sus movimientos se parecen cada vez más a los humanos. Al simplificar el diseño, fue posible suministrarlo con un motor hidráulico más potente con un rendimiento variable y, lo más importante, una batería de iones de litio con una capacidad de 3,7 kWh. (Aparatos modernos que fuman nerviosamente al margen).

Foto: DARPA


Dicha capacidad es suficiente para una hora de trabajo intensivo en promedio, y el nuevo equipo hidráulico permite que el robot funcione tanto en el modo de ahorro de batería como en el modo de máxima potencia que puede ser necesario para realizar un trabajo pesado, por ejemplo, el desmontaje de escombros. Además, el nuevo accionamiento hidráulico es mucho más silencioso que el anterior. Ahora, si se encuentra en las inmediaciones de un robot en funcionamiento, ya no necesita usar auriculares a prueba de ruido. Además, se construyó un módulo en el casco de un robot humanoide que le permite crear una red y mantener la comunicación con el operador.

Además de las diferencias ya enumeradas, la nueva versión del robot tiene el siguiente conjunto de innovaciones:
- se instaló un enrutador inalámbrico en el cabezal del robot, que puede proporcionar comunicación por radio mediante comandos;
- los hombros y los brazos del robot fueron alterados de tal manera que el robot pueda observar libremente la mano en el momento del movimiento;
- Se cambió la posición de los motores ubicados en las rodillas, las caderas y la espalda para hacer que el diseño del robot sea aún más fuerte.

Al mismo tiempo, durante todos los cambios, las dimensiones del Atlas de Android se mantuvieron casi sin cambios. Su altura es de 188 cm, y el peso - 156,5 kg. Se informa que el robot recibió tres computadoras nuevas a la vez, que son responsables de su percepción del mundo exterior, así como manipuladores más poderosos y actualizados con mayor grado de libertad que los anteriores. Ahora el robot puede abrir la puerta con una sola mano, sin usar toda la mano.

Fuentes de información:
http://lenta.ru/articles/2015/01/22/newatlas/
http://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnyj-robot-atlas-darpa-pokazala-budushhee-robototexniki.html
http://scientificrussia.ru/articles/google-predstavil-obnovlennoho-robota-atlas-v-pentagone
http://gearmix.ru/archives/17714
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22 comentarios
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  1. Fedya
    Fedya 27 января 2015 06: 37
    +1
    Su altura es de 188 cm,
    Hola arnold Su altura .
  2. Hrych maduro
    Hrych maduro 27 января 2015 06: 47
    +3
    Incluso recordé de inmediato el "robot" que se le mostró al presidente))) el hecho de que los tornillos estaban atados al cuadricóptero para que no se escapara))))
    1. Aleksiy
      Aleksiy 27 января 2015 09: 01
      0
      soldado el cuerpo
  3. Bayoneta
    Bayoneta 27 января 2015 06: 52
    +5
    Autónomo, puede caminar, bueno ... ¿Pero puede montar en quad? sonreír
    1. Isum
      Isum 27 января 2015 11: 24
      +2
      Autónomo, puede caminar, bueno ... ¿Pero puede montar en quad?

      Para la pureza del experimento, es necesario organizar concursos .....
      1. itr
        itr 27 января 2015 21: 35
        0
        ¿Y con qué criterio ????? Quién pesa más))))))
  4. Pacificador
    Pacificador 27 января 2015 09: 23
    +1
    Si se resuelven los problemas de energía y la torpeza, es muy posible que se parezca al Terminator de Schwarzenegger. Vístelo, ponte una mascarilla ... Es posible usarlo en fuerzas especiales al asaltar locales. El operador principal es inteligente. Es bueno que no se proporcione la autonomía total, de lo contrario, verá que habrá una "revuelta de máquinas".
    1. mks123
      mks123 27 января 2015 10: 56
      +1
      Cita: Pacificador
      Si resuelven problemas de comida ...

      Fuente de corriente química en estado sólido basada en un conductor iónico como el trifluoruro de lantano

      ALEXANDER ARKADIEVICH POTANIN - candidato de ciencias técnicas, jefe del laboratorio del Centro Nuclear Federal de Rusia - Instituto de Investigación de Física Experimental de toda Rusia (RFNC-VNIIEF). Intereses de investigación: física y química de estado sólido, conductores superiónicos, fuentes de corriente química de estado sólido.

      Por ejemplo, la resistencia interna de un tipo de batería de iones de flúor, fabricado en RFNC-VNIIEF en cooperación con General Atomics (EE. UU.)a aproximadamente 20 ° C es de aproximadamente 2000 ohmios, y a 200 ° C - aproximadamente 7 ohmios.

      El hecho es que El nivel de energía específico de las fuentes de corriente química prometedoras es muy alto (500-1000 W • h / dm3 o 1,8 kJ / cm3) y ya se compara, por ejemplo, con el nivel de energía de la conversión explosiva de 1 cm3 de TNT (6,7 kJ / cm3).
      Cita de un artículo en 2001.
      Declaración de privacidad
      Datos reales: capacidad por unidad de volumen superior a 1330 W • h / dm³.

  5. Pacificador
    Pacificador 27 января 2015 09: 30
    0
    Vi la guerra de las galaxias ayer. El diseño de los robots de combate es interesante. Robot de concha. Cuando no se expande, puede caber en una maleta. Puedes transportar montones enteros. El diseño es ligero. Equipado con un arma láser de luz sin retroceso. (Si pones tus manos en Kalash volará en la dirección opuesta en cada turno) ... En general, cuántos años han pasado, pero la similitud de estos robots es bastante posible.
  6. arslan23
    arslan23 27 января 2015 09: 56
    -4
    Estas estúpidas baterías matan todo el zumbido. ¡Una hora! ¡Una hora! Al final, piense en algo mejor que las baterías de iones de litio. Super condensadores de grafeno o algo así. Zadalbali ya con su una hora. Y este sigue siendo el mejor robot. Leí en alguna parte sobre una batería de torio durante 100 años. insertarle algo ya.
    1. Ka-52
      Ka-52 27 января 2015 10: 09
      0
      sobre una batería de torio durante 100 años. insertarle algo ya.

      Sí, y protección contra la radiación por cada 100 kg de plomo. guiñó un ojo
    2. Isum
      Isum 27 января 2015 11: 29
      +5
      idear algo más genial que las baterías de iones de litio

      ¿Y pensar en ti mismo débil?
  7. saag
    saag 27 января 2015 10: 47
    +2
    Bien, inserte un pequeño generador de gas y la máquina se recargará periódicamente, pero en general es más interesante cocinar robots similares para aterrizar en otros planetas: la Luna, Marte, asteroides
    1. Isum
      Isum 27 января 2015 11: 30
      +1
      El proyecto es supervisado principalmente por los militares ......
  8. KG_patriot_last
    KG_patriot_last 27 января 2015 14: 10
    +2
    Biped android es un desperdicio de energía en este momento en robótica. La plataforma más prometedora es el LS3 de cuatro patas. Unir su cabeza y sus manos de este Atlas resultará en un robot efectivo: auto-caída / subida / escalada en cualquier superficie / uso de cientos de kilogramos de equipo: el generador de gas le otorga mayor autonomía; las manos de Atlas le dan la oportunidad de manipular objetos y equipo, la cabeza, el grado de libertad para las observaciones.

    En general, construía un escorpión de dos lados, me caía de espaldas, mi espalda era el estómago. Seis piernas: un gran equilibrador, manos como garrapatas, diríjase al lugar donde se encuentra el aguijón: puede mirar muy lejos.
    1. Andriuha077
      Andriuha077 27 января 2015 14: 27
      0
      Una serie de preguntas:
      + Velocidad de ataque sobre terreno accidentado.
      + Movilidad en el edificio.
      + Velocidad máxima en la carretera.
      + Velocidad de marzo en la autopista y reserva de potencia.
      + Autonomía.
      + Resistencia al daño con calibres - frente, otros ángulos.
      + Masa y tipo de carga útil (armas).
      1. KG_patriot_last
        KG_patriot_last 27 января 2015 14: 33
        0
        la tarea no es enviar una guerra, sino investigar, por ejemplo, a Fukushima; el artículo también dice que esto no es BMP y no es un reemplazo para un tanque

        Otro chasis interesante para futuros robots:

        1. Andriuha077
          Andriuha077 27 января 2015 16: 03
          0
          La variedad del chasis es enorme, la elección es posible solo después de determinar las condiciones y establecer la tarea.
        2. El comentario ha sido eliminado.
      2. itr
        itr 27 января 2015 21: 40
        -1
        ¿Sobre qué estás escribiendo? Está atado a una cuerda)
    2. Bayoneta
      Bayoneta 27 января 2015 19: 42
      0
      Cita: KG_patriot_last
      En general, construiría un escorpión de dos lados, caería sobre mi espalda, mi estómago se convirtió en mi espalda. Seis patas son un gran equilibrador

      ¡El escorpión, como todos los arácnidos, tiene 8 patas! Quizás incluso mejor: ¡el stock no dolerá! sonreír
  9. Viento libre
    Viento libre 27 января 2015 14: 55
    +1
    Criaturas de 4 patas, 6 patas y 10 patas, e incluso criaturas de 100 patas deambulan por nuestra tierra y prosperan. Sobre dos piernas solo caminamos. Entonces, ¿por qué crear un robot de dos patas? No entiendo, hay muchos problemas. Y las tareas que puede realizar serán completamente cumplidas por muchos otros robots más simples. Y, por supuesto, un diseño interesante y abierto, la desnudez no es tímida. Y envolvimos un pedazo de hierro o lo que sea que tenga debajo de su sudadera.
    1. KG_patriot_last
      KG_patriot_last 27 января 2015 15: 00
      +1
      Las dos patas en la Tierra siguen siendo pájaros. Gallos allí, avestruces ... Y también antes eran dinosaurios ...
  10. rotor
    rotor 27 января 2015 15: 19
    +1
    La nueva versión del robot Atlas se modificó tan seriamente que desde el modelo anterior, de hecho, solo quedaron piernas y pies.


  11. Tchoni
    Tchoni 27 января 2015 18: 17
    +1
    Lo que llama la atención de los nuevos ricos estadounidenses es la capacidad de gastar dinero en CIENCIA, y no en la nuestra, en relaciones públicas. De hecho, en este atlas, unos 20 años de trabajo minucioso de no las personas más estúpidas (y no las peor pagadas, creo) y un brezal de Tuyeva son equipos bastante caros. + pruebas, etc. Pero para ganar al menos un centavo no llegará pronto.