El prometedor robot estadounidense Atlas se ha convertido en inalámbrico
Programa de desafío de robótica DARPA
Un nuevo programa de DRC llamado DARPA Robotics Challenge fue anunciado por Pentagon al comienzo de 2013. Según los representantes del ejército, el finalista de la competencia debería reemplazar completamente a las personas después de las situaciones de emergencia similares a la que ocurrió en Japón en la central nuclear Fukushima-1 después de un poderoso tsunami, así como la fuga de petróleo que se produjo en el pozo Deepwater Horizon en el Golfo de México. o cuando la mina se derrumba en Chile. El robot debe moverse libremente sobre una superficie irregular, que está llena de numerosos escombros, usar una herramienta convencional y eléctrica, ser lo suficientemente independiente como para controlar su trabajo, ni siquiera el trabajador más calificado, e incluso manejar el vehículo de forma independiente.
Inicialmente, los participantes en la competencia decidieron dividirse en grupos 4, de los cuales 3 recibió fondos directamente del Pentágono. La primera (Pista A) fue crear un robot y un software relacionado para ella, la segunda (Pista B) - se dedicó solo al desarrollo del software, la tercera (Pista C) - se comprometió en el desarrollo de solo un shell físico. Aparte de ellos, el cuarto grupo trabajó la pista D, que creó un robot y un software para ella, pero por su propio dinero.
Al mismo tiempo, la competencia de DRC se dividió en etapas condicionales 3. Tras el primero de estos, el Desafío Virtual por Desastre, que tuvo lugar en junio 2013, logró formar equipos de participantes de los grupos B y C. Necesitaban combinar sus habilidades para crear robots que pudieran competir con los androides desarrollados por participantes de los grupos A y D.
La segunda etapa de la competición se realizó en diciembre 2013. Asistieron equipos de 16, de los cuales, hasta la etapa final, solo se permitió a los competidores de 8, quienes pudieron obtener la mayor cantidad de puntos. Estas compañías son (en orden descendente de resultados) la compañía japonesa SCHAFT, el Instituto de Percepción Humana e Informática de Florida IHMC Robotics, Carnegie Mellon University y Tartan Rescue National Engineering Center for Robotics, MIT Massachusetts Institute of Technology, NASA RoboSimian Lab, TRACLabs, EE. UU. El Instituto Politécnico de Worcester WRECS y el Laboratorio de Tecnologías Avanzadas de la compañía estadounidense Lockheed Martin.
En el futuro, la compañía japonesa decidió negarse a participar en la final de la competencia. Mientras tanto, DARPA pudo determinar las fechas para la etapa final del programa DRC - 5-6 de junio 2015. También se publicó una lista de finalistas de las compañías 11, a la que, además de los ya mencionados, se agregaron el Laboratorio de Ciencias de la Ingeniería, Robótica y Mecanismos de la Escuela de Tecnología de Virginia - Valor, Universidad de California - THOR, American TORC Robotics - ViGIR y la Universidad de Corea del Sur, junto con la compañía American Rainbow. - KAIST. Al mismo tiempo, THOR y Valor en la segunda etapa de la competencia actuaron como un solo equipo, pero en la final decidieron actuar separados unos de otros.
Al mismo tiempo, los trabajadores de DARPA presentaron requisitos actualizados para robots humanoides que lucharán por el primer lugar en esta competencia. El fondo de premios en el concurso de DRC es de 2 millones de dólares. De acuerdo con las nuevas condiciones, los desarrolladores de robots tienen prohibido asistir físicamente a sus dispositivos si se atascan o se caen durante las pruebas. El robot deberá regresar a la posición de trabajo de forma independiente, mientras que la tarea de prueba tendrá una hora, y no 4, como fue el caso durante la segunda fase de prueba.
En este caso, la diferencia más importante con respecto a la segunda etapa de la competencia de la RDC fue la completa autonomía de los robots. Deben ser inalámbricos, ya que en las condiciones reales de operación, los cables limitan severamente el alcance de los robots y su efectividad cuando trabajan en el área de emergencia. Además, todos los robots deben transferir fácilmente las interrupciones en la comunicación durante mucho tiempo, y su gestión debe organizarse a través de una red de datos segura.
Robot atlas
Atlas es un robot humanoide basado en el sistema operativo Android de Google. Anteriormente, se le consideraba uno de los robots más avanzados del planeta, pero ahora se ha vuelto aún mejor. El robot recibió muñecas nuevas, más diestras, que le permiten girar silenciosamente la perilla de la puerta sin tener que mover todo el brazo. En general, su diseño ha sido rediseñado en aproximadamente 75%. Y su innovación más importante fue la autonomía de trabajo, el robot recibió una batería que lo "liberó" de la necesidad de un tomacorriente. Esta circunstancia permitió que el robot Atlas ingresara a la ronda final de la competencia de robótica, organizada por el departamento de investigación y desarrollo de las Fuerzas Armadas de los EE. UU. Los robots que no tienen baterías simplemente no están permitidos en la parte final de la competencia.
Vale la pena señalar que la compañía Boston Dynamics ganó gran popularidad antes, gracias a robots como AlphaDog y Petman. Ambos proyectos también fueron implementados por la agencia DARPA. Pero a diferencia de AlphaDog y Petman, que fueron diseñados originalmente para misiones militares, el robot humanoide Atlas se está desarrollando para servicios civiles. Atlas se convirtió en la base para los participantes en la competencia de la RDC.
Seis de las once empresas participantes en la competencia crearon sus propios robots basados en Atlas. Estamos hablando de robots Helios de MIT, Atlas-Ian de IHMC Robotics, Werner de WPI-CMU (anteriormente el equipo se llamaba WRECS), Hercules de TRACLabs, Florian de ViGIR y Atlas del equipo Trooper. Al mismo tiempo, un comunicado de prensa de 20 en enero, 2015, en un comunicado de prensa de la Agencia de Investigación de la Defensa, habló sobre los equipos de 7 que trabajan directamente con el androide de Boston Dynamics. Hasta finales de enero, todos estos equipos podrán obtener una versión actualizada del robot humanoide, que recibió la designación de Atlas Desenchufado (es decir, inalámbrico).
El robot Atlas mejorado comenzó a parecer mucho más elegante. También recibió subsistemas avanzados. Por ejemplo, una unidad hidráulica más eficiente y compacta que permite al robot moverse más rápido alrededor del terreno. El androide construido en el exterior será más fácil para hacer frente a una serie de tareas de la competencia prevista, por ejemplo, para apretar en espacios más estrechos en los que una persona podría penetrar. Esto es de gran importancia, ya que el androide fue diseñado especialmente para realizar trabajos en un área y en condiciones en las que las personas no lo consideran seguro.
La nueva versión del robot Atlas se modificó tan seriamente que solo quedaron las piernas y los pies del modelo anterior. Al mismo tiempo, no hay razón para dudar de que uno de los robots más avanzados del planeta continuará mejorando. Según la gerente de proyectos de DRC, Gill Pratt, solo las "piernas" no han sufrido cambios significativos en el androide, y en aquellos justo debajo de la rodilla. Se informa que la versión actualizada del robot está hecha de materiales más ligeros que se utilizaron para aliviar el diseño general y crear un equipo más móvil y de plástico. El robot se ha vuelto más fácil de mover, y sus movimientos se parecen cada vez más a los humanos. Al simplificar el diseño, fue posible suministrarlo con un motor hidráulico más potente con un rendimiento variable y, lo más importante, una batería de iones de litio con una capacidad de 3,7 kWh. (Aparatos modernos que fuman nerviosamente al margen).
Dicha capacidad es suficiente para una hora de trabajo intensivo en promedio, y el nuevo equipo hidráulico permite que el robot funcione tanto en el modo de ahorro de batería como en el modo de máxima potencia que puede ser necesario para realizar un trabajo pesado, por ejemplo, el desmontaje de escombros. Además, el nuevo accionamiento hidráulico es mucho más silencioso que el anterior. Ahora, si se encuentra en las inmediaciones de un robot en funcionamiento, ya no necesita usar auriculares a prueba de ruido. Además, se construyó un módulo en el casco de un robot humanoide que le permite crear una red y mantener la comunicación con el operador.
Además de las diferencias ya enumeradas, la nueva versión del robot tiene el siguiente conjunto de innovaciones:
- se instaló un enrutador inalámbrico en el cabezal del robot, que puede proporcionar comunicación por radio mediante comandos;
- los hombros y los brazos del robot fueron alterados de tal manera que el robot pueda observar libremente la mano en el momento del movimiento;
- Se cambió la posición de los motores ubicados en las rodillas, las caderas y la espalda para hacer que el diseño del robot sea aún más fuerte.
Al mismo tiempo, durante todos los cambios, las dimensiones del Atlas de Android se mantuvieron casi sin cambios. Su altura es de 188 cm, y el peso - 156,5 kg. Se informa que el robot recibió tres computadoras nuevas a la vez, que son responsables de su percepción del mundo exterior, así como manipuladores más poderosos y actualizados con mayor grado de libertad que los anteriores. Ahora el robot puede abrir la puerta con una sola mano, sin usar toda la mano.
Fuentes de información:
http://lenta.ru/articles/2015/01/22/newatlas/
http://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnyj-robot-atlas-darpa-pokazala-budushhee-robototexniki.html
http://scientificrussia.ru/articles/google-predstavil-obnovlennoho-robota-atlas-v-pentagone
http://gearmix.ru/archives/17714
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