Sistemas de misiles antiaéreos de la familia Tor.
A principios de febrero, pasaron 40 años desde la decisión del Consejo de Ministros de la URSS sobre el desarrollo del sistema de misiles antiaéreos autopropulsados autopropulsados 9K330 Tor. Con los años, se han creado varias modificaciones de este sistema de defensa aérea, que se utilizan para proteger varios objetos y tropas en la marcha. Además, en paralelo con el sistema Tor, se creó un complejo Dagger parcialmente unificado, diseñado para equipar barcos navales flota.
9K330 "Thor"
El desarrollador líder del prometedor complejo antiaéreo "Thor" fue nombrado por el Instituto de Investigación de Radioelectrónica del Ministerio de Radioprom. El diseñador jefe del complejo fue V.P. Efremov, para el desarrollo del vehículo de combate 9А330, fue respondido por I.М. Drize El desarrollo de un misil guiado antiaéreo 9М330 se confió al Fakel ICB, PD se convirtió en el diseñador principal. Grushin Además, varias otras empresas de defensa, radioelectrónicas y otras empresas participaron en la creación de diversos elementos del complejo antiaéreo. industria
Los cambios en la naturaleza de la supuesta guerra afectaron los requisitos para el nuevo sistema de defensa aérea. Los complejos para la defensa aérea militar tuvieron que luchar no solo con aviones y helicópteros enemigos. La lista de objetivos del complejo Tor se complementó con misiles de crucero guiados por bombas y otros tipos de armas, reponiendo los arsenales de un enemigo potencial. Para proteger a las tropas de tales amenazas, se requería el uso de nuevos sistemas electrónicos. Además, con el tiempo, los requisitos para el tamaño de la munición transportable han cambiado. Como resultado, se decidió construir un nuevo complejo antiaéreo basado en un chasis de oruga. Esta técnica básica brindaba la posibilidad de trabajar en combate en el mismo orden que por tanques y BMP. Al mismo tiempo, el cliente tuvo que abandonar los requisitos relativos a la posibilidad de cruzar las barreras de agua nadando.
Todas las unidades principales del complejo 9K330 se colocaron en el vehículo de combate 9А330. Como base para esta máquina, se utilizó el chasis GM-355 de la planta de tractores de Minsk. Se instaló un equipo especial en el chasis, así como un dispositivo giratorio de lanzamiento de antena (torre) con un conjunto de antenas y un lanzador para misiles antiaéreos. Al aumentar los requisitos de capacidad de combate, el 9А330 tuvo que llevarse a 32 toneladas. Sin embargo, el motor diesel 840 fuerte proporcionó movilidad al nivel de los tanques existentes y los vehículos de combate de infantería. La velocidad máxima del complejo Tor en la carretera alcanzó 65 km / h. Reserva de marcha - 500 km.
El vehículo de combate 9А330 albergaba una estación de detección de objetivos (SOC), una estación de guía (СН), una computadora especial para procesar información sobre objetivos y un lanzador de ocho celdas para misiles. Además, el automóvil tenía sistemas de navegación y localización topográfica, un generador eléctrico de turbina de gas, equipo de soporte vital, etc.
Para detectar los objetivos, el sistema Tor usó un SOC de impulsos coherentes de una vista circular que opera en el rango de centímetros. Una antena giratoria ubicada en el techo del arrancador de antena proporcionó una visión general simultánea del ancho del sector 1,5 ° en acimut y 4 ° en elevación. El aumento en el sector de la revisión se logró mediante la posibilidad de utilizar ocho posiciones de la viga en un ángulo de elevación, superponiendo así el sector con un ancho de 32 °. La prioridad de la revisión de sectores fue determinada por un programa especial de la computadora a bordo.
La estación de detección de objetivos podría operar en varios modos. El principal fue el modo de revisión del espacio circundante para 3 con. Al mismo tiempo, la parte inferior del campo de visión fue "examinada" dos veces durante este tiempo. Si es necesario, se podrían aplicar otros modos de operación SOC, incluso con una vista general simultánea de varios sectores de elevación. La automática del complejo 9K330 puede rastrear hasta objetivos 24 simultáneamente. Al procesar las coordenadas de los objetivos detectados en diferentes puntos en el tiempo, la computadora del complejo podría calcular hasta trazas 10. La información sobre los objetivos se mostraba en la pantalla correspondiente del jefe de trabajo de la máquina.
SOC y la automatización asociada permitieron detectar aviones de tipo F-15 en altitudes de 30-6000 m a distancias de hasta 25-27 km (la probabilidad de detección es al menos 0,8). Para misiles guiados y bombas, el rango de detección no excedió 10-15 km. Existía la posibilidad de detectar helicópteros en tierra (a una distancia de 6-7 km) y en el aire (hasta 12 km).
Frente al honor del complejo de torres "Tor", se ubicó un conjunto de fases de guía de radar de pulso coherente. Los deberes de este sistema incluían el seguimiento del objetivo detectado y la guía de misiles guiados. La antena CH proporcionó detección y seguimiento del objetivo en un sector de 3 ° ancho en azimut y 7 ° en elevación. En este caso, el objetivo se llevó a cabo en tres coordenadas y el lanzamiento de uno o dos misiles con su posterior objetivo en el objetivo. Como parte de la antena de la estación de guía, se proporcionó un transmisor de comando para misiles.
SN podría determinar las coordenadas del objetivo con una precisión de 1 m en azimut y elevación, así como alrededor de 100 m en el rango. Cuando la potencia del transmisor está en el nivel de 0,6 kW, la estación podría cambiar al seguimiento automático de un objetivo de tipo caza a una distancia de hasta 23 km (probabilidad 0,5). Cuando el avión llegó a 20 km, la probabilidad de tomar autotrack aumentó a 0,8. SN solo podía trabajar en un objetivo a la vez. Se permite lanzar dos misiles en el mismo objetivo con un intervalo de 4 con.
Durante el trabajo de combate en la posición, el tiempo de reacción del complejo fue 8,7 s, mientras escoltaba tropas y lanzaba un cohete desde una breve parada, este parámetro aumentó en 2 s. La transferencia del vehículo de combate desde la posición de marcha a la posición de combate y la vuelta demoraron aproximadamente tres minutos. En la carga de nuevos misiles en el lanzador tomó unos 18 minutos. La carga de municiones se llevó a cabo utilizando una máquina de carga y transporte 9Т231.
Para la destrucción de objetivos, el sistema Tor usó el cohete 9М330. Este producto se fabrica de acuerdo con el esquema de "pato" y está equipado con un cuerpo cilíndrico con volantes y estabilizadores plegables. Teniendo una longitud de 2,9 my un peso inicial de 165 kg, tal cohete transportaba una ojiva de fragmentación altamente explosiva que pesaba 14,8 kg. Una característica interesante de los misiles 9K330 fue un lanzamiento directamente desde el lanzador, sin usar un contenedor de transporte y lanzamiento. Ocho misiles fueron cargados en el lanzador usando una máquina de transporte de carga.
El cohete 9М330 con velocidad 25 m / s se disparó desde la carga de polvo del lanzador. Luego, un cohete lanzado verticalmente hizo un giro en la dirección del objetivo, lanzó un motor de sustentación y fue enviado en una dirección determinada. Para inducir un cohete a un ángulo predeterminado (los datos necesarios se ingresaron en el sistema de control del cohete justo antes del lanzamiento), se utilizó un generador de gas con un conjunto de boquillas. Cabe destacar que un motor de gas similar utilizó los mismos motores que las superficies de control aerodinámico. Un segundo después del lanzamiento o al desviarse a 50 ° de la vertical, el cohete lanzó el sostén. A una distancia de 1,5 km del lanzador, el producto 9М330 se aceleró a 800 m / s.
El lanzamiento vertical del cohete con el motor encendido después de salir del lanzador y el descenso hacia el objetivo permitió utilizar las capacidades del motor de combustible sólido con mayor eficiencia. Dado que el motor se enciende cuando el cohete ya se ha doblado en la dirección correcta, todo su impulso se utiliza para acelerar el cohete en una trayectoria casi recta sin maniobras significativas asociadas con una pérdida de velocidad.
Al optimizar el funcionamiento del motor, fue posible llevar la altura máxima de destrucción del objetivo a 6 km y el rango máximo a 12 km. Al mismo tiempo, se aseguró la posibilidad de atacar a un objetivo que volaba a altitudes desde 10 M. A tales altitudes y distancias, se aseguró la destrucción de objetivos aerodinámicos que se movían a velocidades de hasta 300 m / s. Los objetivos con velocidades de hasta 700 m / s podrían atacarse a rangos de no más de 5 km y altitudes de hasta 4 km.
La detección de objetivos y el debilitamiento de la ojiva se llevó a cabo con la ayuda de un fusible de radio activo. En vista de la necesidad de una operación efectiva a bajas altitudes, el radio-fusible podría determinar el objetivo contra el fondo de la superficie subyacente. La derrota del objetivo fue llevada a cabo por numerosos fragmentos de la ojiva. La probabilidad de golpear un avión con un cohete alcanzó 0,3-0,77, para los helicópteros, este parámetro fue 0,5-0,88, para aviones pilotados a distancia - 0,85-0,955.
El primer prototipo del sistema de misiles antiaéreos 9K330 "Thor" se construyó en el año 1983. En diciembre del mismo año, comenzaron las pruebas del nuevo vehículo de combate en la gama Emba. Las pruebas duraron aproximadamente un año, después de lo cual los desarrolladores comenzaron a refinar los sistemas y corregir las deficiencias identificadas. La resolución del Consejo de Ministros sobre la adopción de un nuevo complejo antiaéreo entró en servicio el 19 de marzo del año.
Varias empresas participaron en la producción en masa de nuevos equipos. Los chasis seguidos fueron suministrados por la planta de tractores de Minsk, y se produjeron misiles guiados en la planta de construcción de maquinaria Kirov. Varios componentes fueron suministrados por una masa de otras empresas. La asamblea general de vehículos de combate 9А330 fue manejada por la Planta Electromecánica de Izhevsk.
Los complejos seriales "Tor" se redujeron a regimientos antiaéreos de divisiones. Cada regimiento tenía un puesto de mando de regimiento, cuatro baterías antiaéreas, así como unidades de servicio y soporte. Cada batería incluía cuatro vehículos de combate 9А330 y un puesto de mando de la batería. Durante los primeros años de servicio, el sistema Tor se usó junto con los centros de control regimental y de batería PU-12М. Además, a nivel de regimiento, el vehículo de comando de combate MA22 podría usarse junto con la máquina de recolección y procesamiento de información MP25. El puesto de comando del regimiento podría usar radares del tipo P-19 o 9C18 "Domo".
Se asumió que el sistema de defensa aérea 9K330 funcionará como parte de la batería, protegiendo objetos o tropas en la marcha. Al mismo tiempo, sin embargo, no se descartó el uso de complejos de Thor con control centralizado desde un puesto de mando del regimiento. La estructura de los sistemas de control se determinó de acuerdo con las tareas previstas.
9K331 Thor-M1
Inmediatamente después de adoptar el complejo 9K330 "Tor", comenzó el desarrollo de su versión mejorada con la designación 9К331 "Tor-М1". El propósito de la actualización fue aumentar las características de combate y operativas del complejo mediante el uso de nuevos sistemas y componentes. Las organizaciones que participaron en la creación de la versión básica de "Torá" participaron en el desarrollo del proyecto actualizado.
Durante el desarrollo del proyecto Tor-M1, todos los elementos del complejo, en primer lugar el vehículo de combate, se actualizaron seriamente. La versión mejorada del vehículo de combate recibió la designación 9А331. Al tiempo que se preservaban las características generales del diseño, se introdujeron nuevas unidades de equipos y se reemplazaron algunas de las existentes. La máquina 9A331 ha recibido un nuevo sistema informático de doble procesador con mayor rendimiento. La nueva computadora tenía dos canales de destino, protección contra objetivos falsos, etc.
El SOC modernizado tenía un sistema de procesamiento de señal digital de tres canales. Dichos equipos permitieron mejorar las características de la supresión del ruido sin utilizar herramientas adicionales para analizar las condiciones de ruido. En general, el complejo de radar 9K331 tiene una mayor inmunidad al ruido en comparación con los sistemas de la base 9K330.
Se actualizó una estación de guía que "dominaba" un nuevo tipo de señal de sondeo. El propósito de esta actualización fue mejorar las características de SN en términos de detección y seguimiento de helicópteros que vuelan. Se agregó una máquina de rastreo de objetivos al visor óptico de la televisión.
La innovación más importante del proyecto Tor-M1 fue el llamado. Rocket modulo 9М334. Esta unidad consiste en un contenedor de lanzamiento y transporte de cuatro compartimentos 9Я281 y misiles guiados. Se propuso que el módulo que pesa 936 kg fuera transportado en vehículos de transporte y cargado en el lanzador de un vehículo de combate. La máquina 9A331 se llevó a cabo para instalar dos de estos módulos. El uso de módulos de cohetes 9М334 simplificó en gran medida el funcionamiento del complejo antiaéreo, en particular, facilitó la recarga del lanzador. Se tarda aproximadamente 9 minutos para cargar dos módulos de cohetes usando el vehículo de carga de transporte 245Т25.
Para el complejo "Tor-М1", se desarrolló un misil guiado antiaéreo 9М331. Los cohetes de los modelos 9М330 y 9М331 diferían solo en las características de la ojiva. El nuevo cohete recibió una ojiva modificada con características destructivas mejoradas. Todas las demás unidades de los dos misiles fueron unificadas. Los dos tipos de misiles podrían ser utilizados tanto por el nuevo sistema de defensa aérea Tor-М1 como por el Tor existente. También aseguró la compatibilidad de los misiles con el complejo de la nave "Daga".
En las baterías 9K331 SAM, se propuso utilizar los puestos de comando de la batería "Ranzhir" 9C737 unificados en un chasis autopropulsado. Estas máquinas están equipadas con un conjunto de equipos especiales diseñados para recibir información sobre la situación aérea, procesar los datos y emitir comandos a los vehículos de combate antiaéreos. El indicador del operador de 9X737 muestra información sobre los objetivos de 24 detectados por el radar asociado con el Rangier. Para obtener más información sobre los objetivos de 16, el puesto de comando recibe baterías de los vehículos de combate. Un puesto de comando autopropulsado puede procesar datos de forma independiente en objetivos y emitir comandos para vehículos de combate.
El 9C737 "Ranzhir" está construido sobre el chasis MT-LBu y es manejado por un equipo de cuatro personas. Se tarda aproximadamente 6 minutos para desplegar todas las instalaciones de la estación de comando.
Las pruebas estatales de la actualización del sistema de defensa aérea Tor-M1 comenzaron en marzo 1989. Hasta el final del año, todo el trabajo necesario se llevó a cabo en el sitio de prueba de Emba, después de lo cual se recomendó la adopción del complejo. El complejo 9K331 se adoptó en el año 1991. Al mismo tiempo, comenzó la producción en masa, que, por razones obvias, avanzaba a un ritmo relativamente lento.
Durante las pruebas, se reveló que "Tor-M1" tiene solo dos diferencias principales de la "Torá" básica en términos de cualidades de combate. La primera es la posibilidad de disparar simultáneamente dos objetivos, incluidos dos misiles cada uno. La segunda diferencia fue reducir el tiempo de reacción. Cuando se trabaja desde una posición, se redujo a 7,4 desde, al disparar con una parada corta - a 9,7 desde.
Los primeros años, el sistema de defensa aérea Tor-M1 se produjo en cantidades limitadas solo para las fuerzas armadas rusas. A principios de los noventa, apareció el primer contrato de exportación. El primer cliente extranjero fue China. En 1999, los primeros complejos Tor-M1 se transfirieron a Grecia.
Se sabe que crea varias variantes del complejo 9K331 en varias bases. Por lo tanto, el vehículo de combate Tor-M1TA se construiría sobre la base de un chasis de camión. El complejo Tor-M1B podría basarse en un remolque remolcado. El Tor-M1TS fue desarrollado como un sistema antiaéreo estacionario.
Desde 2012, las fuerzas armadas reciben una versión actualizada del complejo antiaéreo bajo la designación "Tor-M1-2U". Se planeó que tales vehículos de combate eventualmente reemplazaran las técnicas de modificaciones previas en las tropas. Algunas fuentes afirmaron anteriormente que el sistema de defensa aérea Tor-M1-2U es capaz de atacar hasta cuatro objetivos simultáneamente.
"Tor-M2E"
El mayor desarrollo de los complejos antiaéreos de la familia Tor fue Tor-M2E. Como antes, el complejo recibió nuevos componentes y agregados durante la actualización, lo que en consecuencia afectó sus características. Además, el uso de un chasis con ruedas fue una curiosa innovación del proyecto. Los vehículos de combate 9А331МУ y 9А331МК se producen en chasis con orugas y ruedas, respectivamente.
Uno de los principales medios para mejorar el rendimiento fue una nueva matriz de antenas de una estación de detección de destino. Además, ahora se puede utilizar un nuevo sistema optoelectrónico para detectar objetivos. Debido a una actualización seria de los equipos radioelectrónicos, resultó que la cantidad de objetivos y pistas monitoreados simultáneamente aumentó significativamente. La automatización del complejo Tor-MXNUME puede procesar simultáneamente hasta objetivos 2 y calcular trazas 48, distribuyéndolos en peligro. La estación de guía ahora puede atacar cuatro objetivos simultáneamente con ocho misiles.
Como antes, las estaciones de radar y las computadoras de un vehículo de combate pueden operar tanto durante el movimiento como en las paradas. La búsqueda de cohetes se realiza solo desde el sitio o desde paradas cortas. La automatización tiene un llamado. Modo transportador de funcionamiento. En este caso, el canal objetivo después de que el misil se dirige al objetivo se usa inmediatamente para atacar al próximo objetivo. El orden de ataque de los objetivos se determina automáticamente de acuerdo con sus características y peligro.
Los vehículos de combate del sistema de defensa aérea Tor-MXNUME pueden trabajar juntos en el modo "enlace". Dos coches de este tipo pueden intercambiar datos sobre la situación del aire. En este caso, el SOC de dos autos inspecciona y controla un área más grande. La derrota del objetivo detectado es el vehículo de combate, que tiene la posición más favorable. Además, el "enlace" mantiene el rendimiento en caso de problemas con el SOC de uno de los vehículos de combate. En este caso, ambos vehículos utilizan datos de la misma estación de radar.
Desde el complejo "Torah-M1" se hizo cargo del dispositivo de activación de antena con tomas para la instalación de módulos de cohetes 9М334. Cada vehículo de combate lleva dos módulos de este tipo con cuatro misiles 9М331 cada uno. Debido al uso de misiles ya desarrollados, las características del complejo Tor-M2 se mantienen aproximadamente en el mismo nivel que en el caso de Tor-M1, sin embargo, ajustadas para equipos electrónicos más avanzados.
La mejora de la electrónica permitió aumentar significativamente los valores máximos del rango y la altura del objetivo atacado. Por lo tanto, un objetivo que vuela a velocidades de hasta 300 m / s puede alcanzarse a distancias de hasta 12 km y altitudes de hasta 10 km. Un objetivo a velocidades de hasta 600 m / s puede ser derribado a altitudes de hasta 6 km y distancias de hasta 12 km.
La base del vehículo de combate 9А331М es el chasis con orugas GM-335. 9А332МК se basa en el chasis de ruedas MZKT-6922 producido por la planta de tractores de ruedas de Minsk. A petición del cliente, todos los equipos del complejo antiaéreo pueden montarse en un chasis con ruedas o sobre orugas. Todas las diferencias de vehículos de combate en este caso son solo en las características de movilidad y características de operación.
Para ampliar la lista de posibles chasis, el complejo creó una modificación con la designación "Tor-М2КМ". En este caso, todas las unidades del complejo antiaéreo están montadas en un módulo que puede instalarse en cualquier chasis adecuado, principalmente uno con ruedas. En 2013, una muestra de los sistemas de defensa aérea Tor-M2KM se demostró en el espectáculo aeroespacial MAKS en base a un camión TATA de fabricación india con la fórmula de rueda 8х8. La base para tal complejo puede ser otros camiones.
***
Según The Military Balance 2014, actualmente hay al menos 120 sistemas de misiles antiaéreos Tor en servicio con Rusia. Actualmente, este equipo se opera como parte de la defensa aérea militar junto con otros complejos de un propósito similar. Además del Tori, el arsenal incluye complejos de corto alcance Strela-10 y Wasp de varias modificaciones. Además, como parte de la defensa aérea militar, hay sistemas de mayor alcance, lo que crea un sistema de defensa escalonado contra aviación el adversario
La producción y operación de los complejos antiaéreos de la familia Tor continúa. Una reposición gradual de unidades antiaéreas con nuevos vehículos de combate con características mejoradas. Además, se suministran complejos de nuevas modificaciones a países extranjeros. Entonces, de vuelta en 2013, los militares de la República de Bielorrusia recibieron tres baterías de los complejos Tor-M2, lo que hizo posible formar la primera división. La producción y entrega de los sistemas de la familia Tor continúa. Siendo uno de los complejos más nuevos de su clase, la Torá permanecerá en servicio durante las próximas décadas.
En los materiales de los sitios:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
9K330 "Thor"
El desarrollador líder del prometedor complejo antiaéreo "Thor" fue nombrado por el Instituto de Investigación de Radioelectrónica del Ministerio de Radioprom. El diseñador jefe del complejo fue V.P. Efremov, para el desarrollo del vehículo de combate 9А330, fue respondido por I.М. Drize El desarrollo de un misil guiado antiaéreo 9М330 se confió al Fakel ICB, PD se convirtió en el diseñador principal. Grushin Además, varias otras empresas de defensa, radioelectrónicas y otras empresas participaron en la creación de diversos elementos del complejo antiaéreo. industria
Los cambios en la naturaleza de la supuesta guerra afectaron los requisitos para el nuevo sistema de defensa aérea. Los complejos para la defensa aérea militar tuvieron que luchar no solo con aviones y helicópteros enemigos. La lista de objetivos del complejo Tor se complementó con misiles de crucero guiados por bombas y otros tipos de armas, reponiendo los arsenales de un enemigo potencial. Para proteger a las tropas de tales amenazas, se requería el uso de nuevos sistemas electrónicos. Además, con el tiempo, los requisitos para el tamaño de la munición transportable han cambiado. Como resultado, se decidió construir un nuevo complejo antiaéreo basado en un chasis de oruga. Esta técnica básica brindaba la posibilidad de trabajar en combate en el mismo orden que por tanques y BMP. Al mismo tiempo, el cliente tuvo que abandonar los requisitos relativos a la posibilidad de cruzar las barreras de agua nadando.
Todas las unidades principales del complejo 9K330 se colocaron en el vehículo de combate 9А330. Como base para esta máquina, se utilizó el chasis GM-355 de la planta de tractores de Minsk. Se instaló un equipo especial en el chasis, así como un dispositivo giratorio de lanzamiento de antena (torre) con un conjunto de antenas y un lanzador para misiles antiaéreos. Al aumentar los requisitos de capacidad de combate, el 9А330 tuvo que llevarse a 32 toneladas. Sin embargo, el motor diesel 840 fuerte proporcionó movilidad al nivel de los tanques existentes y los vehículos de combate de infantería. La velocidad máxima del complejo Tor en la carretera alcanzó 65 km / h. Reserva de marcha - 500 km.
El vehículo de combate 9А330 albergaba una estación de detección de objetivos (SOC), una estación de guía (СН), una computadora especial para procesar información sobre objetivos y un lanzador de ocho celdas para misiles. Además, el automóvil tenía sistemas de navegación y localización topográfica, un generador eléctrico de turbina de gas, equipo de soporte vital, etc.
Para detectar los objetivos, el sistema Tor usó un SOC de impulsos coherentes de una vista circular que opera en el rango de centímetros. Una antena giratoria ubicada en el techo del arrancador de antena proporcionó una visión general simultánea del ancho del sector 1,5 ° en acimut y 4 ° en elevación. El aumento en el sector de la revisión se logró mediante la posibilidad de utilizar ocho posiciones de la viga en un ángulo de elevación, superponiendo así el sector con un ancho de 32 °. La prioridad de la revisión de sectores fue determinada por un programa especial de la computadora a bordo.
La estación de detección de objetivos podría operar en varios modos. El principal fue el modo de revisión del espacio circundante para 3 con. Al mismo tiempo, la parte inferior del campo de visión fue "examinada" dos veces durante este tiempo. Si es necesario, se podrían aplicar otros modos de operación SOC, incluso con una vista general simultánea de varios sectores de elevación. La automática del complejo 9K330 puede rastrear hasta objetivos 24 simultáneamente. Al procesar las coordenadas de los objetivos detectados en diferentes puntos en el tiempo, la computadora del complejo podría calcular hasta trazas 10. La información sobre los objetivos se mostraba en la pantalla correspondiente del jefe de trabajo de la máquina.
SOC y la automatización asociada permitieron detectar aviones de tipo F-15 en altitudes de 30-6000 m a distancias de hasta 25-27 km (la probabilidad de detección es al menos 0,8). Para misiles guiados y bombas, el rango de detección no excedió 10-15 km. Existía la posibilidad de detectar helicópteros en tierra (a una distancia de 6-7 km) y en el aire (hasta 12 km).
Frente al honor del complejo de torres "Tor", se ubicó un conjunto de fases de guía de radar de pulso coherente. Los deberes de este sistema incluían el seguimiento del objetivo detectado y la guía de misiles guiados. La antena CH proporcionó detección y seguimiento del objetivo en un sector de 3 ° ancho en azimut y 7 ° en elevación. En este caso, el objetivo se llevó a cabo en tres coordenadas y el lanzamiento de uno o dos misiles con su posterior objetivo en el objetivo. Como parte de la antena de la estación de guía, se proporcionó un transmisor de comando para misiles.
SN podría determinar las coordenadas del objetivo con una precisión de 1 m en azimut y elevación, así como alrededor de 100 m en el rango. Cuando la potencia del transmisor está en el nivel de 0,6 kW, la estación podría cambiar al seguimiento automático de un objetivo de tipo caza a una distancia de hasta 23 km (probabilidad 0,5). Cuando el avión llegó a 20 km, la probabilidad de tomar autotrack aumentó a 0,8. SN solo podía trabajar en un objetivo a la vez. Se permite lanzar dos misiles en el mismo objetivo con un intervalo de 4 con.
Durante el trabajo de combate en la posición, el tiempo de reacción del complejo fue 8,7 s, mientras escoltaba tropas y lanzaba un cohete desde una breve parada, este parámetro aumentó en 2 s. La transferencia del vehículo de combate desde la posición de marcha a la posición de combate y la vuelta demoraron aproximadamente tres minutos. En la carga de nuevos misiles en el lanzador tomó unos 18 minutos. La carga de municiones se llevó a cabo utilizando una máquina de carga y transporte 9Т231.
Para la destrucción de objetivos, el sistema Tor usó el cohete 9М330. Este producto se fabrica de acuerdo con el esquema de "pato" y está equipado con un cuerpo cilíndrico con volantes y estabilizadores plegables. Teniendo una longitud de 2,9 my un peso inicial de 165 kg, tal cohete transportaba una ojiva de fragmentación altamente explosiva que pesaba 14,8 kg. Una característica interesante de los misiles 9K330 fue un lanzamiento directamente desde el lanzador, sin usar un contenedor de transporte y lanzamiento. Ocho misiles fueron cargados en el lanzador usando una máquina de transporte de carga.
El cohete 9М330 con velocidad 25 m / s se disparó desde la carga de polvo del lanzador. Luego, un cohete lanzado verticalmente hizo un giro en la dirección del objetivo, lanzó un motor de sustentación y fue enviado en una dirección determinada. Para inducir un cohete a un ángulo predeterminado (los datos necesarios se ingresaron en el sistema de control del cohete justo antes del lanzamiento), se utilizó un generador de gas con un conjunto de boquillas. Cabe destacar que un motor de gas similar utilizó los mismos motores que las superficies de control aerodinámico. Un segundo después del lanzamiento o al desviarse a 50 ° de la vertical, el cohete lanzó el sostén. A una distancia de 1,5 km del lanzador, el producto 9М330 se aceleró a 800 m / s.
El lanzamiento vertical del cohete con el motor encendido después de salir del lanzador y el descenso hacia el objetivo permitió utilizar las capacidades del motor de combustible sólido con mayor eficiencia. Dado que el motor se enciende cuando el cohete ya se ha doblado en la dirección correcta, todo su impulso se utiliza para acelerar el cohete en una trayectoria casi recta sin maniobras significativas asociadas con una pérdida de velocidad.
Al optimizar el funcionamiento del motor, fue posible llevar la altura máxima de destrucción del objetivo a 6 km y el rango máximo a 12 km. Al mismo tiempo, se aseguró la posibilidad de atacar a un objetivo que volaba a altitudes desde 10 M. A tales altitudes y distancias, se aseguró la destrucción de objetivos aerodinámicos que se movían a velocidades de hasta 300 m / s. Los objetivos con velocidades de hasta 700 m / s podrían atacarse a rangos de no más de 5 km y altitudes de hasta 4 km.
La detección de objetivos y el debilitamiento de la ojiva se llevó a cabo con la ayuda de un fusible de radio activo. En vista de la necesidad de una operación efectiva a bajas altitudes, el radio-fusible podría determinar el objetivo contra el fondo de la superficie subyacente. La derrota del objetivo fue llevada a cabo por numerosos fragmentos de la ojiva. La probabilidad de golpear un avión con un cohete alcanzó 0,3-0,77, para los helicópteros, este parámetro fue 0,5-0,88, para aviones pilotados a distancia - 0,85-0,955.
El primer prototipo del sistema de misiles antiaéreos 9K330 "Thor" se construyó en el año 1983. En diciembre del mismo año, comenzaron las pruebas del nuevo vehículo de combate en la gama Emba. Las pruebas duraron aproximadamente un año, después de lo cual los desarrolladores comenzaron a refinar los sistemas y corregir las deficiencias identificadas. La resolución del Consejo de Ministros sobre la adopción de un nuevo complejo antiaéreo entró en servicio el 19 de marzo del año.
Varias empresas participaron en la producción en masa de nuevos equipos. Los chasis seguidos fueron suministrados por la planta de tractores de Minsk, y se produjeron misiles guiados en la planta de construcción de maquinaria Kirov. Varios componentes fueron suministrados por una masa de otras empresas. La asamblea general de vehículos de combate 9А330 fue manejada por la Planta Electromecánica de Izhevsk.
Los complejos seriales "Tor" se redujeron a regimientos antiaéreos de divisiones. Cada regimiento tenía un puesto de mando de regimiento, cuatro baterías antiaéreas, así como unidades de servicio y soporte. Cada batería incluía cuatro vehículos de combate 9А330 y un puesto de mando de la batería. Durante los primeros años de servicio, el sistema Tor se usó junto con los centros de control regimental y de batería PU-12М. Además, a nivel de regimiento, el vehículo de comando de combate MA22 podría usarse junto con la máquina de recolección y procesamiento de información MP25. El puesto de comando del regimiento podría usar radares del tipo P-19 o 9C18 "Domo".
Se asumió que el sistema de defensa aérea 9K330 funcionará como parte de la batería, protegiendo objetos o tropas en la marcha. Al mismo tiempo, sin embargo, no se descartó el uso de complejos de Thor con control centralizado desde un puesto de mando del regimiento. La estructura de los sistemas de control se determinó de acuerdo con las tareas previstas.
9K331 Thor-M1
Inmediatamente después de adoptar el complejo 9K330 "Tor", comenzó el desarrollo de su versión mejorada con la designación 9К331 "Tor-М1". El propósito de la actualización fue aumentar las características de combate y operativas del complejo mediante el uso de nuevos sistemas y componentes. Las organizaciones que participaron en la creación de la versión básica de "Torá" participaron en el desarrollo del proyecto actualizado.
Durante el desarrollo del proyecto Tor-M1, todos los elementos del complejo, en primer lugar el vehículo de combate, se actualizaron seriamente. La versión mejorada del vehículo de combate recibió la designación 9А331. Al tiempo que se preservaban las características generales del diseño, se introdujeron nuevas unidades de equipos y se reemplazaron algunas de las existentes. La máquina 9A331 ha recibido un nuevo sistema informático de doble procesador con mayor rendimiento. La nueva computadora tenía dos canales de destino, protección contra objetivos falsos, etc.
El SOC modernizado tenía un sistema de procesamiento de señal digital de tres canales. Dichos equipos permitieron mejorar las características de la supresión del ruido sin utilizar herramientas adicionales para analizar las condiciones de ruido. En general, el complejo de radar 9K331 tiene una mayor inmunidad al ruido en comparación con los sistemas de la base 9K330.
Se actualizó una estación de guía que "dominaba" un nuevo tipo de señal de sondeo. El propósito de esta actualización fue mejorar las características de SN en términos de detección y seguimiento de helicópteros que vuelan. Se agregó una máquina de rastreo de objetivos al visor óptico de la televisión.
La innovación más importante del proyecto Tor-M1 fue el llamado. Rocket modulo 9М334. Esta unidad consiste en un contenedor de lanzamiento y transporte de cuatro compartimentos 9Я281 y misiles guiados. Se propuso que el módulo que pesa 936 kg fuera transportado en vehículos de transporte y cargado en el lanzador de un vehículo de combate. La máquina 9A331 se llevó a cabo para instalar dos de estos módulos. El uso de módulos de cohetes 9М334 simplificó en gran medida el funcionamiento del complejo antiaéreo, en particular, facilitó la recarga del lanzador. Se tarda aproximadamente 9 minutos para cargar dos módulos de cohetes usando el vehículo de carga de transporte 245Т25.
Para el complejo "Tor-М1", se desarrolló un misil guiado antiaéreo 9М331. Los cohetes de los modelos 9М330 y 9М331 diferían solo en las características de la ojiva. El nuevo cohete recibió una ojiva modificada con características destructivas mejoradas. Todas las demás unidades de los dos misiles fueron unificadas. Los dos tipos de misiles podrían ser utilizados tanto por el nuevo sistema de defensa aérea Tor-М1 como por el Tor existente. También aseguró la compatibilidad de los misiles con el complejo de la nave "Daga".
En las baterías 9K331 SAM, se propuso utilizar los puestos de comando de la batería "Ranzhir" 9C737 unificados en un chasis autopropulsado. Estas máquinas están equipadas con un conjunto de equipos especiales diseñados para recibir información sobre la situación aérea, procesar los datos y emitir comandos a los vehículos de combate antiaéreos. El indicador del operador de 9X737 muestra información sobre los objetivos de 24 detectados por el radar asociado con el Rangier. Para obtener más información sobre los objetivos de 16, el puesto de comando recibe baterías de los vehículos de combate. Un puesto de comando autopropulsado puede procesar datos de forma independiente en objetivos y emitir comandos para vehículos de combate.
El 9C737 "Ranzhir" está construido sobre el chasis MT-LBu y es manejado por un equipo de cuatro personas. Se tarda aproximadamente 6 minutos para desplegar todas las instalaciones de la estación de comando.
Las pruebas estatales de la actualización del sistema de defensa aérea Tor-M1 comenzaron en marzo 1989. Hasta el final del año, todo el trabajo necesario se llevó a cabo en el sitio de prueba de Emba, después de lo cual se recomendó la adopción del complejo. El complejo 9K331 se adoptó en el año 1991. Al mismo tiempo, comenzó la producción en masa, que, por razones obvias, avanzaba a un ritmo relativamente lento.
Durante las pruebas, se reveló que "Tor-M1" tiene solo dos diferencias principales de la "Torá" básica en términos de cualidades de combate. La primera es la posibilidad de disparar simultáneamente dos objetivos, incluidos dos misiles cada uno. La segunda diferencia fue reducir el tiempo de reacción. Cuando se trabaja desde una posición, se redujo a 7,4 desde, al disparar con una parada corta - a 9,7 desde.
Los primeros años, el sistema de defensa aérea Tor-M1 se produjo en cantidades limitadas solo para las fuerzas armadas rusas. A principios de los noventa, apareció el primer contrato de exportación. El primer cliente extranjero fue China. En 1999, los primeros complejos Tor-M1 se transfirieron a Grecia.
Se sabe que crea varias variantes del complejo 9K331 en varias bases. Por lo tanto, el vehículo de combate Tor-M1TA se construiría sobre la base de un chasis de camión. El complejo Tor-M1B podría basarse en un remolque remolcado. El Tor-M1TS fue desarrollado como un sistema antiaéreo estacionario.
Desde 2012, las fuerzas armadas reciben una versión actualizada del complejo antiaéreo bajo la designación "Tor-M1-2U". Se planeó que tales vehículos de combate eventualmente reemplazaran las técnicas de modificaciones previas en las tropas. Algunas fuentes afirmaron anteriormente que el sistema de defensa aérea Tor-M1-2U es capaz de atacar hasta cuatro objetivos simultáneamente.
"Tor-M2E"
El mayor desarrollo de los complejos antiaéreos de la familia Tor fue Tor-M2E. Como antes, el complejo recibió nuevos componentes y agregados durante la actualización, lo que en consecuencia afectó sus características. Además, el uso de un chasis con ruedas fue una curiosa innovación del proyecto. Los vehículos de combate 9А331МУ y 9А331МК se producen en chasis con orugas y ruedas, respectivamente.
Uno de los principales medios para mejorar el rendimiento fue una nueva matriz de antenas de una estación de detección de destino. Además, ahora se puede utilizar un nuevo sistema optoelectrónico para detectar objetivos. Debido a una actualización seria de los equipos radioelectrónicos, resultó que la cantidad de objetivos y pistas monitoreados simultáneamente aumentó significativamente. La automatización del complejo Tor-MXNUME puede procesar simultáneamente hasta objetivos 2 y calcular trazas 48, distribuyéndolos en peligro. La estación de guía ahora puede atacar cuatro objetivos simultáneamente con ocho misiles.
Como antes, las estaciones de radar y las computadoras de un vehículo de combate pueden operar tanto durante el movimiento como en las paradas. La búsqueda de cohetes se realiza solo desde el sitio o desde paradas cortas. La automatización tiene un llamado. Modo transportador de funcionamiento. En este caso, el canal objetivo después de que el misil se dirige al objetivo se usa inmediatamente para atacar al próximo objetivo. El orden de ataque de los objetivos se determina automáticamente de acuerdo con sus características y peligro.
Los vehículos de combate del sistema de defensa aérea Tor-MXNUME pueden trabajar juntos en el modo "enlace". Dos coches de este tipo pueden intercambiar datos sobre la situación del aire. En este caso, el SOC de dos autos inspecciona y controla un área más grande. La derrota del objetivo detectado es el vehículo de combate, que tiene la posición más favorable. Además, el "enlace" mantiene el rendimiento en caso de problemas con el SOC de uno de los vehículos de combate. En este caso, ambos vehículos utilizan datos de la misma estación de radar.
Desde el complejo "Torah-M1" se hizo cargo del dispositivo de activación de antena con tomas para la instalación de módulos de cohetes 9М334. Cada vehículo de combate lleva dos módulos de este tipo con cuatro misiles 9М331 cada uno. Debido al uso de misiles ya desarrollados, las características del complejo Tor-M2 se mantienen aproximadamente en el mismo nivel que en el caso de Tor-M1, sin embargo, ajustadas para equipos electrónicos más avanzados.
La mejora de la electrónica permitió aumentar significativamente los valores máximos del rango y la altura del objetivo atacado. Por lo tanto, un objetivo que vuela a velocidades de hasta 300 m / s puede alcanzarse a distancias de hasta 12 km y altitudes de hasta 10 km. Un objetivo a velocidades de hasta 600 m / s puede ser derribado a altitudes de hasta 6 km y distancias de hasta 12 km.
La base del vehículo de combate 9А331М es el chasis con orugas GM-335. 9А332МК se basa en el chasis de ruedas MZKT-6922 producido por la planta de tractores de ruedas de Minsk. A petición del cliente, todos los equipos del complejo antiaéreo pueden montarse en un chasis con ruedas o sobre orugas. Todas las diferencias de vehículos de combate en este caso son solo en las características de movilidad y características de operación.
Para ampliar la lista de posibles chasis, el complejo creó una modificación con la designación "Tor-М2КМ". En este caso, todas las unidades del complejo antiaéreo están montadas en un módulo que puede instalarse en cualquier chasis adecuado, principalmente uno con ruedas. En 2013, una muestra de los sistemas de defensa aérea Tor-M2KM se demostró en el espectáculo aeroespacial MAKS en base a un camión TATA de fabricación india con la fórmula de rueda 8х8. La base para tal complejo puede ser otros camiones.
***
Según The Military Balance 2014, actualmente hay al menos 120 sistemas de misiles antiaéreos Tor en servicio con Rusia. Actualmente, este equipo se opera como parte de la defensa aérea militar junto con otros complejos de un propósito similar. Además del Tori, el arsenal incluye complejos de corto alcance Strela-10 y Wasp de varias modificaciones. Además, como parte de la defensa aérea militar, hay sistemas de mayor alcance, lo que crea un sistema de defensa escalonado contra aviación el adversario
La producción y operación de los complejos antiaéreos de la familia Tor continúa. Una reposición gradual de unidades antiaéreas con nuevos vehículos de combate con características mejoradas. Además, se suministran complejos de nuevas modificaciones a países extranjeros. Entonces, de vuelta en 2013, los militares de la República de Bielorrusia recibieron tres baterías de los complejos Tor-M2, lo que hizo posible formar la primera división. La producción y entrega de los sistemas de la familia Tor continúa. Siendo uno de los complejos más nuevos de su clase, la Torá permanecerá en servicio durante las próximas décadas.
En los materiales de los sitios:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
información