"Golpe", todavía "Golpe"
Tres tipos de vehículos de combate robóticos se crean en una sola plataforma.
El foro internacional de innovación Days of Innovations, celebrado el pasado otoño, organizado por el Ministerio de Defensa de Rusia, fue un evento histórico para las empresas de la industria de defensa nacional que presentó no solo la producción en masa, sino ante todo los proyectos más avanzados.
Con toda la variedad de la gama de modelos, el vehículo de combate “Udar” se destacó en él: el desarrollo del Instituto de Investigación de Señales de toda Rusia de Kovrov, que forma parte de la tenencia de Complejos de Alta Precisión. Ella atrajo la atención no solo de expertos militares, sino también de visitantes ordinarios.
A primera vista, el producto del Instituto Kovrov es una especie de híbrido del vehículo de combate de infantería BMP-3 probado y probado durante décadas de funcionamiento con el módulo más nuevo de control remoto desarrollado por la Oficina de Diseño de Instrumentos de Tula e instalado en el Kurganets BMP más nuevo. Pero esta es la impresión más superficial.
"Strike" no es solo un vehículo de combate, sino un complejo robótico complejo capaz de resolver misiones de combate en una amplia gama.
“Ahora es posible que el operador controle el complejo de forma remota, al tiempo que mantiene la posibilidad de transferir rápidamente la máquina al modo de tripulación. Se supone que debe intelectualizar la gestión del comportamiento y el movimiento del complejo, teniendo en cuenta la planificación de rutas, la elusión de obstáculos, el trabajo en un grupo con UAV. Al mismo tiempo, las misiones de combate se llevan a cabo teniendo en cuenta la situación táctica y la naturaleza del terreno ", Sergei Filippov, el jefe de diseño y subdirector general del Instituto de Investigación de Señales para la Investigación Científica, revela la esencia del" Golpe ".
Duro camino
Signal se dedica al desarrollo del complejo de productos más complejo y muy importante para la defensa nacional-industrial: sistemas de control automatizados, ubicación topográfica y de navegación, accionamientos electrohidráulicos y eléctricos, transmisiones hidro-volumétricas, máquinas hidráulicas y electrohidráulica inteligente.
“Comenzamos a trabajar en la creación de complejos robóticos en los 80. Era un tanque de robot basado en el T-72. Luego se dieron los primeros pasos, por lo tanto los pasos fueron bastante difíciles para nosotros. No solo había experiencia, sino también una base de elementos adecuada. Sin embargo, gestionamos el T-72 de forma remota ", recuerda el jefe del departamento de robótica, Alexander Malyshev.
El último producto inmediatamente interesó a los militares. Es cierto que darse cuenta de la mayoría de las capacidades propuestas en la base de elementos existente en ese momento, por desgracia, no funcionó. En particular, en tanque-robot no era posible controlar remotamente armas estándar con alta eficiencia.
“No había electrónica necesaria, sistemas óptico-electrónicos con alta resolución y rango. Pero lo más importante es que no había calculadoras potentes. Junto con los co-contratistas, tuvimos que desarrollar calculadoras de tamaño pequeño de forma independiente, contar todas las matemáticas para ellos, etc. ", Malyshev enumera los problemas que han surgido.
Es cierto que, a pesar de los buenos resultados logrados durante la creación del robot tanque, el proyecto pronto se detuvo. Llegó 90, la Unión Soviética se derrumbó y el departamento militar ya no pudo asignar los fondos necesarios para continuar el trabajo.
El equipo del "Señal" del Instituto de Investigación Científica de toda Rusia, incluso en condiciones tan difíciles, continuó la investigación en el campo de la creación de complejos robóticos. "En 90-s, aunque sin financiamiento, realizamos estudios teóricos, calculamos algoritmos, creamos componentes y ensamblajes separados", continúa recordando el jefe del departamento de robótica del Instituto Kovrov. En 2000-x, el pedido estatal para productos similares reapareció y en 2007, se creó el primer robot ligero como parte del trabajo de investigación "Filin". "Trabajamos en ello los conceptos básicos de movimiento, control remoto, etc. Se trabajó mucho para estudiar el método de transmisión de imágenes y comandos", señala Alexander Malyshev.
Como admite el instituto, cuando se creó "Filin", fue necesario utilizar componentes extraños para su llenado electrónico. Pero luego, según los ingenieros de desarrollo del Signal Research Institute, el objetivo principal no era crear un complejo robótico ligero, sino desarrollar soluciones técnicas, en primer lugar, algoritmos y software que nos permitan crear sistemas más complejos.
“De hecho, hacer una plataforma es solo una parte de la tarea. Al crear un robot, es mucho más difícil combinar todos sus sistemas, componentes y ensamblajes, prescribir algoritmos de todos los niveles y desarrollar matemática y software. Quien posee el aparato matemático y el software es el maestro de todo el sistema ", afirma el jefe del departamento de robótica del Instituto Kovrov.
Después de trabajar con éxito en el tema "Filin", los ingenieros de Signal asumieron una tarea más difícil: la creación de un complejo robótico de peso medio basado en vehículos de combate en serie. Este proyecto se llamó "Strike".
“¿Por qué elegimos el BMP-3? Primero, excepto por los Kurgants, actualmente es el vehículo de combate de infantería más moderno en servicio con el ejército ruso. En segundo lugar, para crear desde cero un chasis similar para un robot, será necesario realizar el trabajo más complicado, que llevará más de un año. Para el BMP-3 en las tropas hay existencias de material, el ejército sabe cómo repararlas y mantenerlas. Sí, la "troika": la máquina es bastante complicada, tiene muchos aparatos electrónicos. Pero los empleados de Signal han tratado el funcionamiento de los componentes y ensamblajes en detalle ", dice Denis Varabin, ingeniero de investigación líder, que comparte sus impresiones con Military Industrial Courier.
Cabe destacar que, a solicitud del ejército ruso, el robot BMP-3 debe seguir siendo el control manual desde la posición estándar del conductor, lo que impone serias limitaciones en el tamaño de todos los sistemas y componentes, lo que tampoco debe impedir el despliegue de personal en el compartimiento de la tropa.
Todas las unidades de control electrónico "strike" deben estar ubicadas dentro del cuerpo del vehículo de combate, entonces no solo serán invulnerables al fuego de armas pequeñas. armas, una onda expansiva y astillas, pero también inaccesible para el enemigo principal de los sistemas electrónicos modernos: la radiación electromagnética. Dado que la BMP-3 es una máquina diseñada para acciones en todo el país en condiciones climáticas adversas, los sistemas y componentes del “Impacto” deben soportar las fluctuaciones de temperatura y tener niveles muy altos de resistencia a la vibración.
“Como parte de una plataforma robótica de pedidos de unidades electrónicas 20 dispersas por todo el cuerpo de la máquina. Por supuesto, intentamos minimizar las características de peso y tamaño para no ocupar mucho espacio en los compartimentos habitables. Nuestra unidad electrónica más grande tiene un poco más de medio metro de largo y pesa un par de decenas de kilogramos, el más pequeño de 10 centímetros pesa solo unos pocos gramos. Todos los bloques son resistentes a los golpes, probados en un agitador. Por cierto, la propia armadura del vehículo de combate protege parcialmente de la radiación electromagnética. Pero en el futuro planeamos introducir una protección más seria contra EMP ”, explica Denis Varabin.
"Los empleados ahora están elaborando los algoritmos de" control "para el movimiento, el procesamiento de video y el" procesamiento de imágenes ", planean aplicar métodos de reconocimiento de patrones y entornos tácticos, comportamientos en terrenos desconocidos. Todos estos son algoritmos bastante complejos ", dice el jefe del departamento de robótica, Alexander Malyshev.
En el futuro, según el diseñador jefe del Instituto de Investigación de Señales de toda Rusia, Sergei Filippov, se supone una intelectualización gradual del sistema de control del Udar.
“Los creadores consideran no solo el control remoto, lo principal es el control intelectual. La opción más fácil: cuando se mueve, el robot estará ubicado en áreas donde no está disponible para el operador. El sistema de control del propio robot debe seguir la ruta. O, por ejemplo, una opción más complicada: puede establecer una ruta específica para el robot y enviarla, y hará el resto. Se moverá alrededor de los obstáculos. El equipo del departamento busca crear el máximo nivel de control intelectual, la llamada definición de comportamiento. Se establecen los puntos de inicio y finalización, y luego el robot debe elegir la ruta en sí ”, explica Malyshev.
Una de las opciones para el control inteligente son los llamados sistemas expertos. Basados en el análisis de la información entrante, ellos mismos toman decisiones por analogía con un experto humano.
“Hoy en día, los empleados de la empresa crean algoritmos más complejos, incluido el uso de la llamada lógica difusa. Pero vaya al resultado en etapas. Es imposible hacerlo de inmediato para que le asignes una tarea al robot, y él hace todo por sí mismo. Esto, desgraciadamente, es un sueño al que solo aspiramos. La teoría de la inteligencia artificial, aunque fue desarrollada por 20 hace años, no está completamente implementada. Falla Pero ya estamos trabajando en un sistema de planificación de tráfico. El propio robot construye una ruta por puntos y la sigue, evitando obstáculos. Por ejemplo, en el camino hay un hoyo o una piedra. No podemos tener en cuenta todos estos obstáculos: el robot no solo debe reconocerlos, sino también decidir cómo sortearlos. Si el obstáculo es insuperable, el robot debe solicitar la ayuda del operador o regresar a la base de forma independiente ", dice Alexander Malyshev, jefe del departamento de robótica del Instituto de Investigación de Señales.
En blanco sin satélites.
No importa cuán "inteligente" e "independiente" sea el sistema de control "Impact", sin coordenadas exactas, sin información sobre la ubicación de la máquina en el espacio, y este es el ángulo de inclinación, la dirección del movimiento, etc., no podrá completar la tarea con éxito.
A primera vista, no es un problema tan difícil. Se puede resolver con la ayuda de navegadores GPS ordinarios o GLONASS, que ahora están instalados en cualquier tableta o teléfono inteligente. Pero en condiciones de combate, el enemigo puede ahogar fácilmente la señal del espacio por medio de la guerra electrónica.
Según el diseñador jefe Sergey Filippov, el sistema creado sobre la base de nuevos componentes no solo resultó lo suficientemente compacto, sino que también consume muy poca energía, lo que es especialmente importante para los sistemas robóticos.
“Ahora, en nuestro sistema inercial, se proporciona una corrección para la señal del satélite, y para el llamado ajuste del sistema inercial, toma alrededor de cinco a seis minutos después de que el vehículo arranca. Pero estamos trabajando no solo para reducir significativamente este tiempo, sino también para minimizar la corrección del satélite, y en el futuro para mantenerlo solo como una opción de respaldo en condiciones de tiempo de paz ”, dice Sergey Filippov.
Actualmente, hay varias formas de corregir sistemas inerciales sin navegación por satélite, en particular utilizando el procesamiento visual del terreno, un tipo de análogo utilizado en aviación. El sistema reconoce objetos y los compara con los almacenados en su memoria, que tienen coordenadas conocidas, determinando así su ubicación actual.
“Nos adherimos a la dirección de maximizar el nivel intelectual de nuestra máquina. Y cuando el "Golpe" realiza ciertas acciones de forma completamente autónoma, la precisión del sistema inercial y su corrección sin un satélite son importantes. Si un conductor mecánico ordinario de un vehículo de combate puede navegar por el terreno, entonces el robot debe hacerlo de forma independiente ", explica Sergey Filippov.
Robots en las filas
“En la actualidad, el proyecto de investigación Udar se lleva a cabo a su propio costo, pero el ejército ruso está interesado en nuestro complejo robótico. Ahora estamos pasando por la etapa de coordinar la asignación técnica con el Ministerio de Defensa de Rusia. El documento está programado para ser firmado antes de finales de este año. Y luego, tenemos la intención de proteger los resultados de nuestro trabajo ante una comisión especial, que incluirá representantes de varios institutos de investigación del Ministerio de Defensa. Después de la defensa, el trabajo de desarrollo será entregado. Esperamos llegar a la República de China a fines del próximo año. Debe entenderse que “Strike” es principalmente una plataforma robótica multifuncional, en la que, dependiendo de la tarea, se instalarán varios equipos o armas ”, el jefe de diseño comparte con sus planes para“ Military Industrial Courier ”.
De acuerdo con los requisitos del departamento militar ruso, se deben construir tres tipos de vehículos en la plataforma Udar: reconocimiento y percusión, apoyo de ingeniería y vehículos de transporte y evacuación.
“El trabajo de desarrollo debe ser completado dentro de dos años. Lo llevaremos a cabo paso a paso. Primero, elegimos y resolvemos uno funcional, después el segundo y luego el tercero. Comencemos con los tambores de reconocimiento ”, dice Sergey Filippov.
Fue exactamente el "golpe de reconocimiento" que atrajo tanta atención hacia sí mismo lo que fue presentado por la empresa "Complejos de alta precisión" y el "Señal" del Instituto de Investigación Científica de toda Rusia en el "Día de la Innovación" de este año.
"Para armar nuestro robot, actualmente usamos un módulo desarrollado por la Oficina de Diseño de Ingeniería de Instrumentos de Tula para los vehículos de combate de infantería de la familia Kurganets", dijo Alexander Malyshev, jefe del departamento de robótica del Instituto de Investigación de Señales.
El robot de reconocimiento de choque no solo podrá golpear al enemigo con armas a bordo, sino también emitir la designación de objetivo para aviones y artillería, otros robots de ataque.
La estructura del equipo de la máquina de ingeniería sobre la base del "Trazo" incluirá varios dispositivos no solo para desmantelar los bloqueos y eliminar daños, sino también para trabajar con objetos explosivos, en particular un manipulador de múltiples posiciones.
El robot de transporte podrá transportar varias propiedades y personal, y lo más importante, evacuar a los heridos del campo de batalla. Como admiten los expertos del Signal Research Institute, la creación de un robot de rescate es una de las tareas más difíciles.
“Se propuso una variante: el robot coloca las ordenanzas en su lugar, descargan y evacúan a los heridos. Después de eso, el coche sale del campo de batalla. Pero rechazamos tal decisión. La "huelga" estará equipada con un sistema de evacuación que les permitirá atacar a los heridos por su cuenta, sin la ayuda de ordenanzas ", explica Alexander Malyshev.
Cabe señalar que el sistema de control desarrollado permitirá al operador controlar las acciones de un solo robot, sino de toda una unidad robótica capaz de resolver una amplia gama de tareas.
Es cierto que un nivel de administración de este tipo requiere sistemas de comunicación sofisticados con un amplio canal capaz de garantizar el intercambio continuo de información entre el centro de comando y los "combatientes", así como la transmisión de video en tiempo real. "Los canales VHF tienen un buen rango, pero un ancho de banda bajo, y en frecuencias más altas, por el contrario, el rango es más bajo, pero el canal es" más ancho ". Realizamos investigaciones. Estamos considerando varias opciones, en particular, el UAV, la máquina repetidora, etc. En todas partes hay ventajas y desventajas ”, resume Alexander Malyshev.
El "Señal" del Instituto de Investigación de toda Rusia en poco tiempo ha creado un sistema robótico verdaderamente único capaz de resolver una amplia gama de tareas. Los diseñadores de Kovrov inicialmente establecieron una barra muy alta frente a su producto. Los resultados de hoy sugieren que el complejo robótico de Udar ocupará sin duda un lugar digno en el arsenal del ejército ruso.
El foro internacional de innovación Days of Innovations, celebrado el pasado otoño, organizado por el Ministerio de Defensa de Rusia, fue un evento histórico para las empresas de la industria de defensa nacional que presentó no solo la producción en masa, sino ante todo los proyectos más avanzados.
Con toda la variedad de la gama de modelos, el vehículo de combate “Udar” se destacó en él: el desarrollo del Instituto de Investigación de Señales de toda Rusia de Kovrov, que forma parte de la tenencia de Complejos de Alta Precisión. Ella atrajo la atención no solo de expertos militares, sino también de visitantes ordinarios.
A primera vista, el producto del Instituto Kovrov es una especie de híbrido del vehículo de combate de infantería BMP-3 probado y probado durante décadas de funcionamiento con el módulo más nuevo de control remoto desarrollado por la Oficina de Diseño de Instrumentos de Tula e instalado en el Kurganets BMP más nuevo. Pero esta es la impresión más superficial.
"Strike" no es solo un vehículo de combate, sino un complejo robótico complejo capaz de resolver misiones de combate en una amplia gama.
“Ahora es posible que el operador controle el complejo de forma remota, al tiempo que mantiene la posibilidad de transferir rápidamente la máquina al modo de tripulación. Se supone que debe intelectualizar la gestión del comportamiento y el movimiento del complejo, teniendo en cuenta la planificación de rutas, la elusión de obstáculos, el trabajo en un grupo con UAV. Al mismo tiempo, las misiones de combate se llevan a cabo teniendo en cuenta la situación táctica y la naturaleza del terreno ", Sergei Filippov, el jefe de diseño y subdirector general del Instituto de Investigación de Señales para la Investigación Científica, revela la esencia del" Golpe ".
Duro camino
Signal se dedica al desarrollo del complejo de productos más complejo y muy importante para la defensa nacional-industrial: sistemas de control automatizados, ubicación topográfica y de navegación, accionamientos electrohidráulicos y eléctricos, transmisiones hidro-volumétricas, máquinas hidráulicas y electrohidráulica inteligente.
“Comenzamos a trabajar en la creación de complejos robóticos en los 80. Era un tanque de robot basado en el T-72. Luego se dieron los primeros pasos, por lo tanto los pasos fueron bastante difíciles para nosotros. No solo había experiencia, sino también una base de elementos adecuada. Sin embargo, gestionamos el T-72 de forma remota ", recuerda el jefe del departamento de robótica, Alexander Malyshev.
El último producto inmediatamente interesó a los militares. Es cierto que darse cuenta de la mayoría de las capacidades propuestas en la base de elementos existente en ese momento, por desgracia, no funcionó. En particular, en tanque-robot no era posible controlar remotamente armas estándar con alta eficiencia.“No había electrónica necesaria, sistemas óptico-electrónicos con alta resolución y rango. Pero lo más importante es que no había calculadoras potentes. Junto con los co-contratistas, tuvimos que desarrollar calculadoras de tamaño pequeño de forma independiente, contar todas las matemáticas para ellos, etc. ", Malyshev enumera los problemas que han surgido.
Es cierto que, a pesar de los buenos resultados logrados durante la creación del robot tanque, el proyecto pronto se detuvo. Llegó 90, la Unión Soviética se derrumbó y el departamento militar ya no pudo asignar los fondos necesarios para continuar el trabajo.
El equipo del "Señal" del Instituto de Investigación Científica de toda Rusia, incluso en condiciones tan difíciles, continuó la investigación en el campo de la creación de complejos robóticos. "En 90-s, aunque sin financiamiento, realizamos estudios teóricos, calculamos algoritmos, creamos componentes y ensamblajes separados", continúa recordando el jefe del departamento de robótica del Instituto Kovrov. En 2000-x, el pedido estatal para productos similares reapareció y en 2007, se creó el primer robot ligero como parte del trabajo de investigación "Filin". "Trabajamos en ello los conceptos básicos de movimiento, control remoto, etc. Se trabajó mucho para estudiar el método de transmisión de imágenes y comandos", señala Alexander Malyshev.
Como admite el instituto, cuando se creó "Filin", fue necesario utilizar componentes extraños para su llenado electrónico. Pero luego, según los ingenieros de desarrollo del Signal Research Institute, el objetivo principal no era crear un complejo robótico ligero, sino desarrollar soluciones técnicas, en primer lugar, algoritmos y software que nos permitan crear sistemas más complejos.
“De hecho, hacer una plataforma es solo una parte de la tarea. Al crear un robot, es mucho más difícil combinar todos sus sistemas, componentes y ensamblajes, prescribir algoritmos de todos los niveles y desarrollar matemática y software. Quien posee el aparato matemático y el software es el maestro de todo el sistema ", afirma el jefe del departamento de robótica del Instituto Kovrov.
Después de trabajar con éxito en el tema "Filin", los ingenieros de Signal asumieron una tarea más difícil: la creación de un complejo robótico de peso medio basado en vehículos de combate en serie. Este proyecto se llamó "Strike".
“¿Por qué elegimos el BMP-3? Primero, excepto por los Kurgants, actualmente es el vehículo de combate de infantería más moderno en servicio con el ejército ruso. En segundo lugar, para crear desde cero un chasis similar para un robot, será necesario realizar el trabajo más complicado, que llevará más de un año. Para el BMP-3 en las tropas hay existencias de material, el ejército sabe cómo repararlas y mantenerlas. Sí, la "troika": la máquina es bastante complicada, tiene muchos aparatos electrónicos. Pero los empleados de Signal han tratado el funcionamiento de los componentes y ensamblajes en detalle ", dice Denis Varabin, ingeniero de investigación líder, que comparte sus impresiones con Military Industrial Courier.
Cabe destacar que, a solicitud del ejército ruso, el robot BMP-3 debe seguir siendo el control manual desde la posición estándar del conductor, lo que impone serias limitaciones en el tamaño de todos los sistemas y componentes, lo que tampoco debe impedir el despliegue de personal en el compartimiento de la tropa.
Todas las unidades de control electrónico "strike" deben estar ubicadas dentro del cuerpo del vehículo de combate, entonces no solo serán invulnerables al fuego de armas pequeñas. armas, una onda expansiva y astillas, pero también inaccesible para el enemigo principal de los sistemas electrónicos modernos: la radiación electromagnética. Dado que la BMP-3 es una máquina diseñada para acciones en todo el país en condiciones climáticas adversas, los sistemas y componentes del “Impacto” deben soportar las fluctuaciones de temperatura y tener niveles muy altos de resistencia a la vibración.
“Como parte de una plataforma robótica de pedidos de unidades electrónicas 20 dispersas por todo el cuerpo de la máquina. Por supuesto, intentamos minimizar las características de peso y tamaño para no ocupar mucho espacio en los compartimentos habitables. Nuestra unidad electrónica más grande tiene un poco más de medio metro de largo y pesa un par de decenas de kilogramos, el más pequeño de 10 centímetros pesa solo unos pocos gramos. Todos los bloques son resistentes a los golpes, probados en un agitador. Por cierto, la propia armadura del vehículo de combate protege parcialmente de la radiación electromagnética. Pero en el futuro planeamos introducir una protección más seria contra EMP ”, explica Denis Varabin.
"Los empleados ahora están elaborando los algoritmos de" control "para el movimiento, el procesamiento de video y el" procesamiento de imágenes ", planean aplicar métodos de reconocimiento de patrones y entornos tácticos, comportamientos en terrenos desconocidos. Todos estos son algoritmos bastante complejos ", dice el jefe del departamento de robótica, Alexander Malyshev.
En el futuro, según el diseñador jefe del Instituto de Investigación de Señales de toda Rusia, Sergei Filippov, se supone una intelectualización gradual del sistema de control del Udar.
“Los creadores consideran no solo el control remoto, lo principal es el control intelectual. La opción más fácil: cuando se mueve, el robot estará ubicado en áreas donde no está disponible para el operador. El sistema de control del propio robot debe seguir la ruta. O, por ejemplo, una opción más complicada: puede establecer una ruta específica para el robot y enviarla, y hará el resto. Se moverá alrededor de los obstáculos. El equipo del departamento busca crear el máximo nivel de control intelectual, la llamada definición de comportamiento. Se establecen los puntos de inicio y finalización, y luego el robot debe elegir la ruta en sí ”, explica Malyshev.
Una de las opciones para el control inteligente son los llamados sistemas expertos. Basados en el análisis de la información entrante, ellos mismos toman decisiones por analogía con un experto humano.
“Hoy en día, los empleados de la empresa crean algoritmos más complejos, incluido el uso de la llamada lógica difusa. Pero vaya al resultado en etapas. Es imposible hacerlo de inmediato para que le asignes una tarea al robot, y él hace todo por sí mismo. Esto, desgraciadamente, es un sueño al que solo aspiramos. La teoría de la inteligencia artificial, aunque fue desarrollada por 20 hace años, no está completamente implementada. Falla Pero ya estamos trabajando en un sistema de planificación de tráfico. El propio robot construye una ruta por puntos y la sigue, evitando obstáculos. Por ejemplo, en el camino hay un hoyo o una piedra. No podemos tener en cuenta todos estos obstáculos: el robot no solo debe reconocerlos, sino también decidir cómo sortearlos. Si el obstáculo es insuperable, el robot debe solicitar la ayuda del operador o regresar a la base de forma independiente ", dice Alexander Malyshev, jefe del departamento de robótica del Instituto de Investigación de Señales.
En blanco sin satélites.
No importa cuán "inteligente" e "independiente" sea el sistema de control "Impact", sin coordenadas exactas, sin información sobre la ubicación de la máquina en el espacio, y este es el ángulo de inclinación, la dirección del movimiento, etc., no podrá completar la tarea con éxito.
A primera vista, no es un problema tan difícil. Se puede resolver con la ayuda de navegadores GPS ordinarios o GLONASS, que ahora están instalados en cualquier tableta o teléfono inteligente. Pero en condiciones de combate, el enemigo puede ahogar fácilmente la señal del espacio por medio de la guerra electrónica.
Según el diseñador jefe Sergey Filippov, el sistema creado sobre la base de nuevos componentes no solo resultó lo suficientemente compacto, sino que también consume muy poca energía, lo que es especialmente importante para los sistemas robóticos.
“Ahora, en nuestro sistema inercial, se proporciona una corrección para la señal del satélite, y para el llamado ajuste del sistema inercial, toma alrededor de cinco a seis minutos después de que el vehículo arranca. Pero estamos trabajando no solo para reducir significativamente este tiempo, sino también para minimizar la corrección del satélite, y en el futuro para mantenerlo solo como una opción de respaldo en condiciones de tiempo de paz ”, dice Sergey Filippov.
Actualmente, hay varias formas de corregir sistemas inerciales sin navegación por satélite, en particular utilizando el procesamiento visual del terreno, un tipo de análogo utilizado en aviación. El sistema reconoce objetos y los compara con los almacenados en su memoria, que tienen coordenadas conocidas, determinando así su ubicación actual.
“Nos adherimos a la dirección de maximizar el nivel intelectual de nuestra máquina. Y cuando el "Golpe" realiza ciertas acciones de forma completamente autónoma, la precisión del sistema inercial y su corrección sin un satélite son importantes. Si un conductor mecánico ordinario de un vehículo de combate puede navegar por el terreno, entonces el robot debe hacerlo de forma independiente ", explica Sergey Filippov.
Robots en las filas
“En la actualidad, el proyecto de investigación Udar se lleva a cabo a su propio costo, pero el ejército ruso está interesado en nuestro complejo robótico. Ahora estamos pasando por la etapa de coordinar la asignación técnica con el Ministerio de Defensa de Rusia. El documento está programado para ser firmado antes de finales de este año. Y luego, tenemos la intención de proteger los resultados de nuestro trabajo ante una comisión especial, que incluirá representantes de varios institutos de investigación del Ministerio de Defensa. Después de la defensa, el trabajo de desarrollo será entregado. Esperamos llegar a la República de China a fines del próximo año. Debe entenderse que “Strike” es principalmente una plataforma robótica multifuncional, en la que, dependiendo de la tarea, se instalarán varios equipos o armas ”, el jefe de diseño comparte con sus planes para“ Military Industrial Courier ”.
De acuerdo con los requisitos del departamento militar ruso, se deben construir tres tipos de vehículos en la plataforma Udar: reconocimiento y percusión, apoyo de ingeniería y vehículos de transporte y evacuación.
“El trabajo de desarrollo debe ser completado dentro de dos años. Lo llevaremos a cabo paso a paso. Primero, elegimos y resolvemos uno funcional, después el segundo y luego el tercero. Comencemos con los tambores de reconocimiento ”, dice Sergey Filippov.
Fue exactamente el "golpe de reconocimiento" que atrajo tanta atención hacia sí mismo lo que fue presentado por la empresa "Complejos de alta precisión" y el "Señal" del Instituto de Investigación Científica de toda Rusia en el "Día de la Innovación" de este año.
"Para armar nuestro robot, actualmente usamos un módulo desarrollado por la Oficina de Diseño de Ingeniería de Instrumentos de Tula para los vehículos de combate de infantería de la familia Kurganets", dijo Alexander Malyshev, jefe del departamento de robótica del Instituto de Investigación de Señales.
El robot de reconocimiento de choque no solo podrá golpear al enemigo con armas a bordo, sino también emitir la designación de objetivo para aviones y artillería, otros robots de ataque.
La estructura del equipo de la máquina de ingeniería sobre la base del "Trazo" incluirá varios dispositivos no solo para desmantelar los bloqueos y eliminar daños, sino también para trabajar con objetos explosivos, en particular un manipulador de múltiples posiciones.
El robot de transporte podrá transportar varias propiedades y personal, y lo más importante, evacuar a los heridos del campo de batalla. Como admiten los expertos del Signal Research Institute, la creación de un robot de rescate es una de las tareas más difíciles.
“Se propuso una variante: el robot coloca las ordenanzas en su lugar, descargan y evacúan a los heridos. Después de eso, el coche sale del campo de batalla. Pero rechazamos tal decisión. La "huelga" estará equipada con un sistema de evacuación que les permitirá atacar a los heridos por su cuenta, sin la ayuda de ordenanzas ", explica Alexander Malyshev.
Cabe señalar que el sistema de control desarrollado permitirá al operador controlar las acciones de un solo robot, sino de toda una unidad robótica capaz de resolver una amplia gama de tareas.
Es cierto que un nivel de administración de este tipo requiere sistemas de comunicación sofisticados con un amplio canal capaz de garantizar el intercambio continuo de información entre el centro de comando y los "combatientes", así como la transmisión de video en tiempo real. "Los canales VHF tienen un buen rango, pero un ancho de banda bajo, y en frecuencias más altas, por el contrario, el rango es más bajo, pero el canal es" más ancho ". Realizamos investigaciones. Estamos considerando varias opciones, en particular, el UAV, la máquina repetidora, etc. En todas partes hay ventajas y desventajas ”, resume Alexander Malyshev.
El "Señal" del Instituto de Investigación de toda Rusia en poco tiempo ha creado un sistema robótico verdaderamente único capaz de resolver una amplia gama de tareas. Los diseñadores de Kovrov inicialmente establecieron una barra muy alta frente a su producto. Los resultados de hoy sugieren que el complejo robótico de Udar ocupará sin duda un lugar digno en el arsenal del ejército ruso.
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