Military Review

En la ISS aparecerá "Andronaut".

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Los científicos rusos terminan con el trabajo de crear el primer robot doméstico asistente para trabajar en la Estación Espacial Internacional.

El sistema robótico antropomórfico "Andronaut" se presentó en el marco de la XI Conferencia Internacional Científica y Práctica "Viajes Pilotados en el Espacio", que se inauguró en noviembre 10 en el Centro de Capacitación de Cosmonauta. Yu.A. Gagarin en Star City.



Llamaron al robot "Andronavt". Su altura 1 m 90 cm, él es de hombros anchos - hombre guapo (¡"Hombre"! Las feministas ya están gimiendo). Su peculiaridad es que es antropomórfico, es decir, en su estructura, la estructura se asemeja a una persona. Y esta es su gran ventaja. guiño

Desarrolladores: especialistas del Centro de Capacitación de Cosmonautas de Gagarin y del Instituto de Industria de la Empresa Unitaria Federal del Estado TsNIImash, así como de los cosmonautas de Roscosmos.

“La aparición de un robot asistente en la EEI, por un lado, aliviará las actividades del cosmonauta, y por otro lado, puede complicar el sistema, ya que aparecerá un nuevo participante entre el“ entorno profesional ”y el cosmonauta: el robot asistente. Por lo tanto, en esta área es muy importante y se necesita investigación ergonómica adicional, que proporcionará conocimientos adicionales en el campo del estudio del sistema de interacción entre el robot y el hombre ".- dijo Igor Sokhin, director del proyecto en el CPC, jefe adjunto del departamento científico del CPC.

En la ISS aparecerá "Andronaut".


"Andronavt" se refiere a la última categoría de sistemas robóticos, que puede ser controlado de forma remota por el operador. Por ejemplo, un miembro de la tripulación de un compartimiento sellado en una base lunar, vestido con un traje especial (exoesqueleto), podrá controlar un robot ubicado a una gran distancia en la superficie lunar.

El robot realizará trabajos mecánicos y repetitivos cuando realice experimentos, por ejemplo, entregando instrumentos a un astronauta.

El control del robot también puede ser realizado desde el suelo por el operador del Centro de Control de la Misión. En el modo automático, el robot asistente debe brindar asistencia a la tripulación en la realización de diversas operaciones de vuelo, por ejemplo, enviar la herramienta necesaria al astronauta. Andronaut, equipado con una interfaz multimodal, también puede brindar soporte de información: el operador puede hacer una pregunta y obtener una respuesta a ella mediante un mensaje de voz o leer el texto multimedia en la tableta. Además de la “pista” informativa, se está trabajando en el tema de proporcionar a “Andronavt” apoyo psicológico para los miembros de la tripulación.



Ahora que el ISS se utiliza como plataforma experimental, se están desarrollando nuevas tecnologías, en particular, robóticas.



Por ejemplo, el complejo robótico canadiense "Kanadarm" instalado en la ISS está "trabajando" para transportar grandes estructuras.



El “boom de carga” (GST) es una grúa de carga para mover cargas y cosmonautas a lo largo de la superficie exterior de la estación. Se usa en la estación soviética / rusa Mir y se usa en el segmento ruso de la EEI.

Dos grúas. Ambos fueron instalados en el módulo Pier. El primero fue entregado durante el vuelo STS-96, el segundo - STS-101. Luego, en vista del inminente final de la vida útil del muelle, las grúas se trasladaron a la superficie de los módulos de búsqueda y Zarya (en el año 2012).



El manipulador europeo de ERA ha adquirido un nuevo lugar: el módulo de laboratorio multifuncional "Ciencia", creado por el Centro de Investigación y Producción del Estado de Khrunichev sobre la base del módulo de respaldo FGB-2. Contendrá los puntos de conexión básicos y el dispositivo de control del manipulador.




Es una pena que todavía esté en la Tierra (debido al desastre de los planes de "Columbia" que han cambiado).

Robonaut 2 es un robot humanoide desarrollado por la NASA y General Motors. Es una figura humanoide sin piernas, cuya cabeza está pintada con pintura dorada, y el torso es blanco. En las manos de un robonauta cinco dedos con articulaciones como humano. La máquina puede escribir, agarrar y doblar objetos, sostener objetos pesados, por ejemplo, una mancuerna que pesa 9 kg. El robot aún no tiene cuerpo inferior. Cuatro cámaras de video están montadas en el casco R2, gracias a ellas el robot no solo se orienta en el espacio, sino que también transmite señales de ellas a los monitores de los despachadores. También en el casco hay una cámara infrarroja. El número total de sensores y sensores sobre 350. El cuello del robot tiene tres grados de libertad, y cada brazo, cuyo lapso de 244 cm es siete. Los dispositivos de brocha tienen grados de libertad 12. Cada dedo soporta hasta 2,3 kg. En el "estómago" del robot hay un centro de computación, que incluye procesadores 38 PowerPC. La construcción del robot está hecha principalmente de aluminio y acero. El peso del Robonaut 2 es 150 kg, y la altura es 1 M. Se coloca una mochila con un sistema de energía en la parte posterior del robot.

Robonavt-2 acudió al 24 de ISS en febrero, el 2011 del año a bordo del transbordador STS-133 Discovery y operará en la estación de forma permanente.

El propósito de lanzar un robot es probar su funcionamiento en condiciones de gravedad cero, para estudiar la influencia de la radiación cósmica y electromagnética en su trabajo.





14 de abril 2014, la Agencia Espacial Americana (NASA) debe enviar las piernas a robNaw. Lo que es interesante es que una vez que las patas se unen al robot de humo, su altura total será de metros 2,7. Cada pata del robot tiene siete conexiones.



Pero hasta ahora, que yo sepa, esto (la entrega de las extremidades inferiores) no ha sucedido.

Algunos de historias kosmorobot doméstico



"Lyappa" - un gran manipulador mecánico utilizado durante el montaje de la estación espacial soviética "Mir". El manipulador se conectó directamente a los módulos ensamblados de la estación. Cada uno de los módulos "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" y "Nature" se equipó con una copia de lyappy.



El manipulador también se usó para reposicionar los módulos de la estación, lo que permite que se giren a 90 °.

SAR-401 de la ONG "Tecnología Android".




El principio del control de avatar es la repetición de los movimientos de un operador humano vestido con un traje especial (en el caso de SAR-401, se usa un dispositivo maestro de tipo copia UKT-3).



Desde 2013, bajo condiciones terrestres, se están elaborando varios escenarios de control: desde la EEI y el escenario de emergencia del control del robot desde la Tierra. Es una pena, pero esta sigue siendo una opción de no volar.

Video en el tema: Top 5 Humanoid Robots of 2015.


Materiales usados, fotos y videos:
http://robotrends.ru
http://chrdk.ru
http://trinixy.ru
http://www.gctc.ru/
http://v-kurse.ru/
www.youtube.com de
en.wikipedia.org
en.wikipedia.org
http://robonaut.jsc.nasa.gov/mobility
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7 comentarios
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  1. inkass_98
    inkass_98 20 января 2016 07: 22 nuevo
    +4
    Lo principal es que los androides no toman el poder en la EEI riendo ... De lo contrario, será "Skynet" con la caída de diferentes satélites en los lugares más poblados wassat .
    1. midivan
      midivan 20 января 2016 08: 45 nuevo
      +2
      Cita: inkass_98
      Lo principal es que los androides no toman el poder en la EEI riendo ... De lo contrario, será "Skynet" con la caída de diferentes satélites en los lugares más poblados wassat .

      lo peor es que es un hombre riendo ¡aunque si haces una tía así quemar rápido las mismas infecciones hambrientas! riendo
    2. opus
      20 января 2016 13: 30 nuevo
      0
      Cita: inkass_98
      Lo principal es que los androides no toman el poder en la EEI

      Bueno, si nuestra captura, no te preocupes.
      diferentes satélites estadounidenses caerán en diferentes áreas pobladas (estadounidenses).
      El "terminator" no es ajeno a ellos.
  2. parusnik
    parusnik 20 января 2016 07: 49 nuevo
    +3
    Eh, la humanidad tendría desiertos, el océano, la explotación espacial ... Muchos inventados ... Pero hay personas en el mundo que se sienten mal cuando otros se sienten bien ...
  3. vitvdv75
    vitvdv75 20 января 2016 21: 04 nuevo
    +1
    Su vidok ciertamente no es tan caliente, probablemente el "interior" estará muy caliente
  4. koosss
    koosss 24 января 2016 19: 40 nuevo
    0
    se ve sucky, amersky de una manera moderna de alguna manera
    del video, el Honda Asimo a * wenen, en términos de movilidad y libertad de movimiento, y no está claro por qué en segundo lugar, y el atlas es basura, ya que está alimentado por un cable y no puede caminar libremente
  5. gladcu2
    gladcu2 4 marzo 2016 04: 36 nuevo
    0
    Sería mejor si los campesinos enviaran a la mujer electrónica sin problemas a los campesinos. La espermotoxicosis es algo dañino. Y esa tía en la estación es probablemente feminista e histérica, la creación no es confiable en la lucha contra la prostatitis.