Familia SAET: los primeros torpedos autoguiados domésticos.
Los torpedos rectos eran bastante efectivos. armasSin embargo, al usarlos, fue necesario tener en cuenta una gran cantidad de factores que afectan la probabilidad de alcanzar el objetivo. La solución a este problema podría ser un torpedo con sus propios sistemas de guía capaces de detectar un objetivo y controlar aún más el movimiento del arma. Los ingenieros soviéticos comenzaron a estudiar la creación de tales sistemas en los años treinta del siglo pasado, pero el primer torpedo autoguiado de desarrollo doméstico apareció solo en el año 1950. Fue puesta en servicio bajo el nombre de SAET-50. Considere el proyecto de crear los primeros "torpedos eléctricos acústicos autoguiados".
Estudios y trofeos
La primera investigación sobre el tema de las armas de torpedo en nuestro país comenzó en el año 1936. Los especialistas del Instituto de Investigación y Desarrollo Mine-Torpedo (NIMTI) elaboraron varias variantes de la arquitectura de los sistemas de guía y eligieron un sistema acústico pasivo. De acuerdo con algunos datos, en ese momento era incluso posible desarrollar y ensamblar un prototipo de un sistema de referencia de sonar pasivo, que en 1939 se montó en un torpedo en serie 53-38. Durante los experimentos con este producto, resultó que la máquina de torpedos de ciclo combinado produce demasiado ruido que interfiere con el funcionamiento de la acústica submarina y no le permite encontrar un objetivo. Los intentos de cambiar el modo de funcionamiento del motor no dieron resultados tangibles.
Según otras fuentes, la imposibilidad de instalar un sistema de bocinas pasivas en un torpedo de gas de vapor ya se había establecido a mediados de los años treinta. Dichos equipos podrían usarse solo en torpedos eléctricos, que se distinguen por el bajo ruido de la central eléctrica. A comienzos de la segunda mitad de los años treinta, los especialistas de NIMTI y organizaciones relacionadas ya habían desarrollado las primeras versiones de torpedos eléctricos. Sin embargo, hasta donde se sabe, no se intentó instalar equipos acústicos en ellos.
El esquema de los torpedos SAET-50. Figura Wunderwafe.ru
Varios trabajos sobre el tema de los torpedos autoguiados continuaron hasta el comienzo de la Segunda Guerra Mundial. Después del ataque de la Alemania nazi, las empresas, los institutos y las agencias de diseño de la industria de torpedos se vieron obligados a abordar problemas más urgentes y abandonar el trabajo activo en una dirección prometedora. El prometedor programa se renovó solo al final de 1944 del año.
A mediados de septiembre, el submarino alemán U-44 (tipo VIIC) llevó a 250 a Kronstadt. Este submarino 30 de julio inundó al pequeño cazador soviético MO-105, después de lo cual fue atacado por el cazador MO-103. El ataque con cargas de profundidad resultó en la muerte del submarino y la mayor parte de su tripulación. En septiembre, el submarino fue levantado y entregado a la base naval en Kronstadt. Documentos secretos, la máquina de encriptación Enigma y los últimos torpedos G7es (también conocidos como TV y Zaunkönig) fueron descubiertos a bordo del barco. Armas pasadas a especialistas para su revisión.
Proyecto SAET
Después de examinar el torpedo capturado, los diseñadores soviéticos comenzaron a desarrollar su propio análogo de esta arma. El trabajo en el nuevo proyecto comenzó a principios de 1945. El proyecto recibió el símbolo SAET - "Torpedo eléctrico acústico autoguiado". El desarrollador principal del proyecto fue SRI-400 (ahora el Instituto Central de Investigación "Gidropribor"), los trabajos fueron supervisados por N.N. Shamarin. Además, el proyecto involucró a NIMTI y la oficina de diseño especial de la planta de Dvigatel (Leningrado). Juntos, los ingenieros de las tres empresas prepararon un nuevo proyecto.
En el curso de la creación del producto SAET, los diseñadores de torpedos tuvieron que enfrentar algunos problemas serios. Por razones objetivas, anteriormente no trabajaban con sistemas electrónicos. No tuvo esta experiencia y la planta "Motor". Por esta razón, los expertos literalmente tenían que aprender sin interrumpir el diseño. La falta de componentes necesarios, a su vez, se resolvió mediante un método interesante. En el diseño de los torpedos experimentados de la SAET, se propuso utilizar partes de la producción nacional, así como algunas unidades extraídas del trofeo "Tsakunenig".
Los estudios de mediados de los años treinta mostraron que un torpedo de referencia con las tecnologías existentes solo puede ser eléctrico. En 1942, el soviet flota Se adoptó el torpedo eléctrico ET-80. Se propuso utilizarlo como base para un producto CAET. Ella tomó prestadas todas las unidades principales, que, sin embargo, se sometieron a algunas mejoras para instalar nuevos equipos de búsqueda.
Torpedo ET-80 - la base para el SAET. Foto Keu-ocr.narod.ru
La arquitectura general de los torpedos ET-80 se mantuvo durante la conversión a AETS, pero se hicieron algunos cambios en el diseño. Por lo tanto, el carenado del cabezal tiene una parte delantera "recortada" enderezada, en la que instalaron la antena del sistema de guía hidroacústico. Otras unidades del equipo colocadas en el mismo lugar y ejecutadas como una sola unidad. Para acomodar el sistema homing, el compartimiento de combate tuvo que ser reorganizado, reduciendo el tamaño de la carga explosiva. En su parte frontal había varias muescas curvas para la instalación del equipo necesario.
Detrás del sistema de orientación, se colocó una carga explosiva detrás de la cual se colocó el compartimiento de la batería. La parte de popa del torpedo se colocó bajo el equipo de control, incluido el dispositivo giroscópico, el hidrostato y el mecanismo de dirección de Aubrey. El motor principal también se encontraba allí. Siendo un desarrollo directo de ET-80, el producto SAET retuvo la batería de plomo-zinc B-6-P, que consistía en baterías individuales 80. Como base de la planta de energía, se usó un motor eléctrico de tipo biotecnológico PM5-2 con un anclaje giratorio y un estator. La potencia del motor era 80 kW.
El casco del torpedo ha sufrido cambios mínimos, consistentes en el refinamiento del carenado hemisférico. El carenado de la cola cónica, así como los estabilizadores en forma de X con timones permanecieron en sus lugares. Como antes, se utilizaron hélices coaxiales. El calibre torpedo SAET fue igual a 533 mm, la longitud fue 7,5 m. El peso del producto superó ligeramente a 1,8 t.
Al desarrollar un sistema de guía para un nuevo torpedo, los ingenieros soviéticos copiaron y volvieron a trabajar el equipo del torpedo alemán capturado. Bajo el liderazgo de V.A. Kosarev y V.M. Shakhnovich desarrolló un sistema diseñado para detectar el ruido de las naves enemigas y luego apuntar el torpedo al objetivo. El elemento principal de este sistema era una antena hidroacústica, que incluía cuatro receptores verticales. Este equipo utilizó el efecto de magnetoestricción (más precisamente, el efecto magnetoelástico o la magnetoestricción inversa, también conocido como efecto Villari): bajo la influencia de las ondas sonoras de la nave, la placa de la antena de la antena se deformó y vibró, lo que causó que su magnetización cambiara. La electrónica registró este cambio y tomó las medidas apropiadas.
El esquema del torpedo alemán G7es / TV. Figura One35th.com
Al igual que en el prototipo alemán, en el SAET, cuatro receptores se dividieron en dos canales, derecho e izquierdo, en pares. Tomando señales de dos pares de placas, la electrónica del torpedo tuvo que comparar su fuerza y determinar la dirección hacia el objetivo. De acuerdo con los resultados de la comparación de la intensidad de la señal, se emitieron órdenes para conducir automóviles. La frecuencia de operación del sistema de guía para el SAET fue igual a 25 kHz. El rango y la respuesta dependían del tipo de objetivo. Por lo tanto, una nave del tipo "destructor" a una velocidad de aproximadamente nodos 20 podría verse desde una distancia de 1 km. En los nodos 12-16, el mismo objetivo solo se podía ver con 600-800 m.
El principio del trabajo de combate torpedo SAET se veía así. Antes del disparo, el torpedo submarino debería haber establecido la profundidad del golpe. Después de eso, el torpedo fue expulsado del tubo del torpedo, encendió su propio motor y comenzó a moverse en una dirección dada. Los dispositivos de control disponibles tomados de la base ET-80 deben haber monitoreado la conservación del curso deseado y la profundidad del curso. A una distancia de varios cientos de metros del portador submarino, el equipo de homing se encendió y la velocidad se redujo automáticamente para eliminar la interferencia de sus propias hélices. La tarea del equipo de homing era arreglar las vibraciones de sonido del barco objetivo y determinar la dirección hacia él con la posterior emisión de comandos para los engranajes de dirección. Se suponía que Homing funcionaría hasta el momento de la colisión con el objetivo.
Al final de 1945, SRI-400 y organizaciones relacionadas han completado el desarrollo de un nuevo proyecto y han preparado un conjunto completo de la documentación necesaria. Poco después, la planta de motores fabricó varios torpedos piloto, que fueron planeados para ser utilizados en pruebas futuras. Como ya se mencionó, debido a la falta de producción de algunos componentes, parte de las piezas para el SAET tuvo que ser removida de los torpedos G7es alemanes. Probablemente, utilizaron tanto los componentes capturados de los torpedos de la embarcación U-250, como los productos tomados en las empresas de fabricación.
En 1946, los prototipos ya preparados de los torpedos SAET, así como varias muestras de los G7es / TV alemanes, fueron llevados a Makhachkala para su inspección en la estación de observación del Caspio. Durante los siguientes meses, se probaron los torpedos de la SAET en el Mar Caspio, así como pruebas comparativas, durante las cuales el nuevo desarrollo soviético "compitió" con el prototipo alemán. Las pruebas han demostrado que la instalación de nuevos equipos casi no afectó las características de velocidad y rango. Al igual que el ET-80, el producto SAET podría alcanzar velocidades de hasta nodos 27-29 y cubrir distancias de hasta 4 km. Cuando se enciende el equipo de sonar, la velocidad del movimiento disminuye, como resultado de lo cual el rango de la carrera aumenta ligeramente.
Antena del torpedo alemán G7es (izquierda) y una unidad similar del soviético SAET-50. Foto Militaryrussia.ru
En total, se realizaron disparos 117 durante las pruebas comparativas y se lanzó el torpedo 41 en un objetivo de entrenamiento en movimiento. El análisis de los resultados de los disparos de torpedos soviéticos y alemanes mostró que esta arma es equivalente en sus características. El nuevo SAET soviético no era inferior al producto alemán Zaunkönig. Además, los torpedos autoguiados en la práctica han confirmado todas sus ventajas sobre los sistemas sencillos. El trabajo sobre la copia del desarrollo extranjero terminó con éxito y prometió un marcado aumento en la efectividad de combate de los submarinos.
Proyecto SAET-2
Una vez completadas las pruebas, el torpedo SAET podría ser utilizado por las fuerzas submarinas de la Armada Soviética, lanzar su producción en masa y comenzar el proceso de desarrollo de nuevas armas por parte de la flota. Sin embargo, los señores de la guerra no se apresuraron. Durante la Gran Guerra Patriótica, los submarinistas soviéticos no estaban muy interesados en el torpedo ET-80, que más tarde se convirtió en la base para el AETS. El primer torpedo eléctrico doméstico fue inferior a los anteriores de vapor-gas en velocidad y alcance. Por lo tanto, la adopción de productos SAET con características similares fue inapropiada.
En 1946, los diseñadores de la oficina de diseño especial de la planta de Dvigatel bajo la dirección de P.V. Matveyev desarrolló un nuevo torpedo eléctrico ET-46. En el mismo año, se fabricaron y probaron productos experimentales, después de lo cual el torpedo fue adoptado por los submarinos de la Armada. El torpedo ET-46 fue un desarrollo posterior del diseño del ET-80, teniendo en cuenta los desarrollos nacionales y extranjeros. Por lo tanto, el torpedo G7e alemán con una unidad de energía eléctrica tuvo una gran influencia en el diseño de este producto.
La principal diferencia entre el ET-46 y el ET-80 fue la central eléctrica. Incluía una batería de plomo de tipo B-6-IV con celdas separadas 74. También se utilizó un nuevo motor de alta potencia PM5-3M. Debido a estas innovaciones, el torpedo 1810-kg puede alcanzar velocidades de hasta nudo 31 y superar hasta 6 km. Por lo tanto, el ET-46 difícilmente se diferenció de su prototipo en velocidad, pero tenía un alcance una vez y media más largo.
La ventaja del nuevo torpedo en las características llevó a la decisión correspondiente del cliente. Se propuso no lanzar el torpedo SAET en la serie, sino desarrollar un arma similar basada en ET-46. El nuevo proyecto recibió la designación SAET-2: “Torpedo acústico eléctrico autoguiado, modelo 2”. NII-400 fue una vez más responsable del desarrollo de este producto, y la planta de Dvigatel y NIMTI participaron en el proyecto como organizaciones relacionadas responsables de algunas investigaciones y producción de productos terminados.
Diseño de SAET-50. Figura Wunderwafe.ru
Desde el punto de vista de los aspectos generales del diseño, el proyecto SAET-2 fue relativamente simple. En el torpedo de la base fue necesario instalar un compartimiento de combate actualizado (con un fusible de proximidad) con una muesca para el equipo de homing, el propio sistema hidroacústico y un conjunto de equipos para su conexión con los vehículos de dirección. Sin embargo, el desarrollo de un nuevo torpedo fue bastante difícil. El trabajo de diseño en el nuevo producto se completó solo en 1948 año. Durante este tiempo, en el diseño de los torpedos base se introdujeron todas las nuevas unidades necesarias. Además, se modificaron algunos principios del funcionamiento de la central eléctrica, lo que llevó al ajuste de las características.
Después de todas las modificaciones, la masa del producto se redujo a 1650 kg con una carga de 300-kg en el compartimiento de combate. La velocidad máxima del torpedo del SAET-2 se limitó a los nodos 23. Cuando se activó el inicio, la velocidad se redujo automáticamente a los nodos 15, después de lo cual los tornillos no interfirieron con el sistema de sonar. El rango de carrera máximo se determinó a nivel de 7 km. A la velocidad máxima, el torpedo del nodo 23 solo podría pasar 4,6 km.
En 1948, se completó el desarrollo de la documentación de diseño para el producto SAET-2. Poco después, la planta "Motor" lanzó el primer lote de nuevas armas. En marzo, 1949, comenzó la prueba de estos torpedos, la plataforma para la cual se convirtieron en los vertederos del Mar Negro. Antes del final del verano, se completaron los lanzamientos de torpedos 212, incluyendo 107 en un blanco móvil y 81 desde un vehículo submarino. Las pruebas de fábrica fueron reconocidas exitosamente, lo que permitió proceder a la preparación para el estado.
La siguiente ronda de inspecciones comenzó a finales de 1949 del año y continuó hasta abril de 1950. Durante este tiempo, se dispararon disparos 76, de los cuales se dispararon 47 a los barcos objetivo. Dos torpedos más en configuración de combate total fueron disparados contra el objetivo, que era la roca en la orilla. El disparo nocturno también se llevó a cabo utilizando dispositivos de luz adicionales montados en torpedos. Durante la filmación de 30, fue posible establecer una eficiencia suficientemente alta de los sistemas de homing. Todos los torpedos experimentados pasaron con confianza por debajo de la parte inferior del barco objetivo (debido a la instalación de una gran profundidad en un hidrostático). Sin enfrentarse a un objetivo de entrenamiento, los torpedos hicieron un reingreso y nuevamente pasaron por debajo de él. Uno de los productos de SAET-2, según algunos datos, se pasó bajo el objetivo ocho veces, después de lo cual la carga de la batería terminó.
Las pruebas estatales de los torpedos de SAET-2 se consideraron exitosas. En 1950, se puso en servicio bajo el nombre de SAET-50. La decodificación de la parte alfabética de la designación se mantuvo igual, y el número denota el año de adopción. Pronto, la planta "Motor" dominó la producción de nuevos productos y comenzó a suministrar estas armas a la flota. Los portadores de los torpedos armados serían submarinos en servicio.
Torpedo Yu-4 es una copia china de SAET-50. Foto Militaryrussia.ru
El primer lote de producción de SAET-50 se completó en 1951. La verificación de esta arma obligó a los especialistas a trabajar en el ajuste de la estructura. El sistema de homing era inestable y el fusible magnético de proximidad mostró una fiabilidad insuficiente. La eliminación de estas deficiencias ha demostrado ser bastante complicada y prolongada. Los primeros torpedos de combate del nuevo tipo se transfirieron al cliente solo en el año 1953.
Aproximadamente a mediados de los años cincuenta, se exportaron los torpedos de SAET-50. China se convirtió en el primer y único comprador extranjero de tales armas. Inicialmente, adquirió solo productos terminados, y después del deterioro de las relaciones con la Unión Soviética, dominó la producción de su propia copia sin licencia. El torpedo chino se llamaba Yu-4. En el futuro, la producción de tales torpedos se estableció en la RPDC. Con la ayuda de especialistas chinos en Corea del Norte, se lanzó el montaje de torpedos autoguiados CHT-02D. Este producto fue un torpedo Yu-4 adaptado a las capacidades de la industria norcoreana.
Torpedo SAET-50M
Después de la finalización del proyecto SAET-2 / SAET-50, los ingenieros soviéticos continuaron desarrollando nuevas armas. En 1952, la oficina de diseño especial de la planta de Dvigatel comenzó el desarrollo de un proyecto de modernización para el SAET-50 existente. Las obras fueron supervisadas por S.N. Los fugitivos. A través del uso de algunas partes nuevas, se propuso mejorar las características básicas del arma, proporcionándole una operación más larga en las tropas. Llevó varios años llevar a cabo tal actualización: el proyecto SAET-50М se completó solo en 1955.
El proyecto de innovación más notable SAET-50M fue el uso de los llamados. Sistema de eliminación de ruidos. Al instalar partes nuevas, se propuso reducir el nivel de ruido de fondo recibido por la antena de la sonda y, por lo tanto, mejorar su rendimiento. Para protegerse contra el ruido excesivo, la antena y sus receptores en la parte frontal del cuerpo se cubrieron con un nuevo carenado redondeado. En la sección de la cola del casco aparecieron anillos especiales para la salida del aire.
Para mejorar las características de conducción que ofrece la nueva batería. En lugar del producto B-6-IV, las baterías de plomo-ácido BAM-3 se montaron en el compartimiento central de la caja. Como resultado de tales mejoras, la velocidad máxima de los torpedos aumentó a los nodos 29, y durante la operación de los sistemas de guía, podría moverse a velocidades de hasta nodos 20. El rango de carrera máximo se determinó a nivel de 6 km.
Espécimen de museo de torpedos SAET-50M. Foto Militaryrussia.ru
En 1955, el torpedo SAET-50M pasó todas las pruebas necesarias y se puso en servicio. Como en el caso de la base SAET-50, solo los submarinos eran portadores de tales armas. Los SAET-50M se produjeron solo para la Armada Soviética y no se exportaron.
***
A pesar del comienzo del trabajo a mediados de los años treinta, hasta el final de la Segunda Guerra Mundial, la flota soviética permaneció sin torpedos autoguiados. La industria, a su vez, no tuvo la oportunidad de participar en tales proyectos. Por esta razón, el primer producto de esta clase se desarrolló en nuestro país solo después del final de la guerra y con un amplio uso de ideas y soluciones extranjeras. Además, el desarrollo y la puesta a punto resultaron ser un proceso largo y difícil, debido a lo cual la flota recibió los primeros torpedos operativos del AETS-50 solo a principios de los años cincuenta.
A pesar de todas las dificultades, los diseñadores soviéticos pudieron resolver la tarea y enviar una nueva arma a la armada con la capacidad de buscar un objetivo de forma independiente. Más tarde, aparecieron nuevos torpedos con equipos más sofisticados y características mejoradas, pero los primeros productos de la familia SAET conservaron merecidamente el título honorífico de los primeros desarrollos domésticos de su clase. Entonces, SAET basado en ET-80 fue el primer torpedo autoguiado en la URSS, y SAET-50 se convirtió en el primer modelo de producción de su familia. Además, todos estos proyectos permitieron a los diseñadores obtener la experiencia necesaria y eventualmente llevaron al surgimiento de armas más nuevas y sofisticadas.
Residencia en:
http://submarine-at-war.ru/
http://flot.com/
http://weapons-world.ru/
http://uboataces.com/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-472.html
Shirokorad A.B. Armas de la flota doméstica. 1945-2000. - Minsk: “Cosecha”, 2001
Estudios y trofeos
La primera investigación sobre el tema de las armas de torpedo en nuestro país comenzó en el año 1936. Los especialistas del Instituto de Investigación y Desarrollo Mine-Torpedo (NIMTI) elaboraron varias variantes de la arquitectura de los sistemas de guía y eligieron un sistema acústico pasivo. De acuerdo con algunos datos, en ese momento era incluso posible desarrollar y ensamblar un prototipo de un sistema de referencia de sonar pasivo, que en 1939 se montó en un torpedo en serie 53-38. Durante los experimentos con este producto, resultó que la máquina de torpedos de ciclo combinado produce demasiado ruido que interfiere con el funcionamiento de la acústica submarina y no le permite encontrar un objetivo. Los intentos de cambiar el modo de funcionamiento del motor no dieron resultados tangibles.
Según otras fuentes, la imposibilidad de instalar un sistema de bocinas pasivas en un torpedo de gas de vapor ya se había establecido a mediados de los años treinta. Dichos equipos podrían usarse solo en torpedos eléctricos, que se distinguen por el bajo ruido de la central eléctrica. A comienzos de la segunda mitad de los años treinta, los especialistas de NIMTI y organizaciones relacionadas ya habían desarrollado las primeras versiones de torpedos eléctricos. Sin embargo, hasta donde se sabe, no se intentó instalar equipos acústicos en ellos.
El esquema de los torpedos SAET-50. Figura Wunderwafe.ru
Varios trabajos sobre el tema de los torpedos autoguiados continuaron hasta el comienzo de la Segunda Guerra Mundial. Después del ataque de la Alemania nazi, las empresas, los institutos y las agencias de diseño de la industria de torpedos se vieron obligados a abordar problemas más urgentes y abandonar el trabajo activo en una dirección prometedora. El prometedor programa se renovó solo al final de 1944 del año.
A mediados de septiembre, el submarino alemán U-44 (tipo VIIC) llevó a 250 a Kronstadt. Este submarino 30 de julio inundó al pequeño cazador soviético MO-105, después de lo cual fue atacado por el cazador MO-103. El ataque con cargas de profundidad resultó en la muerte del submarino y la mayor parte de su tripulación. En septiembre, el submarino fue levantado y entregado a la base naval en Kronstadt. Documentos secretos, la máquina de encriptación Enigma y los últimos torpedos G7es (también conocidos como TV y Zaunkönig) fueron descubiertos a bordo del barco. Armas pasadas a especialistas para su revisión.
Proyecto SAET
Después de examinar el torpedo capturado, los diseñadores soviéticos comenzaron a desarrollar su propio análogo de esta arma. El trabajo en el nuevo proyecto comenzó a principios de 1945. El proyecto recibió el símbolo SAET - "Torpedo eléctrico acústico autoguiado". El desarrollador principal del proyecto fue SRI-400 (ahora el Instituto Central de Investigación "Gidropribor"), los trabajos fueron supervisados por N.N. Shamarin. Además, el proyecto involucró a NIMTI y la oficina de diseño especial de la planta de Dvigatel (Leningrado). Juntos, los ingenieros de las tres empresas prepararon un nuevo proyecto.
En el curso de la creación del producto SAET, los diseñadores de torpedos tuvieron que enfrentar algunos problemas serios. Por razones objetivas, anteriormente no trabajaban con sistemas electrónicos. No tuvo esta experiencia y la planta "Motor". Por esta razón, los expertos literalmente tenían que aprender sin interrumpir el diseño. La falta de componentes necesarios, a su vez, se resolvió mediante un método interesante. En el diseño de los torpedos experimentados de la SAET, se propuso utilizar partes de la producción nacional, así como algunas unidades extraídas del trofeo "Tsakunenig".
Los estudios de mediados de los años treinta mostraron que un torpedo de referencia con las tecnologías existentes solo puede ser eléctrico. En 1942, el soviet flota Se adoptó el torpedo eléctrico ET-80. Se propuso utilizarlo como base para un producto CAET. Ella tomó prestadas todas las unidades principales, que, sin embargo, se sometieron a algunas mejoras para instalar nuevos equipos de búsqueda.
Torpedo ET-80 - la base para el SAET. Foto Keu-ocr.narod.ru
La arquitectura general de los torpedos ET-80 se mantuvo durante la conversión a AETS, pero se hicieron algunos cambios en el diseño. Por lo tanto, el carenado del cabezal tiene una parte delantera "recortada" enderezada, en la que instalaron la antena del sistema de guía hidroacústico. Otras unidades del equipo colocadas en el mismo lugar y ejecutadas como una sola unidad. Para acomodar el sistema homing, el compartimiento de combate tuvo que ser reorganizado, reduciendo el tamaño de la carga explosiva. En su parte frontal había varias muescas curvas para la instalación del equipo necesario.
Detrás del sistema de orientación, se colocó una carga explosiva detrás de la cual se colocó el compartimiento de la batería. La parte de popa del torpedo se colocó bajo el equipo de control, incluido el dispositivo giroscópico, el hidrostato y el mecanismo de dirección de Aubrey. El motor principal también se encontraba allí. Siendo un desarrollo directo de ET-80, el producto SAET retuvo la batería de plomo-zinc B-6-P, que consistía en baterías individuales 80. Como base de la planta de energía, se usó un motor eléctrico de tipo biotecnológico PM5-2 con un anclaje giratorio y un estator. La potencia del motor era 80 kW.
El casco del torpedo ha sufrido cambios mínimos, consistentes en el refinamiento del carenado hemisférico. El carenado de la cola cónica, así como los estabilizadores en forma de X con timones permanecieron en sus lugares. Como antes, se utilizaron hélices coaxiales. El calibre torpedo SAET fue igual a 533 mm, la longitud fue 7,5 m. El peso del producto superó ligeramente a 1,8 t.
Al desarrollar un sistema de guía para un nuevo torpedo, los ingenieros soviéticos copiaron y volvieron a trabajar el equipo del torpedo alemán capturado. Bajo el liderazgo de V.A. Kosarev y V.M. Shakhnovich desarrolló un sistema diseñado para detectar el ruido de las naves enemigas y luego apuntar el torpedo al objetivo. El elemento principal de este sistema era una antena hidroacústica, que incluía cuatro receptores verticales. Este equipo utilizó el efecto de magnetoestricción (más precisamente, el efecto magnetoelástico o la magnetoestricción inversa, también conocido como efecto Villari): bajo la influencia de las ondas sonoras de la nave, la placa de la antena de la antena se deformó y vibró, lo que causó que su magnetización cambiara. La electrónica registró este cambio y tomó las medidas apropiadas.
El esquema del torpedo alemán G7es / TV. Figura One35th.com
Al igual que en el prototipo alemán, en el SAET, cuatro receptores se dividieron en dos canales, derecho e izquierdo, en pares. Tomando señales de dos pares de placas, la electrónica del torpedo tuvo que comparar su fuerza y determinar la dirección hacia el objetivo. De acuerdo con los resultados de la comparación de la intensidad de la señal, se emitieron órdenes para conducir automóviles. La frecuencia de operación del sistema de guía para el SAET fue igual a 25 kHz. El rango y la respuesta dependían del tipo de objetivo. Por lo tanto, una nave del tipo "destructor" a una velocidad de aproximadamente nodos 20 podría verse desde una distancia de 1 km. En los nodos 12-16, el mismo objetivo solo se podía ver con 600-800 m.
El principio del trabajo de combate torpedo SAET se veía así. Antes del disparo, el torpedo submarino debería haber establecido la profundidad del golpe. Después de eso, el torpedo fue expulsado del tubo del torpedo, encendió su propio motor y comenzó a moverse en una dirección dada. Los dispositivos de control disponibles tomados de la base ET-80 deben haber monitoreado la conservación del curso deseado y la profundidad del curso. A una distancia de varios cientos de metros del portador submarino, el equipo de homing se encendió y la velocidad se redujo automáticamente para eliminar la interferencia de sus propias hélices. La tarea del equipo de homing era arreglar las vibraciones de sonido del barco objetivo y determinar la dirección hacia él con la posterior emisión de comandos para los engranajes de dirección. Se suponía que Homing funcionaría hasta el momento de la colisión con el objetivo.
Al final de 1945, SRI-400 y organizaciones relacionadas han completado el desarrollo de un nuevo proyecto y han preparado un conjunto completo de la documentación necesaria. Poco después, la planta de motores fabricó varios torpedos piloto, que fueron planeados para ser utilizados en pruebas futuras. Como ya se mencionó, debido a la falta de producción de algunos componentes, parte de las piezas para el SAET tuvo que ser removida de los torpedos G7es alemanes. Probablemente, utilizaron tanto los componentes capturados de los torpedos de la embarcación U-250, como los productos tomados en las empresas de fabricación.
En 1946, los prototipos ya preparados de los torpedos SAET, así como varias muestras de los G7es / TV alemanes, fueron llevados a Makhachkala para su inspección en la estación de observación del Caspio. Durante los siguientes meses, se probaron los torpedos de la SAET en el Mar Caspio, así como pruebas comparativas, durante las cuales el nuevo desarrollo soviético "compitió" con el prototipo alemán. Las pruebas han demostrado que la instalación de nuevos equipos casi no afectó las características de velocidad y rango. Al igual que el ET-80, el producto SAET podría alcanzar velocidades de hasta nodos 27-29 y cubrir distancias de hasta 4 km. Cuando se enciende el equipo de sonar, la velocidad del movimiento disminuye, como resultado de lo cual el rango de la carrera aumenta ligeramente.
Antena del torpedo alemán G7es (izquierda) y una unidad similar del soviético SAET-50. Foto Militaryrussia.ru
En total, se realizaron disparos 117 durante las pruebas comparativas y se lanzó el torpedo 41 en un objetivo de entrenamiento en movimiento. El análisis de los resultados de los disparos de torpedos soviéticos y alemanes mostró que esta arma es equivalente en sus características. El nuevo SAET soviético no era inferior al producto alemán Zaunkönig. Además, los torpedos autoguiados en la práctica han confirmado todas sus ventajas sobre los sistemas sencillos. El trabajo sobre la copia del desarrollo extranjero terminó con éxito y prometió un marcado aumento en la efectividad de combate de los submarinos.
Proyecto SAET-2
Una vez completadas las pruebas, el torpedo SAET podría ser utilizado por las fuerzas submarinas de la Armada Soviética, lanzar su producción en masa y comenzar el proceso de desarrollo de nuevas armas por parte de la flota. Sin embargo, los señores de la guerra no se apresuraron. Durante la Gran Guerra Patriótica, los submarinistas soviéticos no estaban muy interesados en el torpedo ET-80, que más tarde se convirtió en la base para el AETS. El primer torpedo eléctrico doméstico fue inferior a los anteriores de vapor-gas en velocidad y alcance. Por lo tanto, la adopción de productos SAET con características similares fue inapropiada.
En 1946, los diseñadores de la oficina de diseño especial de la planta de Dvigatel bajo la dirección de P.V. Matveyev desarrolló un nuevo torpedo eléctrico ET-46. En el mismo año, se fabricaron y probaron productos experimentales, después de lo cual el torpedo fue adoptado por los submarinos de la Armada. El torpedo ET-46 fue un desarrollo posterior del diseño del ET-80, teniendo en cuenta los desarrollos nacionales y extranjeros. Por lo tanto, el torpedo G7e alemán con una unidad de energía eléctrica tuvo una gran influencia en el diseño de este producto.
La principal diferencia entre el ET-46 y el ET-80 fue la central eléctrica. Incluía una batería de plomo de tipo B-6-IV con celdas separadas 74. También se utilizó un nuevo motor de alta potencia PM5-3M. Debido a estas innovaciones, el torpedo 1810-kg puede alcanzar velocidades de hasta nudo 31 y superar hasta 6 km. Por lo tanto, el ET-46 difícilmente se diferenció de su prototipo en velocidad, pero tenía un alcance una vez y media más largo.
La ventaja del nuevo torpedo en las características llevó a la decisión correspondiente del cliente. Se propuso no lanzar el torpedo SAET en la serie, sino desarrollar un arma similar basada en ET-46. El nuevo proyecto recibió la designación SAET-2: “Torpedo acústico eléctrico autoguiado, modelo 2”. NII-400 fue una vez más responsable del desarrollo de este producto, y la planta de Dvigatel y NIMTI participaron en el proyecto como organizaciones relacionadas responsables de algunas investigaciones y producción de productos terminados.
Diseño de SAET-50. Figura Wunderwafe.ru
Desde el punto de vista de los aspectos generales del diseño, el proyecto SAET-2 fue relativamente simple. En el torpedo de la base fue necesario instalar un compartimiento de combate actualizado (con un fusible de proximidad) con una muesca para el equipo de homing, el propio sistema hidroacústico y un conjunto de equipos para su conexión con los vehículos de dirección. Sin embargo, el desarrollo de un nuevo torpedo fue bastante difícil. El trabajo de diseño en el nuevo producto se completó solo en 1948 año. Durante este tiempo, en el diseño de los torpedos base se introdujeron todas las nuevas unidades necesarias. Además, se modificaron algunos principios del funcionamiento de la central eléctrica, lo que llevó al ajuste de las características.
Después de todas las modificaciones, la masa del producto se redujo a 1650 kg con una carga de 300-kg en el compartimiento de combate. La velocidad máxima del torpedo del SAET-2 se limitó a los nodos 23. Cuando se activó el inicio, la velocidad se redujo automáticamente a los nodos 15, después de lo cual los tornillos no interfirieron con el sistema de sonar. El rango de carrera máximo se determinó a nivel de 7 km. A la velocidad máxima, el torpedo del nodo 23 solo podría pasar 4,6 km.
En 1948, se completó el desarrollo de la documentación de diseño para el producto SAET-2. Poco después, la planta "Motor" lanzó el primer lote de nuevas armas. En marzo, 1949, comenzó la prueba de estos torpedos, la plataforma para la cual se convirtieron en los vertederos del Mar Negro. Antes del final del verano, se completaron los lanzamientos de torpedos 212, incluyendo 107 en un blanco móvil y 81 desde un vehículo submarino. Las pruebas de fábrica fueron reconocidas exitosamente, lo que permitió proceder a la preparación para el estado.
La siguiente ronda de inspecciones comenzó a finales de 1949 del año y continuó hasta abril de 1950. Durante este tiempo, se dispararon disparos 76, de los cuales se dispararon 47 a los barcos objetivo. Dos torpedos más en configuración de combate total fueron disparados contra el objetivo, que era la roca en la orilla. El disparo nocturno también se llevó a cabo utilizando dispositivos de luz adicionales montados en torpedos. Durante la filmación de 30, fue posible establecer una eficiencia suficientemente alta de los sistemas de homing. Todos los torpedos experimentados pasaron con confianza por debajo de la parte inferior del barco objetivo (debido a la instalación de una gran profundidad en un hidrostático). Sin enfrentarse a un objetivo de entrenamiento, los torpedos hicieron un reingreso y nuevamente pasaron por debajo de él. Uno de los productos de SAET-2, según algunos datos, se pasó bajo el objetivo ocho veces, después de lo cual la carga de la batería terminó.
Las pruebas estatales de los torpedos de SAET-2 se consideraron exitosas. En 1950, se puso en servicio bajo el nombre de SAET-50. La decodificación de la parte alfabética de la designación se mantuvo igual, y el número denota el año de adopción. Pronto, la planta "Motor" dominó la producción de nuevos productos y comenzó a suministrar estas armas a la flota. Los portadores de los torpedos armados serían submarinos en servicio.
Torpedo Yu-4 es una copia china de SAET-50. Foto Militaryrussia.ru
El primer lote de producción de SAET-50 se completó en 1951. La verificación de esta arma obligó a los especialistas a trabajar en el ajuste de la estructura. El sistema de homing era inestable y el fusible magnético de proximidad mostró una fiabilidad insuficiente. La eliminación de estas deficiencias ha demostrado ser bastante complicada y prolongada. Los primeros torpedos de combate del nuevo tipo se transfirieron al cliente solo en el año 1953.
Aproximadamente a mediados de los años cincuenta, se exportaron los torpedos de SAET-50. China se convirtió en el primer y único comprador extranjero de tales armas. Inicialmente, adquirió solo productos terminados, y después del deterioro de las relaciones con la Unión Soviética, dominó la producción de su propia copia sin licencia. El torpedo chino se llamaba Yu-4. En el futuro, la producción de tales torpedos se estableció en la RPDC. Con la ayuda de especialistas chinos en Corea del Norte, se lanzó el montaje de torpedos autoguiados CHT-02D. Este producto fue un torpedo Yu-4 adaptado a las capacidades de la industria norcoreana.
Torpedo SAET-50M
Después de la finalización del proyecto SAET-2 / SAET-50, los ingenieros soviéticos continuaron desarrollando nuevas armas. En 1952, la oficina de diseño especial de la planta de Dvigatel comenzó el desarrollo de un proyecto de modernización para el SAET-50 existente. Las obras fueron supervisadas por S.N. Los fugitivos. A través del uso de algunas partes nuevas, se propuso mejorar las características básicas del arma, proporcionándole una operación más larga en las tropas. Llevó varios años llevar a cabo tal actualización: el proyecto SAET-50М se completó solo en 1955.
El proyecto de innovación más notable SAET-50M fue el uso de los llamados. Sistema de eliminación de ruidos. Al instalar partes nuevas, se propuso reducir el nivel de ruido de fondo recibido por la antena de la sonda y, por lo tanto, mejorar su rendimiento. Para protegerse contra el ruido excesivo, la antena y sus receptores en la parte frontal del cuerpo se cubrieron con un nuevo carenado redondeado. En la sección de la cola del casco aparecieron anillos especiales para la salida del aire.
Para mejorar las características de conducción que ofrece la nueva batería. En lugar del producto B-6-IV, las baterías de plomo-ácido BAM-3 se montaron en el compartimiento central de la caja. Como resultado de tales mejoras, la velocidad máxima de los torpedos aumentó a los nodos 29, y durante la operación de los sistemas de guía, podría moverse a velocidades de hasta nodos 20. El rango de carrera máximo se determinó a nivel de 6 km.
Espécimen de museo de torpedos SAET-50M. Foto Militaryrussia.ru
En 1955, el torpedo SAET-50M pasó todas las pruebas necesarias y se puso en servicio. Como en el caso de la base SAET-50, solo los submarinos eran portadores de tales armas. Los SAET-50M se produjeron solo para la Armada Soviética y no se exportaron.
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A pesar del comienzo del trabajo a mediados de los años treinta, hasta el final de la Segunda Guerra Mundial, la flota soviética permaneció sin torpedos autoguiados. La industria, a su vez, no tuvo la oportunidad de participar en tales proyectos. Por esta razón, el primer producto de esta clase se desarrolló en nuestro país solo después del final de la guerra y con un amplio uso de ideas y soluciones extranjeras. Además, el desarrollo y la puesta a punto resultaron ser un proceso largo y difícil, debido a lo cual la flota recibió los primeros torpedos operativos del AETS-50 solo a principios de los años cincuenta.
A pesar de todas las dificultades, los diseñadores soviéticos pudieron resolver la tarea y enviar una nueva arma a la armada con la capacidad de buscar un objetivo de forma independiente. Más tarde, aparecieron nuevos torpedos con equipos más sofisticados y características mejoradas, pero los primeros productos de la familia SAET conservaron merecidamente el título honorífico de los primeros desarrollos domésticos de su clase. Entonces, SAET basado en ET-80 fue el primer torpedo autoguiado en la URSS, y SAET-50 se convirtió en el primer modelo de producción de su familia. Además, todos estos proyectos permitieron a los diseñadores obtener la experiencia necesaria y eventualmente llevaron al surgimiento de armas más nuevas y sofisticadas.
Residencia en:
http://submarine-at-war.ru/
http://flot.com/
http://weapons-world.ru/
http://uboataces.com/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-472.html
Shirokorad A.B. Armas de la flota doméstica. 1945-2000. - Minsk: “Cosecha”, 2001
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