Soldados inhumanos hacen reconocimiento y buscan minas.
El uso de vehículos de superficie y submarinos deshabitados de varios tipos, así como otros complejos robotizados, para resolver la más amplia gama de tareas en interés de las fuerzas navales y la guardia costera de los principales países del mundo se ha generalizado en los últimos años y tiene una tendencia a un rápido desarrollo.
Una de las razones de la atención que prestan los especialistas navales a la creación de submarinos robots, radica en la alta eficiencia de su uso en combate en comparación con los medios tradicionales de que dispone el mando de las fuerzas navales de los países del mundo hasta la fecha. Por ejemplo, durante la invasión de Irak, el comando del grupo de la Marina de los EE. UU. en la zona del Golfo Pérsico, utilizando vehículos submarinos autónomos deshabitados, logró limpiar un cuarto de milla cuadrada (alrededor de 16 kilómetros cuadrados) de minas y otros objetos peligrosos de minas y otros objetos peligrosos en solo 0,65 horas, a pesar de que, como señaló un representante de la Marina de los EE. UU. al corresponsal de Associated Press, un destacamento típico de buzos mineros tardaría 21 días en hacerlo.
Al mismo tiempo, la lista de tareas resueltas por vehículos subacuáticos deshabitados se está expandiendo constantemente y, además de las tradicionales y más comunes, la búsqueda de minas y objetos explosivos, la provisión de diversas operaciones subacuáticas, así como el reconocimiento y la observación, ya incluye la resolución de tareas de choque y el trabajo más complejo y previamente inaccesible para Secciones de "Robots en uniforme" de la zona litoral, donde deben destruir minas y otros elementos de la defensa antiamfiada enemiga. Las condiciones específicas de su uso de combate son aguas poco profundas, fuertes corrientes de marea, olas, relieve de fondo difícil, etc. - dar lugar a la creación de mecanismos que se distinguen por la alta complejidad técnica y la originalidad de las soluciones aplicadas. Sin embargo, esta originalidad a menudo los deja de lado: el cliente aún no está listo para la introducción masiva de tales monstruos hechos por el hombre en las tropas.
METAL-COMPUESTO "CANCER"
Uno de los primeros robots de propósito militar diseñados para trabajar en la zona de "playa" en preparación para la operación de asalto anfibio puede considerarse un pequeño robot autónomo de crustáceos autónomo conocido como vehículo subacuático autónomo ambulatorio béntico, que puede traducirse del inglés como "caminar béntico" Vehículo submarino autónomo (abajo) ".
Esta unidad que pesa solo 3,2 kg fue desarrollada por iniciativa propia por especialistas del Marine Science Center en Northeastern University, ubicada en Boston, Massachusetts (EE. UU.), Bajo la guía del Dr. Joseph Ayers. El cliente era el Departamento de Investigación Naval de los Estados Unidos (ONR) y la Agencia de Desarrollo de Defensa Avanzada del Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DARPA).
El dispositivo es un robot autónomo de fondo de la llamada clase biomimética (robots, similar a cualquier patrón del mundo animal. - V.Sh.), se asemeja al cáncer y está destinado a llevar a cabo operaciones de inteligencia y contra minas en la zona intermareal y en la primera línea de costa, así como en el fondo de los ríos, canales y otros reservorios naturales y artificiales de poca profundidad.
El robot tiene un cuerpo hecho de material compuesto duradero 200 mm de largo y 126 mm de ancho, ocho patas mecánicas con tres grados de libertad cada una, así como un par de cangrejos o cangrejos como garras delanteras, y una espalda, que se asemeja a una especie de cola de cáncer estabilización hidrodinámica del robot debajo del agua aproximadamente en longitud 200 mm cada uno (es decir, cada superficie es comparable en longitud al cuerpo del robot). Las patas mecánicas son impulsadas por músculos artificiales hechos de una aleación de níquel-titanio con un efecto de memoria de forma (aleación de memoria de forma NiTi), y los desarrolladores decidieron usar la modulación de ancho de pulso en las unidades.
Las acciones del robot se controlan mediante un controlador de red neuronal que implementa un modelo de comportamiento tomado por los desarrolladores de la vida de las langostas y se adapta a las condiciones de uso de combate de estos robots. Además, los expertos de la Northeastern University eligieron la langosta estadounidense como fuente para desarrollar el modelo de comportamiento del robot en cuestión.
“Los robots pueden utilizar las formas y los comportamientos que las langostas han utilizado durante miles de años para buscar alimentos, así como para buscar minas”, dice el Dr. Joseph Ayers, líder del proyecto, del Northeastern Marine Science Center.
El sistema de control de cáncer robot incorporado se basa en un sistema informático tipo "Persistor" basado en el microprocesador Motorola MC68CK338, y la carga útil del dispositivo incluye un sistema de comunicación hidroacústica, una brújula y un krenómero / acelerómetro basado en MEMS (MEMS) sistema).
Un escenario típico del uso de combate de este robot fue el siguiente. Se entrega un grupo de robots cangrejos al área de aplicación utilizando un transportador de torpedos de transporte especial (se suponía que debía crear algo así como una versión submarina de un pequeño contenedor de carga utilizado en la Fuerza Aérea). Después de dispersarse, los robots, de acuerdo con un programa preprogramado, debían realizar un reconocimiento o exploración complementaria del área designada, identificar elementos del sistema de defensa antiamfibio enemigo, especialmente con respecto a minas y otros objetos explosivos, etc. En el caso de la producción a gran escala, el precio de compra de un robot contra el cáncer podría ser de aproximadamente $ 300.
Sin embargo, en la construcción de varios prototipos y sus pruebas cortas el caso, aparentemente, no fue así. El principal cliente potencial, las Fuerzas Navales, quienes inicialmente asignaron alrededor de 3 millones de dólares para estos estudios, no expresaron ningún interés adicional en el proyecto: el último desarrollo de la Universidad del Noreste se demostró a los especialistas del comando de la Marina de los EE. UU., Aparentemente, en el año 2003. Probablemente, no hubo clientes entre los participantes de esas exposiciones donde se demostró esta invención.
KRABOVIDNY "ARIEL II"
Los intentos de crear un robot basado en las características de la estructura de "mariscos", y específicamente - el cangrejo, fueron realizados por los especialistas de la compañía estadounidense "Ayrobot". La compañía es hoy en día uno de los principales desarrolladores y fabricantes mundiales de diversos tipos de robots militares y civiles, y el volumen de sus suministros se ha estimado en millones. Fundada en 1990, la compañía desde 1998, participa regularmente en los intereses de DARPA u otras unidades de las agencias militares y de seguridad de los Estados Unidos y otros países del mundo.
Desarrollado por los especialistas de la compañía, el robot fue nombrado Ariel II (Ariel II) y se clasificó como un vehículo submarino autónomo para caminar (Vehículo submarino autónomo con patas (ALUV)). Está diseñado para buscar y eliminar minas y diversos obstáculos en el sistema de defensa antiamfibio enemigo ubicado en la zona costera y en la "playa". Una característica del robot, según los desarrolladores, es su capacidad para mantenerse eficiente y al revés.
Ariel II pesa alrededor de 11 kg y puede llevar una carga útil de hasta 6 kg. La longitud del aparato es 550 mm, la mayor longitud de los manipuladores con brújula e inclinómetro es 1150 mm, la anchura es 9 cm en la posición baja y 15 cm en las patas elevadas. El robot es capaz de operar a profundidades de hasta 8 m. Fuente de energía: baterías de níquel-cadmio 22.
Estructuralmente, "Ariel II" es un aparato en forma de cangrejo que tiene un cuerpo principal y seis patas unidas a él, que posee dos grados de libertad. De acuerdo con el plan de los desarrolladores, todo el equipo electrónico de destino colocado a bordo del "cangrejo de uniforme" debía ubicarse en un módulo hermético. Sistema de gestión de carga objetivo - distribuido. Los trabajos en este robot de acción contra las minas se llevaron a cabo bajo contratos emitidos por la agencia DARPA y la Dirección de Investigación y Desarrollo de la Marina de los Estados Unidos.
El escenario del uso de combate de estos robots es en muchos aspectos similar al descrito anteriormente, con una diferencia: el robot tenía un modo de destrucción de la mina. Al encontrar una mina, el robot se detuvo y tomó posición cerca de la mina, esperando la orden. Al recibir la señal correspondiente del panel de control, el robot socavó la mina. Por lo tanto, el "rebaño" de estos robots podría destruir casi completamente o incluso completamente el campo de minas antiamfibio en el área del aterrizaje planeado de las fuerzas de asalto anfibias. El desarrollador también propuso una opción que no contempla el papel de un kamikaze: el robot simplemente colocó una carga de explosivo en la mina y, antes de la explosión, se retiró a una distancia segura.
Uno de los prototipos del robot - minero "Ariel". Fotos de www.irobot.com
Ariel II demostró su capacidad para buscar minas durante al menos tres pruebas. El primero se llevó a cabo en el área costera de aguas poco profundas en el área de Riviera Beach, cerca de la ciudad de Riviera en Massachusetts; el segundo está en el área de la Ciudad de Panamá, Florida, con fondos de Boeing Corporation, y el tercero está en el área de la Bahía de Monterey por orden de National Geographic. Aparentemente, este proyecto no recibió un mayor desarrollo (incluso debido a los resultados no ambiguos de las pruebas anteriores), y el cliente militar, que financió el trabajo en la primera etapa, supuestamente consideró un desarrollo más prometedor de la misma compañía, conocido como Transfibian "y se discute a continuación. Aunque aquí tampoco es tan sencillo.
"TRANSFIBILIDAD" DE MASSACHUSETS
Otro sumergible deshabitado para trabajar en la zona intermareal, que figura en la lista detrás de Ayrobot, no fue desarrollado originalmente por sus especialistas, pero fue heredado, por así decirlo, por Nekton Corporation, que adquirió en septiembre 2008 para 10 millones de dólares
Esta unidad se llamó Transfibian (Transfibian) y se creó en beneficio de los militares para buscar y destruir minas de varios tipos utilizando el método de autoexplosión utilizando una carga a bordo de explosivos 6,35 kg y una señal suministrada de forma remota por el operador.
"Transfibian" es un vehículo submarino deshabitado autónomo de tamaño pequeño (portátil) de 90 cm. Su principal diferencia con respecto a otros vehículos submarinos contra minas en la zona litoral es el uso de un método de movimiento combinado: en la columna de agua, el dispositivo se mueve utilizando dos pares de aletas, como un pez o un mamífero pinnípedo, y en la parte inferior ya está arrastrándose con la ayuda de las mismas "aletas". Al mismo tiempo, los materiales de este desarrollo establecen que las "aletas" tienen seis grados de libertad. Según los desarrolladores, ofrece la posibilidad de un uso igualmente eficaz del dispositivo considerado tanto en aguas poco profundas como a gran profundidad, y también aumenta significativamente su movilidad y su capacidad para superar obstáculos de diversa naturaleza.
Como carga útil, se planificó utilizar varios equipos de búsqueda hasta una cámara óptica-electrónica de gran tamaño, que se colgaría en soportes especiales debajo de la parte central del aparato.
El estado de desarrollo actualmente no está del todo claro, ya que la sección dedicada al vehículo submarino deshabitado "Transfibian" ni siquiera está en el sitio web de la compañía de desarrollo. Aunque algunas fuentes afirman que era a favor de esta unidad lo que prefería el departamento militar de EE. UU., Abandonó el desarrollo previamente considerado de la misma compañía: el sumergible Ariel II, deshabitado. Sin embargo, es probable que el proyecto se cerrara o se congelara, ya que los especialistas navales estadounidenses no estaban satisfechos con una serie de parámetros importantes del aparato submarino considerado subacuático.
Anfibio de la pista
La última muestra de vehículos deshabitados diseñados para buscar y destruir minas, así como para llevar a cabo el reconocimiento de la defensa anti-anfibia del enemigo en la llamada zona de surf, que consideramos aquí, fue creada por expertos de la famosa compañía estadounidense Foster-Miller, especializada en el desarrollo de robots militares y policiales. Esta unidad, conocida como el "Robot Tácticamente Adaptable", se llevó a cabo como parte del programa "Programa MCM de la Zona de aguas muy poco profundas / Surf", financiado por el Centro de investigación científica y de investigación. Control de la Marina de los Estados Unidos.
Esta muestra fue un vehículo anfibio sobre orugas no tripulado, desarrollado utilizando los conocimientos adquiridos por Foster-Miller cuando el robot de base Lemming se construyó a petición de la agencia DARPA. Por lo tanto, esta unidad puede trabajar tanto en el lecho marino en aguas poco profundas cerca de la costa (en un río, lago, etc.) como en la costa. En este caso, el desarrollador ha brindado la posibilidad de equipar el dispositivo con varias opciones de batería (baterías recargables), sensores y otras cargas útiles, que se ubicaron en el compartimiento con un volumen útil de aproximadamente el cubo 4500. pulgadas (unos 0,07 metros cúbicos).
El prototipo construido del dispositivo tiene las siguientes características tácticas y técnicas: longitud - 711 mm, ancho - 610 mm, altura - 279 mm, peso (en aire) - 40,91 kg, velocidad máxima - 5,4 km / h, alcance máximo de viaje - 10 millas. Como carga útil, se planificó desarrollar sensores táctiles (sensores táctiles), un gradiómetro magnético, un sensor magnetoinductivo para la detección de objetos sin contacto, etc.
El equipo a bordo del robot anfibio debe incluir herramientas de navegación (sistema multitáctil para determinar la posición espacial del dispositivo que utiliza el filtro Kalman; sistema de navegación para trabajos en SINS de aguas poco profundas (Swimmer Inshore Navigation System); receptor del subsistema global de navegación por satélite (DGPS); compás de tres ejes ; odómetros; aparato de giro del sensor de giro para el curso, etc.) y comunicación (receptor de radio de banda ISM y módem acústico submarino), y el sistema de control a bordo se realiza en PC base estándar PC / 104.
Los resultados de la encuesta del área designada del área de agua (fondo marino) por cada uno de los robots anfibios asignados para este fin, y la operación se planea utilizando un grupo de dispositivos similares, se transmiten a la consola del operador, donde se forma un mapa digital de esta área.
Los especialistas de Foster-Miller y las unidades de los sistemas costeros del Centro de Guerra de la Superficie de la Armada de los Estados Unidos realizaron conjuntamente un ciclo de prueba de un prototipo del sistema en cuestión, durante el cual demostraron la capacidad del robot anfibio para realizar las siguientes tareas:
- buscar varios objetos en el área designada del área de agua;
- Búsqueda e identificación de objetos en el fondo marino.
- examen completo y exhaustivo del área de la zona litoral (zona de navegación) en el sitio de la próxima operación de aterrizaje anfibio;
- mantener una comunicación bidireccional con el operador en el barco de transporte o en la caja de cambios costera;
- Resolución de las tareas requeridas fuera de línea.
En julio, 2003, este robot anfibio se mostró a todos en Boston como parte de una exhibición organizada por el Departamento de Investigación Naval de los Estados Unidos durante el festival Boston Harborfest, y anteriormente, en 2002, el ejército de los Estados Unidos usó estos dispositivos en una versión optimizada para su uso en tierra durante una operación para inspeccionar cuevas en las montañas de Afganistán.
El estado del sistema se indica como "en desarrollo", los contratos para cualquier producción en serie de robots anfibios aún no se han concluido (al menos la información sobre esto no se ha hecho pública), por lo que es probable que el cliente en la persona del comando de la Marina de los Estados Unidos todavía no haya mostrado interés activo Para continuar el trabajo en el proyecto. Además, en el sitio web de la Marina de los EE. UU. En la sección sobre el programa "Fuerzas de acción contra las minas y equipo para áreas de aguas muy poco profundas y la zona de surf", no se menciona este complejo robótico.
PELIGRO POTENCIAL
En general, se puede afirmar que la tarea de buscar, detectar, clasificar y destruir minas en la zona litoral y en la primera línea de costa ("playa"), así como detectar varios elementos de la defensa antiamfiada enemiga sigue siendo uno de los componentes más importantes del proceso integrado. Apoyo a las operaciones anfibias. Especialmente los que se realizan en zonas desconocidas de la costa.
En este sentido, podemos esperar un mayor desarrollo del trabajo sobre el tema de la creación de herramientas robóticas diseñadas para resolver los problemas anteriores. Aunque, como puede verse en la información anterior, la tarea de crear vehículos deshabitados y aún más autónomos capaces de operar en condiciones extremadamente difíciles de la zona litoral (zona de surf, en la primera línea de costa), caracterizada por un relieve de fondo difícil, profundidades poco profundas y corrientes fuertes, no es fácil y no siempre conduce a los resultados deseados y satisfactorios de los clientes.
Por otra parte, en 2008, las páginas del recurso en línea NewScientist.com publicaron material basado en un pronóstico realizado por expertos británicos y estadounidenses sobre las amenazas más graves de carácter científico y técnico que la humanidad podría enfrentar en el futuro previsible. . Y lo que es notable, según los autores del pronóstico, una de las amenazas con un alto grado de probabilidad puede ser el desarrollo excesivamente rápido de los robots biomiméticos, sistemas creados sobre la base de tomar prestadas ciertas muestras de la naturaleza del planeta. Como, por ejemplo, vehículos submarinos autónomos, deshabitados, creados de manera similar a ciertas muestras de fauna marina, tanto en sentido constructivo como en relación con los modelos de comportamiento implementados en sus sistemas de control.
Según los científicos británicos, los robots biomiméticos de este tipo pueden convertirse rápidamente en una nueva especie ocupante en nuestro planeta y enfrentarse por la posesión de espacio vital con sus antiguos creadores. Fantástico? Sí, probablemente. Pero hace un par de siglos, el submarino Nautilus, los cohetes espaciales y los láseres de combate parecían ser una fantasía. Robert Full, especialista en robots biomiméticos, que trabaja en la Universidad de California en Berkeley, enfatiza: "En mi opinión, en esta etapa, sabemos muy poco acerca de las posibles amenazas para planificar nuestro desarrollo en consecuencia".
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