Tropas de ingeniería submarina. Parte de 1
Parte uno Tarea inusual.
En 1957, el jefe del comité de ingeniería de las fuerzas de ingeniería de SA, el general Victor Kondratievich Kharchenko, llegó a la planta de construcción de automóviles Kryukovsky. No había nada inusual en esto: desde 1951 hasta 1953, el Sr. V. Kharchenko era el director del Instituto de Investigación Científica de las Tropas de Ingeniería. Fue con esta organización que los especialistas de la planta trabajaron estrechamente (más precisamente, el departamento 50, y con 1956 g, el departamento del diseñador jefe No. 2 (OGK - 2).
Viktor Kondratievich tenía la misma edad que el gerente de la planta, Ivan Mitrofanovich Prikhodko, pasó por toda la guerra y luchó en muchos frentes como parte de las unidades de ingeniería. Conocía a las tropas de ingeniería, sus problemas y necesidades de primera mano. Él era un partidario de equiparlos con nueva tecnología, armas de ingeniería.
Viktor Kondratievich Kharchenko
Director de la planta de Kryukov Ivan Prikhodko
Nadie se sorprendió cuando Ivan Mitrofanovich invitó a su oficina a una reunión con el diseñador jefe, Evgeny Lentsius, los líderes de los grupos. Los invitados a la oficina vieron a Prikhodko y Kharchenko allí, que parecían conspiradores. Era evidente que ellos saben algo que todos los demás no saben. Después del saludo, Kharchenko dijo que los últimos trabajos de los trabajadores de la fábrica en el campo de las máquinas anfibias evocan respeto y placer (era una cuestión del transbordador K-61 flotante y el ferry GG-55 autopropulsado diseñado por Anatoly Kravtsev).
Transportador flotante K - 61
Rastreo de vapor GPS autopropulsado. Consta de dos semi-vapor, que se conectan en el agua en un gran vapor
"Pero eres capaz de más", continuó Viktor Kondratievich. - Estoy autorizado a transmitirle la propuesta del comando de las tropas de ingeniería: crear una nueva máquina, una submarina. Más bien, uno que podría nadar no solo en el agua, sino también caminar bajo el agua. Un automóvil que podría explorar el fondo de una barrera de agua para su posterior cruce a lo largo del fondo de un depósito ”. Además, el mariscal explicó que los últimos ejercicios en el distrito militar de Kiev probaron equipos tanques para conducir bajo el agua.
Resultó que el paso de los tanques a lo largo del fondo era un evento muy difícil y arriesgado: los conductores no sabían las características del fondo, a saber: cuál es la densidad del suelo, es sólido o fangoso. Hubo dificultades con el relieve de fondo: en muchos ríos hay remolinos, pozos submarinos, etc., etc. En tiempos de guerra, esta tarea parece aún más complicada: el fondo se puede extraer y realizar algún trabajo bajo la vista del enemigo. poco probable que tenga éxito.
"Así que esto ya no es una máquina flotante, pero un submarino funcionará", dijo Viktor Lysenko, diputado. jefe de diseño¿Cómo no recordar la expresión sobre el submarino en las estepas de Ucrania?).
Viktor Lysenko
"En la práctica, sí", respondió Kharchenko. - Tenemos muchas sugerencias sobre el nuevo coche. Debe poder flotar en la superficie del reservorio y, al mismo tiempo, poder determinar y registrar el perfil inferior con una marca de profundidad. Debe ser blindado y armado. Sería fantástico si la tripulación pudiera realizar un reconocimiento secreto del enemigo: podrían bucear en el momento adecuado, es decir, hundirse hasta el fondo, moverse allí con un motor diésel y en modo fuera de línea con un motor eléctrico de las baterías, ascender y desembarcar. Y el explorador debe determinar la densidad del suelo en la parte inferior para saber si los tanques pasarán aquí o no. Obviamente, la tripulación será un buceador. Así que necesitas poder salir de ella bajo el agua. El fondo se puede extraer: el explorador necesita un detector de minas.
Hablaron durante mucho tiempo, aclararon que "el oficial de inteligencia debería poder hacer". Hay muchos problemas inexplicables. Pero una cosa quedó clara: esta no es solo una conversación, esta es una nueva tarea responsable para los diseñadores.
Unos días después, se llevaron a cabo estudios preliminares en el departamento de diseño y se presentaron al cliente. Después de eso, se emitió un decreto del gobierno para asignar el diseño y el trabajo de diseño experimental a Kryukovsky Carriage Works.
En el departamento del jefe de diseño, 2 (OGK-2) comenzó a trabajar. Para un vehículo base para un explorador de zapatillas submarinas (IPR-75), tomaron el tanque anfibio PT-76. Se utilizaron reductores internos y chorros de agua. La transmisión a bordo y el tren de rodaje se utilizaron tanto del PT-76 como del transbordador GSP - 55 autopropulsado de la oruga.
PT-76 tanque anfibio, vista general y estructura interna
El reto era determinar la forma del cuerpo de la máquina. Después de todo, tenía que trabajar en los ríos a una velocidad de flujo de hasta 1,5 m / s. (Para entender qué es 1,5, m / s, debe decir: si una persona ingresa en un río de este tipo, a la altura de las rodillas, será demolida).
Para determinar la forma del casco, la planta firmó un acuerdo con la Universidad Estatal de Moscú para realizar una investigación sobre el comportamiento de la máquina en el agua. Al principio, se llevaron a cabo tales experimentos: el transportador flotante PTS-65 (el futuro transportador con seguimiento flotante PTS) se cosió, se cargó con lastre y se simuló una corriente rápida. La máquina al mismo tiempo se convirtió, como dicen, en el bastidor. Necesitaba otra forma.
Para este propósito, se construyó una bandeja especial en el laboratorio a través de la cual se impulsó el agua a la velocidad deseada. En este hilo, y probamos diferentes modelos de las formas del casco. Según las memorias del diseñador jefe Eugene Lentsius, así, con la ayuda de cálculos y experimentos prácticos, fue posible elegir la forma óptima del cuerpo, lo que permitió que el automóvil se mantuviera estable para cualquier fuerza de la corriente. El trabajo duró más de un año y los científicos de Moscú incluso defendieron varias disertaciones sobre este tema.
Yevgeny Lentsius (izquierda), jefe de diseño de máquinas flotantes de la planta Kryukovsky, en su oficina
Para completar el reconocimiento se conectaron todas las organizaciones necesarias que desarrollaron y suministraron el detector de minas, el periscopio y otros equipos. El consultor principal para el desarrollo de la máquina fue la oficina de diseño de Gorky para submarinos "Lazurit". Con su ayuda, se ha desarrollado un esquema para dividir el casco en compartimientos impermeables al agua e impermeables, se ha encontrado una solución para la colocación de tanques de lastre, sus esquemas de llenado y vaciado. Los Kingstones aseguraron la entrada de agua en los compartimientos inundados durante la inmersión. El auto tenía un suministro de aire comprimido para que la tripulación trabajara bajo el agua. A falta de experiencia en la soldadura de cascos de armadura, se decidió hacer un casco de acero estructural con la observación del grosor de la armadura corporal.
El prototipo RPS-75 se realizó en 1966. La máquina sabía nadar, caminar sobre el fondo, hundirse y flotar, determinar la característica del fondo de la barrera de agua con una sonda acústica. Se movió a lo largo de la parte inferior del depósito utilizando un motor diesel (sistema RDP) a una profundidad de 10 M. Cuando la profundidad alcanzó más de 10 m, un flotador especial cerró la tubería desde arriba, detuvo automáticamente el motor y encendió la unidad eléctrica de las baterías, lo que aseguró la operación bajo el agua durante hasta 4.
Pero el explorador no entró en la serie, porque tenía un inconveniente importante: las baterías de plata-zinc emitían una gran cantidad de hidrógeno y, por lo tanto, eran muy peligrosas para el fuego. Además, debido a la presencia en el caso de volúmenes permeables que están abiertos para llenarse con agua a flote y bajo el agua, la máquina ha perdido su reserva de flotabilidad y flotabilidad negativa *, es decir, peso bajo el agua. Bajo el agua, ella delfinizó - saltó.
* La magnitud de la flotabilidad negativa es igual a la diferencia entre el peso propio del cuerpo y el peso del volumen de fluido desplazado por él cuando se sumerge.
En el caso de que el peso corporal sea mayor que el peso del agua desplazada por él, se hundirá, ya que tiene una flotabilidad negativa. Si el peso del volumen del líquido desplazado es mayor que el peso de su propio cuerpo, entonces este último flotará, teniendo una flotabilidad positiva, cuyo valor es igual a la diferencia entre el peso del volumen del líquido desplazado y el peso corporal.
Por lo tanto, la idea, como en un submarino, propuesta por el Lazurit Design Bureau, no era adecuada aquí. Pero era necesario que los diseñadores de Krukovsky pasaran por esto para encontrar su solución más óptima. La Comisión recomendó aclarar los requisitos técnicos y económicos para el diseño posterior. Al compilarlos, se decidió completar el reconocimiento submarino con instrumentos y equipos que se fabricaron en masa y se pusieron en servicio.
Así, en la oficina de diseño de plantas, la máquina estaba siendo mejorada. Se refería a muchos aspectos, incluida la reserva de coches. En ese momento, los diseñadores consideraron el uso de dos tipos de armaduras: 2P y 54. Se hizo obvio que si el automóvil estuviera hecho de armadura 2P, entonces todo el cuerpo necesitaría tratamiento térmico. Para hacer esto, necesitará una estufa para colocar todo el estuche. Había uno de esos hornos en el campamento, en la planta de Izhora en Leningrado. Pero el permiso para usarlo Kryukovchane no recibido. Luego se decidió utilizar placas de blindaje de la marca 54. Podrían ser sometidos a un tratamiento térmico, pero después de eso requerían una soldadura rápida del cuerpo, de modo que el metal no se combara o diera plomo. Durante el día fue necesario cocinar todo el edificio. Para acelerar el trabajo, se hicieron grandes subconjuntos, y luego se soldó todo el cuerpo.
Al desarrollar la base de la nueva máquina, se estudió la experiencia de desarrollar un vehículo de combate de infantería, el BMP. Sólo se creó en la planta de tractores de Chelyabinsk. El uso de la transmisión y el chasis BMP se acordó con el desarrollador. Por lo tanto, se acordaron transmisiones más progresivas de transmisión, chasis y motor en comparación con el tanque PT-76.
BMP-1, máquina base para reconocimiento bajo el agua
Al mismo tiempo, se incrementó la profundidad del reservorio, en la parte inferior de la cual el automóvil podía caminar con el motor en marcha. Los tanques permeables llamados no se encontraron en el explorador, lo que hizo posible aumentar el peso de la máquina cuando se trabaja bajo el agua. Como resultado, el automóvil podría moverse en tierra, flotar en el agua, bucear tanto desde la costa como al conducir sobre el agua, moverse a lo largo del fondo del depósito debido al sistema de operación del motor bajo el agua - RDP. Podía recibir y producir buceadores, tenía un detector de minas de amplio rango y un dispositivo para medir la densidad del suelo, una sonda acústica para medir las profundidades y un hidrocompás para moverse bajo el agua. El armamento defensivo consistía en una ametralladora en una torreta especial.
Vista del IRP - 75 desde arriba. El eje longitudinal de la carcasa es claramente visible varilla RDP.
Dibujo de un avión de reconocimiento submarino (vista desde arriba y desde el lado izquierdo)
Torreta ametralladora
El detector de minas de reconocimiento subacuático se desarrolló en una oficina de diseño especial en la ciudad de Tomsk y proporcionó una búsqueda de minas tipo TM-57 a una distancia de 1,5 m desde la máquina a una profundidad en el suelo hasta 30. Consulte el Ancho del 3,6 m probado. Con la ayuda del dispositivo de rastreo, se copió el relieve de tierra. Si el dispositivo detectó un obstáculo, una señal llegó al "paro automático" y el automóvil se detuvo (un sistema similar al detector de minas DIM).
Vista del elemento de búsqueda correcto del detector de minas de reconocimiento submarino
Buscaminas (buzo) luego aclara la ubicación de la mina y decide eliminarla o neutralizarla. En la posición de transporte, el detector de minas 2 estaba ubicado en la parte superior del casco a lo largo del vehículo. Al buscar minas, se transfirieron a la posición de trabajo frente a la máquina utilizando el sistema hidráulico.
La planta óptica para inteligencia de Kazan desarrolló un periscopio especial. El barril de periscopio en la posición elevada estaba al nivel de los ojos del comandante de la máquina y, por encima del cuerpo de la máquina, hablaba un metro. El periscopio funcionó cuando el automóvil estaba a poca profundidad. Con una profundidad superior a 1 m, se eliminó en el cuerpo. El casco de reconocimiento submarino se dividió en partes 2 mediante una partición hermética. En frente de la tripulación se ubicaron y la escotilla de aire. En la popa - el motor, la transmisión y otros sistemas. El diseño del coche era tan denso que los propios diseñadores se sorprendieron de cómo podían comprimir tantos dispositivos y funciones.
Corte longitudinal del estuche IPR-75.
La escotilla era una bahía con Kingston en la parte superior e inferior. En la parte superior del aire se suministra o expulsa. La cámara está ubicada en el compartimiento de la tripulación y está herméticamente cerrada. El explorador está equipado con dos escotillas: la lateral: para ingresar (salir) del compartimiento de la tripulación, la parte superior, en el techo del automóvil, para salir del automóvil. Ambas escotillas están selladas.
El paso de la barrera de agua de los tanques a lo largo del fondo depende de la condición y la densidad del suelo. Hay suelos con una capa superior densa, debajo de la cual hay capas blandas y débilmente portadoras. En tales casos, las pistas de los tanques derriban la capa superior, comienzan a resbalarse y se hunden más y más bajo su peso. La misma imagen se observa cuando el suelo es limoso. Por lo tanto, los diseñadores desarrollaron un dispositivo mecánico especial que, sin dejar a la tripulación fuera del automóvil, daría información sobre la capacidad de carga del suelo. El dispositivo fue llamado un penetrómetro. No había análogos en el mundo. Estructuralmente, el dispositivo consistía en un cilindro hidráulico y una varilla. La barra se movió hacia adentro y pudo girar alrededor de su eje. Cuando se determinó la pasabilidad del terreno, la presión del fluido se transfirió al cilindro, y la barra se presionó en el suelo y luego se giró alrededor de su eje. Por lo tanto, se verificó la densidad del suelo y su capacidad de carga para el corte.
Para la defensa personal, el explorador estaba armado con una ametralladora en serie del PKN 7,62 mm diseñado por M. Kalashnikov. Por cierto, el mismo Mikhail Timofeevich vino a la fábrica para conocer la máquina y cómo y dónde se instalará su ametralladora. Como el coche se sumergió bajo el agua, se requirió una construcción de torre impermeable. Pero, ¿cómo asegurar esto? La salida fue rápida y simple: la ametralladora se montó en la torre de la torre y el cañón se colocó en una carcasa especial, soldada a la torre y con una tapa en el extremo. Ella - también proporcionó sellado durante el trabajo bajo el agua. Al disparar, la tapa se abre automáticamente. La torre en sí podría rotar los grados 30 en cada dirección en relación con el eje de la máquina.
Cubierta de la ametralladora abierta
El casco del automóvil estaba hecho de acero blindado, el compartimiento de la tripulación tenía protección contra la penetración de la radiación. El explorador tenía hélices de agua que consistían en tornillos en las boquillas (derecha e izquierda, respectivamente), que estaban ubicadas en tierra en la parte superior de la máquina, y cuando entraban en el agua, bajaban por los lados.
Vista lateral y trasera de hélices de agua.
IPR proporciona la siguiente inteligencia:
1. En el obstáculo del agua: el ancho, la profundidad, la velocidad de flujo, la permeabilidad del fondo de la barrera de agua para tanques, la presencia de minas anti-anfibias y antitanques en cascos de metal en la parte inferior.
2. En las rutas de movimiento y terreno: el terreno, la capacidad de carga y otros parámetros de los puentes, la presencia y profundidad de los vados, la presencia de barreras explosivas y no explosivas, pendientes del terreno, capacidad de carga del suelo, contaminación del área con agentes tóxicos, niveles de contaminación radioactiva del área.
La tripulación estaba formada por un hombre 3: el comandante-operador, el conductor y el buzo de reconocimiento. Todos ellos estaban en la oficina de administración. La cámara de aire tenía una salida a la sala de control y afuera y servía para salir del buzo de reconocimiento del IRS en una posición sumergida, ya que Cuando se detectó un centro de costos que usa cáncer cervical (detector de minas en todo el río) no fue posible neutralizarlos sin abandonar el IRI. Por lo tanto, al detectar un centro de costos, el buzo de reconocimiento a través de la cámara de bloqueo salió del IRP, utilizando un detector de minas manual, realizó una exploración y neutralización adicionales del centro de costos y regresó a la IRR, después de lo cual el ingeniero de reconocimiento continuó trabajando.
Durante las pruebas del avión de reconocimiento subacuático, así como otros autos nuevos, ocurrieron muchos casos interesantes, divertidos y peligrosos. Evgeny Shlemin, subjefe del taller experimental, recuerda tal caso. Un equipo de evaluadores en el RPM del vehículo de reconocimiento submarino y el transportador TCP flotante se fueron al Dnieper. Los vehículos entraron al agua y se dirigieron al lugar donde se encontraba la profundidad requerida. Scout gobernó Iván Perebeynos. Tuvo que sumergirse a una profundidad de 8. Yevgeny Shlemin y sus compañeros en el TCP también estaban en contacto con la red de seguridad. RPS: el auto es silencioso, imperceptible: se zambulló, y ni el oído ni el espíritu. Y quién sabe quién es más difícil: el que arriesga la máquina y él mismo bajo el agua, o el que está en la cima en la ignorancia.
Tester Ivan Perebeynos
De repente, la comunicación recibió un mensaje alarmante: "¡Fuego!" Shlemin le ordenó al asistente que girara el cabrestante y envió el transportador a la costa. Pronto el explorador apareció fuera del agua y salió humo del compartimiento de la batería. Cuando desembarcaron, abrieron la escotilla. De lo que parecía un perezoso pero sonriente perejil. Todos soltaron un suspiro de alivio: "¡Vivo!" Como sucedió más tarde, el fuego comenzó porque el compartimiento de la batería estaba lleno de hidrógeno, que fue liberado generosamente por las baterías de plata-zinc (que luego fueron reemplazadas por otras más confiables).
Otra vez, uno de los participantes de la prueba perdió un reloj de pulsera en la orilla. En ese momento, no todos los tenían, pero la cosa era valiosa y necesaria. Luego, Viktor Golovnya, responsable de las pruebas, sugirió buscarlos con la ayuda de un detector de minas que se incluyó en el equipo. La pérdida se encontró rápidamente, lo que confirma la alta eficiencia de la nueva máquina y su equipo.
Al final del 60 del siglo 20 de un siglo, el reconocimiento submarino de un ingeniero fue realmente una máquina extraordinaria. Una vez, se organizó una demostración de nuevos equipos de ingeniería en el sitio de prueba en Kubinka. Llegaron a él funcionarios de alto rango, encabezados por Nikita Khrushchev, presidenta del Consejo de Ministros de la URSS. Primero, mostraron el proceso de ensamblar el puente desde los enlaces del parque PMP.
"Debo admitir", recuerda el jefe de diseño Yevgeny Lentsius, quien estuvo en el espectáculo, "fue una vista espectacular". Es un montón de equipos, personas, todas las acciones precisas, depuradas. Menos de media hora más tarde, el puente estaba listo, y los tanques lo pasaron.
Luego mostraron un explorador submarino. El coche se acercó con cuidado al agua, entró y nadó. Y de repente delante de todos se metieron bajo el agua.
- ¿Ahogado? - Los espectadores se alarmaron.
Sin embargo, los generales explicaron que así lo concibieron. Unos minutos más tarde apareció un periscopio sobre el agua. Pronto, el auto mismo llegó a la orilla a través de 200 desde el sitio de buceo. El explorador, como un perro que había salido del agua, salpicó en todas direcciones con fuentes de agua de los tanques de lastre y se detuvo. Todos los presentes aplaudieron. Quedó claro que el coche daba la "luz verde".
Los primeros prototipos fueron fabricados en Krukovka Carriage Works. Luego pasaron pruebas de tierra en tierra, agua y bajo el agua. Después de todas las etapas de prueba en 1972, la máquina (producto "78") fue adoptada por las tropas de ingeniería. La documentación sobre el automóvil pronto fue transferida a la planta de Muromteplovoz en la ciudad de Murom, en la región de Vladimir, donde la producción en serie de IPR comenzó con 1973.
Ingeniería submarina scout IPR
Características de rendimiento de la PSI:
Tripulación, pers. - 3
Armamento, piezas - un 7, 62-mm PCT
Peso de combate, t - 18,2
Longitud de la carcasa, mm - 8300
Ancho, mm - 3150
Altura de la cabina, mm - 2400
Reserva de marcha, km - 500
Profundidad de trabajo (abajo), m - 8.
La velocidad máxima, km / h:
- por tierra - 52
-en el agua - xnumx
- debajo del agua en la parte inferior - 8,5
Pista, mm - 2740
Distancia al suelo, mm - 420
Flota de reserva,% - 14
Potencia del motor UDT-20, l. c. - 300
Presión media del suelo, kg / cm - 0, 66
Consumo de combustible por 100 km, l - 175-185
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