Complejo robótico Robin P-300
Los complejos robóticos para diversos fines son de gran interés para el departamento militar. En primer lugar, el ejército necesita sistemas de combate automatizados. Además, las fuerzas armadas necesitan equipos multifuncionales. Robotscapaz de resolver problemas de ingeniería. Según los últimos datos, en un futuro próximo, el ejército ruso puede recibir un nuevo tipo de sistemas robóticos, cuya tarea será realizar varias tareas con una participación humana mínima.
Hasta la fecha, un gran número de proyectos de robots de ingeniería se han creado en nuestro país, pero esta vez es un modelo específico. En un futuro próximo, los complejos ROIN P-300, creados por el grupo interregional de empresas Intechros, podrán reponer la flota de equipos especializados. La edición de Izvestia informó sobre la situación actual y las perspectivas para el desarrollo original de 29 en noviembre. Representantes del desarrollador de la compañía dijeron a los reporteros sobre los planes existentes para el lanzamiento de la producción en masa de equipos nuevos en interés del Ministerio de Defensa.
ROIN P-300 seguido
Se informa que el complejo P-300 ya ha pasado las pruebas de fábrica, durante las cuales confirmó las características de diseño. Este hecho permitió a la organización de desarrollo iniciar negociaciones con el departamento militar, cuyo resultado debería ser la aparición de una orden para el suministro de equipos. Durante las discusiones, el Ministerio de Defensa e Intechros decidieron continuar el trabajo conjunto. El próximo año se supone que comenzará las entregas de nuevos complejos robóticos. Habiendo recibido dicho equipo, las tropas de ingeniería y otras unidades de las fuerzas armadas podrán resolver más eficazmente algunas de las tareas que surjan.
Según el fabricante, el robot ROIN P-300 es una plataforma multifuncional autopropulsada equipada con varios equipos especiales. Además, se pueden instalar varias herramientas adicionales en el brazo de la máquina. La nomenclatura de dispositivos y dispositivos compatibles incluye trescientos productos para diversos fines. Debido a esto, el complejo se puede utilizar para resolver una amplia gama de tareas en condiciones difíciles sin la participación humana directa.
La base del P-300 en su configuración básica es un chasis con orugas y correas de propulsión de goma. Usando su propio chasis, el robot puede moverse a través de paisajes complejos, entrando a la zona de trabajo. Además, el fabricante ofrece otras configuraciones del complejo. Dependiendo de los deseos del cliente, una plataforma con equipo especial puede recibir un chasis ferroviario o montarse en un camión con características adecuadas. Según los últimos informes de prensa, el P-300 se entregará al Ministerio de Defensa en una versión con seguimiento autopropulsado.
Una plataforma rectangular se monta directamente en el chasis elegido por el cliente, que sirve de base para la instalación de todas las demás unidades. En frente de la plataforma, hay un dispositivo de giro de la pluma que brinda la capacidad de enviar equipos especiales a cualquier dirección. La parte posterior de la plataforma está dada para la instalación de la caja con varios equipos. En particular, los elementos principales del sistema hidráulico se montan dentro de esta unidad: su propio motor de combustión interna y bomba de pistón axial, que son responsables de crear presión en las líneas.
El robot remolcó chasis con ruedas con equipos de elevación.
En los lados de la plataforma base, se colocan cuatro estabilizadores con accionamiento hidráulico, que funcionan según el principio del mecanismo de paralelogramo. En la posición de trabajo, los soportes del estabilizador se bajan al suelo, lo que permite que el complejo se cuelgue por encima de la superficie de apoyo. En la posición de transporte, los soportes se levantan y retraen girando alrededor del eje vertical y luego se colocan junto a otras unidades.
Para una colocación adecuada en el lugar de trabajo, un robot del grupo de compañías Intechros está equipado con un sistema de nivelación automatizado. Este equipo determina automáticamente la posición de la plataforma base y también genera comandos para los estabilizadores. Debido a esto, la máquina puede ubicarse en la posición deseada incluso en terrenos con una pendiente notable. La precisión de nivelación se determina en minutos angulares 10.
La “herramienta” principal del complejo ROIN P-300 es una flecha del diseño original, que tiene accionamientos hidráulicos y puede usar herramientas para varios propósitos. La pluma está montada en un soporte en forma de U, que tiene la posibilidad de una rotación circular alrededor del eje vertical. La sección de la barra fija en el soporte tiene la capacidad de moverse dentro de un amplio sector del plano vertical, para lo cual se utiliza el accionamiento en forma de dos hidroclonos. El diseño del brazo está diseñado de tal manera que puede interactuar con objetos en los hemisferios superior e inferior.
La pluma consta de tres secciones conectadas por bisagras y equipadas con actuadores hidráulicos. Además, la tercera sección, que tiene cierres para la instalación de equipos especiales, puede cambiar su longitud debido a la estructura telescópica y los mecanismos de control correspondientes. El diseño de la pluma utiliza varias bisagras con un gran número de grados de libertad, lo que hace posible doblarla de la manera requerida e incluso alcanzar objetos difíciles de alcanzar, mientras se mantiene la operatividad total. Cuando se traslada a la posición de transporte, la plataforma giratoria retrae el brazo de regreso al lado del casco, después de lo cual las secciones se colocan en la posición más compacta.
Posición de transporte
El diseño de la pluma permite que el trabajo alcance 5 m, la altura máxima del cuerpo de trabajo es 6 M. Cuando se trabaja en el hemisferio inferior, la pluma se puede bajar a una profundidad de 3 m. El momento de carga de la pluma es 5 tm, la capacidad de carga es 3 t. En el alcance máximo de la pluma, el último parámetro se reduce a 1 t.
Para resolver problemas específicos, el brazo del robot P-300 puede equiparse con el equipo especial adecuado. Por lo tanto, para trabajos en tierra se puede usar un cucharón o un taladro con un accionamiento hidráulico, para la demolición de estructuras (un triturador de hormigón o un martillo hidráulico), para el movimiento de mercancías: un gancho, etc. También es posible instalar una cuna destinada a elevar a un especialista al lugar de trabajo. No toma más de unos minutos reemplazar el equipo de la pluma. Una característica importante del complejo robótico es la capacidad de reemplazar el cuerpo de trabajo mediante comandos desde el control remoto. En este caso, el llamado. La sincronización automática de los equipos hidráulicos elimina las fugas de fluido de trabajo.
La principal herramienta de control para el complejo ROIN P-300 es un control remoto con un conjunto de todas las herramientas necesarias. Hay varias perillas de control y botones en la consola que están diseñados para controlar el funcionamiento de todos los sistemas de robot. Los comandos se transmiten a los sistemas de control a bordo de la máquina de ingeniería a través de radio o cable. En caso de fallo de los sistemas de control remoto, el proyecto ofrece un control remoto instalado directamente en el robot. Con la ayuda de palancas colocadas en la plataforma base, el operador puede controlar completamente la pluma y otros dispositivos.
Las dimensiones permiten que el complejo robótico P-300 sea transportado por varios vehículos con características relevantes. Con los puntales y la pluma recolectada, el robot se coloca en la parte trasera de un camión. La longitud del producto en la posición de transporte es aproximadamente 2,5 m, ancho - 2 m. La masa de la máquina es 2,5 t, lo que hace posible utilizar una amplia gama de “portadores”. En la modificación prevista para el uso de los trabajadores ferroviarios, la plataforma con todo el equipo recibe una parte de la tripulación del tipo apropiado, con la que se puede remolcar por ferrocarril.
P-300 sin chasis y equipamiento especial.
Declaró la capacidad de trabajar en una amplia gama de temperaturas del aire. Por lo tanto, el complejo debe permanecer operativo a una temperatura de -50 ° C. Esta característica del robot en ciertas situaciones puede ser un medio adicional para proteger al operador de factores adversos.
El complejo propuesto ROIN P-300 tiene una serie de características positivas. Dependiendo de la versión y del transportista utilizado, el complejo puede transferirse rápidamente al lugar de trabajo en carreteras o ferrocarriles existentes. El uso de equipos universales de pluma permite el uso de una gran cantidad de diferentes tipos de equipos especiales, hasta una herramienta hidráulica de mano, gracias a la cual el robot puede resolver diversas tareas. El uso de un control remoto permite enviar el P-300 a la zona de peligro sin poner en riesgo a las personas.
La organización de desarrollo afirma que su complejo robótico propuesto puede usarse para el mantenimiento de ingeniería de varias instalaciones de infraestructura en diversas industrias. También es posible utilizar dicho equipo durante la construcción de varias comunicaciones, carreteras, etc. Además, las capacidades del robot pueden ser útiles en el desempeño de las operaciones de rescate y socorro en casos de desastre. Por lo tanto, el proyecto P-300 propone una máquina de ingeniería universal capaz de encontrar aplicaciones en varios campos.
Uno de los operadores de dicha tecnología en el futuro previsible podría ser el Ministerio de Defensa ruso. Después de recibir los sistemas robóticos, las tropas de ingeniería podrán dominar nuevos medios de carga, construcción, movimiento de tierras y otras obras. Además, la versatilidad permite el uso del complejo no solo en la construcción o mantenimiento de infraestructura, sino también en la neutralización de dispositivos explosivos. Con la ayuda de una flecha con un manipulador adecuado, el operador del robot podrá realizar todos los procedimientos necesarios sin correr riesgos.
ROIN P-300 en configuración de excavadora. Camión existente utilizado como transportista.
Según datos conocidos, un cierto número de complejos ROIN P-300 ya están siendo operados por varias estructuras domésticas. Por lo tanto, hay un contrato para el suministro de una versión reducida del robot al Centro Técnico de Emergencias del Ministerio de Energía Atómica de Rusia. P-300 con juegos de ruedas de ferrocarril ya está siendo operado por especialistas del metro de Moscú. En un futuro próximo, la lista de operadores de dicho equipo deberá ser repuesta por las fuerzas armadas.
Según las estimaciones de la publicación de Izvestia y los expertos que encuestó, la resistencia del complejo robótico P-300 a bajas temperaturas se puede utilizar para realizar diversos trabajos en el Ártico. En la actualidad, las regiones del norte del país están siendo dominadas activamente por el Ministerio de Defensa, pero sus condiciones son un serio desafío para los especialistas de las tropas de ingeniería. La obtención de una máquina de ingeniería universal capaz de operar en diversas condiciones y el uso de una amplia gama de equipos especiales puede mejorar significativamente la eficiencia de las unidades dedicadas a la construcción y el mantenimiento de las instalaciones.
Al mismo tiempo, el Ministerio de Defensa aún no ha comentado oficialmente las últimas noticias. noticias. Por esta razón, la posibilidad de enviar complejos ROIN P-300 al Ártico sigue siendo una de las predicciones de futuros desarrollos, que luego se pueden confirmar o refutar. Es posible que los nuevos equipos reciban conexiones que sirvan en otras regiones del país, pero que también necesiten máquinas similares.
Hasta la fecha, el complejo P-300, destinado al departamento militar, se ha sometido a pruebas de fábrica, que se aproxima al momento de la posible aceptación del suministro. En un futuro próximo, los especialistas del Ministerio de Defensa tendrán que revisar el nuevo equipo, después de lo cual se tomará una decisión final sobre el contrato para el suministro de robots en serie. Según las estimaciones de la organización de productores, el primer ROIN P-300 en serie se puede transferir al ejército el próximo año.
En los materiales de los sitios:
http://izvestia.ru/
http://intehros.ru/
Hasta la fecha, un gran número de proyectos de robots de ingeniería se han creado en nuestro país, pero esta vez es un modelo específico. En un futuro próximo, los complejos ROIN P-300, creados por el grupo interregional de empresas Intechros, podrán reponer la flota de equipos especializados. La edición de Izvestia informó sobre la situación actual y las perspectivas para el desarrollo original de 29 en noviembre. Representantes del desarrollador de la compañía dijeron a los reporteros sobre los planes existentes para el lanzamiento de la producción en masa de equipos nuevos en interés del Ministerio de Defensa.
ROIN P-300 seguido
Se informa que el complejo P-300 ya ha pasado las pruebas de fábrica, durante las cuales confirmó las características de diseño. Este hecho permitió a la organización de desarrollo iniciar negociaciones con el departamento militar, cuyo resultado debería ser la aparición de una orden para el suministro de equipos. Durante las discusiones, el Ministerio de Defensa e Intechros decidieron continuar el trabajo conjunto. El próximo año se supone que comenzará las entregas de nuevos complejos robóticos. Habiendo recibido dicho equipo, las tropas de ingeniería y otras unidades de las fuerzas armadas podrán resolver más eficazmente algunas de las tareas que surjan.
Según el fabricante, el robot ROIN P-300 es una plataforma multifuncional autopropulsada equipada con varios equipos especiales. Además, se pueden instalar varias herramientas adicionales en el brazo de la máquina. La nomenclatura de dispositivos y dispositivos compatibles incluye trescientos productos para diversos fines. Debido a esto, el complejo se puede utilizar para resolver una amplia gama de tareas en condiciones difíciles sin la participación humana directa.
La base del P-300 en su configuración básica es un chasis con orugas y correas de propulsión de goma. Usando su propio chasis, el robot puede moverse a través de paisajes complejos, entrando a la zona de trabajo. Además, el fabricante ofrece otras configuraciones del complejo. Dependiendo de los deseos del cliente, una plataforma con equipo especial puede recibir un chasis ferroviario o montarse en un camión con características adecuadas. Según los últimos informes de prensa, el P-300 se entregará al Ministerio de Defensa en una versión con seguimiento autopropulsado.
Una plataforma rectangular se monta directamente en el chasis elegido por el cliente, que sirve de base para la instalación de todas las demás unidades. En frente de la plataforma, hay un dispositivo de giro de la pluma que brinda la capacidad de enviar equipos especiales a cualquier dirección. La parte posterior de la plataforma está dada para la instalación de la caja con varios equipos. En particular, los elementos principales del sistema hidráulico se montan dentro de esta unidad: su propio motor de combustión interna y bomba de pistón axial, que son responsables de crear presión en las líneas.
El robot remolcó chasis con ruedas con equipos de elevación.
En los lados de la plataforma base, se colocan cuatro estabilizadores con accionamiento hidráulico, que funcionan según el principio del mecanismo de paralelogramo. En la posición de trabajo, los soportes del estabilizador se bajan al suelo, lo que permite que el complejo se cuelgue por encima de la superficie de apoyo. En la posición de transporte, los soportes se levantan y retraen girando alrededor del eje vertical y luego se colocan junto a otras unidades.
Para una colocación adecuada en el lugar de trabajo, un robot del grupo de compañías Intechros está equipado con un sistema de nivelación automatizado. Este equipo determina automáticamente la posición de la plataforma base y también genera comandos para los estabilizadores. Debido a esto, la máquina puede ubicarse en la posición deseada incluso en terrenos con una pendiente notable. La precisión de nivelación se determina en minutos angulares 10.
La “herramienta” principal del complejo ROIN P-300 es una flecha del diseño original, que tiene accionamientos hidráulicos y puede usar herramientas para varios propósitos. La pluma está montada en un soporte en forma de U, que tiene la posibilidad de una rotación circular alrededor del eje vertical. La sección de la barra fija en el soporte tiene la capacidad de moverse dentro de un amplio sector del plano vertical, para lo cual se utiliza el accionamiento en forma de dos hidroclonos. El diseño del brazo está diseñado de tal manera que puede interactuar con objetos en los hemisferios superior e inferior.
La pluma consta de tres secciones conectadas por bisagras y equipadas con actuadores hidráulicos. Además, la tercera sección, que tiene cierres para la instalación de equipos especiales, puede cambiar su longitud debido a la estructura telescópica y los mecanismos de control correspondientes. El diseño de la pluma utiliza varias bisagras con un gran número de grados de libertad, lo que hace posible doblarla de la manera requerida e incluso alcanzar objetos difíciles de alcanzar, mientras se mantiene la operatividad total. Cuando se traslada a la posición de transporte, la plataforma giratoria retrae el brazo de regreso al lado del casco, después de lo cual las secciones se colocan en la posición más compacta.
Posición de transporte
El diseño de la pluma permite que el trabajo alcance 5 m, la altura máxima del cuerpo de trabajo es 6 M. Cuando se trabaja en el hemisferio inferior, la pluma se puede bajar a una profundidad de 3 m. El momento de carga de la pluma es 5 tm, la capacidad de carga es 3 t. En el alcance máximo de la pluma, el último parámetro se reduce a 1 t.
Para resolver problemas específicos, el brazo del robot P-300 puede equiparse con el equipo especial adecuado. Por lo tanto, para trabajos en tierra se puede usar un cucharón o un taladro con un accionamiento hidráulico, para la demolición de estructuras (un triturador de hormigón o un martillo hidráulico), para el movimiento de mercancías: un gancho, etc. También es posible instalar una cuna destinada a elevar a un especialista al lugar de trabajo. No toma más de unos minutos reemplazar el equipo de la pluma. Una característica importante del complejo robótico es la capacidad de reemplazar el cuerpo de trabajo mediante comandos desde el control remoto. En este caso, el llamado. La sincronización automática de los equipos hidráulicos elimina las fugas de fluido de trabajo.
La principal herramienta de control para el complejo ROIN P-300 es un control remoto con un conjunto de todas las herramientas necesarias. Hay varias perillas de control y botones en la consola que están diseñados para controlar el funcionamiento de todos los sistemas de robot. Los comandos se transmiten a los sistemas de control a bordo de la máquina de ingeniería a través de radio o cable. En caso de fallo de los sistemas de control remoto, el proyecto ofrece un control remoto instalado directamente en el robot. Con la ayuda de palancas colocadas en la plataforma base, el operador puede controlar completamente la pluma y otros dispositivos.
Las dimensiones permiten que el complejo robótico P-300 sea transportado por varios vehículos con características relevantes. Con los puntales y la pluma recolectada, el robot se coloca en la parte trasera de un camión. La longitud del producto en la posición de transporte es aproximadamente 2,5 m, ancho - 2 m. La masa de la máquina es 2,5 t, lo que hace posible utilizar una amplia gama de “portadores”. En la modificación prevista para el uso de los trabajadores ferroviarios, la plataforma con todo el equipo recibe una parte de la tripulación del tipo apropiado, con la que se puede remolcar por ferrocarril.
P-300 sin chasis y equipamiento especial.
Declaró la capacidad de trabajar en una amplia gama de temperaturas del aire. Por lo tanto, el complejo debe permanecer operativo a una temperatura de -50 ° C. Esta característica del robot en ciertas situaciones puede ser un medio adicional para proteger al operador de factores adversos.
El complejo propuesto ROIN P-300 tiene una serie de características positivas. Dependiendo de la versión y del transportista utilizado, el complejo puede transferirse rápidamente al lugar de trabajo en carreteras o ferrocarriles existentes. El uso de equipos universales de pluma permite el uso de una gran cantidad de diferentes tipos de equipos especiales, hasta una herramienta hidráulica de mano, gracias a la cual el robot puede resolver diversas tareas. El uso de un control remoto permite enviar el P-300 a la zona de peligro sin poner en riesgo a las personas.
La organización de desarrollo afirma que su complejo robótico propuesto puede usarse para el mantenimiento de ingeniería de varias instalaciones de infraestructura en diversas industrias. También es posible utilizar dicho equipo durante la construcción de varias comunicaciones, carreteras, etc. Además, las capacidades del robot pueden ser útiles en el desempeño de las operaciones de rescate y socorro en casos de desastre. Por lo tanto, el proyecto P-300 propone una máquina de ingeniería universal capaz de encontrar aplicaciones en varios campos.
Uno de los operadores de dicha tecnología en el futuro previsible podría ser el Ministerio de Defensa ruso. Después de recibir los sistemas robóticos, las tropas de ingeniería podrán dominar nuevos medios de carga, construcción, movimiento de tierras y otras obras. Además, la versatilidad permite el uso del complejo no solo en la construcción o mantenimiento de infraestructura, sino también en la neutralización de dispositivos explosivos. Con la ayuda de una flecha con un manipulador adecuado, el operador del robot podrá realizar todos los procedimientos necesarios sin correr riesgos.
ROIN P-300 en configuración de excavadora. Camión existente utilizado como transportista.
Según datos conocidos, un cierto número de complejos ROIN P-300 ya están siendo operados por varias estructuras domésticas. Por lo tanto, hay un contrato para el suministro de una versión reducida del robot al Centro Técnico de Emergencias del Ministerio de Energía Atómica de Rusia. P-300 con juegos de ruedas de ferrocarril ya está siendo operado por especialistas del metro de Moscú. En un futuro próximo, la lista de operadores de dicho equipo deberá ser repuesta por las fuerzas armadas.
Según las estimaciones de la publicación de Izvestia y los expertos que encuestó, la resistencia del complejo robótico P-300 a bajas temperaturas se puede utilizar para realizar diversos trabajos en el Ártico. En la actualidad, las regiones del norte del país están siendo dominadas activamente por el Ministerio de Defensa, pero sus condiciones son un serio desafío para los especialistas de las tropas de ingeniería. La obtención de una máquina de ingeniería universal capaz de operar en diversas condiciones y el uso de una amplia gama de equipos especiales puede mejorar significativamente la eficiencia de las unidades dedicadas a la construcción y el mantenimiento de las instalaciones.
Al mismo tiempo, el Ministerio de Defensa aún no ha comentado oficialmente las últimas noticias. noticias. Por esta razón, la posibilidad de enviar complejos ROIN P-300 al Ártico sigue siendo una de las predicciones de futuros desarrollos, que luego se pueden confirmar o refutar. Es posible que los nuevos equipos reciban conexiones que sirvan en otras regiones del país, pero que también necesiten máquinas similares.
Hasta la fecha, el complejo P-300, destinado al departamento militar, se ha sometido a pruebas de fábrica, que se aproxima al momento de la posible aceptación del suministro. En un futuro próximo, los especialistas del Ministerio de Defensa tendrán que revisar el nuevo equipo, después de lo cual se tomará una decisión final sobre el contrato para el suministro de robots en serie. Según las estimaciones de la organización de productores, el primer ROIN P-300 en serie se puede transferir al ejército el próximo año.
En los materiales de los sitios:
http://izvestia.ru/
http://intehros.ru/
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