GLONASS / navegador GPS "Grot-M"
El verano pasado, en mi blog, mencioné el tema de la comparación de navegantes rusos y estadounidenses utilizados por los departamentos militares de los dos países. Después de un tiempo, los desarrolladores del navegador ruso vinieron a mí y se ofrecieron a mostrar a sus descendientes y contarles más.
En la foto de arriba hay dos navegadores GLONASS / GPS del Instituto de Investigación Científica de Ingeniería de Instrumentos Espaciales: a la derecha - el equipo “Grot-M” de la generación anterior 14ЦXNXX, a la izquierda - una nueva muestra, que tiene el mismo nombre que la anterior - “Grot-M”, pero Es la modernización más profunda del hermano menor.
La primera "Gruta", lanzada en 2003, está en servicio con el ejército ruso, así como en varios países de África y América Latina (el menú del navegador tiene localizaciones en inglés, francés y español) y tiene una tirada de aproximadamente 10 mil copias. En nuestras fuerzas armadas es utilizado principalmente por los comandantes de las unidades de artillería, reconocimiento, flechas de montaña y fuerzas especiales. Según el estado, es necesario tenerlo en el batallón de fusileros motorizados, así como en grupos tácticos de la compañía que operan aislados de las fuerzas principales.
El caso del navegador está hecho de una barra de aluminio por fresado, lo que causó una alta resistencia del producto, pero al mismo tiempo lo pesó significativamente (el peso del dispositivo fue de 800 gramos). Dado que el dispositivo originalmente estaba destinado únicamente a determinar las coordenadas y resolver problemas en artillería, recibió una pequeña pantalla y no admitía la visualización de mapas. Para la comodidad del trabajo en una helada fuerte, cuando las manos están en guantes, el navegador estaba equipado con botones grandes que a los usuarios finales les gustaron mucho: el ejército
Se incluyeron dos baterías que, debido a las características del diseño, extendieron el cuerpo a 25 cm.
Dado que el tiempo no se detiene y las tecnologías siguen adelante, la empresa inició una profunda modernización del navegador, que en realidad llevó a la creación de un dispositivo completamente nuevo, pero con el mismo nombre: Grot-M. El producto recibió un nuevo procesador ARM de 32-bit, una gran pantalla a color con una resolución de 320x240. Los botones se movieron a la parte superior del navegador, ya que es en esta ubicación donde el dispositivo está más cómodo en la mano y es más cómodo presionar los botones.
Desde la pantalla táctil se negó, porque En climas fríos y manos enguantadas es simplemente inútil.
El cuerpo se ha vuelto plástico, las fuentes de energía han encontrado una ubicación diferente.
Las baterías de polímero de litio se utilizan para la producción francesa 2500 mAh, porque los fabricantes nacionales de baterías explicaron que están muy ocupados con los pedidos y que no podrán entregar sus productos antes de que hayan transcurrido varios años
El navegador puede funcionar con una batería, pero luego se reduce su tiempo de funcionamiento. Cuando la temperatura del aire está por encima de cero grados, el navegador opera alrededor de las horas 18 continuamente, a la temperatura más baja posible para la cual está diseñado (grados -30) - al menos 12 horas.
Además de los paquetes de baterías, el producto también puede funcionar con baterías AA normales.
El navegador sigue estando bajo el agua a una profundidad del medidor 1 durante el día y luego puede trabajar.
"Grotto" se puede conectar a redes con bajo voltaje (de 10 a 30 voltios), lo que le permite cargarlo desde la red a bordo de automóviles y vehículos blindados. Es posible cargar paquetes de baterías tanto en el propio dispositivo como en un cargador separado.
En el momento de la comunicación con los desarrolladores (agosto 2011), el consumo de energía del navegador producido por el proceso técnico de 130 nm era 1.05-1.1 W (en el pico de trabajo hasta 1.2 W), pero ahora hay datos actualizados en el sitio que no son más que 1 W, lo que significa que se produjo la transición esperada a la tecnología de proceso de 110 nm.
Cabe señalar que el consumo de energía de los dispositivos basados en GLONASS siempre será más que los dispositivos similares basados en GPS, ya que el sistema de navegación nacional utiliza una gama más amplia de frecuencias. Un canal ancho es más difícil de suprimir mediante la guerra electrónica, pero esta ventaja se está intercambiando por un mayor consumo de energía.
El navegador puede trabajar simultáneamente con los satélites 32, lo que mejora enormemente la precisión de posicionamiento. Depende de muchos factores (la cantidad de satélites, el terreno, etc.) y la "Gruta" es 10 m (modo de operación, cuando la interacción es solo con satélites), que es comparable con indicadores similares del DAGR del navegador militar estadounidense. El modo diferencial también se implementa en el navegador doméstico, que permite, utilizando estaciones base, aumentar la precisión de posicionamiento en decenas de centímetros.
"Grot-M" con una antena de navegación externa. La antena tiene un imán y se puede utilizar cuando se conduce en un automóvil.
A petición del cliente, es posible instalar una ranura en la memoria flash de la tarjeta SD, pero el ejército no está pidiendo tal oportunidad. La memoria interna del dispositivo en sí es de megabytes 256.
Yo hice la pregunta favorita de todos los lectores: "¿De quién es el componente electrónico del navegador?". El chip está totalmente desarrollado en la empresa, excepto el núcleo del procesador, que se compró bajo licencia. Diseño de circuitos digitales, topología: todo doméstico, pero la fabricación física: China, Taiwán. La instalación del tablero vuelve a pasar con nosotros. Las pantallas también se compran en el extranjero, porque Los desarrolladores bielorrusos (alternativa a países extranjeros) ofrecen modelos con alto consumo de energía, peso y costo.
El navegador le permite grabar la ruta y mostrarla en el fondo del mapa. Los mapas, las rutas se pueden verter en el dispositivo y eliminarse a través de la interfaz USB (el puerto para USB, RS-232 y RS-485 es uno, el divisor está incluido). El producto incluye un software que permite al usuario final hacer coincidir el navegador con los sistemas operativos basados en Linux y Windows. Se supone que, si lo desea, el usuario podrá instalar cualquier tarjeta de desarrolladores de terceros en Grotto, utilizando un convertidor especial del paquete de software.
Navigator puede resolver tareas de servicio que son necesarias para las necesidades de los artilleros:
- las coordenadas del punto a disparar están determinadas por las coordenadas, la distancia y el azimut dados;
- la distancia y el acimut entre ellos se determinan mediante dos pares de coordenadas;
- las coordenadas del tercer punto están determinadas por las coordenadas de dos puntos y el ángulo entre ellos;
- Medición del ángulo de dirección, etc.
Es posible recalcular longitud y latitud en coordenadas Gauss-Kruger y viceversa.
Ejemplo de menú del navegador
En este momento, el Instituto de Investigación Científica de Fabricación de Instrumentos Espaciales, como iniciativa, está desarrollando un nuevo modelo de navegador, que tendrá que reemplazar el Grot-M portátil y el modelo portátil 14Ц821 Grot-V, que ahora se utiliza en vehículos blindados del ejército ruso.
En la foto de arriba hay dos navegadores GLONASS / GPS del Instituto de Investigación Científica de Ingeniería de Instrumentos Espaciales: a la derecha - el equipo “Grot-M” de la generación anterior 14ЦXNXX, a la izquierda - una nueva muestra, que tiene el mismo nombre que la anterior - “Grot-M”, pero Es la modernización más profunda del hermano menor.
La primera "Gruta", lanzada en 2003, está en servicio con el ejército ruso, así como en varios países de África y América Latina (el menú del navegador tiene localizaciones en inglés, francés y español) y tiene una tirada de aproximadamente 10 mil copias. En nuestras fuerzas armadas es utilizado principalmente por los comandantes de las unidades de artillería, reconocimiento, flechas de montaña y fuerzas especiales. Según el estado, es necesario tenerlo en el batallón de fusileros motorizados, así como en grupos tácticos de la compañía que operan aislados de las fuerzas principales.
El caso del navegador está hecho de una barra de aluminio por fresado, lo que causó una alta resistencia del producto, pero al mismo tiempo lo pesó significativamente (el peso del dispositivo fue de 800 gramos). Dado que el dispositivo originalmente estaba destinado únicamente a determinar las coordenadas y resolver problemas en artillería, recibió una pequeña pantalla y no admitía la visualización de mapas. Para la comodidad del trabajo en una helada fuerte, cuando las manos están en guantes, el navegador estaba equipado con botones grandes que a los usuarios finales les gustaron mucho: el ejército
Se incluyeron dos baterías que, debido a las características del diseño, extendieron el cuerpo a 25 cm.
Dado que el tiempo no se detiene y las tecnologías siguen adelante, la empresa inició una profunda modernización del navegador, que en realidad llevó a la creación de un dispositivo completamente nuevo, pero con el mismo nombre: Grot-M. El producto recibió un nuevo procesador ARM de 32-bit, una gran pantalla a color con una resolución de 320x240. Los botones se movieron a la parte superior del navegador, ya que es en esta ubicación donde el dispositivo está más cómodo en la mano y es más cómodo presionar los botones.
Desde la pantalla táctil se negó, porque En climas fríos y manos enguantadas es simplemente inútil.
El cuerpo se ha vuelto plástico, las fuentes de energía han encontrado una ubicación diferente.
Las baterías de polímero de litio se utilizan para la producción francesa 2500 mAh, porque los fabricantes nacionales de baterías explicaron que están muy ocupados con los pedidos y que no podrán entregar sus productos antes de que hayan transcurrido varios años
El navegador puede funcionar con una batería, pero luego se reduce su tiempo de funcionamiento. Cuando la temperatura del aire está por encima de cero grados, el navegador opera alrededor de las horas 18 continuamente, a la temperatura más baja posible para la cual está diseñado (grados -30) - al menos 12 horas.
Además de los paquetes de baterías, el producto también puede funcionar con baterías AA normales.
El navegador sigue estando bajo el agua a una profundidad del medidor 1 durante el día y luego puede trabajar.
"Grotto" se puede conectar a redes con bajo voltaje (de 10 a 30 voltios), lo que le permite cargarlo desde la red a bordo de automóviles y vehículos blindados. Es posible cargar paquetes de baterías tanto en el propio dispositivo como en un cargador separado.
En el momento de la comunicación con los desarrolladores (agosto 2011), el consumo de energía del navegador producido por el proceso técnico de 130 nm era 1.05-1.1 W (en el pico de trabajo hasta 1.2 W), pero ahora hay datos actualizados en el sitio que no son más que 1 W, lo que significa que se produjo la transición esperada a la tecnología de proceso de 110 nm.
Cabe señalar que el consumo de energía de los dispositivos basados en GLONASS siempre será más que los dispositivos similares basados en GPS, ya que el sistema de navegación nacional utiliza una gama más amplia de frecuencias. Un canal ancho es más difícil de suprimir mediante la guerra electrónica, pero esta ventaja se está intercambiando por un mayor consumo de energía.
El navegador puede trabajar simultáneamente con los satélites 32, lo que mejora enormemente la precisión de posicionamiento. Depende de muchos factores (la cantidad de satélites, el terreno, etc.) y la "Gruta" es 10 m (modo de operación, cuando la interacción es solo con satélites), que es comparable con indicadores similares del DAGR del navegador militar estadounidense. El modo diferencial también se implementa en el navegador doméstico, que permite, utilizando estaciones base, aumentar la precisión de posicionamiento en decenas de centímetros.
"Grot-M" con una antena de navegación externa. La antena tiene un imán y se puede utilizar cuando se conduce en un automóvil.
A petición del cliente, es posible instalar una ranura en la memoria flash de la tarjeta SD, pero el ejército no está pidiendo tal oportunidad. La memoria interna del dispositivo en sí es de megabytes 256.
Yo hice la pregunta favorita de todos los lectores: "¿De quién es el componente electrónico del navegador?". El chip está totalmente desarrollado en la empresa, excepto el núcleo del procesador, que se compró bajo licencia. Diseño de circuitos digitales, topología: todo doméstico, pero la fabricación física: China, Taiwán. La instalación del tablero vuelve a pasar con nosotros. Las pantallas también se compran en el extranjero, porque Los desarrolladores bielorrusos (alternativa a países extranjeros) ofrecen modelos con alto consumo de energía, peso y costo.
El navegador le permite grabar la ruta y mostrarla en el fondo del mapa. Los mapas, las rutas se pueden verter en el dispositivo y eliminarse a través de la interfaz USB (el puerto para USB, RS-232 y RS-485 es uno, el divisor está incluido). El producto incluye un software que permite al usuario final hacer coincidir el navegador con los sistemas operativos basados en Linux y Windows. Se supone que, si lo desea, el usuario podrá instalar cualquier tarjeta de desarrolladores de terceros en Grotto, utilizando un convertidor especial del paquete de software.
Navigator puede resolver tareas de servicio que son necesarias para las necesidades de los artilleros:
- las coordenadas del punto a disparar están determinadas por las coordenadas, la distancia y el azimut dados;
- la distancia y el acimut entre ellos se determinan mediante dos pares de coordenadas;
- las coordenadas del tercer punto están determinadas por las coordenadas de dos puntos y el ángulo entre ellos;
- Medición del ángulo de dirección, etc.
Es posible recalcular longitud y latitud en coordenadas Gauss-Kruger y viceversa.
Ejemplo de menú del navegador
En este momento, el Instituto de Investigación Científica de Fabricación de Instrumentos Espaciales, como iniciativa, está desarrollando un nuevo modelo de navegador, que tendrá que reemplazar el Grot-M portátil y el modelo portátil 14Ц821 Grot-V, que ahora se utiliza en vehículos blindados del ejército ruso.
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