Búsqueda y rescate de "vehículos todo terreno"
Desde el inicio de la exploración espacial, los desarrolladores tuvieron que resolver el problema del regreso de los cosmonautas, los datos científicos, fotográficos, meteorológicos y otros del espacio a la Tierra. Vehículos especiales de descenso fueron desarrollados para este propósito. Cada dispositivo tenía su propio tamaño y forma, cada uno tenía sus propios procesos. Servicios posteriores al aterrizaje, así como otras características específicas según las tareas realizadas.
Además, para la entrega de vehículos de descenso al destino, es necesario buscar y evacuar el dispositivo que ya está en la Tierra, ya que incluso en la etapa actual de desarrollo de la tecnología, es posible calcular el sitio de aterrizaje solo con un cierto error. El error causa una serie de factores mal pronosticados, como la velocidad del viento a diferentes alturas durante el descenso o la precisión de los motores y su impulso de frenado. Para vehículos tripulados del tipo "TMA" y "Soyuz-TM", la dispersión a lo largo de la ruta de descenso puede ser de hasta 400 km, y la desviación lateral: hasta 60 km. Por ejemplo, Soyuz TMA-3 voló sobre el punto de toma de contacto estimado de solo 7 kilómetros a lo largo de la carretera, y Soyuz TMA-1 no alcanzó el punto calculado 440 km a lo largo de la carretera con una desviación lateral derecha de 27 km. Para vehículos de descenso no tripulados, debido a su bajo peso y dimensiones, la desviación puede ser aún mayor. Además, el dispositivo puede aterrizar en terrenos irregulares, pantanos, estepas e incluso salpicarse. En este sentido, buscar y evacuar aviación, instalaciones terrestres y marítimas que realizan operaciones de búsqueda como parte de un complejo de búsqueda o de forma autónoma.
Los helicópteros Mi-8, los aviones An-12 o An-24 equipados con el equipo apropiado se utilizan como ayudas de búsqueda de la aviación. Para la búsqueda en el suelo de los vehículos de descenso, se utilizan los vehículos de búsqueda y evacuación diseñados especialmente para este fin: vehículos de alto tráfico, así como vehículos rastreados y motos de nieve.
Este artículo considerará los tipos de equipos de búsqueda y rescate en tierra: vehículos de búsqueda y evacuación.
Los vehículos de búsqueda y evacuación están destinados a la búsqueda y evacuación de vehículos de descenso y sus tripulaciones. Las máquinas pueden realizar tareas de forma autónoma o interactuar con planos de búsqueda (helicópteros). La búsqueda puede llevarse a cabo en la estepa, el bosque, el desierto, las marismas, en las aguas interiores o en la nieve virgen en diferentes condiciones climáticas y en diferentes momentos del día.
Todos los vehículos de búsqueda y recuperación están diseñados para el transporte por diversos medios de transporte disponibles, desde el aire hasta el ferrocarril. Para el transporte aéreo, el helicóptero Mi-6 y el avión An-12 son los más utilizados. Cabe señalar que cada máquina de búsqueda-evacuación tiene su propio alcance y está diseñada para sus propios fines.
El complejo de vehículos de búsqueda y evacuación (KPEM) está diseñado para buscar vehículos de descenso de naves espaciales en estepas remotas, pantanos, terrenos boscosos y desérticos, en la nieve virgen, en las aguas interiores, así como para la evacuación de astronautas, vehículos de descenso y cápsulas. El complejo incluye:
- Coche de pasajeros de búsqueda y evacuación PEM-1;
- camión de búsqueda y evacuación PEM-2;
- Coche de pasajeros de búsqueda y evacuación (vehículo de nieve y pantano) PEM-3.
Las máquinas PEM-1 y PEM-2, que se crearon en la planta ZIL, son vehículos todo terreno flotantes que tienen una fórmula de rueda 6x6. Los cascos de datos de los vehículos de búsqueda y recuperación están hechos de resina de poliéster, que está reforzada con fibra de vidrio. Para la fabricación del bastidor se utiliza aleación de aluminio AMG-61. Los vehículos de búsqueda y recuperación pueden superar los obstáculos de agua a flote, moverse sobre tierra suelta (inmersión de ruedas hasta 50 cm), sobre nieve (inmersión de ruedas hasta medidor 1), pantano (inmersión de ruedas hasta 70 cm). El rango en tales condiciones es de hasta 200 kilómetros a velocidades de 7 km / h (al pasar por el pantano) a 40 km / h (cuando se conduce en tierra firme).
Los principales campos de aplicación de PEM-1 (2) con estas características son los terrenos escarpados de la estepa, que tienen una pequeña cantidad de árboles y una gran cantidad de obstáculos de agua diferentes. El área base principal se puede ubicar a una distancia de 300 a kilómetros del sitio de búsqueda.
PEM-3 se fabricó en un chasis de barrena especial a partir de dos tornillos multivueltas ubicados longitudinalmente. Gracias a esto, la velocidad de la máquina puede alcanzar 15 km / h en el pantano y perder nieve a una distancia de 20 kilómetros. Sin embargo, esta máquina no puede moverse en el suelo o en la carretera. En este sentido, el alcance principal de PEM-3 es humedales con barreras de aguas poco profundas y cubierta de nieve que llega al medidor 1. PEM-3 al sitio de búsqueda se entrega utilizando PEM-2, equipado con una grúa. La capacidad de elevación de la grúa 3,4 es t. Se utiliza para levantar el PEM-3 o el vehículo de descenso que se colocará en una caja especial.
Para la implementación del trabajo de búsqueda utilizando todo tipo de vehículos de búsqueda y recuperación. Sin embargo, el PEM-3 se usa solo en los casos en que es imposible que las máquinas PEM-1 y PEM-2 realicen una búsqueda en las áreas de búsqueda. La tripulación evacuó, por regla general, en el PEM-1, ya que tiene una cabina especial de pasajeros para astronautas, y el PEM-2 evacua el vehículo de descenso.
Para aumentar la eficiencia de la búsqueda, las máquinas están equipadas con varios sistemas: el sistema de navegación Kvadrat, la brújula de radio automática ARK-UD, el buscador de dirección de radio Pelikan, el NKPU-1 y el radio КАР-1, y el P-855UM, Coral, Zhuravl y equipo de iluminación - reflector manual RSP-45 y baliza de señalización OSS-61.
El equipo de radiocomunicación se utiliza para la comunicación bidireccional en los modos de teléfono y telégrafo dentro del complejo de búsqueda y para la comunicación con el centro de control. Este tipo de equipo incluye las estaciones de radio Balkan-5, Crane-10, Crane-Coral, Coral, P-802В, Р-860, Р-809М2, Р-855UM, así como un complejo de transceptor. P-836 + RPS. El equipo funciona en las bandas HF, KB y VHF con 0,12 power - 500 watts. Esto le permite tener una conexión permanente y confiable con centros de control y aeronaves a una distancia de 100 kilómetros en el rango VHF y hasta 600 kilómetros en el rango HF.
El corto alcance de la comunicación que opera en la banda de VHF con la tripulación de los vehículos de descenso después del aterrizaje se debe a la pequeña potencia de las estaciones de radio individuales.
Para las estaciones de radio y balizas radioeléctricas instaladas en los vehículos de descenso, se diseñaron especiales. los equipos, que incluyen los compases de radio automáticos ARK-UD y ARK-U2, los buscadores de dirección de radio KAR-1, Orel y Pelikan, así como los buscadores de dirección portátiles NKPU-1. La búsqueda de direcciones se realizó en frecuencias de 1,5 a 150 MHz. El rango de búsqueda de la dirección de HF es de aproximadamente 25 kilómetros y VHF - 2 kilómetros.
El equipo de navegación es necesario para salir de los vehículos de búsqueda y evacuación en un área determinada y determinar la ubicación del vehículo. El equipo incluye un sistema de navegación como NVNT, "Square" y el compás magnético KI-13. Recientemente, los motores de búsqueda están utilizando cada vez más el sistema GPS.
PEM-3 es un vehículo flotante de nieve y pantanos con hélices de rotor-rotor, que tiene una caseta del timón con un toldo removible diseñado para acomodar a la tripulación y los pasajeros. Para la tripulación del PEM-3, se proporcionan dos asientos, para los pasajeros, hay dos asientos en camillas desmontables. La flotabilidad del FEM-3 está asegurada por una carcasa de aluminio de apoyo sellada y dos rotores helicoidales
El equipo de iluminación instalado en los vehículos de búsqueda y evacuación está diseñado para buscar vehículos de descenso en condiciones de visibilidad insuficiente y condiciones climáticas adversas, así como para indicar la ubicación de los vehículos. El equipo de iluminación incluye un reflector RSP-45 manual con un rango de detección de vehículos de descenso hasta medidores 300 y una baliza de señal luminosa OSS-61, que emite señales rojas con una frecuencia de 1 Hz. El rango de detección visual de una baliza en condiciones meteorológicas simples puede ser de 25 kilómetros.
Además, los vehículos de búsqueda y recuperación están equipados con radiobalizas PM-5, cuya potencia es 80 W, y el rango de frecuencia de operación es de 100 a 150 Hz. Este equipo sirve para facilitar la búsqueda de la dirección de las máquinas que utilizan las brújulas de radio ARK-UD por las fuerzas de búsqueda de la aviación. Con una altitud de 6 milésimas de metros, el rango de búsqueda de la dirección es 100 kilómetros.
El complejo de búsqueda en tierra, que incluye PEM-1, PEM-2 y PEM-3, permite realizar trabajos de búsqueda y evacuación en diversas condiciones meteorológicas y zonas geográficas, y con la ayuda de equipos especiales para comunicarse con la tripulación del módulo de descenso, puntos de control, interacción y coordinación. complejo de búsqueda. El equipo hace posible llegar al área de búsqueda en el menor tiempo posible y detectar la tripulación y el vehículo de descenso.
En 2004, Rocket y Space Corporation Energia anunciaron el desarrollo de una nueva nave espacial tripulada reutilizable, que cambiaría la Soyuz en el año 2010.
La recortadora es una nave espacial retornable que puede entregar hasta 700 un kilogramo de carga y hasta siete tripulantes en órbita. Además, el vuelo autónomo de una nave espacial puede alcanzar los días 10. En caso de una emergencia en la ISS, el Clipper evacua a la tripulación a la Tierra.
La masa de lanzamiento de una nave espacial con una longitud de medidores 10 será de aproximadamente 14,5 toneladas. Se supone que el Clipper, en órbita, será enviado por el cohete ruso Onega, que es un operador muy modernizado Soyuz. Los lanzamientos de la nueva nave espacial se llevarán a cabo desde todos los puertos espaciales rusos equipados con sitios de lanzamiento para Soyuz, es decir, desde Plesetsk y Baikonur.
Las características tácticas y técnicas de los vehículos de búsqueda y evacuación utilizados no permitirán la evacuación de los vehículos de descenso, ya que sus características de peso y tamaño cambiarán. Por lo tanto, al diseñar y crear un nuevo módulo de descenso, es necesario resolver los problemas relacionados con la provisión de fuerzas de búsqueda y rescate con nuevos medios para ingresar al complejo de búsqueda y rescate.
Al desarrollar una tecnología espacial prometedora, es necesario tener en cuenta toda la gama de problemas que surgen en relación con su implementación y mantenimiento, ya que PEM-2 no se adapta al peso y las dimensiones del Clipper. El Mi-8 no puede transportar tal vehículo de descenso en la bodega de carga o en una percha externa. En consecuencia, el futuro complejo debería ser transportable por helicópteros y aeronaves que estén en servicio con el CPM (Mi-6 y An-12BP). Además, debe estar equipado con un moderno equipo de navegación estándar (ARC y 10Р-26). El rendimiento del complejo no debe ceder al existente. El número de asientos de pasajeros en el cuerpo de la camioneta debe aumentarse a personas 8-10, y la reserva de potencia debe ser de al menos 1000 km. Los astronautas deben ser transportados al helicóptero en la posición prona, las máquinas deben estar equipadas con tornos de tracción automática.
En relación con el desarrollo de nuevos vehículos de descenso, es necesario esperar una nueva etapa en el desarrollo de los vehículos de búsqueda y evacuación. El avance de una industria de cohetes y tecnología espacial es la razón de la necesidad de elevar a su nivel todo el complejo de apoyo en tierra, incluida la búsqueda y el rescate.
Además, para la entrega de vehículos de descenso al destino, es necesario buscar y evacuar el dispositivo que ya está en la Tierra, ya que incluso en la etapa actual de desarrollo de la tecnología, es posible calcular el sitio de aterrizaje solo con un cierto error. El error causa una serie de factores mal pronosticados, como la velocidad del viento a diferentes alturas durante el descenso o la precisión de los motores y su impulso de frenado. Para vehículos tripulados del tipo "TMA" y "Soyuz-TM", la dispersión a lo largo de la ruta de descenso puede ser de hasta 400 km, y la desviación lateral: hasta 60 km. Por ejemplo, Soyuz TMA-3 voló sobre el punto de toma de contacto estimado de solo 7 kilómetros a lo largo de la carretera, y Soyuz TMA-1 no alcanzó el punto calculado 440 km a lo largo de la carretera con una desviación lateral derecha de 27 km. Para vehículos de descenso no tripulados, debido a su bajo peso y dimensiones, la desviación puede ser aún mayor. Además, el dispositivo puede aterrizar en terrenos irregulares, pantanos, estepas e incluso salpicarse. En este sentido, buscar y evacuar aviación, instalaciones terrestres y marítimas que realizan operaciones de búsqueda como parte de un complejo de búsqueda o de forma autónoma.
Los helicópteros Mi-8, los aviones An-12 o An-24 equipados con el equipo apropiado se utilizan como ayudas de búsqueda de la aviación. Para la búsqueda en el suelo de los vehículos de descenso, se utilizan los vehículos de búsqueda y evacuación diseñados especialmente para este fin: vehículos de alto tráfico, así como vehículos rastreados y motos de nieve.
Preparación para la evacuación del vehículo de descenso. En el fondo - PEM-1
Este artículo considerará los tipos de equipos de búsqueda y rescate en tierra: vehículos de búsqueda y evacuación.
Los vehículos de búsqueda y evacuación están destinados a la búsqueda y evacuación de vehículos de descenso y sus tripulaciones. Las máquinas pueden realizar tareas de forma autónoma o interactuar con planos de búsqueda (helicópteros). La búsqueda puede llevarse a cabo en la estepa, el bosque, el desierto, las marismas, en las aguas interiores o en la nieve virgen en diferentes condiciones climáticas y en diferentes momentos del día.
Todos los vehículos de búsqueda y recuperación están diseñados para el transporte por diversos medios de transporte disponibles, desde el aire hasta el ferrocarril. Para el transporte aéreo, el helicóptero Mi-6 y el avión An-12 son los más utilizados. Cabe señalar que cada máquina de búsqueda-evacuación tiene su propio alcance y está diseñada para sus propios fines.
- Coche de pasajeros de búsqueda y evacuación PEM-1;
- camión de búsqueda y evacuación PEM-2;
- Coche de pasajeros de búsqueda y evacuación (vehículo de nieve y pantano) PEM-3.
Las máquinas PEM-1 y PEM-2, que se crearon en la planta ZIL, son vehículos todo terreno flotantes que tienen una fórmula de rueda 6x6. Los cascos de datos de los vehículos de búsqueda y recuperación están hechos de resina de poliéster, que está reforzada con fibra de vidrio. Para la fabricación del bastidor se utiliza aleación de aluminio AMG-61. Los vehículos de búsqueda y recuperación pueden superar los obstáculos de agua a flote, moverse sobre tierra suelta (inmersión de ruedas hasta 50 cm), sobre nieve (inmersión de ruedas hasta medidor 1), pantano (inmersión de ruedas hasta 70 cm). El rango en tales condiciones es de hasta 200 kilómetros a velocidades de 7 km / h (al pasar por el pantano) a 40 km / h (cuando se conduce en tierra firme).
Los principales campos de aplicación de PEM-1 (2) con estas características son los terrenos escarpados de la estepa, que tienen una pequeña cantidad de árboles y una gran cantidad de obstáculos de agua diferentes. El área base principal se puede ubicar a una distancia de 300 a kilómetros del sitio de búsqueda.
PEM-3 se fabricó en un chasis de barrena especial a partir de dos tornillos multivueltas ubicados longitudinalmente. Gracias a esto, la velocidad de la máquina puede alcanzar 15 km / h en el pantano y perder nieve a una distancia de 20 kilómetros. Sin embargo, esta máquina no puede moverse en el suelo o en la carretera. En este sentido, el alcance principal de PEM-3 es humedales con barreras de aguas poco profundas y cubierta de nieve que llega al medidor 1. PEM-3 al sitio de búsqueda se entrega utilizando PEM-2, equipado con una grúa. La capacidad de elevación de la grúa 3,4 es t. Se utiliza para levantar el PEM-3 o el vehículo de descenso que se colocará en una caja especial.
Para la implementación del trabajo de búsqueda utilizando todo tipo de vehículos de búsqueda y recuperación. Sin embargo, el PEM-3 se usa solo en los casos en que es imposible que las máquinas PEM-1 y PEM-2 realicen una búsqueda en las áreas de búsqueda. La tripulación evacuó, por regla general, en el PEM-1, ya que tiene una cabina especial de pasajeros para astronautas, y el PEM-2 evacua el vehículo de descenso.
Para aumentar la eficiencia de la búsqueda, las máquinas están equipadas con varios sistemas: el sistema de navegación Kvadrat, la brújula de radio automática ARK-UD, el buscador de dirección de radio Pelikan, el NKPU-1 y el radio КАР-1, y el P-855UM, Coral, Zhuravl y equipo de iluminación - reflector manual RSP-45 y baliza de señalización OSS-61.
El equipo de radiocomunicación se utiliza para la comunicación bidireccional en los modos de teléfono y telégrafo dentro del complejo de búsqueda y para la comunicación con el centro de control. Este tipo de equipo incluye las estaciones de radio Balkan-5, Crane-10, Crane-Coral, Coral, P-802В, Р-860, Р-809М2, Р-855UM, así como un complejo de transceptor. P-836 + RPS. El equipo funciona en las bandas HF, KB y VHF con 0,12 power - 500 watts. Esto le permite tener una conexión permanente y confiable con centros de control y aeronaves a una distancia de 100 kilómetros en el rango VHF y hasta 600 kilómetros en el rango HF.
El corto alcance de la comunicación que opera en la banda de VHF con la tripulación de los vehículos de descenso después del aterrizaje se debe a la pequeña potencia de las estaciones de radio individuales.
Para las estaciones de radio y balizas radioeléctricas instaladas en los vehículos de descenso, se diseñaron especiales. los equipos, que incluyen los compases de radio automáticos ARK-UD y ARK-U2, los buscadores de dirección de radio KAR-1, Orel y Pelikan, así como los buscadores de dirección portátiles NKPU-1. La búsqueda de direcciones se realizó en frecuencias de 1,5 a 150 MHz. El rango de búsqueda de la dirección de HF es de aproximadamente 25 kilómetros y VHF - 2 kilómetros.
El equipo de navegación es necesario para salir de los vehículos de búsqueda y evacuación en un área determinada y determinar la ubicación del vehículo. El equipo incluye un sistema de navegación como NVNT, "Square" y el compás magnético KI-13. Recientemente, los motores de búsqueda están utilizando cada vez más el sistema GPS.
El equipo de iluminación instalado en los vehículos de búsqueda y evacuación está diseñado para buscar vehículos de descenso en condiciones de visibilidad insuficiente y condiciones climáticas adversas, así como para indicar la ubicación de los vehículos. El equipo de iluminación incluye un reflector RSP-45 manual con un rango de detección de vehículos de descenso hasta medidores 300 y una baliza de señal luminosa OSS-61, que emite señales rojas con una frecuencia de 1 Hz. El rango de detección visual de una baliza en condiciones meteorológicas simples puede ser de 25 kilómetros.
Además, los vehículos de búsqueda y recuperación están equipados con radiobalizas PM-5, cuya potencia es 80 W, y el rango de frecuencia de operación es de 100 a 150 Hz. Este equipo sirve para facilitar la búsqueda de la dirección de las máquinas que utilizan las brújulas de radio ARK-UD por las fuerzas de búsqueda de la aviación. Con una altitud de 6 milésimas de metros, el rango de búsqueda de la dirección es 100 kilómetros.
El complejo de búsqueda en tierra, que incluye PEM-1, PEM-2 y PEM-3, permite realizar trabajos de búsqueda y evacuación en diversas condiciones meteorológicas y zonas geográficas, y con la ayuda de equipos especiales para comunicarse con la tripulación del módulo de descenso, puntos de control, interacción y coordinación. complejo de búsqueda. El equipo hace posible llegar al área de búsqueda en el menor tiempo posible y detectar la tripulación y el vehículo de descenso.
En 2004, Rocket y Space Corporation Energia anunciaron el desarrollo de una nueva nave espacial tripulada reutilizable, que cambiaría la Soyuz en el año 2010.
La recortadora es una nave espacial retornable que puede entregar hasta 700 un kilogramo de carga y hasta siete tripulantes en órbita. Además, el vuelo autónomo de una nave espacial puede alcanzar los días 10. En caso de una emergencia en la ISS, el Clipper evacua a la tripulación a la Tierra.
La masa de lanzamiento de una nave espacial con una longitud de medidores 10 será de aproximadamente 14,5 toneladas. Se supone que el Clipper, en órbita, será enviado por el cohete ruso Onega, que es un operador muy modernizado Soyuz. Los lanzamientos de la nueva nave espacial se llevarán a cabo desde todos los puertos espaciales rusos equipados con sitios de lanzamiento para Soyuz, es decir, desde Plesetsk y Baikonur.
Las características tácticas y técnicas de los vehículos de búsqueda y evacuación utilizados no permitirán la evacuación de los vehículos de descenso, ya que sus características de peso y tamaño cambiarán. Por lo tanto, al diseñar y crear un nuevo módulo de descenso, es necesario resolver los problemas relacionados con la provisión de fuerzas de búsqueda y rescate con nuevos medios para ingresar al complejo de búsqueda y rescate.
Al desarrollar una tecnología espacial prometedora, es necesario tener en cuenta toda la gama de problemas que surgen en relación con su implementación y mantenimiento, ya que PEM-2 no se adapta al peso y las dimensiones del Clipper. El Mi-8 no puede transportar tal vehículo de descenso en la bodega de carga o en una percha externa. En consecuencia, el futuro complejo debería ser transportable por helicópteros y aeronaves que estén en servicio con el CPM (Mi-6 y An-12BP). Además, debe estar equipado con un moderno equipo de navegación estándar (ARC y 10Р-26). El rendimiento del complejo no debe ceder al existente. El número de asientos de pasajeros en el cuerpo de la camioneta debe aumentarse a personas 8-10, y la reserva de potencia debe ser de al menos 1000 km. Los astronautas deben ser transportados al helicóptero en la posición prona, las máquinas deben estar equipadas con tornos de tracción automática.
En relación con el desarrollo de nuevos vehículos de descenso, es necesario esperar una nueva etapa en el desarrollo de los vehículos de búsqueda y evacuación. El avance de una industria de cohetes y tecnología espacial es la razón de la necesidad de elevar a su nivel todo el complejo de apoyo en tierra, incluida la búsqueda y el rescate.
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