Pulga de arena: nuevo robot con ruedas de reconocimiento de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
La empresa estadounidense Boston Dynamics, conocida por sus desarrollos originales en el campo de las fuerzas armadas robots, presentó para pruebas de campo un nuevo robot saltador con ruedas para reconocimiento "Sand Flea". El robot recibió su nombre del conocido insecto militar estadounidense "pulga igger", una pulga de arena. Al igual que el prototipo viviente, Sand Flea puede rebotar bastante alto. La precisión de los saltos se ha llevado al máximo en el robot, y el operador del robot puede observar con seguridad cómo, a sus órdenes, saltará a la ventana ubicada en el segundo piso.
En el exterior, la "Pulga de arena" es similar a un juguete para niños o al chasis de un automóvil para niños, y de ninguna manera se asemeja a sus compañeros "BigDog LS3" y "Petman". Tecnológicamente, Sand Flea es la próxima generación de Precision Urban Hopper, que se presentó para revisión hace unos tres años. El salto a una gran altura (unos diez metros) proporciona un pequeño cilindro hidráulico, que funciona a partir de una lata de gas comprimido (dióxido de carbono). Estas latas se utilizan ampliamente en armas de paintball, pistolas de tipo neumático y sifones domésticos para crear agua de soda. Una lata de Sand Flea es suficiente para realizar docenas de saltos para completar el pedido de 2.5. "Pulga de arena" está provista de una batería para movimientos de ruedas. La masa de un pequeño robot de reconocimiento es de aproximadamente 4.9 kilogramos.
Tal robot en entornos rocosos, montañosos o urbanos es muy útil. Los militares tienen planes de proporcionar a esos robots unidades de mantenimiento de la paz en Afganistán. Puede controlar el robot de forma remota a distancias de hasta 250 metros. Al moverse en altura y longitud, la "pulga de arena" transmite información al operador a través de las cámaras disponibles a bordo con alta resolución. Una forma muy interesante de realizar el salto del robot es que antes del inicio del salto, Sand Flea "sube" a las ruedas traseras con la ayuda de soportes especialmente extendidos, y el cilindro hidráulico comienza a "amartillarse". El cálculo del ángulo de referencia y la presión requerida en el cilindro hidráulico se ajusta automáticamente en función de la altura del obstáculo introducido por el operador. Mientras está en un salto, la orientación del robot es compatible con giroscopios incorporados, que le ayudan a aterrizar en las ruedas 4. Las ruedas del robot están hechas de plástico blando. Esto se debe a la falta de grandes rebotes y saltos al aterrizar.
En la prueba de campo con la "pulga de arena" irá otro robot: «RHex».
En apariencia, este es un robot BigDog reducido con un nuevo principio de movimiento. Para moverse por el terreno, "RHex" usa patas redondeadas 6 y, cuando se mueve, se convierte en una cucaracha. Las patas están montadas sobre tres ejes. El robot es capaz de moverse en diferentes posiciones, puede subirse a las tuberías y varios refugios, llevando a cabo movimientos de reconocimiento allí. La inteligencia artificial aerotransportada permitirá al robot en el caso de obstáculos infranqueables encontrar un camino y lograr un objetivo determinado.
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