Rotor de barrena experimentado SNN-67
A partir de mediados de los años sesenta, SKB ZIL creó una gran cantidad de vehículos todo terreno de diferentes tipos y con diferentes características, trabajando en los proyectos de prometedora alta tecnología y una maniobrabilidad ultraalta. Los vehículos de ruedas experimentados y en serie mostraron un alto rendimiento y realizaron las tareas con éxito. Sin embargo, estos éxitos no detuvieron el desarrollo de una dirección prometedora y el mayor crecimiento de las características de todo el país. Pronto, los primeros desarrollos en la llamada. Vehículos rotativos de nieve y pantanos. El primer automóvil de este tipo con el nombre de marca "ZIL" fue una muestra experimental de SN-67.
Por 1966, los especialistas de la Oficina de Diseño Especial de ZIL, encabezados por V.А. Grachev encontró todas las formas básicas para obtener las máximas características posibles del vehículo todo terreno con ruedas. El desarrollo adicional de dicha tecnología se asoció con la actualización de ciertas unidades, el uso de nuevos enfoques, etc. Al mismo tiempo, fue posible probar en paralelo ideas originales completamente nuevas que afectan a la arquitectura del chasis. Teniendo tal oportunidad, plantarlos. Likhachev se aprovechó de ello.
Vehículo todo terreno ShN-67 en la nieve
En 1966, los diseñadores de SKB ZIL pudieron familiarizarse con una película publicitaria dedicada al nuevo y experimentado vehículo todoterreno de EE. UU. Una máquina inusual de la compañía Chrysler estaba equipada con un chasis en forma de un par de unidades de tornillo rotativo que realizaban las funciones de una unidad de propulsión. Tras los resultados de ver una película, se decidió lanzar su propio programa específico de investigación sobre el tren de rodaje. Los primeros resultados en el marco del trabajo de investigación fueron planeados para ser recibidos este año.
Durante los siguientes meses, SKB ZIL intercambió experiencias con otras compañías automotrices que ya habían lanzado sus hélices de tornillo rotativo. Al comienzo de 1967, se había adquirido cierta cantidad de experiencia que nos permitió comenzar a desarrollar nuestro propio prototipo.
Por varios motivos, en los documentos de la oficina de diseño especial, la hélice de tornillo de rotor se llamaba sinfín o rotor de sinfín. Esta característica del nombre se reflejó en el título de trabajo del proyecto piloto. El vehículo todo terreno fue designado SN-67. Las cifras significaron el año de la creación. Los diseñadores y evaluadores también asignaron al proyecto un apodo: "Tornillo". Cabe señalar que en el futuro se finalizó el proyecto SN-67, después de lo cual se cambió su nombre a SN-68, nuevamente por el año de trabajo.
El prototipo ShN-67 se creó como un demostrador de tecnología y, por lo tanto, no se le asignaron requisitos especiales. Tenía que tener un diseño bastante simple que proporcionara la verificación de las principales ideas audaces. Para acelerar la construcción, se propuso utilizar el máximo número posible de unidades y ensamblajes confeccionados. Sin embargo, ciertos productos tuvieron que ser desarrollados y ensamblados desde cero.
Diseño de la máquina
Especialmente para el nuevo proyecto tuve que desarrollar un caso no estándar. Se basaba en un bastidor de perfiles metálicos, en el que se instaló el revestimiento de chapa. El cuerpo estaba formado por varios dispositivos principales. Entonces, su parte inferior era una especie de bote con una sección transversal trapezoidal. La parte de proa del casco se expandió, después de lo cual la sección transversal de los agregados no cambió a la popa. Sobre los lados inclinados del "bote" se colocaron dos estantes desarrollados, cuya parte superior estaba conectada a la cubierta del techo del casco. En la parte delantera del casco estaba previsto colocar la cabina del piloto, detrás de la cual había una cubierta del motor en forma de caja.
En la parte central del chasis, dentro del "bote", colocaron el motor de gasolina ZIL-375 con 180 de potencia. El motor está conectado a la llamada. el engranaje principal y el mecanismo de giro, tomados del vehículo con seguimiento M-2 de OKB MMZ. La emisión de torsión a la hélice se llevó a cabo a través de un par de ejes inclinados ubicados en la parte trasera del casco. Pasaron a través de los bastidores de propulsión y, utilizando cajas de engranajes de reversa, construidos sobre la base de los engranajes de los engranajes a bordo del vehículo todo terreno ZIL-135L, transmitieron potencia a los sinfines.
El sistema de combustible del vehículo todo terreno se basó en las unidades seriales ZIL-157. Equipo eléctrico casi sin modificaciones prestado del camión ZIL-130.
En frente del casco, debajo de los estantes laterales, había soportes verticales con un soporte móvil para los ejes delanteros del rotor sinfín. En la popa del casco, en sus lados inclinados, colocaron un par de bastidores cada vez más grandes en los que se colocaron los dispositivos de transmisión.
El diseño del caso. Izquierda - vista frontal, derecha - vista trasera
Por razones obvias, el sinfín giratorio para el vehículo experimental todo terreno ShN-67 se desarrolló desde cero. El tornillo era un dispositivo bastante complejo con una longitud de 4,2 my un diámetro (a lo largo de la garra) 1 M. El cuerpo del sinfín estaba hecho de acero 2-mm y tenía un diseño plegable. Era un cilindro largo con un diámetro de 800 mm, complementado por un par de carenados cónicos. Para aumentar la rigidez de la estructura, se aplicó una capa de espuma de poliuretano 100-mm sobre el cuerpo. Había una orejeta en espiral en el exterior del tornillo. La tira de metal de la sección trapezoidal estaba rígidamente fijada en el cuerpo. Ángulo de elevación en espiral - 17 ° 40 '.
Dos dispositivos similares se montaron en los estantes laterales y se colocaron a lo largo del cuerpo de la máquina. Los sinfines se accionaron utilizando unidades de transmisión ubicadas en los racks traseros. Al controlar la barrena, el conductor podría cambiar la velocidad de rotación de los propulsores del rotor o cambiar la dirección de su rotación. Todo esto, según cálculos, proporcionó suficiente movilidad y maniobrabilidad.
Frente al casco del experimental ShN-67, se colocó una cabina cerrada de tres asientos. El capó de fibra de vidrio de la cabina con acristalamiento avanzado fue tomado del vehículo de búsqueda y recuperación todo terreno PES-1. El asiento del conductor del GAZ-69 se colocó en el centro de la cabina. En los lados de la misma proporcionó un par de lugares para otros probadores. El acceso a la cabina sólo se proporcionó con una escotilla en el techo. Sin embargo, la pequeña altura del vehículo todo terreno no interfirió con el aterrizaje.
El rotor de tornillo listo debe ser de tamaño medio. La longitud de la máquina superó ligeramente 5,5 m, ancho - 3,1 m, altura - solo 2 m. En una superficie sólida, SHN-67 tenía una distancia al suelo en 500 mm. El peso en vacío se estableció en 3750 kg con una capacidad de carga de 1250 kg. La masa total, por lo tanto, debería haber alcanzado 5 t.
Conducir en terreno nevado
Ya en diciembre, el SKB ZIL 1966 comenzó a armar el marco del futuro demostrador de tecnología. Aproximadamente un mes después, comenzó la instalación de las unidades en el marco. Por varias razones técnicas, se decidió eliminar algunos de los nodos utilizados por el motor ZIL-375, que, sin embargo, no tuvieron ningún efecto en su rendimiento. A principios de marzo, se completó el vehículo todo terreno, y pronto se planeó probarlo en carreteras reales, que ya se utilizaron para probar otros equipos.
4 March 1967, un experimentado ShN-67, fue enviado a la base de pruebas ZIL en el pueblo de Chulkovo cerca de Moscú. Un vehículo todo terreno se realizó en condiciones simples, después de lo cual comenzaron las inspecciones para determinar el rendimiento máximo. Los controles en terrenos accidentados, pantanos y nieve continuaron hasta finales de marzo y nos permitieron recopilar todos los datos necesarios.
En las carreteras, incluida la tierra blanda, el "Tornillo" se mantuvo con confianza y, girando los rotores de la hélice, se movió o maniobró. Dependiendo de la dirección de rotación de los dos sinfines, la máquina podría moverse hacia adelante o hacia atrás, o moverse hacia los lados. Para el movimiento de traslación, ambos sinfines tenían que girar en diferentes direcciones, para el lateral.
Las características en terrenos difíciles eran suficientes, pero el automóvil no podía funcionar normalmente en carreteras pavimentadas. En tales condiciones, las orejas de un propulsor inusual se desgastaron por fricción contra el recubrimiento mucho más rápido que en el suelo. El rover podría flotar, y un par de rotores giratorios crearon una tracción de hasta 600 kg.
Shnekohod en el agua
De acuerdo con los resultados de las pruebas del vehículo todo terreno ShN-67, se decidió volver a trabajar la transmisión y el chasis. Por lo tanto, en el proyecto actualizado, las marchas hacia atrás deben abandonarse en favor de las marchas a bordo con un par cónico-cilíndrico de dos etapas de ZIL-130. Este refinamiento aumentó la eficiencia de la transmisión y nos permitió obtener las características deseadas, pero al mismo tiempo condujo a la pérdida de la posibilidad de un giro en el lugar.
También se han desarrollado nuevos rotores de tornillo. Ahora se propuso que fueran de aleación de aluminio AMG-61, manteniendo el diseño existente. En lugar de una orejeta en espiral, ahora se planeaba utilizar el llamado. de dos vías El perfil de esta parte cambió a uno triangular, y el paso se redujo a 1,6 M. El ángulo de hélice de la hélice se llevó a 32 ° 40 '. Según los cálculos, este sinfín de diseño permitió aumentar la velocidad máxima del movimiento de traslación.
La versión mejorada del vehículo todo terreno fue designada SN-68. El nuevo proyecto mantuvo la máxima continuidad con el existente, y por lo tanto fue posible hacerlo sin construir un nuevo prototipo. El sinfín tipo SHN-67 existente se suministró con nuevas unidades de transmisión y dispositivos de tren de rodaje, después de lo cual simplemente se le cambió el nombre. La reestructuración de SN-67 según el proyecto SN-68 se completó a finales de abril 1968.
6 Mayo en el estanque en el área Lytkarino pasó las primeras pruebas de la máquina actualizada. Debido a las nuevas barrenas, el vehículo todo terreno pudo acelerar a 12 km / h. Sin embargo, no fue sin problemas. Al salir del agua, el vehículo todo terreno se apoya en un banco bastante empinado. El piloto de pruebas intentó retroceder para intentar un nuevo intento de levantamiento, pero la propulsión original comenzó a arrastrar literalmente el automóvil bajo el agua. Afortunadamente, el conductor lo notó a tiempo y tomó medidas, no permitiendo que el vehículo se inundara.
Pruebas conjuntas SHN-67 con otros equipos. En el fondo - vehículo todo terreno ZIL-E167
Las pruebas de invierno de SN-68 en la nieve se realizaron solo en la primavera del próximo año 1969. El campo de prueba se convirtió en los campos de la región de Perm, donde la nieve que fluye libremente tenía una profundidad de aproximadamente 1 m. Sin importar la hora del día, la temperatura promedio del aire permaneció negativa hasta el final de las pruebas.
Bajo las mismas condiciones, varios vehículos todo terreno fueron probados a la vez. Junto con SHN-68 estudiaron varias otras máquinas, incluido el desarrollo de SKB ZIL. La mayoría de estas muestras tenían engranajes corrientes no estándar.
Las comparaciones han demostrado que la "barrena", en contraste con otras muestras, es capaz de moverse en la nieve a una profundidad mayor que 900 M. Al mismo tiempo, la velocidad máxima alcanzó 18 km / h. Dependiendo del peso de la carga en el sitio del vehículo todo terreno, la velocidad se redujo ligeramente. Con una masa de 5 t, se aceleró solo a 17,4 km / h.
El SN-68, entre otras cosas, fue estudiado como un vehículo de remolque. Se determinó que la máquina depende directamente de su masa. Entonces, con la masa completa en 5 T, un empuje de hasta 1200 kg desarrollado en el gancho trasero. Con un peso de 3750 kg, este parámetro se redujo a 970 kg. Al remolcar la carga especificada, el vehículo todo terreno podría continuar moviéndose. La superación de los valores de carga establecidos llevó a un deslizamiento. Los tornillos comenzaron a girar libremente, rastrillando el suelo o la nieve, y ya no podían mover el automóvil.
Vehículo todo terreno en la configuración actualizada. Ahora se llamaba SHN-68
Con una movilidad suficientemente alta en la nieve, el vehículo todo terreno tenía una capacidad limitada para escalar en las laderas. Al avanzar, los sinfines lanzaron nieve debajo del fondo del casco, como resultado de lo cual debajo de él se formó un movimiento inhibidor de sedimentos. Tales características de la máquina limitaron la inclinación de la pendiente 12 a superar en grados. Retrocediendo, la barrena se fue a los lados de la nieve, y por lo tanto no se arriesgó a sentarse. De acuerdo con los resultados de tales controles, se decidió cambiar los tornillos en algunos lugares. Ahora, al avanzar, la nieve tenía que ser dispersada hacia los lados y no rastrillada por debajo.
A finales de enero, 1970, se llevaron a cabo nuevas pruebas en los campos de prueba de la región de Moscú, durante los cuales, entre otras cosas, se establecieron las características máximas de funcionamiento. En nieve compactada, el SN-68 pudo alcanzar velocidades de más de 30 km / h. El consumo de combustible en nieve virgen alcanzó 86 l / h. En otras condiciones, el motor consumió significativamente menos combustible.
La etapa de prueba de verano, durante la cual el vehículo todo terreno funcionó en agua y marismas, mostró la necesidad de algunas modificaciones. Por lo tanto, resultó que en tales condiciones, la aceleración óptima se obtiene cuando el agua y los lodos se expulsan debajo del fondo de la caja. Además, los controles han demostrado que un vehículo todo terreno necesita esquís adicionales para moverse a través del pantano. Dos placas inclinadas aparecieron frente a los soportes delanteros de los sinfines, eliminando la vegetación de debajo de los sinfines, así como simplificando el ascenso a la orilla o a la cubierta de vegetación flotante.
Las pruebas del prototipo ShN-68 se completaron en los primeros meses de 1970. Esta máquina, al ser un demostrador de tecnología, se enfrentó perfectamente a su tarea y mostró claramente todas sus características. En la práctica, se encontró que la hélice giratoria es de particular interés en el contexto del desarrollo de la maniobrabilidad ultraalta. Tal chasis daba algunas ventajas sobre otros sistemas, aunque no estaba exento de inconvenientes. En primer lugar, esto se manifestó en el hecho de que los sinfines se mostraban bien en condiciones off-road, pero se desgastaron muy rápidamente en una superficie dura.
SN-68 durante la prueba de agua
Para un mayor desarrollo de nuevas ideas, se construyó un stand especial en SKB ZIL, en el que se planificó probar varias configuraciones de tornillo. El trabajo de investigación nos ha permitido reunir mucha información importante. En particular, se estableció la dependencia directa de la fuerza de empuje y la eficiencia en el diámetro del cuerpo del sinfín. Al mismo tiempo, los resultados similares se manifestaron mejor en suelos más viscosos. Además, los expertos aprendieron que la orejeta no debe ser mayor que un cuarto del diámetro del cuerpo, de lo contrario, existe un riesgo de reducción de la eficiencia. La extensión del tornillo a nivel de unidades 4-6 reconocida como óptima. Los conductores con diferentes proporciones de este rango tenían características casi idénticas.
Los resultados de los proyectos SN-67 y SN-68 interesaron a científicos y diseñadores, y al ejército. El servicio de búsqueda y rescate de la fuerza aérea naturalmente se interesó en una tecnología prometedora con características únicas de alto nivel para todo el país. Pronto, SKB ZIL recibió un pedido para desarrollar un nuevo vehículo de nieve y de pantanos con una hélice de tornillo rotativo, adecuado para operaciones de rescate. Hace un par de años los diseñadores, encabezados por V.A. Grachev realizó esta tarea y presentó la máquina PES-3 / ZIL-4904.
Se suponía que el único prototipo del modelo ShN-67 construido, posteriormente renovado de acuerdo con el proyecto ShN-68, debía regresar al fabricante después de completar las pruebas. Allí, probablemente permaneció por algún tiempo, pero no hay información sobre su futuro destino. Hay razones para creer que en algún momento una máquina única que representa técnicas y histórico El interés fue desmantelado como innecesario. A diferencia de otros prototipos y modelos en serie, la autoría de SKB ZIL, ShN-68 no se conservó.
Un vehículo todo terreno experimentado con la hélice original mostró su potencial y también fue capaz de interesar a los operadores potenciales. Al igual que otras máquinas puramente experimentales, el prototipo apodado "Tornillo" confirmó los beneficios de ideas inusuales y contribuyó al mayor desarrollo de la tecnología. Este proceso pronto condujo a la aparición de varios nuevos vehículos todo terreno, uno de los cuales aún permanece en las filas del servicio de búsqueda y rescate y prevé la evacuación de los astronautas terrestres.
Residencia en:
https://defence.ru/
http://titovo-online.ru/
https://popmech.ru/
R. Danilov Vehículo del pantano de nieve "Tornillo". // Técnica y armas, 2010. No.9.
Por 1966, los especialistas de la Oficina de Diseño Especial de ZIL, encabezados por V.А. Grachev encontró todas las formas básicas para obtener las máximas características posibles del vehículo todo terreno con ruedas. El desarrollo adicional de dicha tecnología se asoció con la actualización de ciertas unidades, el uso de nuevos enfoques, etc. Al mismo tiempo, fue posible probar en paralelo ideas originales completamente nuevas que afectan a la arquitectura del chasis. Teniendo tal oportunidad, plantarlos. Likhachev se aprovechó de ello.
Vehículo todo terreno ShN-67 en la nieve
En 1966, los diseñadores de SKB ZIL pudieron familiarizarse con una película publicitaria dedicada al nuevo y experimentado vehículo todoterreno de EE. UU. Una máquina inusual de la compañía Chrysler estaba equipada con un chasis en forma de un par de unidades de tornillo rotativo que realizaban las funciones de una unidad de propulsión. Tras los resultados de ver una película, se decidió lanzar su propio programa específico de investigación sobre el tren de rodaje. Los primeros resultados en el marco del trabajo de investigación fueron planeados para ser recibidos este año.
Durante los siguientes meses, SKB ZIL intercambió experiencias con otras compañías automotrices que ya habían lanzado sus hélices de tornillo rotativo. Al comienzo de 1967, se había adquirido cierta cantidad de experiencia que nos permitió comenzar a desarrollar nuestro propio prototipo.
Por varios motivos, en los documentos de la oficina de diseño especial, la hélice de tornillo de rotor se llamaba sinfín o rotor de sinfín. Esta característica del nombre se reflejó en el título de trabajo del proyecto piloto. El vehículo todo terreno fue designado SN-67. Las cifras significaron el año de la creación. Los diseñadores y evaluadores también asignaron al proyecto un apodo: "Tornillo". Cabe señalar que en el futuro se finalizó el proyecto SN-67, después de lo cual se cambió su nombre a SN-68, nuevamente por el año de trabajo.
El prototipo ShN-67 se creó como un demostrador de tecnología y, por lo tanto, no se le asignaron requisitos especiales. Tenía que tener un diseño bastante simple que proporcionara la verificación de las principales ideas audaces. Para acelerar la construcción, se propuso utilizar el máximo número posible de unidades y ensamblajes confeccionados. Sin embargo, ciertos productos tuvieron que ser desarrollados y ensamblados desde cero.
Diseño de la máquina
Especialmente para el nuevo proyecto tuve que desarrollar un caso no estándar. Se basaba en un bastidor de perfiles metálicos, en el que se instaló el revestimiento de chapa. El cuerpo estaba formado por varios dispositivos principales. Entonces, su parte inferior era una especie de bote con una sección transversal trapezoidal. La parte de proa del casco se expandió, después de lo cual la sección transversal de los agregados no cambió a la popa. Sobre los lados inclinados del "bote" se colocaron dos estantes desarrollados, cuya parte superior estaba conectada a la cubierta del techo del casco. En la parte delantera del casco estaba previsto colocar la cabina del piloto, detrás de la cual había una cubierta del motor en forma de caja.
En la parte central del chasis, dentro del "bote", colocaron el motor de gasolina ZIL-375 con 180 de potencia. El motor está conectado a la llamada. el engranaje principal y el mecanismo de giro, tomados del vehículo con seguimiento M-2 de OKB MMZ. La emisión de torsión a la hélice se llevó a cabo a través de un par de ejes inclinados ubicados en la parte trasera del casco. Pasaron a través de los bastidores de propulsión y, utilizando cajas de engranajes de reversa, construidos sobre la base de los engranajes de los engranajes a bordo del vehículo todo terreno ZIL-135L, transmitieron potencia a los sinfines.
El sistema de combustible del vehículo todo terreno se basó en las unidades seriales ZIL-157. Equipo eléctrico casi sin modificaciones prestado del camión ZIL-130.
En frente del casco, debajo de los estantes laterales, había soportes verticales con un soporte móvil para los ejes delanteros del rotor sinfín. En la popa del casco, en sus lados inclinados, colocaron un par de bastidores cada vez más grandes en los que se colocaron los dispositivos de transmisión.
El diseño del caso. Izquierda - vista frontal, derecha - vista trasera
Por razones obvias, el sinfín giratorio para el vehículo experimental todo terreno ShN-67 se desarrolló desde cero. El tornillo era un dispositivo bastante complejo con una longitud de 4,2 my un diámetro (a lo largo de la garra) 1 M. El cuerpo del sinfín estaba hecho de acero 2-mm y tenía un diseño plegable. Era un cilindro largo con un diámetro de 800 mm, complementado por un par de carenados cónicos. Para aumentar la rigidez de la estructura, se aplicó una capa de espuma de poliuretano 100-mm sobre el cuerpo. Había una orejeta en espiral en el exterior del tornillo. La tira de metal de la sección trapezoidal estaba rígidamente fijada en el cuerpo. Ángulo de elevación en espiral - 17 ° 40 '.
Dos dispositivos similares se montaron en los estantes laterales y se colocaron a lo largo del cuerpo de la máquina. Los sinfines se accionaron utilizando unidades de transmisión ubicadas en los racks traseros. Al controlar la barrena, el conductor podría cambiar la velocidad de rotación de los propulsores del rotor o cambiar la dirección de su rotación. Todo esto, según cálculos, proporcionó suficiente movilidad y maniobrabilidad.
Frente al casco del experimental ShN-67, se colocó una cabina cerrada de tres asientos. El capó de fibra de vidrio de la cabina con acristalamiento avanzado fue tomado del vehículo de búsqueda y recuperación todo terreno PES-1. El asiento del conductor del GAZ-69 se colocó en el centro de la cabina. En los lados de la misma proporcionó un par de lugares para otros probadores. El acceso a la cabina sólo se proporcionó con una escotilla en el techo. Sin embargo, la pequeña altura del vehículo todo terreno no interfirió con el aterrizaje.
El rotor de tornillo listo debe ser de tamaño medio. La longitud de la máquina superó ligeramente 5,5 m, ancho - 3,1 m, altura - solo 2 m. En una superficie sólida, SHN-67 tenía una distancia al suelo en 500 mm. El peso en vacío se estableció en 3750 kg con una capacidad de carga de 1250 kg. La masa total, por lo tanto, debería haber alcanzado 5 t.
Conducir en terreno nevado
Ya en diciembre, el SKB ZIL 1966 comenzó a armar el marco del futuro demostrador de tecnología. Aproximadamente un mes después, comenzó la instalación de las unidades en el marco. Por varias razones técnicas, se decidió eliminar algunos de los nodos utilizados por el motor ZIL-375, que, sin embargo, no tuvieron ningún efecto en su rendimiento. A principios de marzo, se completó el vehículo todo terreno, y pronto se planeó probarlo en carreteras reales, que ya se utilizaron para probar otros equipos.
4 March 1967, un experimentado ShN-67, fue enviado a la base de pruebas ZIL en el pueblo de Chulkovo cerca de Moscú. Un vehículo todo terreno se realizó en condiciones simples, después de lo cual comenzaron las inspecciones para determinar el rendimiento máximo. Los controles en terrenos accidentados, pantanos y nieve continuaron hasta finales de marzo y nos permitieron recopilar todos los datos necesarios.
En las carreteras, incluida la tierra blanda, el "Tornillo" se mantuvo con confianza y, girando los rotores de la hélice, se movió o maniobró. Dependiendo de la dirección de rotación de los dos sinfines, la máquina podría moverse hacia adelante o hacia atrás, o moverse hacia los lados. Para el movimiento de traslación, ambos sinfines tenían que girar en diferentes direcciones, para el lateral.
Las características en terrenos difíciles eran suficientes, pero el automóvil no podía funcionar normalmente en carreteras pavimentadas. En tales condiciones, las orejas de un propulsor inusual se desgastaron por fricción contra el recubrimiento mucho más rápido que en el suelo. El rover podría flotar, y un par de rotores giratorios crearon una tracción de hasta 600 kg.
Shnekohod en el agua
De acuerdo con los resultados de las pruebas del vehículo todo terreno ShN-67, se decidió volver a trabajar la transmisión y el chasis. Por lo tanto, en el proyecto actualizado, las marchas hacia atrás deben abandonarse en favor de las marchas a bordo con un par cónico-cilíndrico de dos etapas de ZIL-130. Este refinamiento aumentó la eficiencia de la transmisión y nos permitió obtener las características deseadas, pero al mismo tiempo condujo a la pérdida de la posibilidad de un giro en el lugar.
También se han desarrollado nuevos rotores de tornillo. Ahora se propuso que fueran de aleación de aluminio AMG-61, manteniendo el diseño existente. En lugar de una orejeta en espiral, ahora se planeaba utilizar el llamado. de dos vías El perfil de esta parte cambió a uno triangular, y el paso se redujo a 1,6 M. El ángulo de hélice de la hélice se llevó a 32 ° 40 '. Según los cálculos, este sinfín de diseño permitió aumentar la velocidad máxima del movimiento de traslación.
La versión mejorada del vehículo todo terreno fue designada SN-68. El nuevo proyecto mantuvo la máxima continuidad con el existente, y por lo tanto fue posible hacerlo sin construir un nuevo prototipo. El sinfín tipo SHN-67 existente se suministró con nuevas unidades de transmisión y dispositivos de tren de rodaje, después de lo cual simplemente se le cambió el nombre. La reestructuración de SN-67 según el proyecto SN-68 se completó a finales de abril 1968.
6 Mayo en el estanque en el área Lytkarino pasó las primeras pruebas de la máquina actualizada. Debido a las nuevas barrenas, el vehículo todo terreno pudo acelerar a 12 km / h. Sin embargo, no fue sin problemas. Al salir del agua, el vehículo todo terreno se apoya en un banco bastante empinado. El piloto de pruebas intentó retroceder para intentar un nuevo intento de levantamiento, pero la propulsión original comenzó a arrastrar literalmente el automóvil bajo el agua. Afortunadamente, el conductor lo notó a tiempo y tomó medidas, no permitiendo que el vehículo se inundara.
Pruebas conjuntas SHN-67 con otros equipos. En el fondo - vehículo todo terreno ZIL-E167
Las pruebas de invierno de SN-68 en la nieve se realizaron solo en la primavera del próximo año 1969. El campo de prueba se convirtió en los campos de la región de Perm, donde la nieve que fluye libremente tenía una profundidad de aproximadamente 1 m. Sin importar la hora del día, la temperatura promedio del aire permaneció negativa hasta el final de las pruebas.
Bajo las mismas condiciones, varios vehículos todo terreno fueron probados a la vez. Junto con SHN-68 estudiaron varias otras máquinas, incluido el desarrollo de SKB ZIL. La mayoría de estas muestras tenían engranajes corrientes no estándar.
Las comparaciones han demostrado que la "barrena", en contraste con otras muestras, es capaz de moverse en la nieve a una profundidad mayor que 900 M. Al mismo tiempo, la velocidad máxima alcanzó 18 km / h. Dependiendo del peso de la carga en el sitio del vehículo todo terreno, la velocidad se redujo ligeramente. Con una masa de 5 t, se aceleró solo a 17,4 km / h.
El SN-68, entre otras cosas, fue estudiado como un vehículo de remolque. Se determinó que la máquina depende directamente de su masa. Entonces, con la masa completa en 5 T, un empuje de hasta 1200 kg desarrollado en el gancho trasero. Con un peso de 3750 kg, este parámetro se redujo a 970 kg. Al remolcar la carga especificada, el vehículo todo terreno podría continuar moviéndose. La superación de los valores de carga establecidos llevó a un deslizamiento. Los tornillos comenzaron a girar libremente, rastrillando el suelo o la nieve, y ya no podían mover el automóvil.
Vehículo todo terreno en la configuración actualizada. Ahora se llamaba SHN-68
Con una movilidad suficientemente alta en la nieve, el vehículo todo terreno tenía una capacidad limitada para escalar en las laderas. Al avanzar, los sinfines lanzaron nieve debajo del fondo del casco, como resultado de lo cual debajo de él se formó un movimiento inhibidor de sedimentos. Tales características de la máquina limitaron la inclinación de la pendiente 12 a superar en grados. Retrocediendo, la barrena se fue a los lados de la nieve, y por lo tanto no se arriesgó a sentarse. De acuerdo con los resultados de tales controles, se decidió cambiar los tornillos en algunos lugares. Ahora, al avanzar, la nieve tenía que ser dispersada hacia los lados y no rastrillada por debajo.
A finales de enero, 1970, se llevaron a cabo nuevas pruebas en los campos de prueba de la región de Moscú, durante los cuales, entre otras cosas, se establecieron las características máximas de funcionamiento. En nieve compactada, el SN-68 pudo alcanzar velocidades de más de 30 km / h. El consumo de combustible en nieve virgen alcanzó 86 l / h. En otras condiciones, el motor consumió significativamente menos combustible.
La etapa de prueba de verano, durante la cual el vehículo todo terreno funcionó en agua y marismas, mostró la necesidad de algunas modificaciones. Por lo tanto, resultó que en tales condiciones, la aceleración óptima se obtiene cuando el agua y los lodos se expulsan debajo del fondo de la caja. Además, los controles han demostrado que un vehículo todo terreno necesita esquís adicionales para moverse a través del pantano. Dos placas inclinadas aparecieron frente a los soportes delanteros de los sinfines, eliminando la vegetación de debajo de los sinfines, así como simplificando el ascenso a la orilla o a la cubierta de vegetación flotante.
Las pruebas del prototipo ShN-68 se completaron en los primeros meses de 1970. Esta máquina, al ser un demostrador de tecnología, se enfrentó perfectamente a su tarea y mostró claramente todas sus características. En la práctica, se encontró que la hélice giratoria es de particular interés en el contexto del desarrollo de la maniobrabilidad ultraalta. Tal chasis daba algunas ventajas sobre otros sistemas, aunque no estaba exento de inconvenientes. En primer lugar, esto se manifestó en el hecho de que los sinfines se mostraban bien en condiciones off-road, pero se desgastaron muy rápidamente en una superficie dura.
SN-68 durante la prueba de agua
Para un mayor desarrollo de nuevas ideas, se construyó un stand especial en SKB ZIL, en el que se planificó probar varias configuraciones de tornillo. El trabajo de investigación nos ha permitido reunir mucha información importante. En particular, se estableció la dependencia directa de la fuerza de empuje y la eficiencia en el diámetro del cuerpo del sinfín. Al mismo tiempo, los resultados similares se manifestaron mejor en suelos más viscosos. Además, los expertos aprendieron que la orejeta no debe ser mayor que un cuarto del diámetro del cuerpo, de lo contrario, existe un riesgo de reducción de la eficiencia. La extensión del tornillo a nivel de unidades 4-6 reconocida como óptima. Los conductores con diferentes proporciones de este rango tenían características casi idénticas.
Los resultados de los proyectos SN-67 y SN-68 interesaron a científicos y diseñadores, y al ejército. El servicio de búsqueda y rescate de la fuerza aérea naturalmente se interesó en una tecnología prometedora con características únicas de alto nivel para todo el país. Pronto, SKB ZIL recibió un pedido para desarrollar un nuevo vehículo de nieve y de pantanos con una hélice de tornillo rotativo, adecuado para operaciones de rescate. Hace un par de años los diseñadores, encabezados por V.A. Grachev realizó esta tarea y presentó la máquina PES-3 / ZIL-4904.
Se suponía que el único prototipo del modelo ShN-67 construido, posteriormente renovado de acuerdo con el proyecto ShN-68, debía regresar al fabricante después de completar las pruebas. Allí, probablemente permaneció por algún tiempo, pero no hay información sobre su futuro destino. Hay razones para creer que en algún momento una máquina única que representa técnicas y histórico El interés fue desmantelado como innecesario. A diferencia de otros prototipos y modelos en serie, la autoría de SKB ZIL, ShN-68 no se conservó.
Un vehículo todo terreno experimentado con la hélice original mostró su potencial y también fue capaz de interesar a los operadores potenciales. Al igual que otras máquinas puramente experimentales, el prototipo apodado "Tornillo" confirmó los beneficios de ideas inusuales y contribuyó al mayor desarrollo de la tecnología. Este proceso pronto condujo a la aparición de varios nuevos vehículos todo terreno, uno de los cuales aún permanece en las filas del servicio de búsqueda y rescate y prevé la evacuación de los astronautas terrestres.
Residencia en:
https://defence.ru/
http://titovo-online.ru/
https://popmech.ru/
R. Danilov Vehículo del pantano de nieve "Tornillo". // Técnica y armas, 2010. No.9.
información