Vehículo de nieve y arado experimentado PES-3 / ZIL-4904
Desde 1966, la oficina de diseño especial de la planta. I.A. Likhachev trató el tema de los vehículos todo terreno con el llamado. hélice de tornillo rotativo. Los primeros experimentos en esta área, realizados con el prototipo original, mostraron todas las características principales de un chasis inusual. Ahora puede comenzar a desarrollar una máquina de tamaño completo, adecuada para su uso en condiciones reales. El nuevo vehículo de nieve y pantano con chasis de barrena se llamó ZIL-4904 y PES-3.
La primera salida de tornillo de máquina de SKB ZIL fue una muestra llamada ShN-67, que luego se procesó y cambió su nombre a ShN-68. Durante varias temporadas, se probó un vehículo todo terreno experimentado en diferentes regiones y condiciones, asegurando la recopilación de una gran cantidad de datos sobre el funcionamiento de una unidad de propulsión no estándar. Pronto se construyó un stand especial en la planta de Moscú, con la ayuda de la cual se suponía que debía trabajar en diferentes configuraciones de sistemas de tornillo rotativo, sin recurrir a la reestructuración del prototipo existente. El trabajo de investigación también produjo los resultados deseados, y fue posible comenzar a desarrollar un nuevo vehículo todo terreno.
Vehículo de nieve y pantano ZIL-4904 / PEU-3 en un remolque de transporte. Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
A finales de los años sesenta, especialistas de SKB ZIL, encabezados por V.A. Grachev continuó trabajando en el tema de las instalaciones de búsqueda y evacuación para la industria espacial. La astronáutica requería vehículos de paso ultraalto capaces de llegar a las áreas más inaccesibles y sacar a los astronautas de allí con un vehículo de descenso. Para entonces, el vehículo todo terreno PES-1 se creó y se aceptó para el suministro, pero el trabajo no se detuvo. A principios de los años setenta, el desarrollo de dos nuevos proyectos comenzó a la vez: el vehículo todo terreno PED-2 y el sinfín PEN-3.
La tecnología de evacuación presentaba requisitos especiales en términos de maniobrabilidad y, por lo tanto, en un cierto punto, se propuso construir una máquina con una hélice de tornillo rotativo. Por analogía con los predecesores, esta muestra fue designada como PES-3. También tenía una designación de fábrica ZIL-4904, que revela algunas características del proyecto. Los números en este índice indicaron que el vehículo todo terreno pertenecía a la clase de vehículos especiales con un peso completo de 8 a 14 t. Sin embargo, los nombres utilizados no reflejaban las características más interesantes del proyecto.
Vehículo todo terreno en la prueba, correspondiente al proyecto PES-3A. Foto "Técnica y armas".
El diseño continuó hasta el comienzo del 1972 del año, después de lo cual comenzó la construcción del futuro vehículo todo terreno PED-3 en la planta piloto ZIL. Para una cierta simplificación de la construcción y la posterior operación, se propuso utilizar ideas y tecnologías ya desarrolladas. Además, los nodos prefabricados fueron ampliamente utilizados. En particular, utilizaron unidades de alimentación de chasis serie ZIL-135Л y otros productos disponibles.
Según la experiencia de proyectos anteriores, el automóvil se construyó sobre la base de un bastidor soldado a partir de perfiles metálicos. Sobre el bastidor se montó el chapado, fabricado en acero y fibra de vidrio. Toda la parte inferior del cuerpo del desplazamiento hermético recibió un revestimiento de metal. El plástico se usó solo como parte de las unidades del cuerpo superior. La parte inferior de acero del cuerpo tenía una forma bastante compleja formada por varios planos de intersección. Recibió una sección transversal poligonal con una unidad central, en cuyos lados debían ubicarse los rotores de propulsión. Las unidades superiores del casco de metal formaban una gran plataforma de cubierta.
La central eléctrica y la transmisión del proyecto PES-3A. Dibujo "Técnica y armas"
En frente del coche había una gran cabina de tripulación de fibra de vidrio. Inmediatamente después, se proporcionó un área de carga grande, adecuada para acomodar una carga útil o un módulo adicional, como una cabina de pasajeros. Toda la carga debe colocarse solo en el sitio. El volumen interno del cuerpo se dio solo para la planta de energía y los dispositivos de transmisión. También estuvieron presentes otras unidades, como tanques de combustible con una capacidad total de 1200 l.
En la parte trasera del casco, debajo de la cubierta del techo, se colocaron dos motores de gasolina ZIL-385 hp, cada uno con potencia 180, hacia adelante con volantes. Antes de ellos estaban la transmisión hidromecánica automática. Dichas unidades de potencia en forma de motor y transmisión se tomaron prestadas del carro serie ZIL-135L sin modificaciones especiales. Antes de los engranajes había una caja de engranajes de suma conectada con ellos usando un par de ejes cardán. La caja de engranajes de cinco ejes con la función de inversión dio potencia al eje de transmisión longitudinal entre los motores. En la popa del automóvil se encontraban el engranaje principal, un par de embragues laterales de fricción seca y frenos de banda.
Las transmisiones a bordo proporcionaron una salida de par a los casquillos de los rotores del chasis. Estos últimos estaban ubicados en la parte trasera del casco y con la ayuda de los bastidores se llevaron a cabo a cierta distancia de los lados del casco. La propulsión de propulsión se realizó solo por detrás
Shnekohod sobre el agua. Foto Tehnorussia.ru
De acuerdo con los resultados de la investigación con la ayuda de un soporte especial, se formó la forma óptima de la propulsión del rotor-tornillo. El vehículo todo terreno PES-3 fue planeado para equiparse con un par de rotores-tornillos 5,99 m de largo con un diámetro del cilindro principal 1,2 M. El cuerpo cilíndrico y los extremos cónicos del tornillo fueron hechos de aleación AMg-6. Las orejas en espiral de una sección transversal triangular con una altura de 150 mm se fijaron en la superficie exterior del cuerpo. En el cilindro había tres espirales con el ángulo de instalación 34 °.
El extremo delantero de la barrena se fijó en una base fija debajo de la cabina. Para facilitar el movimiento sobre terreno accidentado, tal montura se cubrió con un escudo de esquí inclinado. Soportes traseros con ejes y cajas de cambios de transmisión colocados en la popa abierta.
El vehículo todo terreno estaba equipado con una cabina de tres asientos con una gran área acristalada. El acceso a los trabajos de la tripulación fue proporcionado por un par de puertas laterales. La altura relativamente alta del automóvil y la ausencia de pasos hasta cierto punto dificultaron el aterrizaje. Sin embargo, a este respecto, el tornillo sinfín ZIL-4904 difería poco de otros equipos de propósito similar.
Pruebas sobre el agua, la vista de la popa. Foto "Técnica y armas".
En el puesto del conductor había un tablero con un conjunto de indicadores de dial, botones e interruptores de palanca. El funcionamiento de los motores, los engranajes hidromecánicos y las transmisiones se controló mediante un conjunto de palancas y pedales que se asemejaban al equipo de un vehículo de oruga convencional.
El chasis base del terreno ultra alto con una propulsión inusual difería en un tamaño suficientemente grande. La longitud del PEU-3 alcanzó 8275 mm, ancho - 3,2 m. La altura del techo de la cabina - 3 m. En una superficie sólida, la distancia al suelo alcanzó el récord de 1,1 m. El ángulo de voladizo delantero era 30 °, la parte trasera - 70 °. El peso en vacío se estableció en 7 toneladas. Junto con la carga útil hasta 2,5, el peso bruto del automóvil superó ligeramente las toneladas 10,1. Según los cálculos, en la nieve o el lodo, el sinfín podría alcanzar velocidades de hasta 15-17 km / h. La velocidad máxima en el agua se determinó en 8-10 km / h.
ZIL-4904 después de la reestructuración del proyecto PES-3B. Foto Tehnorussia.ru
Durante las pruebas de la maqueta del modelo SN-67 / 68, se encontró que la hélice del rotor no se puede usar en superficies duras. En el asfalto o el concreto, las asas metálicas, asumiendo la masa total del automóvil, se desgastaron rápidamente y perdieron sus características. En este sentido, en el marco del nuevo proyecto ZIL-4904, se desarrolló un transportador especial para el transporte de vehículos todo terreno en autopistas.
Se propuso transportar el automóvil PES-3 en un remolque especial de dimensiones suficientes. Antes de la plataforma de las dimensiones requeridas, se instaló en el remolque un eje con dos ruedas equipadas con llantas “todo terreno”. Detrás de la plataforma, se colocó un bogie de dos ejes con ruedas similares. El remolque junto con el camión ZIL-130 podría garantizar la entrega de un prototipo al sitio de prueba. A pesar de su papel de apoyo exclusivo, el tráiler especial hizo una contribución significativa a las pruebas y al proyecto en general.
De acuerdo con la experiencia operativa de las instalaciones de búsqueda y evacuación existentes, se propuso crear dos modificaciones principales del prometedor vehículo todo terreno. Así, la máquina llamada PES-3А fue destinada al transporte de rescatistas, astronautas y algunos cargamentos o equipos. El módulo de aterrizaje, a su vez, tuvo que ser retirado en el alojamiento del vehículo todo terreno PES-3B. También se propuso equipar ambos vehículos con un acoplamiento rígido, debido a lo cual podrían conectarse a un sistema con un rendimiento adicional mejorado en todo el país.
El esquema de transmisión del proyecto PES-3B. Dibujo "Técnica y armas"
A principios de 1972 del año, completando el trabajo de diseño, SKB ZIL lanzó el ensamblaje de una barrena con experiencia. El auto fue construido bajo el proyecto PES-3А y se suponía que debía llevar el compartimiento de pasajeros. Detrás de la cabina se instaló una cabina de fibra de vidrio, que se elevó por encima de casi medio metro. El salón ocupaba aproximadamente la mitad de la longitud del casco. Detrás de la cabina se proporcionó una caja adicional en caja con volúmenes para el transporte de equipos y bienes. Cabina de pasajeros tenía varias ventanas en la pared frontal y los lados. El aterrizaje se realizó a través de la escotilla trasera de pequeños tamaños. Dentro de la cabina había cuatro plazas para pasajeros. También había casilleros y otros volúmenes para una variedad de equipos médicos y de rescate.
30 Abril 1972, la Planta. Likhachev completó la construcción de una máquina prototipo en la versión PES-3А. Hasta mediados de mayo, el ensamblaje de un remolque especial continuó, y solo después de su aparición, el rover pudo enviarse para pruebas. Los primeros controles se realizaron en el agua. Los embalses de la fábrica de pescado de Nara se convirtieron en una plataforma para pruebas. Alrededor de las dos en punto, el sinfín navegó a alta velocidad, después de lo cual la transmisión principal se sobrecalentó. Después de haberlo desarmado, los expertos descubrieron que varias piezas se habían derrumbado debido a la falta de lubricación. Tomó reparación y refinamiento del suministro de lubricante.
Transporte de PES-3B en un trailer especial. Foto "Técnica y armas".
En junio, comenzó una nueva fase de pruebas, durante la cual ZIL-4904, entre otras cosas, se comparó con otras muestras de equipos especiales. La velocidad máxima del vehículo todo terreno en el agua excedió 10 km / h. Con una carga de 2,5, aceleró a 9,25 km / h. En el pantano, la velocidad sin carga y con carga fue 7,25 y 7,1 km / h, respectivamente. Una vez más, se confirmó que los sinfines PEU-3 y SHN-68 pueden moverse a lo largo de los llamados. El rafting, mientras que para los vehículos sobre orugas, resulta insuperable.
Al mismo tiempo, se encontró que en ciertas condiciones la hélice de tornillo giratorio muestra una maniobrabilidad insuficiente en superficies blandas. Entonces, en la vegetación flotante, él, reaccionando débilmente a las órdenes del conductor, mostró una tendencia a volverse hacia la menor resistencia. En algunos casos, esta característica de la máquina hacía difícil maniobrar inmediatamente después del aterrizaje.
A principios de otoño, 1972, SKB ZIL completó las pruebas de una máquina inusual y participó en la finalización del proyecto existente, teniendo en cuenta la experiencia acumulada. Las pruebas han demostrado que el diseño de transmisión existente es extremadamente complejo y debe mejorarse. También se requieren algunos cambios en la planta de energía y los sistemas de control. Finalmente, en el curso de una futura reestructuración, se propuso que el vehículo todo terreno ZIL-4904 se convirtiera en una versión de carga del PES-3B.
Sinfín PES-3B (en el fondo) en pruebas conjuntas. Foto "Técnica y armas".
Unidades de potencia en forma de motores y engranajes hidromecánicos girados hacia atrás. Sumando el equipo eliminado. Ahora desde el GMP empujaron los ejes, conectados con sus propios engranajes a bordo. En la nueva versión del proyecto, cada motor estaba conectado solo con su propio tornillo-rotor. Como consecuencia, el gobierno tuvo que cambiar. Los pedales de control del motor desaparecieron de la cabina, en lugar de los cuales ahora deberían usarse las palancas existentes. Cada una de las dos palancas del conductor conectó el acelerador del motor y la fricción de su lado. La palanca de avance hacia adelante aumenta las rpm del motor. Tirando de la palanca sobre sí misma, el conductor redujo la velocidad y desaceleró la barrena.
En cambio, el compartimiento de pasajeros existente en el cuerpo montaba un cuerpo simple de superficie plana con la capacidad de instalar un toldo. En el futuro, el vehículo de carga todo terreno PED-3B iba a recibir una grúa hidráulica y una cuna para acomodar la nave espacial. Por lo que se sabe, dicho equipo estaba ausente en el prototipo. Probablemente, podría instalarse más tarde, antes de la siguiente etapa de prueba.
Por varias razones, el proceso de finalización de un proyecto existente se retrasó notablemente. Fue posible reanudar las pruebas solo a mediados de enero, 1978, unos años después de la finalización de las verificaciones de la "línea de base" PES-3A. Los campos de prueba para la planta de Nara se convirtieron nuevamente en el campo de prueba. Antes del comienzo del invierno, los estanques fueron drenados de los estanques, y un poco más tarde se llenaron de nieve. Por lo tanto, el camino para el vehículo todo terreno era una plataforma de turba con nieve suelta a una profundidad de 550 mm.
Shnekohod después de enviar al museo. Foto Kolesa.ru
Durante las pruebas, el vehículo todo terreno se movió a lo largo de la cubierta de nieve y también subió las represas entre los estanques y descendió de ellos. El movimiento se realizó en línea recta, con giros y de lado. Se demostró que la nueva transmisión proporciona rotación con un radio diferente, hasta el mínimo. En algunos casos, sin embargo, una barrena externa se deslizó. No hubo tales problemas al arrinconar con un radio grande. Mientras circulaba por la nieve, los rotores del vehículo todo terreno PES-3B se enterraron aproximadamente 500 mm. Si la cubierta de nieve era más gruesa que medio metro, no hubo problemas. El movimiento sobre nieve menos gruesa con un suelo relativamente duro debajo de ella provocó cierta abrasión en las orejas.
La perspectiva PES-3B se probó junto con otros equipos que tienen otras variantes del chasis. Dependiendo de las características de la ruta, el sinfín podría mostrar ventajas sobre los "competidores", demostrar resultados similares o perderlos. Entonces, en el barro o la nieve poco profunda, los mejores indicadores de velocidad fueron mostrados por el transportador con orugas GAZ-71, pero en el pantano o en la balsa el líder indudable era ZIL-4904. Es curioso que, en todos los casos, el vehículo impulsado por barrena de nieve y por los pantanos mostró el mayor consumo de combustible, hasta 80 l / h.
La máquina especial PES-3 se ha probado en dos configuraciones y ha demostrado sus capacidades en una variedad de condiciones para resolver diversos problemas. Se recopiló una gran cantidad de datos, lo que permitió analizar y tomar una decisión final sobre el futuro de un desarrollo interesante. Los autores del proyecto y los representantes de la fuerza aérea, que en el futuro podrían tener que operar dicho equipo, decidieron abandonar el desarrollo del proyecto existente.
Sinfín izquierdo, vista frontal. Foto Kolesa.ru
De hecho, el ZIL-4904 mostró las más altas características de movilidad y terreno en el terreno más difícil y dejó a todos los competidores muy atrás. Podía llegar a áreas remotas y sacar a los astronautas de lugares donde otros vehículos todo terreno no podían alcanzar. Sin embargo, el coche tenía defectos característicos que dificultaban su uso como unidad de búsqueda y evacuación.
El vehículo todo terreno PEU-3 tenía una longitud de más de 8 my un ancho de más de 3 m, y también pesaba casi 7 toneladas. Para su transporte en vías públicas, se requería un remolque especial, y el transporte aéreo o en helicóptero era transporte militar. aviación excluido debido a dimensiones excesivas. Por lo tanto, el servicio de búsqueda y rescate de la Fuerza Aérea, utilizando modelos de equipo existentes y prometedores, no pudo entregar el vehículo todo terreno al lugar de trabajo en el menor tiempo posible. Las máquinas existentes de la familia PEU-1, a diferencia del transportador de tornillo, tenían suficiente movilidad y, por lo tanto, no podían dar paso al nuevo PEU-3. Cabe señalar que problemas similares unos años antes enfrentaron el vehículo todo terreno con ruedas PEU-2. Podía llevar rescatistas con astronautas y un vehículo de descenso, pero era demasiado grande y pesado para transportarlo por aire.
De acuerdo con los resultados de las pruebas del vehículo de nieve y pantano PES-3, el cliente y el desarrollador hicieron varias conclusiones principales. Reconocieron que tal técnica realmente tiene grandes perspectivas y puede ser de interés en el contexto de la exploración. Al mismo tiempo, se descubrió que un nuevo modelo de este tipo, si se va a desarrollar, debería crearse teniendo en cuenta las capacidades de la aviación de transporte militar.
Coche en un remolque, vista trasera. Foto Kolesa.ru
Poco después de completar la prueba ZIL-4904, se decidió crear un nuevo vehículo todo terreno con una hélice de tornillo rotativo que cumpla con los nuevos requisitos. El resultado de los nuevos trabajos en pocos años fueron las máquinas ZIL-2906 y ZIL-29061. Esta técnica, después de haber superado todos los controles requeridos, fue aceptada para el suministro como parte del complejo de búsqueda y evacuación PEC-490. Debido a su pequeño tamaño y peso, la nueva barrena de tornillo podría ser transportada no solo por aviones o helicópteros, sino también por un vehículo todo terreno ZIL-4906 con ruedas, con una grúa y una cuna. En el lugar de trabajo, ZIL-2906 tenía que ingresar exactamente en el sitio de un vehículo todo terreno de carga.
La decisión de abandonar el vehículo todo terreno ZIL-4904 / PES-3 se tomó al final del año 1978. Un automóvil interesante, pero poco prometedor, junto con un remolque de transporte especial, fue devuelto a Moscú a la fábrica. Durante años estuvo inactiva, y luego fue al museo. Actualmente, la barrena en la configuración del camión se encuentra en el Museo Técnico Militar Estatal (v. Ivanovskoe, región de Moscú), donde se muestra junto con una serie de otros desarrollos de la oficina de diseño de ZIL.
El vehículo de nieve y pantano impulsado por el sinfín POR-3 se creó teniendo en cuenta la futura aplicación práctica en dos roles a la vez. Las pruebas han demostrado que esta máquina es capaz de resolver las tareas asignadas, pero al mismo tiempo tiene una serie de problemas característicos que impiden el trabajo a gran escala. Se propuso corregir las deficiencias identificadas en el marco del nuevo proyecto. Teniendo en cuenta la experiencia acumulada, se crearon vehículos todo terreno ZIL-2906 y ZIL-29061. Entraron en el servicio y aún permanecen en funcionamiento, lo que garantiza la evacuación oportuna de los astronautas terrestres.
Residencia en:
http://gvtm.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
https://popmech.ru/
R. Danilov Pne-3 barrena nieve y vehículo pantanoso. // Técnica y armas, 2010. No.11.
La primera salida de tornillo de máquina de SKB ZIL fue una muestra llamada ShN-67, que luego se procesó y cambió su nombre a ShN-68. Durante varias temporadas, se probó un vehículo todo terreno experimentado en diferentes regiones y condiciones, asegurando la recopilación de una gran cantidad de datos sobre el funcionamiento de una unidad de propulsión no estándar. Pronto se construyó un stand especial en la planta de Moscú, con la ayuda de la cual se suponía que debía trabajar en diferentes configuraciones de sistemas de tornillo rotativo, sin recurrir a la reestructuración del prototipo existente. El trabajo de investigación también produjo los resultados deseados, y fue posible comenzar a desarrollar un nuevo vehículo todo terreno.
Vehículo de nieve y pantano ZIL-4904 / PEU-3 en un remolque de transporte. Fotos del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
A finales de los años sesenta, especialistas de SKB ZIL, encabezados por V.A. Grachev continuó trabajando en el tema de las instalaciones de búsqueda y evacuación para la industria espacial. La astronáutica requería vehículos de paso ultraalto capaces de llegar a las áreas más inaccesibles y sacar a los astronautas de allí con un vehículo de descenso. Para entonces, el vehículo todo terreno PES-1 se creó y se aceptó para el suministro, pero el trabajo no se detuvo. A principios de los años setenta, el desarrollo de dos nuevos proyectos comenzó a la vez: el vehículo todo terreno PED-2 y el sinfín PEN-3.
La tecnología de evacuación presentaba requisitos especiales en términos de maniobrabilidad y, por lo tanto, en un cierto punto, se propuso construir una máquina con una hélice de tornillo rotativo. Por analogía con los predecesores, esta muestra fue designada como PES-3. También tenía una designación de fábrica ZIL-4904, que revela algunas características del proyecto. Los números en este índice indicaron que el vehículo todo terreno pertenecía a la clase de vehículos especiales con un peso completo de 8 a 14 t. Sin embargo, los nombres utilizados no reflejaban las características más interesantes del proyecto.
Vehículo todo terreno en la prueba, correspondiente al proyecto PES-3A. Foto "Técnica y armas".
El diseño continuó hasta el comienzo del 1972 del año, después de lo cual comenzó la construcción del futuro vehículo todo terreno PED-3 en la planta piloto ZIL. Para una cierta simplificación de la construcción y la posterior operación, se propuso utilizar ideas y tecnologías ya desarrolladas. Además, los nodos prefabricados fueron ampliamente utilizados. En particular, utilizaron unidades de alimentación de chasis serie ZIL-135Л y otros productos disponibles.
Según la experiencia de proyectos anteriores, el automóvil se construyó sobre la base de un bastidor soldado a partir de perfiles metálicos. Sobre el bastidor se montó el chapado, fabricado en acero y fibra de vidrio. Toda la parte inferior del cuerpo del desplazamiento hermético recibió un revestimiento de metal. El plástico se usó solo como parte de las unidades del cuerpo superior. La parte inferior de acero del cuerpo tenía una forma bastante compleja formada por varios planos de intersección. Recibió una sección transversal poligonal con una unidad central, en cuyos lados debían ubicarse los rotores de propulsión. Las unidades superiores del casco de metal formaban una gran plataforma de cubierta.
La central eléctrica y la transmisión del proyecto PES-3A. Dibujo "Técnica y armas"
En frente del coche había una gran cabina de tripulación de fibra de vidrio. Inmediatamente después, se proporcionó un área de carga grande, adecuada para acomodar una carga útil o un módulo adicional, como una cabina de pasajeros. Toda la carga debe colocarse solo en el sitio. El volumen interno del cuerpo se dio solo para la planta de energía y los dispositivos de transmisión. También estuvieron presentes otras unidades, como tanques de combustible con una capacidad total de 1200 l.
En la parte trasera del casco, debajo de la cubierta del techo, se colocaron dos motores de gasolina ZIL-385 hp, cada uno con potencia 180, hacia adelante con volantes. Antes de ellos estaban la transmisión hidromecánica automática. Dichas unidades de potencia en forma de motor y transmisión se tomaron prestadas del carro serie ZIL-135L sin modificaciones especiales. Antes de los engranajes había una caja de engranajes de suma conectada con ellos usando un par de ejes cardán. La caja de engranajes de cinco ejes con la función de inversión dio potencia al eje de transmisión longitudinal entre los motores. En la popa del automóvil se encontraban el engranaje principal, un par de embragues laterales de fricción seca y frenos de banda.
Las transmisiones a bordo proporcionaron una salida de par a los casquillos de los rotores del chasis. Estos últimos estaban ubicados en la parte trasera del casco y con la ayuda de los bastidores se llevaron a cabo a cierta distancia de los lados del casco. La propulsión de propulsión se realizó solo por detrás
Shnekohod sobre el agua. Foto Tehnorussia.ru
De acuerdo con los resultados de la investigación con la ayuda de un soporte especial, se formó la forma óptima de la propulsión del rotor-tornillo. El vehículo todo terreno PES-3 fue planeado para equiparse con un par de rotores-tornillos 5,99 m de largo con un diámetro del cilindro principal 1,2 M. El cuerpo cilíndrico y los extremos cónicos del tornillo fueron hechos de aleación AMg-6. Las orejas en espiral de una sección transversal triangular con una altura de 150 mm se fijaron en la superficie exterior del cuerpo. En el cilindro había tres espirales con el ángulo de instalación 34 °.
El extremo delantero de la barrena se fijó en una base fija debajo de la cabina. Para facilitar el movimiento sobre terreno accidentado, tal montura se cubrió con un escudo de esquí inclinado. Soportes traseros con ejes y cajas de cambios de transmisión colocados en la popa abierta.
El vehículo todo terreno estaba equipado con una cabina de tres asientos con una gran área acristalada. El acceso a los trabajos de la tripulación fue proporcionado por un par de puertas laterales. La altura relativamente alta del automóvil y la ausencia de pasos hasta cierto punto dificultaron el aterrizaje. Sin embargo, a este respecto, el tornillo sinfín ZIL-4904 difería poco de otros equipos de propósito similar.
Pruebas sobre el agua, la vista de la popa. Foto "Técnica y armas".
En el puesto del conductor había un tablero con un conjunto de indicadores de dial, botones e interruptores de palanca. El funcionamiento de los motores, los engranajes hidromecánicos y las transmisiones se controló mediante un conjunto de palancas y pedales que se asemejaban al equipo de un vehículo de oruga convencional.
El chasis base del terreno ultra alto con una propulsión inusual difería en un tamaño suficientemente grande. La longitud del PEU-3 alcanzó 8275 mm, ancho - 3,2 m. La altura del techo de la cabina - 3 m. En una superficie sólida, la distancia al suelo alcanzó el récord de 1,1 m. El ángulo de voladizo delantero era 30 °, la parte trasera - 70 °. El peso en vacío se estableció en 7 toneladas. Junto con la carga útil hasta 2,5, el peso bruto del automóvil superó ligeramente las toneladas 10,1. Según los cálculos, en la nieve o el lodo, el sinfín podría alcanzar velocidades de hasta 15-17 km / h. La velocidad máxima en el agua se determinó en 8-10 km / h.
ZIL-4904 después de la reestructuración del proyecto PES-3B. Foto Tehnorussia.ru
Durante las pruebas de la maqueta del modelo SN-67 / 68, se encontró que la hélice del rotor no se puede usar en superficies duras. En el asfalto o el concreto, las asas metálicas, asumiendo la masa total del automóvil, se desgastaron rápidamente y perdieron sus características. En este sentido, en el marco del nuevo proyecto ZIL-4904, se desarrolló un transportador especial para el transporte de vehículos todo terreno en autopistas.
Se propuso transportar el automóvil PES-3 en un remolque especial de dimensiones suficientes. Antes de la plataforma de las dimensiones requeridas, se instaló en el remolque un eje con dos ruedas equipadas con llantas “todo terreno”. Detrás de la plataforma, se colocó un bogie de dos ejes con ruedas similares. El remolque junto con el camión ZIL-130 podría garantizar la entrega de un prototipo al sitio de prueba. A pesar de su papel de apoyo exclusivo, el tráiler especial hizo una contribución significativa a las pruebas y al proyecto en general.
De acuerdo con la experiencia operativa de las instalaciones de búsqueda y evacuación existentes, se propuso crear dos modificaciones principales del prometedor vehículo todo terreno. Así, la máquina llamada PES-3А fue destinada al transporte de rescatistas, astronautas y algunos cargamentos o equipos. El módulo de aterrizaje, a su vez, tuvo que ser retirado en el alojamiento del vehículo todo terreno PES-3B. También se propuso equipar ambos vehículos con un acoplamiento rígido, debido a lo cual podrían conectarse a un sistema con un rendimiento adicional mejorado en todo el país.
El esquema de transmisión del proyecto PES-3B. Dibujo "Técnica y armas"
A principios de 1972 del año, completando el trabajo de diseño, SKB ZIL lanzó el ensamblaje de una barrena con experiencia. El auto fue construido bajo el proyecto PES-3А y se suponía que debía llevar el compartimiento de pasajeros. Detrás de la cabina se instaló una cabina de fibra de vidrio, que se elevó por encima de casi medio metro. El salón ocupaba aproximadamente la mitad de la longitud del casco. Detrás de la cabina se proporcionó una caja adicional en caja con volúmenes para el transporte de equipos y bienes. Cabina de pasajeros tenía varias ventanas en la pared frontal y los lados. El aterrizaje se realizó a través de la escotilla trasera de pequeños tamaños. Dentro de la cabina había cuatro plazas para pasajeros. También había casilleros y otros volúmenes para una variedad de equipos médicos y de rescate.
30 Abril 1972, la Planta. Likhachev completó la construcción de una máquina prototipo en la versión PES-3А. Hasta mediados de mayo, el ensamblaje de un remolque especial continuó, y solo después de su aparición, el rover pudo enviarse para pruebas. Los primeros controles se realizaron en el agua. Los embalses de la fábrica de pescado de Nara se convirtieron en una plataforma para pruebas. Alrededor de las dos en punto, el sinfín navegó a alta velocidad, después de lo cual la transmisión principal se sobrecalentó. Después de haberlo desarmado, los expertos descubrieron que varias piezas se habían derrumbado debido a la falta de lubricación. Tomó reparación y refinamiento del suministro de lubricante.
Transporte de PES-3B en un trailer especial. Foto "Técnica y armas".
En junio, comenzó una nueva fase de pruebas, durante la cual ZIL-4904, entre otras cosas, se comparó con otras muestras de equipos especiales. La velocidad máxima del vehículo todo terreno en el agua excedió 10 km / h. Con una carga de 2,5, aceleró a 9,25 km / h. En el pantano, la velocidad sin carga y con carga fue 7,25 y 7,1 km / h, respectivamente. Una vez más, se confirmó que los sinfines PEU-3 y SHN-68 pueden moverse a lo largo de los llamados. El rafting, mientras que para los vehículos sobre orugas, resulta insuperable.
Al mismo tiempo, se encontró que en ciertas condiciones la hélice de tornillo giratorio muestra una maniobrabilidad insuficiente en superficies blandas. Entonces, en la vegetación flotante, él, reaccionando débilmente a las órdenes del conductor, mostró una tendencia a volverse hacia la menor resistencia. En algunos casos, esta característica de la máquina hacía difícil maniobrar inmediatamente después del aterrizaje.
A principios de otoño, 1972, SKB ZIL completó las pruebas de una máquina inusual y participó en la finalización del proyecto existente, teniendo en cuenta la experiencia acumulada. Las pruebas han demostrado que el diseño de transmisión existente es extremadamente complejo y debe mejorarse. También se requieren algunos cambios en la planta de energía y los sistemas de control. Finalmente, en el curso de una futura reestructuración, se propuso que el vehículo todo terreno ZIL-4904 se convirtiera en una versión de carga del PES-3B.
Sinfín PES-3B (en el fondo) en pruebas conjuntas. Foto "Técnica y armas".
Unidades de potencia en forma de motores y engranajes hidromecánicos girados hacia atrás. Sumando el equipo eliminado. Ahora desde el GMP empujaron los ejes, conectados con sus propios engranajes a bordo. En la nueva versión del proyecto, cada motor estaba conectado solo con su propio tornillo-rotor. Como consecuencia, el gobierno tuvo que cambiar. Los pedales de control del motor desaparecieron de la cabina, en lugar de los cuales ahora deberían usarse las palancas existentes. Cada una de las dos palancas del conductor conectó el acelerador del motor y la fricción de su lado. La palanca de avance hacia adelante aumenta las rpm del motor. Tirando de la palanca sobre sí misma, el conductor redujo la velocidad y desaceleró la barrena.
En cambio, el compartimiento de pasajeros existente en el cuerpo montaba un cuerpo simple de superficie plana con la capacidad de instalar un toldo. En el futuro, el vehículo de carga todo terreno PED-3B iba a recibir una grúa hidráulica y una cuna para acomodar la nave espacial. Por lo que se sabe, dicho equipo estaba ausente en el prototipo. Probablemente, podría instalarse más tarde, antes de la siguiente etapa de prueba.
Por varias razones, el proceso de finalización de un proyecto existente se retrasó notablemente. Fue posible reanudar las pruebas solo a mediados de enero, 1978, unos años después de la finalización de las verificaciones de la "línea de base" PES-3A. Los campos de prueba para la planta de Nara se convirtieron nuevamente en el campo de prueba. Antes del comienzo del invierno, los estanques fueron drenados de los estanques, y un poco más tarde se llenaron de nieve. Por lo tanto, el camino para el vehículo todo terreno era una plataforma de turba con nieve suelta a una profundidad de 550 mm.
Shnekohod después de enviar al museo. Foto Kolesa.ru
Durante las pruebas, el vehículo todo terreno se movió a lo largo de la cubierta de nieve y también subió las represas entre los estanques y descendió de ellos. El movimiento se realizó en línea recta, con giros y de lado. Se demostró que la nueva transmisión proporciona rotación con un radio diferente, hasta el mínimo. En algunos casos, sin embargo, una barrena externa se deslizó. No hubo tales problemas al arrinconar con un radio grande. Mientras circulaba por la nieve, los rotores del vehículo todo terreno PES-3B se enterraron aproximadamente 500 mm. Si la cubierta de nieve era más gruesa que medio metro, no hubo problemas. El movimiento sobre nieve menos gruesa con un suelo relativamente duro debajo de ella provocó cierta abrasión en las orejas.
La perspectiva PES-3B se probó junto con otros equipos que tienen otras variantes del chasis. Dependiendo de las características de la ruta, el sinfín podría mostrar ventajas sobre los "competidores", demostrar resultados similares o perderlos. Entonces, en el barro o la nieve poco profunda, los mejores indicadores de velocidad fueron mostrados por el transportador con orugas GAZ-71, pero en el pantano o en la balsa el líder indudable era ZIL-4904. Es curioso que, en todos los casos, el vehículo impulsado por barrena de nieve y por los pantanos mostró el mayor consumo de combustible, hasta 80 l / h.
La máquina especial PES-3 se ha probado en dos configuraciones y ha demostrado sus capacidades en una variedad de condiciones para resolver diversos problemas. Se recopiló una gran cantidad de datos, lo que permitió analizar y tomar una decisión final sobre el futuro de un desarrollo interesante. Los autores del proyecto y los representantes de la fuerza aérea, que en el futuro podrían tener que operar dicho equipo, decidieron abandonar el desarrollo del proyecto existente.
Sinfín izquierdo, vista frontal. Foto Kolesa.ru
De hecho, el ZIL-4904 mostró las más altas características de movilidad y terreno en el terreno más difícil y dejó a todos los competidores muy atrás. Podía llegar a áreas remotas y sacar a los astronautas de lugares donde otros vehículos todo terreno no podían alcanzar. Sin embargo, el coche tenía defectos característicos que dificultaban su uso como unidad de búsqueda y evacuación.
El vehículo todo terreno PEU-3 tenía una longitud de más de 8 my un ancho de más de 3 m, y también pesaba casi 7 toneladas. Para su transporte en vías públicas, se requería un remolque especial, y el transporte aéreo o en helicóptero era transporte militar. aviación excluido debido a dimensiones excesivas. Por lo tanto, el servicio de búsqueda y rescate de la Fuerza Aérea, utilizando modelos de equipo existentes y prometedores, no pudo entregar el vehículo todo terreno al lugar de trabajo en el menor tiempo posible. Las máquinas existentes de la familia PEU-1, a diferencia del transportador de tornillo, tenían suficiente movilidad y, por lo tanto, no podían dar paso al nuevo PEU-3. Cabe señalar que problemas similares unos años antes enfrentaron el vehículo todo terreno con ruedas PEU-2. Podía llevar rescatistas con astronautas y un vehículo de descenso, pero era demasiado grande y pesado para transportarlo por aire.
De acuerdo con los resultados de las pruebas del vehículo de nieve y pantano PES-3, el cliente y el desarrollador hicieron varias conclusiones principales. Reconocieron que tal técnica realmente tiene grandes perspectivas y puede ser de interés en el contexto de la exploración. Al mismo tiempo, se descubrió que un nuevo modelo de este tipo, si se va a desarrollar, debería crearse teniendo en cuenta las capacidades de la aviación de transporte militar.
Coche en un remolque, vista trasera. Foto Kolesa.ru
Poco después de completar la prueba ZIL-4904, se decidió crear un nuevo vehículo todo terreno con una hélice de tornillo rotativo que cumpla con los nuevos requisitos. El resultado de los nuevos trabajos en pocos años fueron las máquinas ZIL-2906 y ZIL-29061. Esta técnica, después de haber superado todos los controles requeridos, fue aceptada para el suministro como parte del complejo de búsqueda y evacuación PEC-490. Debido a su pequeño tamaño y peso, la nueva barrena de tornillo podría ser transportada no solo por aviones o helicópteros, sino también por un vehículo todo terreno ZIL-4906 con ruedas, con una grúa y una cuna. En el lugar de trabajo, ZIL-2906 tenía que ingresar exactamente en el sitio de un vehículo todo terreno de carga.
La decisión de abandonar el vehículo todo terreno ZIL-4904 / PES-3 se tomó al final del año 1978. Un automóvil interesante, pero poco prometedor, junto con un remolque de transporte especial, fue devuelto a Moscú a la fábrica. Durante años estuvo inactiva, y luego fue al museo. Actualmente, la barrena en la configuración del camión se encuentra en el Museo Técnico Militar Estatal (v. Ivanovskoe, región de Moscú), donde se muestra junto con una serie de otros desarrollos de la oficina de diseño de ZIL.
El vehículo de nieve y pantano impulsado por el sinfín POR-3 se creó teniendo en cuenta la futura aplicación práctica en dos roles a la vez. Las pruebas han demostrado que esta máquina es capaz de resolver las tareas asignadas, pero al mismo tiempo tiene una serie de problemas característicos que impiden el trabajo a gran escala. Se propuso corregir las deficiencias identificadas en el marco del nuevo proyecto. Teniendo en cuenta la experiencia acumulada, se crearon vehículos todo terreno ZIL-2906 y ZIL-29061. Entraron en el servicio y aún permanecen en funcionamiento, lo que garantiza la evacuación oportuna de los astronautas terrestres.
Residencia en:
http://gvtm.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
https://popmech.ru/
R. Danilov Pne-3 barrena nieve y vehículo pantanoso. // Técnica y armas, 2010. No.11.
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