Cochecito articulado BT361А-01 "Tyumen"
En los años setenta, la industria minera soviética estaba desarrollando nuevos depósitos remotos y colocando numerosas tuberías. La falta de una infraestructura de transporte desarrollada dio lugar a problemas bien conocidos que, a su vez, estimularon el desarrollo adicional de equipos automotrices y especiales. Para garantizar el trabajo de especialistas en áreas remotas, se desarrollaron varias máquinas de alta y ultra alta maniobrabilidad. Uno de los ejemplares más interesantes de este tipo fue el carro articulado BT361А-01 "Tyumen".
A mediados de los años setenta, la necesidad de los trabajadores de la industria del petróleo y el gas para una técnica especial se resolvió parcialmente con las máquinas en serie existentes, incluido un diseño especial, así como con la ayuda de algunas nuevas muestras. Sin embargo, la entrega de cargas grandes y pesadas en ausencia de al menos caminos de tierra seguía siendo un problema grave. Para resolverlo, se propuso crear un modelo completamente nuevo de maniobrabilidad ultraalta.
BT361А-01 "Tyumen" buggy del pantano con una carga en la plataforma
En 1978, el ministerio de construcción de empresas de petróleo y gas CCCP tomó la iniciativa de crear un humedal prometedor con características mejoradas de terreno y mayor capacidad de carga. En términos de rendimiento, el nuevo automóvil tenía que, como mínimo, no ceder a la tecnología existente o mostrar ventajas significativas. Además, se requería garantizar la posibilidad de transportar cargamentos de gran tamaño que pesen hasta 35-36 t.
El desarrollo de un humedal prometedor se asignó a la Oficina de Diseño Especial Gazstroymashina (Tyumen). El diseñador principal del proyecto estaba bien. Vasiliev. El nuevo desarrollo ha recibido la designación de fábrica BT361A-01. Además, el proyecto asignó un nombre adicional "Tyumen", obviamente, en honor a la ciudad donde se creó.
Ya en las primeras etapas de la determinación del aspecto técnico de la futura máquina, se encontró que las arquitecturas y diseños tradicionales no permitirían obtener las características y capacidades deseadas. El área de carga de las dimensiones requeridas, colocada en el casco de un diseño estándar, podría degradar dramáticamente la movilidad y el rendimiento de la máquina. Además, se esperaban problemas con la masa y la fuerza de los agregados.
La salida de esta situación fue la aplicación de nuevas ideas y soluciones. Los especialistas de SKB "Gazstroymashina" decidieron construir una marisma prometedora en un esquema articulado. Tuvo que moverse con la ayuda de dos camiones de oruga separados, sobre los cuales se debe colgar la plataforma de carga con un conjunto de componentes y ensamblajes necesarios. Cabe señalar que este fue el primer caso en la práctica soviética de aplicar un circuito articulado, llevado al menos a pruebas. Una arquitectura similar se ha estudiado anteriormente, pero luego no fue más allá de los cálculos preliminares. Ahora se propuso no solo verificar el esquema no estándar, sino también llevarlo a la producción en serie con el uso posterior en la economía nacional.
Superando obstáculos en forma de suelo flácido.
Para la conocida simplificación de la producción, los diseñadores encabezados por O.K. Vasiliev decidió usar las unidades seriales disponibles y los agregados. Una de las principales fuentes de piezas de repuesto era ser un tractor de ruedas K-701. Se le pidió que prestara un taxi con un capó del motor, una planta de energía y algunas piezas de transmisión. Sin embargo, en cualquier caso, el futuro fabricante tendría que dominar la producción de piezas completamente nuevas diseñadas específicamente para Tyumen.
Máquina BT361A-01, construida según un esquema inusual, diseño de características diferentes. Se basaba en dos camiones de vía mediana. En el cuerpo del carro delantero fijo cabina y compartimiento del motor. Fueron desplazados hacia adelante, con el resultado de que la cubierta del compartimiento del motor sobresalía notablemente en relación con el chasis. Detrás de la cabina, cerca del centro del carro delantero, había un soporte con una bisagra para montar la plataforma de carga. Su segundo soporte fue colocado en el centro del carro trasero. El carro trasero en su diseño era similar al delantero, pero difería en la composición de las unidades. Los carros se conectaron entre sí mediante una articulación sin complicaciones.
Debajo del capó, sin modificaciones especiales tomadas del tractor "Kirovets", ponga el motor diesel YMZ-240BM potencia 300 hp Junto al motor se instaló la caja de cambios de cuatro modos 16-speed. El cambio de marcha se realizó mediante un sistema hidráulico y sin interrumpir el flujo de potencia. Con la ayuda de un sistema de ejes cardán y engranajes, el par de torsión "descendió" desde el motor de montaje alto hasta los ensamblajes del carro. Se proporcionó un accionamiento simultáneo de las ruedas motrices de ambos motores sobre orugas, lo que hizo posible obtener las características deseadas de movilidad y maniobrabilidad.
Tyumen está en el vado
El tren de rodaje de ambos carros Tyumen fue unificado. Cada carro consistía en una cubierta, en los lados de los cuales se fijaron rígidamente cuatro pistas de patinaje de gran diámetro de gran diámetro. Los rodillos estaban equipados con neumáticos de goma, que servían como amortiguadores. En frente del carro se colocaron las ruedas motrices, en las guías traseras. El proyecto implicó el uso de pistas de goma-metal. La cinta estaba hecha de cables de metal y bandas de goma. Dicho producto tenía un grosor de 18 mm con un ancho de 1200 mm.
Cuatro pistas anchas permitieron obtener la carga mínima posible en la superficie del rodamiento. Según los cálculos, el pantano con una carga de 27 t cuando se sumergió las pistas en el suelo en 140 mm mostró una presión específica al nivel de 0,33 kg / sq. Para una comparación, la presión específica en el suelo de una persona está dentro de 0,7 kg / cm2.
La unidad de articulación, instalada entre los bogies, aseguró la transferencia de potencia a las ruedas motrices traseras, y también estaba destinada a controlar la máquina a lo largo del curso. Consistía en un eje de transmisión y un par de cilindros de potencia. Al controlar al último conductor, podría cambiar la posición relativa de los carros. Esto, a su vez, condujo a la entrada al giro deseado. No había control sobre el movimiento de los carros en el plano vertical. Al mismo tiempo, los nodos de su conexión con la plataforma de carga estaban equipados con amortiguadores, lo que impedía movimientos innecesariamente bruscos de las unidades.
Movimiento sobre nieve poco profunda
La cabina del piloto se tomó prestada sin ningún cambio en el tractor serie K-700. Se colocó detrás del compartimiento del motor, con algo de exceso por encima. Se conservó el acristalamiento panorámico, proporcionando una buena visión general en todas las direcciones. El acceso a la cabina era a través de un par de puertas laterales. Al mismo tiempo, como en el caso del "Kirovtsy", el conductor necesitaba la ayuda de varios pasos. Los controles siguieron siendo los mismos, pero sus medios de comunicación con los mecanismos ejecutivos tuvieron que ser seriamente refinados.
Para el transporte de mercancías se propuso utilizar un marco de plataforma rectangular grande. La longitud de la plataforma alcanzó 8 m, ancho - aproximadamente 3,5 m. Se propuso transportar carga que pesaba hasta 36 t. Se proporcionó una cerca poligonal frente a la plataforma, junto a la cual se colocó un torno. Este dispositivo se completó con el cable 70-m y se desarrolló impulsado hasta 196 kN. El cable fue retirado, lo que podría ayudar con la carga.
En la configuración básica, el vehículo de pantano “Tyumen” BT361А-01 era un simple camión capaz de transportar ciertos cargamentos de gran tamaño fijados en la plataforma. Además, podría usarse como un chasis especial para otros equipos. En el curso de la producción en serie y el retrabajo, las fuerzas del operador de la plataforma se utilizaron para colocar tanques, contenedores con diversos equipos, etc.
La presencia de una gran plataforma de carga condujo a las dimensiones correspondientes de la propia máquina. La longitud del Tyumen fue 15,56 m, ancho - 3,74 m, altura - 3,76 m. Distancia al suelo - 600 mm. El peso en vacío se determinó a nivel de 46 t, lo que nos permitió asumir el tamaño de carga permitido de 36-ton. El peso bruto, respectivamente, fue 82 t.
Transporte de un contenedor residencial.
El diseño inusual del tren de rodaje proporcionó al automóvil una gran movilidad en todos los paisajes, incluidos los difíciles. En una buena carretera, un pantano rastreado podría alcanzar velocidades de hasta 15 km / h. La velocidad máxima en terreno accidentado, dependiendo de sus características, fue ligeramente inferior. La máquina podría superar cualquier obstáculo en el que los carros permanecieran dentro del sector permitido. Debido a esto, las pendientes de trabajo en los planos transversal y longitudinal alcanzaron 16 °. La "flexión" de la estructura articulada hizo posible obtener el radio de giro de todo el 17 M. Debido a la alta posición de varias unidades, Tyumen pudo superar los vados hasta una profundidad de 1,5 sin la preparación.
El proyecto con la designación de trabajo BT361A-01 se desarrolló en solo seis meses, después de lo cual se transfirió la documentación necesaria al fabricante. De acuerdo con la decisión del Ministerio de Construcción de Petróleo y Gas, la producción de nuevos equipos debía ser dominada por la Planta Experimental de Construcción de Máquinas Kropotkin. Varias empresas de la industria automotriz se sintieron atraídas por los roles de los proveedores de componentes individuales.
A finales de los años setenta, el primer prototipo del bote de Tyumen pasó todas las pruebas necesarias, el terreno donde se encontraban algunos vertederos y áreas remotas donde se estaban construyendo nuevas instalaciones. Las pruebas se consideraron exitosas, gracias a las cuales se recomendó la máquina para la producción y operación en masa.
Pantano en el papel de un camión de combustible.
La producción en serie de los bogs BT361А-01 se implementó en Kropotkin y duró varios años. Durante este tiempo, se construyeron al menos varios cientos de maniobras ultra altas con diferentes configuraciones. Todos ellos se distribuyeron entre las estructuras y organizaciones involucradas en la construcción de nuevas instalaciones de petróleo y gas en Siberia y el Ártico. Para entonces, tenían a su disposición una variedad de autos, así como ciertos vehículos todo terreno, pero la apariencia del nuevo Tyumen, que difería favorablemente de sus predecesores por sus características principales, tuvo un efecto notable en el curso del trabajo.
La explotación activa de los vehículos de humedales multipropósito BT361А-01 "Tyumen" comenzó a principios de los años ochenta. Durante este período, la industria soviética se dedicó a la disposición de nuevos depósitos y la mejora de los antiguos, el tendido de tuberías, etc. Una parte significativa de ese trabajo se llevó a cabo en áreas remotas sin una infraestructura de transporte desarrollada, y grandes remolques de pantanos con altas características resolvían constantemente ciertas tareas. Ellos casi no tuvieron que permanecer ociosos.
A más tardar a finales de los años ochenta, la producción en masa de las máquinas BT361А-01 se suspendió debido al cumplimiento de todas las órdenes principales y los problemas conocidos de esa época. Sin embargo, la operación del equipo ya suministrado continuó, y Tyumen continuó entregando personas y bienes a los sitios de construcción de las nuevas instalaciones.
Un par de "Tyumen" en las carreteras.
Como se sabe, los vehículos con orugas difieren de los vehículos con ruedas en una mayor complejidad de operación y mantenimiento, así como en un recurso de tren de rodaje más bajo. Teniendo a la vez cuatro orugas, el swamper BT361A-01 podría encontrar este tipo de problemas. El desarrollo gradual del recurso, el trabajo en condiciones extremadamente difíciles o, en algunos casos, el tiempo de inactividad, afecta seriamente a la flota de automóviles Tyumen. Hasta la fecha, la mayoría de los equipos seriales de este modelo fueron cancelados debido a la imposibilidad de trabajo adicional.
Sin embargo, se sabe que una pequeña parte de los paseadores de serie está todavía en servicio. Estas máquinas, como antes, se dedican al transporte de cargas grandes y pesadas en interés de las empresas mineras. Con un uso cuidadoso y un servicio oportuno y adecuado, podrán continuar trabajando en el futuro cercano.
Cabe señalar que la capacidad de carga de la máquina multipropósito Tyumen no siempre se correspondía con las tareas emergentes. En ciertas situaciones, los constructores necesitaban equipos con la capacidad de transportar mercancías más grandes y pesadas. Se tuvo en cuenta esta necesidad de la industria, y pronto apareció un nuevo proyecto de gran paciencia de tráfico ultraalto. Como una adición mejorada al BT361A-01, capaz de resolver problemas particularmente complejos, se desarrolló la exclusiva red de arrastre Yamal SVG-701. Esta muestra de equipo especial debe considerarse por separado.
Residencia en:
https://drive2.ru/
http://cardesign.ru/
http://вездеход-снегоболотоход.рф/
Stepanov A. Vehículos articulados con orugas y ruedas de ultra alta transabilidad. // Técnica y armas, 2003. No.8.
A mediados de los años setenta, la necesidad de los trabajadores de la industria del petróleo y el gas para una técnica especial se resolvió parcialmente con las máquinas en serie existentes, incluido un diseño especial, así como con la ayuda de algunas nuevas muestras. Sin embargo, la entrega de cargas grandes y pesadas en ausencia de al menos caminos de tierra seguía siendo un problema grave. Para resolverlo, se propuso crear un modelo completamente nuevo de maniobrabilidad ultraalta.
BT361А-01 "Tyumen" buggy del pantano con una carga en la plataforma
En 1978, el ministerio de construcción de empresas de petróleo y gas CCCP tomó la iniciativa de crear un humedal prometedor con características mejoradas de terreno y mayor capacidad de carga. En términos de rendimiento, el nuevo automóvil tenía que, como mínimo, no ceder a la tecnología existente o mostrar ventajas significativas. Además, se requería garantizar la posibilidad de transportar cargamentos de gran tamaño que pesen hasta 35-36 t.
El desarrollo de un humedal prometedor se asignó a la Oficina de Diseño Especial Gazstroymashina (Tyumen). El diseñador principal del proyecto estaba bien. Vasiliev. El nuevo desarrollo ha recibido la designación de fábrica BT361A-01. Además, el proyecto asignó un nombre adicional "Tyumen", obviamente, en honor a la ciudad donde se creó.
Ya en las primeras etapas de la determinación del aspecto técnico de la futura máquina, se encontró que las arquitecturas y diseños tradicionales no permitirían obtener las características y capacidades deseadas. El área de carga de las dimensiones requeridas, colocada en el casco de un diseño estándar, podría degradar dramáticamente la movilidad y el rendimiento de la máquina. Además, se esperaban problemas con la masa y la fuerza de los agregados.
La salida de esta situación fue la aplicación de nuevas ideas y soluciones. Los especialistas de SKB "Gazstroymashina" decidieron construir una marisma prometedora en un esquema articulado. Tuvo que moverse con la ayuda de dos camiones de oruga separados, sobre los cuales se debe colgar la plataforma de carga con un conjunto de componentes y ensamblajes necesarios. Cabe señalar que este fue el primer caso en la práctica soviética de aplicar un circuito articulado, llevado al menos a pruebas. Una arquitectura similar se ha estudiado anteriormente, pero luego no fue más allá de los cálculos preliminares. Ahora se propuso no solo verificar el esquema no estándar, sino también llevarlo a la producción en serie con el uso posterior en la economía nacional.
Superando obstáculos en forma de suelo flácido.
Para la conocida simplificación de la producción, los diseñadores encabezados por O.K. Vasiliev decidió usar las unidades seriales disponibles y los agregados. Una de las principales fuentes de piezas de repuesto era ser un tractor de ruedas K-701. Se le pidió que prestara un taxi con un capó del motor, una planta de energía y algunas piezas de transmisión. Sin embargo, en cualquier caso, el futuro fabricante tendría que dominar la producción de piezas completamente nuevas diseñadas específicamente para Tyumen.
Máquina BT361A-01, construida según un esquema inusual, diseño de características diferentes. Se basaba en dos camiones de vía mediana. En el cuerpo del carro delantero fijo cabina y compartimiento del motor. Fueron desplazados hacia adelante, con el resultado de que la cubierta del compartimiento del motor sobresalía notablemente en relación con el chasis. Detrás de la cabina, cerca del centro del carro delantero, había un soporte con una bisagra para montar la plataforma de carga. Su segundo soporte fue colocado en el centro del carro trasero. El carro trasero en su diseño era similar al delantero, pero difería en la composición de las unidades. Los carros se conectaron entre sí mediante una articulación sin complicaciones.
Debajo del capó, sin modificaciones especiales tomadas del tractor "Kirovets", ponga el motor diesel YMZ-240BM potencia 300 hp Junto al motor se instaló la caja de cambios de cuatro modos 16-speed. El cambio de marcha se realizó mediante un sistema hidráulico y sin interrumpir el flujo de potencia. Con la ayuda de un sistema de ejes cardán y engranajes, el par de torsión "descendió" desde el motor de montaje alto hasta los ensamblajes del carro. Se proporcionó un accionamiento simultáneo de las ruedas motrices de ambos motores sobre orugas, lo que hizo posible obtener las características deseadas de movilidad y maniobrabilidad.
Tyumen está en el vado
El tren de rodaje de ambos carros Tyumen fue unificado. Cada carro consistía en una cubierta, en los lados de los cuales se fijaron rígidamente cuatro pistas de patinaje de gran diámetro de gran diámetro. Los rodillos estaban equipados con neumáticos de goma, que servían como amortiguadores. En frente del carro se colocaron las ruedas motrices, en las guías traseras. El proyecto implicó el uso de pistas de goma-metal. La cinta estaba hecha de cables de metal y bandas de goma. Dicho producto tenía un grosor de 18 mm con un ancho de 1200 mm.
Cuatro pistas anchas permitieron obtener la carga mínima posible en la superficie del rodamiento. Según los cálculos, el pantano con una carga de 27 t cuando se sumergió las pistas en el suelo en 140 mm mostró una presión específica al nivel de 0,33 kg / sq. Para una comparación, la presión específica en el suelo de una persona está dentro de 0,7 kg / cm2.
La unidad de articulación, instalada entre los bogies, aseguró la transferencia de potencia a las ruedas motrices traseras, y también estaba destinada a controlar la máquina a lo largo del curso. Consistía en un eje de transmisión y un par de cilindros de potencia. Al controlar al último conductor, podría cambiar la posición relativa de los carros. Esto, a su vez, condujo a la entrada al giro deseado. No había control sobre el movimiento de los carros en el plano vertical. Al mismo tiempo, los nodos de su conexión con la plataforma de carga estaban equipados con amortiguadores, lo que impedía movimientos innecesariamente bruscos de las unidades.
Movimiento sobre nieve poco profunda
La cabina del piloto se tomó prestada sin ningún cambio en el tractor serie K-700. Se colocó detrás del compartimiento del motor, con algo de exceso por encima. Se conservó el acristalamiento panorámico, proporcionando una buena visión general en todas las direcciones. El acceso a la cabina era a través de un par de puertas laterales. Al mismo tiempo, como en el caso del "Kirovtsy", el conductor necesitaba la ayuda de varios pasos. Los controles siguieron siendo los mismos, pero sus medios de comunicación con los mecanismos ejecutivos tuvieron que ser seriamente refinados.
Para el transporte de mercancías se propuso utilizar un marco de plataforma rectangular grande. La longitud de la plataforma alcanzó 8 m, ancho - aproximadamente 3,5 m. Se propuso transportar carga que pesaba hasta 36 t. Se proporcionó una cerca poligonal frente a la plataforma, junto a la cual se colocó un torno. Este dispositivo se completó con el cable 70-m y se desarrolló impulsado hasta 196 kN. El cable fue retirado, lo que podría ayudar con la carga.
En la configuración básica, el vehículo de pantano “Tyumen” BT361А-01 era un simple camión capaz de transportar ciertos cargamentos de gran tamaño fijados en la plataforma. Además, podría usarse como un chasis especial para otros equipos. En el curso de la producción en serie y el retrabajo, las fuerzas del operador de la plataforma se utilizaron para colocar tanques, contenedores con diversos equipos, etc.
La presencia de una gran plataforma de carga condujo a las dimensiones correspondientes de la propia máquina. La longitud del Tyumen fue 15,56 m, ancho - 3,74 m, altura - 3,76 m. Distancia al suelo - 600 mm. El peso en vacío se determinó a nivel de 46 t, lo que nos permitió asumir el tamaño de carga permitido de 36-ton. El peso bruto, respectivamente, fue 82 t.
Transporte de un contenedor residencial.
El diseño inusual del tren de rodaje proporcionó al automóvil una gran movilidad en todos los paisajes, incluidos los difíciles. En una buena carretera, un pantano rastreado podría alcanzar velocidades de hasta 15 km / h. La velocidad máxima en terreno accidentado, dependiendo de sus características, fue ligeramente inferior. La máquina podría superar cualquier obstáculo en el que los carros permanecieran dentro del sector permitido. Debido a esto, las pendientes de trabajo en los planos transversal y longitudinal alcanzaron 16 °. La "flexión" de la estructura articulada hizo posible obtener el radio de giro de todo el 17 M. Debido a la alta posición de varias unidades, Tyumen pudo superar los vados hasta una profundidad de 1,5 sin la preparación.
El proyecto con la designación de trabajo BT361A-01 se desarrolló en solo seis meses, después de lo cual se transfirió la documentación necesaria al fabricante. De acuerdo con la decisión del Ministerio de Construcción de Petróleo y Gas, la producción de nuevos equipos debía ser dominada por la Planta Experimental de Construcción de Máquinas Kropotkin. Varias empresas de la industria automotriz se sintieron atraídas por los roles de los proveedores de componentes individuales.
A finales de los años setenta, el primer prototipo del bote de Tyumen pasó todas las pruebas necesarias, el terreno donde se encontraban algunos vertederos y áreas remotas donde se estaban construyendo nuevas instalaciones. Las pruebas se consideraron exitosas, gracias a las cuales se recomendó la máquina para la producción y operación en masa.
Pantano en el papel de un camión de combustible.
La producción en serie de los bogs BT361А-01 se implementó en Kropotkin y duró varios años. Durante este tiempo, se construyeron al menos varios cientos de maniobras ultra altas con diferentes configuraciones. Todos ellos se distribuyeron entre las estructuras y organizaciones involucradas en la construcción de nuevas instalaciones de petróleo y gas en Siberia y el Ártico. Para entonces, tenían a su disposición una variedad de autos, así como ciertos vehículos todo terreno, pero la apariencia del nuevo Tyumen, que difería favorablemente de sus predecesores por sus características principales, tuvo un efecto notable en el curso del trabajo.
La explotación activa de los vehículos de humedales multipropósito BT361А-01 "Tyumen" comenzó a principios de los años ochenta. Durante este período, la industria soviética se dedicó a la disposición de nuevos depósitos y la mejora de los antiguos, el tendido de tuberías, etc. Una parte significativa de ese trabajo se llevó a cabo en áreas remotas sin una infraestructura de transporte desarrollada, y grandes remolques de pantanos con altas características resolvían constantemente ciertas tareas. Ellos casi no tuvieron que permanecer ociosos.
A más tardar a finales de los años ochenta, la producción en masa de las máquinas BT361А-01 se suspendió debido al cumplimiento de todas las órdenes principales y los problemas conocidos de esa época. Sin embargo, la operación del equipo ya suministrado continuó, y Tyumen continuó entregando personas y bienes a los sitios de construcción de las nuevas instalaciones.
Un par de "Tyumen" en las carreteras.
Como se sabe, los vehículos con orugas difieren de los vehículos con ruedas en una mayor complejidad de operación y mantenimiento, así como en un recurso de tren de rodaje más bajo. Teniendo a la vez cuatro orugas, el swamper BT361A-01 podría encontrar este tipo de problemas. El desarrollo gradual del recurso, el trabajo en condiciones extremadamente difíciles o, en algunos casos, el tiempo de inactividad, afecta seriamente a la flota de automóviles Tyumen. Hasta la fecha, la mayoría de los equipos seriales de este modelo fueron cancelados debido a la imposibilidad de trabajo adicional.
Sin embargo, se sabe que una pequeña parte de los paseadores de serie está todavía en servicio. Estas máquinas, como antes, se dedican al transporte de cargas grandes y pesadas en interés de las empresas mineras. Con un uso cuidadoso y un servicio oportuno y adecuado, podrán continuar trabajando en el futuro cercano.
Cabe señalar que la capacidad de carga de la máquina multipropósito Tyumen no siempre se correspondía con las tareas emergentes. En ciertas situaciones, los constructores necesitaban equipos con la capacidad de transportar mercancías más grandes y pesadas. Se tuvo en cuenta esta necesidad de la industria, y pronto apareció un nuevo proyecto de gran paciencia de tráfico ultraalto. Como una adición mejorada al BT361A-01, capaz de resolver problemas particularmente complejos, se desarrolló la exclusiva red de arrastre Yamal SVG-701. Esta muestra de equipo especial debe considerarse por separado.
Residencia en:
https://drive2.ru/
http://cardesign.ru/
http://вездеход-снегоболотоход.рф/
Stepanov A. Vehículos articulados con orugas y ruedas de ultra alta transabilidad. // Técnica y armas, 2003. No.8.
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